NL1008415C2 - Transport system. - Google Patents
Transport system. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1008415C2 NL1008415C2 NL1008415A NL1008415A NL1008415C2 NL 1008415 C2 NL1008415 C2 NL 1008415C2 NL 1008415 A NL1008415 A NL 1008415A NL 1008415 A NL1008415 A NL 1008415A NL 1008415 C2 NL1008415 C2 NL 1008415C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- vehicle
- wheel
- transport system
- road surface
- axis
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/10—Tunnel systems
Abstract
Description
Titel: Vervoersysteem.Title: Transport system.
De uitvinding heeft betrekking op een vervoersysteem omvattende ten minste een wegdek en ten minste een voertuig op wielen.The invention relates to a transport system comprising at least a road surface and at least one wheeled vehicle.
Dergelijke vervoersystemen zijn onder meer bekend voor 5 ondergronds transport. Hierbij is het wegdek veelal aangebracht in een tunnelbuis, waarbij het wegdek vlak is uitgevoerd. Het betreffende voertuig, zoals bijvoorbeeld een auto is dan geschikt om zowel binnen als buiten de tunnelbuis te rijden.Such transport systems are known, inter alia, for underground transport. The road surface is usually arranged in a tunnel tube, the road surface being flat. The vehicle in question, such as a car, is then suitable for driving both inside and outside the tunnel tube.
10 Een nadeel van het bekende vervoersysteem is dat het voertuig voor de besturing is voorzien van een complexe besturingsinrichting. Veelal dient een dergelijke besturingsinrichting te worden bediend door een mens.A drawback of the known transport system is that the vehicle for the control is provided with a complex control device. Usually such a control device has to be operated by a human being.
Indien dit laatste niet het geval is, zal de 15 besturingsinrichting automatisch moeten worden uitgevoerd. Dit laatste heeft met name bij ondergronds transport de voorkeur. Het is immers niet aantrekkelijk om een dergelijk voertuig in een eindeloos lange tunnelbuis te moeten besturen. Bovendien brengt dit het risico met zich dat 20 besturingsfouten worden gemaakt gezien het weinig afwisselende decor van een tunnelbuis. Het eventueel aanbrengen van een geleiding in de tunnelbuis voor de besturing van het voertuig is logistiek gezien nadelig.If the latter is not the case, the control device will have to be executed automatically. The latter is particularly preferred for underground transport. After all, it is not attractive to have to drive such a vehicle in an endlessly long tunnel tube. In addition, this entails the risk of operating errors in view of the little varying decor of a tunnel tube. The possible installation of a guide in the tunnel tube for steering the vehicle is logistically disadvantageous.
Daarnaast is het zo dat het aanleggen van een wegdek 25 in de tunnelbuis aanzienlijke kosten met zich brengt.In addition, the construction of a road surface 25 in the tunnel tube involves considerable costs.
Een verder nadeel is dat het gedeelte van de tunnelbuis dat zich onder het vlakke wegdek bevindt, niet wordt benut voor het transport door de tunnelbuis. Voorts is het nadelig om op locaties waar overslag activiteiten 30 plaatsvinden met een geleiding te moeten werken.A further drawback is that the part of the tunnel tube that is located under the flat road surface is not used for transport through the tunnel tube. Furthermore, it is disadvantageous to have to work with a guide at locations where transhipment activities take place.
Om aan deze nadelen tegemoet te komen, kan aan het wegdek een in hoofdzaak komvormige dwarsdoorsnede worden gegeven en kan het voertuig dusdanig worden ingericht dat de wielen direct op het wegdek rijden terwijl het wegdek 1008415 2 fungeert als geleiding voor de bewegingsrichting van het voertuig waarbij het voertuig is voorzien van ten minste een wielstel en waarbij bij elk wiel van het wielstel de normaal van het contactvlak tussen het wiel en het wegdek 5 loodrecht is gericht op de rotatie-as van het wiel. Een dergelijk vervoersysteem is bekend uit de Franse octrooiaanvrage nr. 2,137,703.To overcome these disadvantages, a substantially cup-shaped cross-section can be given to the road surface and the vehicle can be arranged in such a way that the wheels drive directly on the road surface while the road surface 1008415 2 acts as a guide for the direction of movement of the vehicle whereby the the vehicle is provided with at least one wheel set and wherein for each wheel of the wheel set the normal of the contact surface between the wheel and the road surface 5 is perpendicular to the axis of rotation of the wheel. Such a transport system is known from French patent application No. 2,137,703.
Doordat het voertuig is ingericht om direct op het wegdek met de komvormige dwarsdoorsnede te rijden, behoeft 10 het voertuig niet te worden voorzien van een complex besturingsmechanisme en kan het voertuig zich (snel) voortbewegen langs een door het wegdek gevormd traject, eventueel met bochten, zonder dat het voertuig actief wordt bestuurd door het instellen van de bewegingsinrichting van 15 het voertuig. Wanneer de koers van het voertuig in de lengterichting van het wegdek om wat voor een reden dan ook wordt verstoord, zal het voertuig langs het komvormige wegdek omhoog klimmen. Dit heeft tot gevolg dat het zwaartepunt van het voertuig ten aanzien van het wegdek ter 20 plaatse zal stijgen. Onder invloed van de zwaartekracht zal het voertuig zich weer terug bewegen naar het laagste punt van het wegdek. De koers is dan hersteld. Op deze wijze kan het wegdek eveneens worden voorzien van een bocht. In de bocht zal het voertuig langs het wegdek omhoog klimmen, 25 waarbij de bocht gaat functioneren als een kuipbocht. Na het nemen van de bocht zal het voertuig zich onder invloed van de zwaartekracht weer naar het laagste punt van het wegdek bewegen. Een en ander brengt met zich dat met het vervoersysteem bijvoorbeeld een komvormige snelweg kan 30 worden aangelegd waarop auto's rijden die alleen op afstand worden gehouden door sensoren. De auto's behoeven niet te worden voorzien van een besturingsinrichting.Because the vehicle is adapted to drive directly on the road surface with the cup-shaped cross-section, the vehicle need not be provided with a complex control mechanism and the vehicle can move (rapidly) along a path formed by the road surface, possibly with curves, without the vehicle being actively controlled by adjusting the movement device of the vehicle. If for any reason the course of the vehicle in the longitudinal direction of the road surface is disturbed, the vehicle will climb up along the cup-shaped road surface. As a result, the center of gravity of the vehicle with respect to the road surface will rise on the spot. Under the influence of gravity, the vehicle will move back to the lowest point of the road. The course is then restored. In this way the road surface can also be provided with a bend. In the bend, the vehicle will climb up along the road surface, whereby the bend will function as a cockpit bend. After taking the bend, the vehicle will move to the lowest point of the road under the influence of gravity. All this implies that with the transport system, for instance, a cup-shaped highway can be built on which cars drive which are only kept at a distance by sensors. The cars need not be provided with a control device.
Om dit vervoerssysteem verder te verbeteren, is overeenkomstig de uitvinding het wielstel voorzien van 35 middelen voor het variëren van een tussen de rotatie-assen r van de wielen van het wielstel ingesloten hoek waarbij deze 1 1008415 i » 3 rotatie-assen in een rotatie-as-vlak liggen dat, in gebruik althans nagenoeg loodrecht is gericht op een lengterichting van het wegdek ter plaatse van het voertuig.In order to further improve this transport system, according to the invention the wheel set is provided with means for varying an angle enclosed between the rotation axes r of the wheels of the wheel set, these rotation axes being in one rotation axis. lie flat that, in use, is oriented at least substantially perpendicular to a longitudinal direction of the road surface at the location of the vehicle.
Door deze maatregelen worden een aantal voordelen 5 verkregen. Allereerst geldt dat het voertuig kan rijden in tunnels met diameters die van elkaar verschillen. In alle gevallen kan worden gewaarborgd dat bij elk wiel van het wielstel de normaal van het contactvlak tussen het wiel en het wegdek loodrecht is gericht op de rotatie-as van het 10 wiel. Ook wordt bereikt dat het voertuig zowel geschikt is om op een vlak wegdek te rijden alsook om op het wegdek met de komvormige dwarsdoorsnede. Het genoemde contactvlak kan ongewijzigd worden gehandhaafd door de genoemde ingesloten hoek dienovereenkomstig in te stellen.A number of advantages are obtained through these measures. First of all, the vehicle can drive in tunnels with diameters that differ from each other. In all cases it can be ensured that for each wheel of the wheel set the normal of the contact surface between the wheel and the road surface is perpendicular to the axis of rotation of the wheel. It is also achieved that the vehicle is suitable both for driving on a flat road surface and for driving on the road surface with the cup-shaped cross section. Said contact face can be maintained unchanged by adjusting said included angle accordingly.
15 Meer in het bijzonder zal gelden dat elk der wielen van het wielstel over een beperkte hoek roteerbaar rond een instel-as met het voertuig is verbonden, waarbij de instel-as loodrecht is gericht op het genoemde rotatie-as-vlak.More in particular, it will hold that each of the wheels of the wheel set is rotatably connected to the vehicle about an adjusting axis at a limited angle, the adjusting axis being oriented perpendicularly to the said axis of rotation.
Hierbij kan het voertuig verder nog zijn voorzien van 20 aandrijfmiddelen voor het instellen van de genoemde hoek. Ook is het mogelijk dat de genoemde instel-as beneden de rotatie-as van het betreffende wiel is gepositioneerd. Hiermee wordt bereikt dat de genoemde hoek zichzelf, zonder een actieve besturing, dusdanig zal instellen dat bij elk 25 wiel van het wielstel de normaal van het contactvlak tussen het wiel en het wegdek loodrecht is gericht op de rotatie-as van het wiel. Wanneer het voertuig de tunnelbuis via een tunnelovergang in of uitrijdt, zal deze genoemde hoek zich derhalve vanzelf instellen en wel dusdanig dat de normaal 30 van het contactvlak tussen het wiel en het wegdek loodrecht is gericht op de rotatie-as van het wiel.The vehicle can herein further be provided with drive means for adjusting the said angle. It is also possible that the said adjustment axis is positioned below the rotation axis of the relevant wheel. This achieves that the said angle will adjust itself, without active steering, such that for every wheel of the wheelset the normal of the contact surface between the wheel and the road surface is perpendicular to the axis of rotation of the wheel. When the vehicle drives into or out of the tunnel tube via a tunnel transition, this said angle will therefore adjust itself, such that the normal of the contact surface between the wheel and the road surface is perpendicular to the axis of rotation of the wheel.
In het bijzonder wordt het wegdek gevormd door de binnenwand van ten minste een tunnelbuis met een in hoofdzaak ronde dwarsdoorsnede. Een bijzonder groot 35 voordeel hiervan is dat er geen extra voorzieningen in de tunnelbuis nodig zijn. Er behoeft immers geen horizontaal 1008415 4 wegdek in de tunnelbuis te worden aangelegd. Ook is het niet noodzakelijk de tunnelbuis te voorzien van een mechanisme dat het voertuig bestuurt. Bij een verstoring van de rechtlijnige koers van het voertuig, een verstoring 5 die bijvoorbeeld veroorzaakt wordt door wind en/of een bocht in de tunnelbuis, zal het voertuig tijdelijk langs de binnenwand van de tunnelbuis omhoog bewegen. De zwaartekracht zorgt ervoor dat het voertuig vervolgens het laagste punt van de tunneldoorsnede weer opzoekt. Een 10 verder voordeel van het vervoersysteem is dat er geen extra voorzieningen aan de tunnel zelf nodig zijn. Het is immers niet noodzakelijk om een vlak wegdek aan te leggen. Bovendien wordt hierdoor optimaal gebruik gemaakt van het “ volume van de tunnelbuis.In particular, the road surface is formed by the inner wall of at least one tunnel tube with a substantially round cross section. A particularly great advantage of this is that no additional provisions are required in the tunnel tube. After all, it is not necessary to install a horizontal road surface in the tunnel tube. Nor is it necessary to provide the tunnel tube with a mechanism that controls the vehicle. In the event of a disturbance in the rectilinear course of the vehicle, a disturbance 5 caused, for example, by wind and / or a bend in the tunnel tube, the vehicle will temporarily move upwards along the inner wall of the tunnel tube. Gravity causes the vehicle to search for the lowest point of the tunnel section again. A further advantage of the transport system is that no extra facilities are needed at the tunnel itself. After all, it is not necessary to build a flat road surface. Moreover, this makes optimum use of the “volume of the tunnel tube.
J 15 Het vervoersysteem volgens de uitvinding biedt tevens perspectief voor personenvervoer door tunnels zoals metrostellen die zonder rails door buizen bewegen.The transport system according to the invention also offers perspective for passenger transport through tunnels such as subway trains that move through pipes without rails.
In het bijzonder is het vervoersysteem voorts voorzien van een tunnelovergang waarbij de onderste helft van de 20 tunnelbuis geleidelijk overgaat in een plat vlak. Het platte vlak is dan in het algemeen horizontaal gericht. De tunnelovergang kan zich dan bevinden bij een open einde van de tunnelbuis, waarbij het platte vlak zich buiten de tunnelbuis bevindt. Hierdoor kan het voertuig, via de 25 tunnelovergang, de tunnel in en uit rijden.In particular, the transport system is further provided with a tunnel transition in which the bottom half of the tunnel tube gradually merges into a flat surface. The flat surface is then generally horizontally oriented. The tunnel junction can then be located at an open end of the tunnel tube, the flat surface being outside the tunnel tube. This allows the vehicle to enter and exit the tunnel via the tunnel transition.
De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van de tekening. Hierin toont:The invention will now be further elucidated with reference to the drawing. Herein shows:
Figuur la een lengtedoorsnede van een op zich bekend vervoersysteem volgens de lijn B-B van figuur lb; 30 figuur lb een dwarsdoorsnede van het vervoersysteem volgens figuur la volgens de lijn A-A van figuur la; figuur 2a een dwarsdoorsnede van eerste uitvoeringsvorm van een vervoersysteem volgens de uitvinding volgens de lijn B-B in figuur 2b; 35 figuur 2b een lengtedoorsnede van het vervoersysteem ' volgens figuur 2a volgens de lijn A-A in figuur 2a; 1008415 5 figuur 3 een dwarsdoorsnede van zowel een vervoersysteem volgens de stand van de techniek als een vervoersysteem overeenkomstig de uitvinding; figuur 4a een bovenaanzicht van een voertuig volgens 5 de uitvinding; figuur 4b een vooraanzicht van het voertuig volgens figuur 4a wanneer deze zich in een tunnelbuis bevindt; figuur 4c een vooraanzicht van het voertuig volgens figuur 4a wanneer deze zich op een conventioneel wegdek 10 bevindt; figuur 5a een zij-aanzicht van een wiel van een wielstel van een voertuig volgens de uitvinding; figuur 5b een vooraanzicht van het wiel volgens figuur 5a wanneer deze zich op een conventioneel wegdek bevindt; 15 figuur 5c een vooraanzicht van het wiel volgens figuur 5a wanneer deze zich in een tunnelbuis bevindt; figuur 6a een bovenaanzicht van een alternatieve uitvoeringsvorm van een voertuig volgens de uitvinding; figuur 6b een vooraanzicht van het voertuig volgens 20 figuur 6a wanneer dit voertuig zich in een tunnelbuis bevindt; figuur 6c een vooraanzicht van het voertuig volgens figuur 6a wanneer dit voertuig zich op een conventioneel wegdek bevindt; en 25 figuur 7 een alternatieve uitvoeringsvorm van een wiel van een voertuig volgens de uitvinding.Figure 1a is a longitudinal section of a transport system known per se along the line B-B of Figure 1b; Figure 1b shows a cross-section of the transport system according to figure 1a along the line A-A of figure 1a; figure 2a shows a cross section of a first embodiment of a transport system according to the invention along the line B-B in figure 2b; Figure 2b shows a longitudinal section of the transport system according to figure 2a along the line A-A in figure 2a; 1008415 Figure 3 shows a cross-section of both a transport system according to the prior art and a transport system according to the invention; figure 4a shows a top view of a vehicle according to the invention; figure 4b shows a front view of the vehicle according to figure 4a when it is in a tunnel tube; figure 4c shows a front view of the vehicle according to figure 4a when it is on a conventional road surface 10; figure 5a shows a side view of a wheel of a wheel set of a vehicle according to the invention; figure 5b shows a front view of the wheel according to figure 5a when it is on a conventional road surface; Figure 5c shows a front view of the wheel according to figure 5a when it is located in a tunnel tube; figure 6a shows a top view of an alternative embodiment of a vehicle according to the invention; figure 6b shows a front view of the vehicle according to figure 6a when this vehicle is in a tunnel tube; figure 6c shows a front view of the vehicle according to figure 6a when this vehicle is on a conventional road surface; and figure 7 shows an alternative embodiment of a wheel of a vehicle according to the invention.
In figuren la en lb is met referentienummer 1 een op zich bekend vervoersysteem aangeduid. Het vervoersysteem is voorzien van een wegdek 2 en ten minste een voertuig 4 op 30 wielen 6. Zoals in figuur lb te zien is, is het wegdek aan de binnenzijde van een tunnelbuis 8 aangebracht. Deze constructie brengt met zich dat de ruimte die het wegdek in de tunnelbuis in beslag neemt niet kan worden benut voor het transport van bijvoorbeeld goederen. Voorts dient het 35 voertuig te zijn voorzien van een bestuurdersinrichting om ervoor te zorgen dat het voertuig het traject van de 1008 4 1 5 6 tunnelbuis blijft vólgen. Een verder nadeel van het bekende systeem is dat het aanbrengen van het wegdek in de tunnelbuis aanzienlijke kosten met zich brengt.In Figures 1a and 1b, reference numeral 1 denotes a transport system known per se. The transport system is provided with a road surface 2 and at least one vehicle 4 on 30 wheels 6. As can be seen in figure 1b, the road surface is arranged on the inside of a tunnel tube 8. This construction means that the space occupied by the road surface in the tunnel tube cannot be used for the transport of, for example, goods. Furthermore, the vehicle must be equipped with a driver's device to ensure that the vehicle continues to follow the path of the 1008 4 1 5 6 tunnel tube. A further drawback of the known system is that the installation of the road surface in the tunnel tube entails considerable costs.
Aan de hand van figuren 2a en 2b wordt schematisch een 5 eerste uitvoeringsvorm van de uitvinding getoond. Het wegdek 2 wordt gevormd door de binnenwand 10 van de tunnelbuis 8. De tunnelbuis 8 heeft in dit voorbeeld een in hoofdzaak ronde dwarsdoorsnede. Het wegdek heeft aldus een in hoofdzaak komvormige dwarsdoorsnede die door de 10 binnenwand 10 van de tunnelbuis 8 wordt gevormd. Het onderstel 12 van het voertuig 4 is ingericht om direct op het wegdek 2 te rijden.A first embodiment of the invention is schematically shown with reference to Figures 2a and 2b. The road surface 2 is formed by the inner wall 10 of the tunnel tube 8. The tunnel tube 8 in this example has a substantially round cross section. The road surface thus has a substantially cup-shaped cross-section which is formed by the inner wall 10 of the tunnel tube 8. The chassis 12 of the vehicle 4 is adapted to drive directly on the road surface 2.
Het onderstel 12 van het voertuig 4 volgens de figuren 2a en 2b is voorzien van in dit voorbeeld twee identieke 15 wielstellen 14. Voor elk der wielstellen geldt dat bij elk wiel 6 van het wielstel de normaal 16 van het contactvlak . 18 tussen het wiel 6 en het wegdek 2 loodrecht is gericht op de rotatie-as 20 van het wiel. Dit brengt onder andere met zich dat de normaal 16 het middelpunt M van de 20 tunnelbuis snijdt.The chassis 12 of the vehicle 4 according to Figures 2a and 2b is provided with, in this example, two identical wheel sets 14. For each of the wheel sets, the normal 16 of the contact surface applies to each wheel 6 of the wheel set. 18 between the wheel 6 and the road surface 2 is oriented perpendicular to the axis of rotation 20 of the wheel. This implies, among other things, that the normal 16 intersects the center M of the tunnel tube.
Doordat de normaal van het contactvlak tussen het wiel en het wegdek loodrecht is gericht op de rotatie-as van het wiel, brengt dit met zich dat het loopvlak van het wiel optimaal wordt benut om het gewicht van het voertuig af te „ 25 voeren op het door de binnenwand van de tunnelbuis gevormde wegdek 2. In gebruik zal het wegdek tevens fungeren als een geleiding voor het voertuig.Because the normal of the contact surface between the wheel and the road surface is oriented perpendicular to the axis of rotation of the wheel, this means that the wheel tread is optimally utilized to remove the weight of the vehicle onto the Road surface formed by the inner wall of the tunnel tube 2. In use, the road surface will also function as a guide for the vehicle.
In het ideale geval zal het voertuig zich in het midden van de tunnel voortbewegen, hetgeen betekent dat het 30 voertuig zich op het laagste punt van de tunnel bevindt. Wanneer het voertuig deze ideale positie verlaat, bijvoorbeeld omdat de tunnelbuis een bocht maakt of omdat de rechtlijnige beweging van het voertuig anderzijds wordt verstoord door bijvoorbeeld oneffenheden in het wegdek 35 en/of luchtstromingen in de tunnelbuis, zal het voertuig langs het wegdek omhoog bewegen. Het gevolg is dat het i j ! 1008415 7 massa middelpunt eveneens omhoog wordt bewogen. Iedere afwijking van de ideale baan door de tunnelbuis brengt derhalve met zich dat het massa middelpunt van het voertuig omhoog zal worden bewogen. De zwaartekracht bewerkstelligt 5 dan dat het voertuig weer naar beneden beweegt. Met andere woorden, het voertuig zal zijn ideale positie in de tunnelbuis weer innemen. Er is derhalve sprake van een zichzelf stabiliserend systeem. In een bocht zal het voertuig zich, zoals gezegd, langs de tunnelwand omhoog 10 bewegen. Hierbij zal het wegdek gaan functioneren als een kuipbocht. Na de bocht zoekt het voertuig zelf zijn weg weer terug naar het laagste punt in de tunnel. Het voordeel hiervan is dat het voertuig niet behoeft te zijn voorzien van een actieve besturing. Met andere woorden het voertuig 15 behoeft niet te worden bestuurd.Ideally, the vehicle will move in the center of the tunnel, which means that the vehicle is at the lowest point of the tunnel. When the vehicle leaves this ideal position, for example because the tunnel tube makes a bend or because the rectilinear movement of the vehicle is otherwise disturbed by, for example, unevenness in the road surface and / or air flows in the tunnel tube, the vehicle will move upwards along the road surface. As a result, it i! 1008415 7 mass center is also moved up. Any deviation from the ideal path through the tunnel tube therefore implies that the center of mass of the vehicle will be raised. Gravity then causes the vehicle to move back down. In other words, the vehicle will return to its ideal position in the tunnel tube. It is therefore a self-stabilizing system. As stated, the vehicle will move upwards along the tunnel wall in a bend. The road surface will function as a cockpit bend. After the bend, the vehicle itself finds its way back to the lowest point in the tunnel. The advantage of this is that the vehicle does not have to be equipped with an active steering system. In other words, the vehicle 15 does not need to be driven.
Doordat het voertuig direct op de binnenwand van de tunnel rijdt, is het bovendien niet noodzakelijk de tunnelbuis van en vlak wegdek te voorzien, zoals dit in relatie met de figuren la en lb is besproken. Behalve een 20 kostenreductie brengt het vervoersysteem volgens de uitvinding eveneens een vergroting van de bruikbare ruimte van de tunnelbuis met· zich. Deze vergroting van de tunnelbuis wordt direct duidelijk uit figuur 3.Moreover, because the vehicle drives directly on the inner wall of the tunnel, it is not necessary to provide the tunnel tube with a flat road surface, as discussed in connection with Figures 1a and 1b. In addition to a cost reduction, the transport system according to the invention also entails an increase in the usable space of the tunnel tube. This enlargement of the tunnel tube is immediately apparent from Figure 3.
Aan de rechter zijde van figuur 3 is het conventionele 25 vervoersysteem volgens de figuren la en lb getoond. Aan de linker zijde van figuur 3 wordt een uitvoeringsvorm van het vervoersysteem volgens de uitvinding getoond. Hieruit blijkt direct dat het volume van het voertuig (in figuur 3 gearceerd getoond) volgens de uitvinding groter kan worden 30 uitgevoerd dan het volume van het voertuig van het conventionele vervoersysteem.On the right side of figure 3 the conventional transport system according to figures 1a and 1b is shown. On the left side of figure 3 an embodiment of the transport system according to the invention is shown. This immediately shows that the volume of the vehicle (shown in hatched in Figure 3) according to the invention can be made larger than the volume of the vehicle of the conventional transport system.
In de uitvoeringsvorm van het vervoersysteem volgens figuren 4a-4c is elk wiel uitgevoerd als een dubbelwiel. In deze aanvrage moet derhalve onder "wiel" het volgende 35 worden verstaan: een enkel wiel en ook een aantal nabij 1008415 8 elkaar gepositioneerde wielen die roteerbaar zijn rond dezelfde rotatie-as.In the embodiment of the transport system according to figures 4a-4c, each wheel is designed as a double wheel. In this application, therefore, "wheel" is to be understood to mean: a single wheel and also a number of wheels positioned close to each other and rotatable about the same axis of rotation.
De wielstellen 14 zijn in dit voorbeeld voorzien van twee dubbelwielen 6, 6'. In deze context vormen de 5 dubbelwielen 6, 6' in feite één wiel. Voorts is het wielstel voorzien van middelen 22 voor het variëren van een tussen de rotatie-assen 20 van de wielen 6, 6' ingesloten hoek φ. De rotatie-assen 20 liggen in een vlak dat loodrecht is gericht op een axiale richting van de 10 tunnelbuis ter plaatse van het voertuig, met andere woorden loodrecht op de lengterichting van het wegdek ter plaatse van het voertuig. In dit voorbeeld liggen de rotatie-assen 20 derhalve in het vlak van de tekening. De genoemde ingesloten hoek φ is kleiner dan 180°. De genoemde middelen 15 voor het variëren van de hoek φ worden in dit voorbeeld gerealiseerd doordat ten minste één wiel 6, 6' en in dit geval zelf beide wielen 6, 6' van het wielstel over een beperkte hoek roteerbaar rond een instel-as 24 met het voertuig zijn verbonden. De instel-as 24 is loodrecht op 20 het genoemde vlak gericht. Met andere woorden, de instel-as 24 strekt zich in dezelfde richting uit als de axiale as van de tunnelbuis. In· dit voorbeeld bevindt de genoemde instel-as zich beneden de rotatie-as 20 van het betreffende wiel 6, 6'. Een en ander brengt met zich dat de wielen van 25 het voertuig vanzelf een dusdanige rotatiestand rond de instel-as 24 innemen dat bij deze wielen geldt dat de normaal van het contactvlak tussen het wiel en het wegdek loodrecht is gericht op de rotatie-as van het wiel. Het voertuig volgens figuur 4 van de uitvinding kan derhalve 30 worden toegepast in tunnelbuizen met variërende diameters. Bovendien kan het voertuig zich eveneens voortbewegen op een conventioneel, vlak wegdek. Deze situatie is getoond in figuur 4c. De wielen zullen onder invloed van de zwaartekracht vanzelf deze positie innemen.The wheel sets 14 in this example are provided with two double wheels 6, 6 '. In this context, the 5 double wheels 6, 6 'actually form one wheel. The wheel set is further provided with means 22 for varying an angle φ enclosed between the rotation axes 20 of the wheels 6, 6 '. The rotary axes 20 lie in a plane that is perpendicular to an axial direction of the tunnel tube at the location of the vehicle, in other words perpendicular to the longitudinal direction of the road surface at the location of the vehicle. In this example, the rotation axes 20 are therefore in the plane of the drawing. The said included angle φ is less than 180 °. The said means 15 for varying the angle φ are realized in this example in that at least one wheel 6, 6 'and in this case both wheels 6, 6' of the wheelset are rotatable by a limited angle around an adjusting axis 24 connected to the vehicle. The adjustment axis 24 is oriented perpendicular to the said plane. In other words, the adjustment axis 24 extends in the same direction as the axial axis of the tunnel tube. In this example, said adjustment axis is located below the rotation axis 20 of the relevant wheel 6, 6 '. All this implies that the wheels of the vehicle automatically assume such a rotational position around the adjusting axis 24 that with these wheels it holds that the normal of the contact surface between the wheel and the road surface is perpendicular to the axis of rotation of the wheel. The vehicle according to figure 4 of the invention can therefore be used in tunnel tubes of varying diameters. In addition, the vehicle can also move on a conventional flat road surface. This situation is shown in figure 4c. The wheels will automatically assume this position under the influence of gravity.
35 In het bijzonder is het vervoersysteem voorts voorzien van een tunnelovergang 26 waarbij een onderste helft van de j i 1008415 9 tunnelbuis geleidelijk overgaat in een plat vlak. Dit platte vlak kan dan horizontaal zijn gericht. De tunnelovergang zal dan veelal aan een open einde van de tunnelbuis zijn gepositioneerd, waarbij het platte vlak 5 zich buiten de tunnelbuis bevindt. Het gevolg hiervan is dat het voertuig via de tunnelovergang eenvoudigweg de tunnel in en uit kan rijden. Ook wanneer het voertuig uit de tunnel is, kan het gewoon verder rijden. Dankzij dit concept biedt de uitvinding ook perspectieven voor 10 personenvervoer door tunnels. Hierbij kan worden gedacht aan metrostellen die zich zonder rails door buizen bewegen met een groot doordringingsvermogen, daar zij tevens op een vlakke weg kunnen rijden.In particular, the transport system is further provided with a tunnel junction 26, wherein a lower half of the tunnel tube gradually transitions into a flat surface. This flat surface can then be oriented horizontally. The tunnel transition will then usually be positioned at an open end of the tunnel tube, the flat surface 5 being located outside the tunnel tube. As a result, the vehicle can simply drive in and out of the tunnel via the tunnel crossing. Even when the vehicle is out of the tunnel, it can continue to drive. Thanks to this concept, the invention also offers prospects for passenger transport through tunnels. This could include subway trains that move through pipes without rails with a high permeability, since they can also run on a flat road.
De geleidelijke tunnelovergang 26 naar een vlak wegdek 15 28 is getoond in figuur 4b. Hierbij gaat de onderste helft van de tunnelbuis geleidelijk over in een door het vlakke wegdek 28 gevormd plat vlak.The gradual tunnel transition 26 to a flat road surface 28 is shown in Figure 4b. The lower half of the tunnel tube gradually changes into a flat surface formed by the flat road surface 28.
Aan de hand van de figuren 5a-5c wordt een nadere uitwerking gegeven van een wiel van een wielstel volgens de 20 uitvinding. Eén wiel 6 van het dubbelwiel wordt aangedreven door een naafmotor 29. Het andere wiel 6' van het dubbelwiel draait vrij mee. Het dubbelwiel is opgenomen in een draagarm 30 die met behulp van een kogeldraaikrans 32 kan roteren rond een stuuras 33 van een dragend deel 34 van 25 het voertuig. Op deze wijze kan het voertuig gestuurd worden indien het op een vlakke weg rijdt. In»dit voorbeeld ligt wederom de instelas 24 beneden de rotatie-as 20. Hierdoor zal het wiel vanzelf de posities innemen, zoals getoond in figuur 5b, respectievelijk figuur 5c. Het is 30 echter eveneens mogelijk dat het wielstel is voorzien van aandrijfmiddelen voor het instellen van de eerder genoemde ingesloten hoek φ. Hierbij kan bijvoorbeeld gebruik worden gemaakt van een servomotor die de wielen rond de assen 24 kan laten roteren. Deze servomotor is in figuren 5b en 5b 35 schematisch met referentienummer 36 aangeduid.A further elaboration of a wheel of a wheel set according to the invention is given with reference to Figures 5a-5c. One wheel 6 of the double wheel is driven by a hub motor 29. The other wheel 6 'of the double wheel rotates freely. The double wheel is incorporated in a support arm 30 which can rotate around a steering axle 33 of a bearing part 34 of the vehicle by means of a ball-bearing slewing ring 32. In this way the vehicle can be steered when driving on a flat road. In this example, the adjusting shaft 24 again lies below the rotation axis 20. As a result, the wheel will automatically assume the positions, as shown in figure 5b and figure 5c, respectively. However, it is also possible for the wheel set to be provided with drive means for adjusting the aforementioned enclosed angle φ. Here, for example, use can be made of a servo motor which can rotate the wheels around the shafts 24. This servo motor is schematically indicated with reference number 36 in Figures 5b and 5b.
1008415 101008415 10
In de hiervoor geschetste uitvoeringsvormen is het voertuig voorzien van twee wielstellen 14 die elk zijn voorzien van twee wielen 6. Elk wiel kan hierbij zijn uitgevoerd als een dubbelwiel 6, 6'. Het is echter eveneens 5 mogelijk dat het voertuig, zoals aan de hand van de figuren 6a-6c duidelijk wordt gemaakt, is voorzien van één wielstel 14 dat één paar wielen 6, 6' omvat. Voorts is het voertuig nog voorzien van een wiel 38 dat ongeveer in het midden van het voertuig is gepositioneerd. In feite is hier sprake van 10 een driewieler.In the embodiments outlined above, the vehicle is provided with two wheel sets 14, each of which is provided with two wheels 6. Each wheel can herein be designed as a double wheel 6, 6 '. However, it is also possible that the vehicle, as will be made clear with reference to Figures 6a-6c, is provided with one wheel set 14 comprising one pair of wheels 6, 6 '. The vehicle is furthermore provided with a wheel 38 which is positioned approximately in the center of the vehicle. In fact, this concerns 10 a tricycle.
De werking van het voertuig is geheel analoog zoals hiervoor in relatie met de eerder besproken figuren is omschreven. De wielen 6, 6' van het wielstel 14 zullen zich ^ aanpassen aan de kromming van het wegdek. Wel is het zo dat 15 indien het voertuig horizontaal op een vlak wegdek staat, zoals getoond in figuur 4c, het voertuig in principe niet geheel horizontaal zal liggen wanneer het zich in de tunnelbuis bevindt. In de situatie zoals getoond in de figuur 6b zal het voertuig in een richting van het wielstel 20 14 naar het wiel 38 naar beneden toe aflopen. Uiteraard kan dit worden gecompenseerd door de hoogte van het wiel 38 instelbaar uit te voeren. Dergelijke varianten worden elk geacht binnen het kader van de uitvinding te vallen.The operation of the vehicle is entirely analogous as described above in relation to the previously discussed figures. The wheels 6, 6 'of the wheel set 14 will adapt to the curvature of the road surface. It is true that if the vehicle is horizontal on a flat road surface, as shown in figure 4c, the vehicle will in principle not lie completely horizontal when it is located in the tunnel tube. In the situation as shown in figure 6b, the vehicle will descend in a direction from the wheel set 14 to the wheel 38. This can of course be compensated for by making the height of the wheel 38 adjustable. Such variants are each considered to fall within the scope of the invention.
De uitvinding is geenszins beperkt tot de hiervoor 25 geschetste uitvoeringsvormen. Zo kan het voertuig volgens de uitvinding zijn voorzien van meer dan twee· wielstellen. Ook is het denkbaar dat een wiel van een wielstel is samengesteld uit één of meer dubbelwielen 6, 6', 6'' 6''' met verschillende doch nabij elkaar gelegen rotatie-assen, 30 zoals getoond in figuur 7. Het begrip "wiel" van een wielstel dient in deze aanvrage derhalve ruim te worden opgevat. Tevens is het zo dat het vervoersysteem volgens de uitvinding in plaats van tunnelbuizen gebruik zou kunnen maken van snelwegen met een in dwarsdoorsnede komvormig 35 wegdek. Hierbij kan dan worden gedacht aan komvormige j 1008415 11 snelwegen waarop auto's rijden die alleen op afstand worden gehouden door sensoren.The invention is by no means limited to the embodiments outlined above. For example, the vehicle according to the invention may be provided with more than two wheelsets. It is also conceivable that a wheel of a wheel set is composed of one or more double wheels 6, 6 ', 6' '6' '' with different but adjacent axes of rotation, as shown in figure 7. The term "wheel "wheel set" should therefore be interpreted broadly in this application. It is also the case that the transport system according to the invention could use highways with a cross-sectional cup-shaped road surface instead of tunnel tubes. This could include cup-shaped j 1008415 11 highways on which cars drive which are only kept at a distance by sensors.
Dergelijke varianten worden elk geacht binnen het kader van de uitvinding te vallen.Such variants are each considered to fall within the scope of the invention.
5 \ 1008 4155 \ 1008 415
Claims (12)
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1008415A NL1008415C2 (en) | 1998-02-25 | 1998-02-25 | Transport system. |
| DE69907638T DE69907638D1 (en) | 1998-02-25 | 1999-02-25 | TRANSPORT SYSTEM |
| AU27494/99A AU2749499A (en) | 1998-02-25 | 1999-02-25 | Transport system |
| AT99907965T ATE239633T1 (en) | 1998-02-25 | 1999-02-25 | TRANSPORT SYSTEM |
| EP99907965A EP1056634B1 (en) | 1998-02-25 | 1999-02-25 | Transport system |
| PCT/NL1999/000104 WO1999043529A1 (en) | 1998-02-25 | 1999-02-25 | Transport system |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1008415A NL1008415C2 (en) | 1998-02-25 | 1998-02-25 | Transport system. |
| NL1008415 | 1998-02-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1008415C2 true NL1008415C2 (en) | 1999-08-30 |
Family
ID=19766613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1008415A NL1008415C2 (en) | 1998-02-25 | 1998-02-25 | Transport system. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1056634B1 (en) |
| AT (1) | ATE239633T1 (en) |
| AU (1) | AU2749499A (en) |
| DE (1) | DE69907638D1 (en) |
| NL (1) | NL1008415C2 (en) |
| WO (1) | WO1999043529A1 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2808491B1 (en) * | 2000-05-04 | 2002-08-09 | Cie Du Sol | A SELF-PROPELLED TROLLEY CAPABLE OF MOVING IN A CYLINDRICAL GALLERY |
| FR2946941B1 (en) | 2009-06-23 | 2011-07-15 | Prezioso Technilor | TRANSPORT TROLLEY CIRCULATING ON A TUBULAR SURFACE. |
| JP6373170B2 (en) * | 2014-11-13 | 2018-08-15 | 日本車輌製造株式会社 | Automated guided vehicle |
| FR3056200B1 (en) * | 2016-09-16 | 2018-11-23 | Vinci Construction | BURNER SYSTEM FOR DISTRIBUTION OF GOODS IN URBAN ENVIRONMENT |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3055677A (en) * | 1960-10-03 | 1962-09-25 | Otho W Smith | Vehicle wheel suspension |
| DE1287103B (en) * | 1964-05-30 | 1969-01-16 | Deutsche Bundespost | Vehicle for a pipe track |
| DE1580876A1 (en) * | 1966-04-13 | 1972-03-09 | Standard Elek K Lorenz Ag | Vehicle for a trackless pipe track |
| FR2137703A1 (en) * | 1971-05-13 | 1972-12-29 | Snam Progetti | |
| DE3204536A1 (en) * | 1982-02-10 | 1983-08-18 | Erich Prof. Dr.-Ing. 7500 Karlsruhe Bahke | Hitching means for the load containers for a trackless electrical tube train |
-
1998
- 1998-02-25 NL NL1008415A patent/NL1008415C2/en not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-02-25 WO PCT/NL1999/000104 patent/WO1999043529A1/en active IP Right Grant
- 1999-02-25 AT AT99907965T patent/ATE239633T1/en not_active IP Right Cessation
- 1999-02-25 AU AU27494/99A patent/AU2749499A/en not_active Abandoned
- 1999-02-25 EP EP99907965A patent/EP1056634B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-02-25 DE DE69907638T patent/DE69907638D1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3055677A (en) * | 1960-10-03 | 1962-09-25 | Otho W Smith | Vehicle wheel suspension |
| DE1287103B (en) * | 1964-05-30 | 1969-01-16 | Deutsche Bundespost | Vehicle for a pipe track |
| DE1580876A1 (en) * | 1966-04-13 | 1972-03-09 | Standard Elek K Lorenz Ag | Vehicle for a trackless pipe track |
| FR2137703A1 (en) * | 1971-05-13 | 1972-12-29 | Snam Progetti | |
| DE3204536A1 (en) * | 1982-02-10 | 1983-08-18 | Erich Prof. Dr.-Ing. 7500 Karlsruhe Bahke | Hitching means for the load containers for a trackless electrical tube train |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2749499A (en) | 1999-09-15 |
| DE69907638D1 (en) | 2003-06-12 |
| EP1056634A1 (en) | 2000-12-06 |
| ATE239633T1 (en) | 2003-05-15 |
| WO1999043529A1 (en) | 1999-09-02 |
| EP1056634B1 (en) | 2003-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5756095B2 (en) | Tracks and bogies for suspended vehicles | |
| RU2189921C2 (en) | Combination articulated coupler between two compartments of passenger vehicle separated by intermediate module resting on one wheel axle | |
| US6857374B2 (en) | Guideway and vehicle for transportation system | |
| KR20020024767A (en) | Railway rolling stock | |
| KR102228872B1 (en) | Track vehicle which of tilting angle cab be cahnge | |
| WO2008059604A1 (en) | Truck structure of track-type vehicle | |
| FR2705620A1 (en) | Vehicle formed of a series of modules interconnected by an articulated composite link. | |
| JPH11509161A (en) | Two-wheeled bogie for track-guided vehicles | |
| NL1008415C2 (en) | Transport system. | |
| CN213007444U (en) | Bogie, rail vehicle and rail transit system | |
| JP5311414B2 (en) | Self-steering trolley | |
| EP1652746A1 (en) | Self-steering flatcar and railroad vehicle using having this self-steering flatcar applied thereto | |
| JP4867004B2 (en) | On-vehicle branching system | |
| JP3181896B2 (en) | Guide track type vehicle trolley and guide wheel arrangement setting method used therefor | |
| CN113423629A (en) | Passenger transport vehicle | |
| CN104203709B (en) | The pendulous device of horizontal and vertical active force and the rolling stock with this pendulous device can be born | |
| JP2009545474A (en) | Rail vehicle | |
| JPH11198807A (en) | Slant mechanism | |
| JPH08503669A (en) | Induction motor monorail system | |
| HU211420B (en) | Portal running gear and carriage with portal running gear | |
| CN114074505B (en) | Bogie, rail vehicle and rail traffic system | |
| KR100660151B1 (en) | Vehicles transit apparatus | |
| FR2708245A1 (en) | System for automatically guiding an automotive vehicle of the road-going type | |
| JP2002211393A (en) | Car body inclining device | |
| JP2004249894A (en) | Low floor type electric car |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| SD | Assignments of patents |
Owner name: MACHINEFABRIEK BRABANT D. VAN OPSTAL B.V. |
|
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20070901 |