DE314795C - - Google Patents

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DE314795C DENDAT314795D DE314795DA DE314795C DE 314795 C DE314795 C DE 314795C DE NDAT314795 D DENDAT314795 D DE NDAT314795D DE 314795D A DE314795D A DE 314795DA DE 314795 C DE314795 C DE 314795C
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    • F16H33/02Rotary transmissions with mechanical accumulators, e.g. weights, springs, intermittently-connected flywheels
    • F16H33/04Gearings for conveying rotary motion with variable velocity ratio, in which self-regulation is sought
    • F16H33/08Gearings for conveying rotary motion with variable velocity ratio, in which self-regulation is sought based essentially on inertia
    • F16H33/10Gearings for conveying rotary motion with variable velocity ratio, in which self-regulation is sought based essentially on inertia with gyroscopic action, e.g. comprising wobble-plates, oblique cranks
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Description

Den Gegenstand der Erfindung bildet ein Antrieb für zwei gleichachsige Kraftwagenräder, welcher dlas Ausgleichgetriebe vermeidet. The subject of the invention is a drive for two coaxial motor vehicle wheels, which avoids the differential.

Die motorische Kraft wird zu diesem Zweck zwei Umlaufkreiselgetrieben bekannter Art., wie solche im Patent 273781 beschrieben sind, mitgeteilt, von denen das eine dann die aufgenommene Arbeit auf das rechte, das andere auf das linke der gleichachsigen Wagenräder überträgt. Da bei diesen Getrieben jedes für sich selbsttätig die Übersetzung entsprechend der jeweiligen Änderung des .Widerstandes ändert, erübrigt sich das Ausgleichgetriebe. ■For this purpose, the motor power is provided by two planetary gears of a known type, such as those described in patent 273781 are communicated, one of which then changes the work to the right, the other transfers to the left of the coaxial wagon wheels. Included these gears each for itself the translation according to the respective Changing the .Widerstandes changes, the differential gear is unnecessary. ■

Die neue Antriebsweise hat den Vorzug, ■ daß durch die gesonderte Übersetzungsregelung auch der Verschiedenheit der Drehmomente beim Durchfahren von Krümmungen Rechnung getragen wird, die Arbeit also stets zu gleichen Teilen auf die Räder übergeht, Schleudermomente sich also nicht bilden können.The new drive mode has the advantage ■ that through the separate gear ratio control also the difference in torques is taken into account when negotiating bends, i.e. the work is always carried out in equal parts on the wheels, So centrifugal moments cannot form.

Um nun zwei solcher Kreis,elgetri'ebe in der Hinterachsbrücke unterbringen zu können, ohne die zulässigen Gewichtsgrenzen zu überschreiten, ist die Gelegenheit ausgenutzt, bei der im Antrieb vorliegenden rechtwinkligen Umänderung der Drehung zugleich die Drehgeschwindigkeit zu steigern, d. h. Schnell-.betrieb einzurichten. Die Erfindung wird dadurch praktisch erst verwendbar, denn gering'e Geschwindigkeitssteigerung g'leicht zunächst schon den Nachteil der Verteilung auf zwei Getriebe aus, weil deren Übertragungsvermögen in der dritten Potenz zur Umlaufs- geschwindigkeit anwächst. . Durch die Abteilung auf zwei Getriebe tritt andererseits eine Verkleinerung· der Teilkreisdurchmesser ein, was zu einer größeren Geschwindigkeitssteigerung berechtigt. Da ferner die Zahngeschwindigkeiten sich relativ' verstehen, kann die Umlaufsgeschwindigkeit abermals eine höhere sein. Jede höhere--Umlaufsgeschwindigkeit vermindert wieder die Teilkreisdurchmesser und damit relativ die Zahn-geschwindigkeit. Im allgemeinen wird' eine Erhöhung auf das Zweifache praktisch genügen. Gleichwohl sind insbesondere durch die Verteilung auf zwei Getriebe so reichliche Zahnbreiten vorhanden, daß für spezielle Zwecke und bei sorgfältiger Ausführung noch höher zu gehen sich empfiehlt, zumal die an dieser Stelle üblichen Zahngeschwindigkeiten trotz der Verdoppelung relativ genommen noch nicht erreicht sind. '.·..-In order to be able to accommodate two such circles, elgetri'ebe in the rear axle bridge without exceeding the permissible weight limits, the opportunity is used to increase the rotational speed at the same time as the right-angled change of rotation in the drive, i.e. to set up fast operation. The invention can only be used in practice because of this, because a slight increase in speed initially compensates for the disadvantage of the distribution over two transmissions, because their transmission capacity increases to the power of three in relation to the rotational speed. . On the other hand, the division between two gears results in a reduction in the pitch circle diameter, which justifies a greater increase in speed. Furthermore, since the tooth speeds understand each other relatively, the rotational speed can again be a higher one. Every higher speed of rotation reduces the pitch circle diameter and thus the tooth speed in relative terms. In general, an increase of two times will suffice in practice. Nevertheless, especially due to the distribution over two gears, there are so ample tooth widths that for special purposes and with careful execution it is advisable to go even higher, especially since the tooth speeds usual at this point have not yet been reached despite the doubling in relative terms. '. · ..-

Die nebenstehende Zeichnung zeigt die neue Einrichtung an einer Hinterachsbrücke. Die Kreiselgetriebe benutzen als Schwungmasse hier lediglich die Planetenräder r, r, welche zu dem Zweck entsprechend massig ausgeführt sind. Die Umlaufsgeschwindigkeit ist vor den Getrieben an der .Winkelverzahnung a, b verdoppelt, wodurch die Abmessungen der Kreiselgetriebe etwa diejenigen des seither eingebauten Ausgleichgetriebes erreichen. Die Kardanwelle k und der ■Winkeltrieb ff, b brauchen Übersetzungen hier nicht Rechnung zu tragen. Die Gewichtsersparnis hieraus rechnet sich dann mit dem zweiten Getriebe auf. Die Kreiaelgetriebe f, r, I, wie auch die Ritzelwelle c werden von den nachThe adjacent drawing shows the new equipment on a rear axle bridge. The gyroscopic gears only use the planet gears r, r as a flywheel, which are made correspondingly massive for the purpose. The rotational speed is doubled in front of the gears on the angular teeth a, b , which means that the dimensions of the gyro gears roughly match those of the differential gears that have been installed since then. The cardan shaft k and the ■ angle drive ff, b do not need to take translations into account here. The resulting weight savings are then offset against the second gearbox. The Kreiael gear f, r, I, as well as the pinion shaft c are of the after

innen ausladenden Laufrad'wellen getragen. Die Ritzelwelle trägt dabei an ihren Enden die beiden primären Getrieberäder f, f. internally projecting impeller shafts. The pinion shaft carries the two primary gear wheels f, f at its ends.

Bei solch gleichachsigem Einbau der KreiV selgetriebe ist es vorteilhaft) die außenseitig sich nicht aufhebenden Getriebereaktionsdrücke vermittels einer Zugstange s, die durch die hohlen Wagenradwellen geführt ist, an deren beiden Stirnenden abzufangen und so zum Ausgleich zu bringen. Reibungsverluste verursachen diese Drücke dann nur noch beim Durchfahren von Krümmungen.With such a coaxial installation of the rotary gears, it is advantageous) to intercept the gear reaction pressures which are not canceled out on the outside by means of a tie rod s, which is guided through the hollow wagon wheel shafts, at their two front ends and so bring them into balance. These pressures then only cause frictional losses when driving through bends.

Die Planetenräder r, r, von denen vorteilhafter je drei eingebaut werden, wälzen sichThe planet gears r, r, three of which are more advantageous to install each, roll

J5 vermittels der umgekehrten Wälzkegel g, g in entsprecheriden Ho.hlkegeln h, h der primären bzw. sekundären Kegelräder/ bzw. I ab. Die J 5 by means of the reversed rolling cones g, g in corresponding hollow cones h, h of the primary and secondary bevel gears / or I ab. the

■ Lauf- bzw. .Rollflächen können auch kugelig ausgebildet werden. Reine Abwälzung Hegt nicht vor, doch erfahren die Reibungsverluste eine Vermindierung um 50 Prozent, weil die Reibung zugleich übertragend wirkt.■ Running or rolling surfaces can also be spherical be formed. Pure shifting is not present, but the frictional losses are experienced a reduction of 50 percent, because the friction also has a transferring effect.

Die Übertragungswirkung wird durch die eben beschriebene Lagerung nicht behindert, da das Aufspreizen in der Verzahnung sich nach wie vor bilden kann.The transference effect is through the Storage just described is not hindered, as the spreading in the toothing takes place can still form.

Zur Herbeiführung des Rückwärtsfahrens sind hier in der. Achsbrücke Hohlzylinder ■;', i achsial verschiebbar, welche die Planetenräder beim Überschieben im Umlauf behindern. Die Einrichtung hat bei der Lagerungsweise der Planetenräder den Vorzug, bei feinfühligem. Bremsen von der Zentrifugalwirkung abhängig zu sein, so daß zum Rücklauf höhere Umlaufszahlen nötig sind, schroffe Momente somit vermieden bleiben. Zur weiteren Sicherheit erfolgt das Überschieben der Hohlzylinder erst durch ihre Drehung, und zwar entgegengesetzt zur Drehung der Getriebe, unter Zuhilfenahme entsprechend geneigt in ihren Mantel eingefräster Nuten 0, in welche an der Achsbrücke festsitzende Stiftschrauben p greifen. Die beim Bremsen entstehenden Gegenkräfte wirken dann lösend auf diieTo bring about the reversing are here in the. Axle bridge hollow cylinder ■; ', i axially displaceable, which prevent the planet gears from rotating when pushed over. The device has the advantage with the bearing method of the planetary gears, with sensitive. Braking to be dependent on the centrifugal effect, so that higher numbers of revolutions are necessary for the return, so abrupt moments are avoided. For further safety, the hollow cylinders are only pushed over by their rotation, namely in the opposite direction to the rotation of the gears, with the aid of grooves 0 milled into their casing at an appropriate incline, into which studs p attached to the axle bracket engage. The opposing forces generated during braking then have a releasing effect on you

45- Einrichtung, wodurch das Bremsen im Gefühl· bleibt. Der vom Führersitz betätigte45 - device whereby the braking remains in the feel. The one operated from the driver's seat

■ bei ν drehbare Hebel tu ergreift die Traverse t, welche wieder achsial frei und auch tangential etwas beweglich die Bremszjdinder vermittelnd ergreift, so daß der eine Bremszylinder nicht eher wirkt, bis auch der andere seine Plänetenräder streift.■ at ν rotatable lever tu grips the traverse t, which again grips axially freely and also tangentially somewhat movable, mediating the brake cylinder, so that one brake cylinder does not work until the other also brushes against its planetary wheels.

Die dargestellte Achsbrücke kann mitThe axle bridge shown can be used with

■ wenigen Abänderungen auch für Ketten- und Ritzeltrieb mit gleichem Vorteil benutzt werden und dann in vielen Teilen leichter■ A few modifications also used for chain and pinion drives with the same advantage and then easier in many parts

Claims (6)

Patent-Ansprüche :Patent Claims: ι. Kraftfahrzeügantrieb ohne Ausgleichgetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Wagenrad für s;ich unter Vermittlung eines Umlaufkreiselgetriebes mit selbsttätiger Änderung der Übersetzung, entsprechend der Änderung des . Wider-Standes, angetrieben wird.ι. Motor vehicle drive without differential gear, characterized in that each wagon wheel for s; i through the intermediary of a planetary gear with automatic change of the translation, according to the change of the. Resistance, is driven. 2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kreiselg'etriebe in eine Achsbrücke eingebaut- werden rind die Umlaufsgeschwindigkeit bei dem rechtwinkligen Übergang in ihre neue gemeinsame Drehebene durch Übersetzung erhöht, wird, um zulässige Gewichte zu erreichen. ■2. Drive according to claim 1, characterized in that the gyroscope in An axle bridge can be installed - the speed of rotation of the right-angled transition into their new common plane of rotation through translation is increased in order to achieve permissible weights. ■ 3. Antrieb· nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die achsialen Getriebereaktionsdrücke bei solch gleichachsig eingebauten Kreiselgetrieben vermittels einer durch die hohlen Wagenradwellen geführten, an einer oder beiden der Achsstirnen derselben drehbaren Zugstange (z) abgefangen und so zum Ausrgleich gebracht werden.3. Drive according to claims 1 and 2, characterized in that the axial transmission reaction pressures in such coaxially installed gyroscopic gears are intercepted by means of a tie rod (z) which is guided through the hollow wagon wheel shafts and rotatable on one or both of the axle ends of the same and thus brought into balance. 4. Antrieb nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Planetenräder der Kreiselgetriebe sich vermittels umgekehrter AVälzkeg'ei (g, g) in entsprechenden Hohlkegeln (Ji, h) der beiden Achskegelräder (f,l) abwälzen, wobei die Wälzflächen auch kugelig ausgeführt werden können.4. Drive according to claim 1 to 3, characterized in that the planet gears of the rotary gears roll by means of reverse AVälzkeg'ei (g, g) in corresponding hollow cones (Ji, h) of the two bevel gears (f, l) , the rolling surfaces also can be made spherical. 5. Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Rückwärtsfahrt bremsende- Hohlzylinder (i, i) über die Kreiselgetriebe geschoben werden.5. Drive according to claim 4, characterized in that braking hollow cylinders (i, i) are pushed over the gyro gear for reverse travel. 6. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die achsiale \'~erschiebung der Hohlzylinder unter Benutzung zur Achse geneigt in ihre Mäntel eingefräster Nuten (υ, ο) und in diese. eingreifender· feststehender Stiftschrauben (p, p) erst durch ihre Drehung, und ' zwar vorteilhaft entgegengesetzt zur Drehrichtung der Kreisiclgetriebe, erfolgt, so daß die beim Bremsen auftretenden Gegenkräfte auf Lösung der Bremsung wirken, das Bremsen also im Gefühl bleibt.6. Drive according to claim 5, characterized in that the axial displacement of the hollow cylinder inclined to the axis in their shells milled grooves (υ, ο) and in these. engaging fixed studs (p, p) only take place when they are turned, advantageously in the opposite direction to the direction of rotation of the rotary gears, so that the opposing forces occurring during braking act to release the braking, so the braking remains in the feel. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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