DE3148903A1 - Rotorblatt mit einer elastomeren daempfungseinrichtung - Google Patents
Rotorblatt mit einer elastomeren daempfungseinrichtungInfo
- Publication number
- DE3148903A1 DE3148903A1 DE19813148903 DE3148903A DE3148903A1 DE 3148903 A1 DE3148903 A1 DE 3148903A1 DE 19813148903 DE19813148903 DE 19813148903 DE 3148903 A DE3148903 A DE 3148903A DE 3148903 A1 DE3148903 A1 DE 3148903A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- blade
- leaf
- layers
- rotor blade
- damping device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/51—Damping of blade movements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
- Rotorblatt mit einer elastomeren Dämpfungseinrichtung
- Die Erfindung betrifft ein Rotorblatt gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
- Bei einem derartigen ohne besondere mechanische Gelenke an einem Rotorkopf anschließbaren Rotorblatt soll die Dämpfungseinrichtung zumindest instabile Blattschwingungen in der Rotordrehebene unterbinden. Herbei geht es nicht nur um größtmögliche Wirksamkeit der Schwingungsdämpfung, sondern auch um geringstmögliche Beeinträchtungen des aerodynamischen und aeroelastischen Verhaltens des Rotorblattes durch die Dämpfungseinrichtung. In Erfüllung dieser Forderung hat bei einer durch die DE-AS 25 28 709 bekannten Dämpfungseinrichtung, deren Abdeck- und Dämpfung sschichten integrale Bestandteile der Oberfläche des Rotorblattes sind, das Kriterium einer formgleichen Anpassung derselben an das Blattprofil Vorrang. Denn die hochfesten Abdeckschichten insbesondere an dem für die Blatt bewegungen biegeweichen Blatthalsabschn-itt werden sich hier ohne jegliche Änderung seiner ursprünglichen Biegeelastizität nicht einbauen lassen.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einem Rotorblatt der eingangs genannten Art eine hochwirksame Blattschwenkdämpfung ohne Minderung der Biegeelastizität des Blatthalsabschnittes sicherzustellen, im Rahmen der Forderung nach einem im aerodynamischen Verhalten weitgehend ungestörten Rotorblatt.
- Diese Aufgabe ist gemäß dem Kennzeichen des Patentanspruchs 1 gelöst.
- Demnach erschöpft sich die Erfindung nicht in der Einführung einer gesonderten Dämpfer-Baueinheit aus steifen Schichten und zwischengefügten flämpfungsschichten an der Blatt- bzw.
- Blatthalshinterkante, also an dem hinsichtlich des Strömungswiderstandes der Baueinheit günstigsten Ort. Vielmehr wird erst durch die aufgezeigte Anordnung dieser Baueinheit parallel zum Kraftwegsverlauf Blattflügel/ Blattwurzel und symmetrisch in Bezug auf das fiktive Blattschwenkgelenk sichergestellt, daß für die Beschaffenheit sämtlicher Schichten und deren Dimensionierung nur noch die gewünschte Dämpfungswirkung maßgebend zu sein braucht; beim Rotorblatt bleibt also die Lage der Schwenkeigenfrequenz unbeeinflußt. Außerdem ist die zugleich gegebene Demontierbarkeit der Baueinheit von beträchtlichem Vorteil insbesondere im Schadensfall der Dämpfungsschichten Weitere Einzelheiten werden anhand des nachfolgenden Ausführungsbeispiels der Erfindung verdeutlicht, wobei auf die im Unteranspruch gekennzeichnete bevorzugte Ausgestaltung näher eingegangen wird. Hierzu zeigt die Zeichnung in Fig. 1 in der Draufsicht ein am Blattflügel abgebrochenes Rotorblatt mit einem Schwingungsdämpfer längs des Blatthalsabschnittes, Fig. 2 einen Schnitt gemäß Schnittlinie 11-11 der Fig. 1.
- Bei dem Rotorblatt ist der am Blattflügel 1 anschließende Blatthalsabschnitt 2 dermaßen schlag- und schwenkbiegeweich, daß beim Anschluß des Rotorblattes über die Blattvurzel 3 an einer Rotornabe auf die Zwischenfügung von besonderen Gelenken für die Blattschlag- und Blattschwenkbewegungen verzichtet werden kann Die entsprechend - auch aus Gründen der Blatteinstellwinkelbewegung - langgestreckte Bauform des Blatthalsabschnittes 2, z.B. aus in Blattlängsrichtung sich erstreckenden kunstharzgetränkten Glasfasersträngen, macht wegen möglicher instabiler Schwingungen des Rotorblattes insbesondere während des Rotoranlaufs und -auslaurs einen Dämpfer 4 für die Blattschwenkbewegungen erforderlich. Damit aber das Rotorblatt in seiner Schwenkeigenfrequenz durch den aus aerodynamischen Gründen an der Blatt- bzw. Blatthalshinterkante sitzenden Dämpfer 4 unbeeinflußt bleibt , ist dieser als eine parallel zum Blatthalsabschnitt 2 sich erstreckende Baueinheit mit jeweils gleicher Erstreckungslänge beiderseits des fiktiven Blattschwenkgelenks 5 angeordnet Um hierbei eine hohe Dämpfungwirkung sicherzustellen , ist gemäß Fig. 2 der Dämpfer 4. ähnlich der durch die vorgenannte DE-AS 25 58 709 bekannten Dämpfungseinrichtung 2 aus Schichten 4 1 aus elastischem Material hoher Dämpfungsfähigkeit zwischen in Blattlängs- und Blattschwenkrichtung steifen Schichten 4.2, 4.3 aufgebaut, wobei sämtliche Schichten in Blattdickenrichtung übereinanderliegend angeordnet und untereinander fest verbunden sind ¢ Hierbei sind Bolzenverbindungen 6 des an Blattansätzen 7.1 und 7.2 angreifenden Dämpfers 4 mit dem Rotorblatt in der Weise hergestellt, daß zwei außenliegende steife Schichten 4.2 am blattwurzelseitigen Ansatz 7.1 dagegen die innenliegende steife Schicht 4.3 an ihrem entgegengesetzten Ende am Blattflügelseitigen Ansatz 7.2 unverschiebbar befestigt ist; selbstverständlich kann ebenso die blattseitige Befestigung dieser steifen Schichten 4.2, 4.3 umgekehrt erfolgen. Aufgrund dieser wechselweisen Befestigung von aufeinanderfolgenden steifen Schichten 4.29 4.3 an entgegengesetzten Enden steht für Dämpfungsmaterial eine gegenüber der Baulange des Dämpfers 4 wesentlich größere Baulänge zur Verfügung, was ein hohes Dämpfungsmaß ermöglicht.
- Der angestrebten Wirksamkeit dieses Dämpfers 4 genügt beispielsweise ein viskoelastisches Dämpfungsmaterial, z.B;. Polyurethan. Ein Dämpfungsmaterial geringer Federsteifigkeit, z.B. Neopren, ist von Vorteil unter der Forderung nach unbeeinträchtigtem aeroelastischen Verhalten des Rotorblattes.
- Für die steifen Schichten 4.2, 4.3 wird im übrigen ein Aufbau aus kohlefaserverstärktem Kunststoff bevorzugt wegen dessen hoher Steifigkeit in Fasererstreckungsrichtung. Hiermit läßt sich erreichen, daß die einzelne Schicht 4.2, 4.3 in Richtung der zu dämpfenden Kräfte bzw. Schwenkbewegungen einen hohen Elastizitätsmodul, dagegen in Blattschlagrichtung einen niedrigen Elastizitätsmodul aufweistr so daß in einfacher Weise eine Beeinträchtigung der Blattschlagbiegungen ausgeschlossen ist.
Claims (2)
- Rotorblatt mit einer elastomeren Dämpfungseinrichtung P a t e n t a n s p r ü c h.e 1. Rotorblatt, insbesondere für ein Drehflügelflugzeug, mit einem zumindest für die Blattschwenkbewegungen biegeweichen Blatthaisabschnitt zwischen dem Blattflügel und der Blattwurzel und mit einer elastomeren Dämpfungseinrichtung, welche aus mindestens einer Schicht aus elastischem Material hoher Dämpfungsfähigkeit zwischen zwei in Blattlänge und Blattschwen.knchtung steifen (Deck-) Schichten besteht, wobei sämtliche Schichten in Blattdickenrichtung übereinanderliegend angeordnet und untereinander feet verbunden sind und dabei aufeinanderfolgende steife (Deck-)Schichten an entgegengesetzten Enden jeweils in einer verschiebefesten Verbindung mit dem Rotorblatt stehen, dadurch g e- k e n n z e i c h -n e t , daß die Schichten (4.1, 4.2, 4.3) eine an der Blatthinterkante längs des Blatthalsabschnittes (2) sich erstreckende (Dmpfer-) Baueinheit (4) bilden, weiche in lösbarer Verbindung mit dem Rotorblatt beiderseits des fiktiven Blattschwenkgelenks (5) jeweils die gleiche Erstreckungslänge aufweist.
- 2. Rotorblatt nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die lösbare Verbindung über Bolzen (6) einerseits mit wenigstens zwei außenliegenden steifen Schichten (4.2) und andererseits mit wenigstens einer innenliegenden steifen Schicht (4..3) hergestellt ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813148903 DE3148903C2 (de) | 1981-12-10 | 1981-12-10 | Elastomere Dämpfungseinrichtung für ein Rotorblatt |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813148903 DE3148903C2 (de) | 1981-12-10 | 1981-12-10 | Elastomere Dämpfungseinrichtung für ein Rotorblatt |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3148903A1 true DE3148903A1 (de) | 1983-06-30 |
DE3148903C2 DE3148903C2 (de) | 1985-05-02 |
Family
ID=6148362
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19813148903 Expired DE3148903C2 (de) | 1981-12-10 | 1981-12-10 | Elastomere Dämpfungseinrichtung für ein Rotorblatt |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3148903C2 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2585327A1 (fr) * | 1985-07-29 | 1987-01-30 | United Technologies Corp | Dispositif a tige de tension/compression pour amortir les oscillations des pales de rotor d'helicoptere |
US4822245A (en) * | 1987-06-04 | 1989-04-18 | Aerospatiale Societe Nationale Industrielle | Torsible, flexible linking arm with integrated flexion damping, in particular for linking a rotor blade to its hub, and rotor and hub equipped with such arms |
US4874292A (en) * | 1988-11-18 | 1989-10-17 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Apparatus for damping helicopter rotor blade oscillations |
EP0340095A1 (de) * | 1988-04-29 | 1989-11-02 | AEROSPATIALE Société Nationale Industrielle | Rotorkopf mit einer elastischen, innengedämpften, Zwischenblattrückholung |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3734592A1 (de) * | 1987-10-13 | 1989-05-03 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Daempfungseinrichtung eines rotorblattes |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2494985A (en) * | 1946-10-26 | 1950-01-17 | Firestone Tire & Rubber Co | Aircraft rotor damping device |
DE2049481A1 (de) * | 1969-10-16 | 1971-05-06 | Societe Nationale Industrielle Aerospatiale, Paris | Vorrichtung zur gedampften elasti sehen Verbindung zwischen Blatt und Nabe auf dem Rotor von Luftfahrzeugen mit ro tierendem Tragwerk |
DE2139337A1 (de) * | 1970-10-26 | 1972-10-05 | Lord Corp., Erie, Pa. (V.StA.) | Rotoranordnung für Hubschrauber od. dgl. und Schwingungsdämpfer hierfür |
US4178130A (en) * | 1976-04-06 | 1979-12-11 | United Technologies Corporation | Helicopter rotor having lead-lag damper operable with pitch and flap decoupling |
DE2558709B2 (de) * | 1975-12-24 | 1981-06-11 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Elastomere Dämpfungseinrichtung |
-
1981
- 1981-12-10 DE DE19813148903 patent/DE3148903C2/de not_active Expired
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2494985A (en) * | 1946-10-26 | 1950-01-17 | Firestone Tire & Rubber Co | Aircraft rotor damping device |
DE2049481A1 (de) * | 1969-10-16 | 1971-05-06 | Societe Nationale Industrielle Aerospatiale, Paris | Vorrichtung zur gedampften elasti sehen Verbindung zwischen Blatt und Nabe auf dem Rotor von Luftfahrzeugen mit ro tierendem Tragwerk |
DE2139337A1 (de) * | 1970-10-26 | 1972-10-05 | Lord Corp., Erie, Pa. (V.StA.) | Rotoranordnung für Hubschrauber od. dgl. und Schwingungsdämpfer hierfür |
GB1371774A (en) * | 1970-10-26 | 1974-10-23 | Lord Corp | Rotor system having viscoelastic lead-lag damper |
DE2558709B2 (de) * | 1975-12-24 | 1981-06-11 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Elastomere Dämpfungseinrichtung |
US4178130A (en) * | 1976-04-06 | 1979-12-11 | United Technologies Corporation | Helicopter rotor having lead-lag damper operable with pitch and flap decoupling |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2585327A1 (fr) * | 1985-07-29 | 1987-01-30 | United Technologies Corp | Dispositif a tige de tension/compression pour amortir les oscillations des pales de rotor d'helicoptere |
DE3624219A1 (de) * | 1985-07-29 | 1987-02-05 | United Technologies Corp | Vorrichtung zum daempfen der blattschwenkbewegung in einem hubschrauberrotorsystem |
US4645423A (en) * | 1985-07-29 | 1987-02-24 | United Technologies Corporation | Tension/compression rod arrangement for damping helicopter rotor blade oscillations |
US4822245A (en) * | 1987-06-04 | 1989-04-18 | Aerospatiale Societe Nationale Industrielle | Torsible, flexible linking arm with integrated flexion damping, in particular for linking a rotor blade to its hub, and rotor and hub equipped with such arms |
EP0340095A1 (de) * | 1988-04-29 | 1989-11-02 | AEROSPATIALE Société Nationale Industrielle | Rotorkopf mit einer elastischen, innengedämpften, Zwischenblattrückholung |
FR2630703A1 (fr) * | 1988-04-29 | 1989-11-03 | Aerospatiale | Tete de rotor de giravion a tirants interpales de rappel elastique avec amortissement incorpore |
US4915585A (en) * | 1988-04-29 | 1990-04-10 | Aerospatiale Societe National Industrielle | Rotary-wing aircraft rotor head having resilient-return interblade ties with built-in damping |
US4874292A (en) * | 1988-11-18 | 1989-10-17 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Apparatus for damping helicopter rotor blade oscillations |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3148903C2 (de) | 1985-05-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2421764C3 (de) | Rotor für Drehflügel-Flugzeuge | |
DE2829605C2 (de) | Rotornabe | |
DE2541637C3 (de) | Heckrotor fur Drehflügelflugzeuge | |
EP0019041B1 (de) | Gelenkeloser Rotor | |
DE2903524C2 (de) | Schlag- und schwenkgelenkloser Anschluß von Rotorblättern eines Drehflügelflugzeuges | |
DE1456107A1 (de) | Drehfluegelflugzeug | |
DE3526470C1 (de) | Rotor,insbesondere eines Drehfluegelflugzeugs | |
DE2748193A1 (de) | Gummimetall-lager, insbesondere fuer die schwenkbare anlenkung eines fuehrungslenkers oder eines achsverbundes am aufbau eines kraftfahrzeuges | |
DE3633346C1 (de) | Rotor,insbesondere eines Drehfluegelfluegzeuges | |
EP0808767B1 (de) | Rotorblattanschluss | |
DE3824815C2 (de) | ||
DE2611245C2 (de) | Rotor für Drehflügelflugzeuge | |
DE3406056A1 (de) | Skikern | |
DE2733101C3 (de) | Schlag- und schwenkgelenklose Rotorblattlagerung | |
DE10316095A1 (de) | Rotor sowie Dreiflügelflugzeug mit einem derartigen Rotor | |
DE3148903A1 (de) | Rotorblatt mit einer elastomeren daempfungseinrichtung | |
DE2932441C2 (de) | Dämpfungseinrichtung für ein Rotorblatt | |
DE2139337A1 (de) | Rotoranordnung für Hubschrauber od. dgl. und Schwingungsdämpfer hierfür | |
DE3135627A1 (de) | Vorrichtung zum abstreifen einer oberflaeche, insbesondere der windschutzscheibe eines kraftfahrzeuges | |
EP0522035A1 (de) | Propeller mit verwindbaren blättern. | |
DE2305239A1 (de) | Scheibenwischer fuer kraftfahrzeuge | |
EP0067952B1 (de) | Rotor mit einem Blattansschluss am Rotorkopf über einen torsionsweichen sowie schlag- und schwenkbiegeweichen Blatthalsabschnitt | |
DE3707333C2 (de) | ||
DE2810334A1 (de) | Rotorblatt, insbesondere fuer drehfluegelflugzeuge | |
DE2745468A1 (de) | Rotor eines drehfluegelflugzeugs |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |