DE3151952C2 - Elektromagnetisch betätigbarer Lenkmechanismus für ein Spielzeug - Google Patents
Elektromagnetisch betätigbarer Lenkmechanismus für ein SpielzeugInfo
- Publication number
- DE3151952C2 DE3151952C2 DE19813151952 DE3151952A DE3151952C2 DE 3151952 C2 DE3151952 C2 DE 3151952C2 DE 19813151952 DE19813151952 DE 19813151952 DE 3151952 A DE3151952 A DE 3151952A DE 3151952 C2 DE3151952 C2 DE 3151952C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- steering mechanism
- soft magnetic
- toy
- free ends
- wave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
- A63H17/26—Details; Accessories
- A63H17/36—Steering-mechanisms for toy vehicles
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Es wird ein Steuerungsmechanismus zum Einsatz in einem fahrenden Spielzeug wie einem Spielzeugautomobil beschrieben. Der Steuerungsmechanismus weist ein tragendes Gehäuse auf, das auf einem Chassisteil des Spielzeugs frei drehbar nach links und rechts angebracht ist. Das Traggehäuse trägt bewegbar ein Paar von Anordnungen, von denen jede ein im wesentlichen U-förmiges weichmagnetisches Element und eine um einen geeigneten Teil des weichmagnetischen Elements herumgewickelte Spule aufweist. Das Traggehäuse trägt überdies drehbar zwei getrennte Teile der Reifenradwelle an einer derartigen Position, daß diese Teile der Reifenradwelle magnetisch beiden Enden des jeweiligen U-förmigen weichmagnetischen Elements anziehen und berühren können, wenn die zugeordnete Spule unter Strom gesetzt ist. Wenn die Spule mit Energie versorgt wird, wird das weichmagnetische Element magnetisch angezogen und an seinen beiden Enden von dem zugeordneten Teil der Reifenradwelle berührt, um diese abzubremsen. Gleichzeitig wird das Traggehäuse selbst um die Achse der Welle (6) gedreht, um das Automobil in die gewünschte Richtung zu steuern.
Description
Die Erfindung betrifft einen elektromagnetisch betätigbaren Lenkmechanismus für ein Spielzeug mit Eigenantrieb,
bei dem auf einer am Fahrzeugboden schwenkbar angeordneten Tragplatte zwei Halbwellen drehbar
gelagert sind, die jeweils mit einem Fahrzeugrad verbunden sind, wobei jedem Fahrzeugrad ein Elektromagnet
zugeordnet ist, der einen weichmagnetischen Kern aufweist, der mit einem mit der Halbwelle drehfest verbundenen
ferromagnetischen Bremsteil bei Anliegen eines Steuersignals in Wirkverbindung tritt
Solche elektromagnetisch betätigbaren Lenkmechanismen sind bekannt beispielsweise aus der GB-PS
1547 138 oder der GB-PS 15 81 243. Letztere zeigt einen Lenkmechanismus, bei dem der Elektromagnet einen
weichmagnetischen Kern in Form eines U-förmigen Teils aufweist, der mit seinen freien, einen rechteckigen
Querschnitt aufweisenden Enden bei Anlegen eines Steuersignals in Wirkverbindung mit einer Bremsscheibe
tritt
Andererseits erläutert die US-PS 27 18 729 einen Lenkmechanismus, bei dem vorgesehen ist, daß der
Kern des Elektromagneten geradlinig zur Bremsscheibe hin bewegbar ist, wobei das gerade Ende des Kerns die
Reibfläche bildet.
Wenn bei diesen Lenkmechanismen ein Steuersignal anliegt, wird die Bremsscheibe angezogen. Ein Abbremsen
soll zwar erfolgen; der Fachmann weiß jedoch, daß bei für Lenkzwecke ausreichender Kraft des Elektromagneten
die Bremsscheibe von dem weichmagnetischen Magnetkern so stark angezogen wird, daß das
Rad unmittelbar bis zum Stillstand abgebremst wird, zumal die Berührung zwischen Bremsscheibe und
weichmagnetischem Kern in unmittelbarer Nähe der elektromagnetischen Spule erfolgt.
Der Erfindung Hegt die Aufgabe zugrunde, diese
Nachteile, nämlich ruckartiges Lenkverhalten sowie Verschmutzung aufgrund der offenen Konstruktion, zu
vermeiden.
Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß jede HaIbweHe
unmittelbar als Bremsteil dient und der Kern die Form eines U-förmigen Teils aufweist, der mit seinen
freien Enden senkrecht zur zugeordneten Halbwellenachse hin geradlinig bewegbar ist, und daß die Tragplatte
als ein die Bauteile umgebendes Gehäuse ausgebildel ist
Zweckmäßig verfügen die freien Enden des U-förmiges
Teils über nach hinten gerichtete gerade Endflächen.
Vorzugsweise weisen hierbei die freien Enden konkav gekrümmte Endflächen auf.
Günstig ist es, wenn die Halbwelle einen im Durchmesser größer bemessenen Bremsteil aufweist
Durch die Maßnahme nach der Erfindung wird das bisher nicht zu vermeidende ruckartige Lenkverhalten überwunden.
Durch die Maßnahme nach der Erfindung wird das bisher nicht zu vermeidende ruckartige Lenkverhalten überwunden.
Eine Verschmutzung wie beim bekannten Lenkmechanismus, wo sämtliche Teile offen liegen, so daß während
des Betriebs des Spielzeugs ein Verstauben und Verdrecken nicht vermieden werden kann, ist nicht zu
erwarten.
Da erfindungsgemäß die U-förmigen Teile mit ihren
freien Enden senkrecht zur zugeordneten Halbwelle hin beweglich sind, werden die freien Enden bei Anliegen
eines Steuersignals gegen die Halbwelle geführt. Die Drehbewegung des Fahrzeugrades wird verzögert der
Lenkvorgang somit weich eingeleitet
Sämtliche Bauteile werden auf ganz einfache Weise staubfrei angeordnet, ohne daß für diese Maßnahme ein
höherer Aufwand erforderlich wäre.
Die Erfindung wird nun im folgenden beispielsweise unter Bezugnahme der Zeichnung näher erläutert. Diese
zeigt in
F i g. 1 eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Lenkmechanismus, der an den Vorderrädern eines Spielzeugautos angewendet ist; und F i g. 2 eine vordere Seitenansicht des Lenkmechanismus der Fig. 1.
Die F i g. 1 und 2 sind eine Draufsicht bzw. eine Seitenansicht eines Lenkmechanismus, der an den Vorderrädern eines Spielzeugautos angewendet ist Es ist jedoch anzumerken, daß der Lenkmechanismus in gleicher Weise auch an anderen Rädern als den Vorderrädern anwendbar ist
F i g. 1 eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Lenkmechanismus, der an den Vorderrädern eines Spielzeugautos angewendet ist; und F i g. 2 eine vordere Seitenansicht des Lenkmechanismus der Fig. 1.
Die F i g. 1 und 2 sind eine Draufsicht bzw. eine Seitenansicht eines Lenkmechanismus, der an den Vorderrädern eines Spielzeugautos angewendet ist Es ist jedoch anzumerken, daß der Lenkmechanismus in gleicher Weise auch an anderen Rädern als den Vorderrädern anwendbar ist
In der Zeichnung bezeichnet das Bezugszeichen 1 ein Paar weichmagnetischer Teile, von denen jedes eine U-förmige
Form aufweist, die in einem Gehäuse 5 angebracht sind. Das Bezugszeichen 2 bezeichnet eine Spule,
die durch Aufwickeln eines beschichteten elektrischen Drahts, wie eines lackbeschichteten Drahts, um einen
geeigneten Teil des weichmagnetischen Teils 1 geformt ist. Diese Spulen 2 sind mit einer Stromversorgung über
Leitungen 3 verbunden. In dem Lenkmechanismus werden zwei Aufbaueinheiten des weichmagnetischen Teils
1 und der Spule 2 verwendet, wobei eine dazu dient, das Spielzeugauto nach links zu drehen und die andere, um
es nach rechts zu drehen. Das Gehäuse 5 weist einen Vorsprung 9 auf. Das Gehäuse 5 ist mit dem Fahrzeugboden
7 des Spielzeugautos derart verbunden, daß es nach links und rechts um die Achse 6 schwenken kann,
um die Lenkbewegung zu ermöglichen. Es trägt zwei getrennte Halbwellen 4 aus magnetischen Material, die
jeweils mit einem Fahrzeugrad 10 verbunden sind. Das
Paar weichmagnetischer Teile 1 ist bewegbar in den im Gehäuse 5 befestigten Spulen 2 derart montiert, daß
xwei freie Enden la und \b der beiden weichmagnetischen
Teile 1 gleichzeitig durch die Halbwelte 4 angezogen
werden. Wenn die Spule 2 unter Strom gesetzt wird, wird das weichmagnetische Teil 1 bewegt und von der
zugeordneten Halbwelle 4 angezogen, um diese abzubremsen.
Es ist bevorzugt, daß die Halbwelle 4 einen großen Durchmesser hat, denn dadurch ist es möglich,
die Lenkbewegung mit kleinerer magnetischer Kraft zu
bewirken, d. h. mit einem kleineren elektrischen Strom.
Das Bezugszeichen 8 bezeichnet eine U-förmige Torsionsfeder,
die am Fahrzeugboden 7 des Spielzeugautos derart befestigt ist, daß der Vorsprung 9 zwischen die
entgegengesetzten Enden der Torsionsfeder 8 eingebet- is
iet ist Die Anordnung ist derart getroffen, daß das Spielzeugauto gerade fahren kann, wenn keine der Spulen
7 unter Strom gesetzt ist
Der erfindungsgemäße Lenkmechanismus mit dem vorstehend beschriebenen Aufbau arbeitet in der nach-,stehend
erläuterten Weise.
Wenn keine der beiden Spulen 2 unter Strom gesetzt ibt bewirkt die Torsionsfeder 8 die Beibehaltung einer
geraden Laufrichtung. Wenn man annimmt daß eine der beiden Spulen 2, beispielsweise die linke Spule 2, gesehen
in Richtung der Fahrtrichtung des Spielzeugautos, unter Strom gesetzt ist dann wird eine Magnetkraft in
dem zugeordneten weichmagnetischen Teil 1 erzeugt, so daß es angezogen wird und sich zur linken Halbwelle
4 hin bewegt, um seine freien Enden la, 16 in gleichzeitigen
Kontakt mit dieser zu bringen. Folglich wird dtiS
linke Fahrzeugrad 10 leicht abgebremst und gleichzeitig das Gehäuse 5 insgesamt im Gegenuhrzeigersinn gedreht,
um das Spielzeugauto nach links zu lenken. In gleicher Weise wird eine rechte Kurvenfahrt des Spielzeugautos
dadurch erzielt, daß die rechte Spule 2 unter Strom gesetzt wird.
Bei der beschriebenen Ausführungsform weisen die zur magnetischen Berührung der Halbwelle 4 ausgebildeten
freien Enden la, IZ) des weichmagnetischen Teils 1 nach hinten gerichtete gerade Endflächen auf, wie aus
der F i g. 2 zu ersehen ist Dies ist jedoch nicht unabdingbar, denn die freien Enden la, IZ? des weichmagnetischen
Teils 1 können auch konkav gekrümmte Endflächen oder ebene Flächen aufweisen. Es ist auch möglich,
die Anordnung derart zu treffen, daß die Halbwelle 4 in eine Bohrung im weichmagnetischen Teil 1 mit einem
geeigneten Abstand von diesem eingesetzt ist.
Diese Gestaltung des U-förmigen Teils 1 bietet den Vorteil eines stark verminderten elektrischen Energie-Verbrauchs
und einer erhöhten Anziehungskraft im Vergleich zu einer Anordnung, in welcher nur die N- oder
S-PoIe angezogen werden. Folglich wird der Treiberstrom, der bei herkömmlichen Lenkmechanismen bis zu
80 mA mindestens beträgt vorteilhafterweise auf 40 mA oder weniger vermindert Tatsächlich konnte
festgestellt werden, daß die gewünschte Lenkbewegung sogar mit einem Treiberstrom von 18 bis 25 mA erzielbar
ist.
Dieser Vorteil beseitigt andererseits die Komplikation des für die Verstärkung des Stromes notwendigen
Mechanismus und spart dementsprechend beim Zusammenbau Arbeitsaufwand, so daß die Produktionskosten
bemerkenswert vermindert werden, und zwar teilweise wegen der Verminderung der Arbeitskosten und teilweise
wegen der verminderten Materialkosten aufgrund der Verminderung der Anzahl von Bauteilen.
Durch die Ausbildung der Tragplatte als ein die Bauteile 1 bis 4 umgebendes Gehäuse 5 ist die Wahrscheinlichkeit
des Auftretens von Störungen aufgrund einer Verklemmung durch Fremdkörper und durch Nässe fast
auf Null vermindert so daß eine höhere Qualität des Produkts sichergestellt ist Zusätzlich ist der mit vereinfachter
Konstruktion ausgestattete erfindungsgemäße Lenkmechanismus für eine Massenproduktion geeignet
und kann in geeigneter Weise auf Spielzeugautos oder ähnlichem mit vergleichbaren Lenkbedürinissen angebracht
werden.
Da der Lenkmechanismus gemäß der Erfindung mit erheblich vermindertem elektrischen Strom in der Größenordnung
von 40 mA arbeiten kann, wird die Lebensdauer der Batterie als der Stromquelle in ökonomischer
Weise verlängert und gleichzeitig ein Betriebsausfall während des Spielens aufgrund einer Batterieerschöpfung
vermieden.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Elektromagnetisch betätigbarer Lenkmechanismus für ein Spielzeug mit Eigenantrieb, bei dem auf
einer am Fahrzeugboden schwenkbar angeordneten Tragplatte zwei Halbwellen drehbar gelagert sind,
die jeweils mit einem Fahrzeugrad verbunden sind, wobei jedem Fahrzeugrad ein Elektromagnet zugeordnet
ist, der einen weichmagnetischen Kern aufweist, der mit einem mit der Halbwelle drehfest verbundenen
ferromagnetischen Bremsteil bei Anliegen eines Steuersignals in Wirkverb;ndung tritt,
dadurch gekennzeichnet, daß jede Halbwelle (4) unmittelbar als Bremsteil dient und der
Kern die Form eines U-förmigen Teiles (1) aufweist, der mit seinen freien Enden (la, \b) senkrecht zur
zugeordneten Halbwellenachse hin geradlinig bewegbar ist, und daß die Tragplatte als ein die Bauteile
(1 bis 4) umgebendes Gehäuse (5) ausgebildet ist
2. Lenkmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die freien Enden (la, \b) nach
hinten gerichtete, gerade Endflächen aufweisen.
3. Lenkmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die freien Enden (la, \b) konkav
gekrümmte Endflächen aufweisen.
4. Lenkmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Halbwelle (4)
einen im Durchmesser größer bemessenen Bremsteil aufweist
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813151952 DE3151952C2 (de) | 1981-12-30 | 1981-12-30 | Elektromagnetisch betätigbarer Lenkmechanismus für ein Spielzeug |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813151952 DE3151952C2 (de) | 1981-12-30 | 1981-12-30 | Elektromagnetisch betätigbarer Lenkmechanismus für ein Spielzeug |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3151952A1 DE3151952A1 (de) | 1983-07-14 |
DE3151952C2 true DE3151952C2 (de) | 1985-10-10 |
Family
ID=6150035
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19813151952 Expired DE3151952C2 (de) | 1981-12-30 | 1981-12-30 | Elektromagnetisch betätigbarer Lenkmechanismus für ein Spielzeug |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3151952C2 (de) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006038215A1 (de) * | 2006-08-16 | 2008-02-21 | Knickhoff, Jürgen | Bremssystem für ferngesteuerte Modell-Rennautos |
US8002606B2 (en) | 2008-03-31 | 2011-08-23 | Mattel, Inc. | Trim adjustment for toy vehicle steering |
US7938709B2 (en) | 2008-06-26 | 2011-05-10 | Vladimir Leonov | Steering mechanism for a toy vehicle |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2718729A (en) * | 1953-03-03 | 1955-09-27 | Andrew N Giardina | Remotely controlled toy vehicle |
DE2603930A1 (de) * | 1976-02-03 | 1977-08-04 | Maerklin & Cie Gmbh Geb | Relais zum steuern von stromverbrauchern als teil einer spielsache |
US4171592A (en) * | 1977-07-18 | 1979-10-23 | Shigeru Saitoh | Toy moving car operated by a wireless electric device |
GB1581243A (en) * | 1977-07-25 | 1980-12-10 | Masudaya Toy Co | Radio controllable toy vehicle |
GB1547138A (en) * | 1978-02-07 | 1979-06-06 | Tat Kwong Plastic & Metal Prod | Model vehicle |
-
1981
- 1981-12-30 DE DE19813151952 patent/DE3151952C2/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3151952A1 (de) | 1983-07-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3303693C2 (de) | Funkfernsteuerbares Spielzeugauto | |
DE2502418C2 (de) | Datenspeicher mit einer biegsamen Magnetplatte | |
DE2851550C2 (de) | ||
DE2248026C3 (de) | ||
DE69705792T2 (de) | Achsanhebevorrichtung für ein Fahrzeug | |
DE3151952C2 (de) | Elektromagnetisch betätigbarer Lenkmechanismus für ein Spielzeug | |
DE2605578A1 (de) | Richtungsaenderungs-vorrichtung in beweglichen spielzeugen | |
DE2504240A1 (de) | Vorrichtung fuer die steuerung von zwei gekreuzten proportionalen stelleinrichtungen mittels eines steuerknueppels | |
DE69635285T2 (de) | Funkgesteuertes Spielfahrzeug mit einem Überschlagmechanismus | |
DE2842299A1 (de) | Antriebsvorrichtung fuer ein bandgeraet | |
DE1243528B (de) | Fahrschalter fuer Hubwagen | |
DE4140709C2 (de) | Spulenantriebsvorrichtung für ein Bandgerät | |
DE2847033B1 (de) | Fahrwerksantrieb fuer elektrisch getriebene mobile Arbeitsmaschinen | |
DE3879938T2 (de) | Lenkrolle. | |
DE102020117915A1 (de) | Elektromagnetisches Dämpfungssystem für ein Lenksystem | |
DE3644760C2 (de) | ||
DE19604712A1 (de) | Elektromechanische Bremse für eine elektrische Maschine, insbesondere einen Winkelschleifer | |
DE1256572B (de) | Getriebe fuer Spielzeuge | |
DE1447131B2 (de) | Magnettonbandgerät | |
DE1085344B (de) | Magnettongeraet | |
EP0119466A1 (de) | Teilbelag-Scheibenbremse für Fahrzeuge | |
DE3018022A1 (de) | Bremsvorrichtung fuer fahrzeuge | |
DE1148775B (de) | Vorrichtung zum Antrieb des Tontraegers von Tonaufzeichnungsgeraeten | |
DE3141062C2 (de) | Auf Rollen laufender Wagen | |
DE2812708C2 (de) | Fahrzeug für ein Fahrzeugspiel mit einer geschlossenen Fahrbahn mit zwei Fahrspuren |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |