DE3146552A1 - Verfahren zur beobachtung mit mehreren aufnahmesystemen und einrichtung zur durchfuehrung des verfahrens - Google Patents

Description

• Verfahren zur Beobachtung mit mehreren Aufnahme-
• systemen und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Einrichtung zur Beobachtung mit mehreren gleichzeitig im Betrieb befindlichen Aufnahmesystemen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
• Bei der Beobachtung eines größeren Bereiches, zum Beispiel für Sicherheitsaufgaben, ist einerseits eine Übersicht über den gesamten Beobachtungsbereich, andererseits das schnelle Erkennen von Details erwünscht.
• Es ist bekannt, zur Erfüllung dieser Erfordernisse gleichzeitig mehrere Aufnahmesysteme mit zueinander justierten optischen Achsen einzusetzen, deren Bilder im Wechsel auf einem Monitor darzustellen, ein oder mehrere Bilder verkleinert oder als Ausschnitt in ein Monitorbild einzublenden oder Bilder, die in verschiedenen Wellenlängenbereichen aufgenommen wurden, auf einem Monitor zu überlagern (DE-OS 25 10 731, DE-AS 26 25 081, 27 22 796).
• Der Nachteil solcher Anordnungen liegt darin, daß dem Beobachter jeweils nur ein Ubersichtsbild oder ein Detailbild gebot-en wird, der Wechsel zwischen den Bildern Schalt- und Anpassungsvorgänge erfordert und der Beobachter sich jeweils neu im Bild orientieren muß.
• Bei der überlagerung von Bildern, die in unterschiedlichen Wellenlängenbereichen aufgenommen werden, werden Details, wie etwa die Temperaturerhöhung eines Teils des Beobachtungsobjekts, z.B. durch Anlassen eines Motors bei stehendem Fahrzeug, zu spät oder gar nicht bemerkt.
• Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein ergonomisch günstiges Verfahren zur Beobachtung zu schaffen.
• Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
• Um den Detailausschnitt an eine beliebige Stelle des übersichtsbilds legen zu können, foLgt in einer Ausbildung der Erfindung bei zueinander beweglichen Aufnahmesystemen der im übersichtsbild eingeblendete Rahmen nach Höhe und Seite automatisch der Justierung der Aufnahmesysteme zueinander.
• Es ist zweckmäßig, wenn die Vergrößerung des Detailbilds variabel ist und der im übersichtsbild eingeblendete Rahmen in seiner Größe automatisch einer kontinuierlichen Vergrößerung des Detailbilds folgt.
• Wenn eine kontinuierliche Vergrößerung für den Beobachtungszweck zu lange Zeit dauert, kann die Vergrößerung des Detailbilds zwischen mehreren feststeh-enden Stufen sprunghaft umgeschaltet werden und der im -übersichtsbild eingeblendete Rahmen dieser änderung ebenfalls sprunghaft folgen.
• Es kann zweckmäßig sein, das übersichtsbild in seinem Abbildungsmaßstab variabel zu machen. In diesem Fall folgt der eingeblendete Rahmen in seiner Größe der durch die Maßstabsänderung des übersichtsbilds bedingten Bildgrößenänderung des Detailbilds.
• Wenn die-Richtung des übersichtsbilds mit der Richtung eines anderen Systems, z.B. einer Waffe, fest verbunden ist, wird in einer weiteren AusbiLdung der Erfindung auf ein Steuerkommando das Aufnahmesystem des übersichtsbilds automatisch so eingestellt, daß sein Bildmittelpunkt mit dem Mittelpunkt des durch den eingeblendeten Rahmen definierten Detailbilds zusammenfällt.
• Zur Erhöhung der Entdeckungswahrscheinlichkeit von Details kann die Beobachtung simultan in verschiedenen Wellenlängenbereichen, z.B. im sichtbaren und gleichzeitig im infraroten, erfolgen. Das Nebeneinanderstellen der Bilder auf getrennten Monitoren ermöglicht eine optimale Ausnutzung der jeweils charakteristischen Eigenschaften der unterschiedlichen Beobachtungssysteme.
• Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile liegen darin, daß der Beobachter Bilder, die mit unterschiedlichen Sensoren erfaßt sind, jedes für sich in bezug auf Helligkeit und Kontrast optimieren kann und diese Einstellungen gleichzeitig so treffen kann, daß ein schneller Wechsel in der Beobachtung der Bilder ohne Adaptionsschwierigkeiten möglich ist. Es entfällt gleichzeitig die Ablenkung und Abhaltung durch Schaltvorgänge.
• Die Ermüdung des Beobachters wird herabgesetzt. Er ist in der Lage, Details zu verfolgen, ohne den Gesamtüberblick und die Orientierung zu verlieren.
• Das beliebige Verschieben des Detailbilds nach Höhe und Seite bei variabler Bildvergrößerung gestattet die detaillierte Durchmusterung eines Beobachtungsabschnitts bei gleichzeitiger Gesamtübersicht.
• Die automatische Ausrichtung des Aufnahmesystems des übersichtsbilds auf den Bildmittelpunkt des durch den eingeblendeten Rahmen definierten Detailbilds auf ein Steuerkommando hin bietet Vorteile, wenn weitere Systeme, z.B. Waffen, eine simultane Ausrichtung mit dem Aufnahmesystem des übersichtsbilds haben.
• Die ständige unbeeinflußte Darstellung der in verschiedenen Wellenlängenbereichen aufgenommenen Bilder erlaubt das Erfassen auch geringfügiger Veränderungen.
• Ein Ausführungsbeispiel einer Einrichtung der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Der Beobachtungsstand 1 enthält zwei Fernsehkameras 2 und 3 in einer Justiervorrichtung 4, die nach Höhe und Seite drehbar über der Beobachtungs-Konsole 5 angeordnet ist. Die Fernsehkameras erfassen mit unterschiedlich großem bffnungswinkel i und ts den Beobachtungsraum. Die Konsole 5 des Beobachtngsstands besteht aus zwei Monitoren 6 und 7. In dem Schirmbild des Monitors 7 befindet sich ein eingeblendeter variabler Rahmen 8. Der von diesem Rahmen umschlossene Bildausschnitt wird auf dem Monitor 6 dargestellt.

Claims (8)

1. Patentanspruche Verfahren zur Beobachtung mit zwei oder mehreren gleichzeitig in Betrieb befindlichen, zueinander justierten Aufnahmesystemen für Bilder unterschiedlicher Abbildungsmaßstäbe und mit den jeweiligen Aufnahmesystemen zugeordneten Monitor, dadurch gekennzeichnet, daß in das Schirmbild eines Monitors ein variabler Rahmen eingeblendet wird, dessen umschlossener Bildausschnitt dem Gesamtbild eines anderen Monitors entspricht.
2. 2. Verfahren nach Anspruch 1 mit gegeneinander beweglichen Aufnahmesystemen, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen nach Höhe und Seite automatisch der Retativbewegung der Aufnahmesysteme nachgeführt wird.
3. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergrößerung des Detailbilds verändert wird und daß die Größe des Rahmens automatisch entsprechend der Vergrößerungsänderung des Detailbilds nachgeführt wird.
4. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergrößerung des Detailbilds zwischen mehreren feststehenden Stufen umgeschaltet wird und daß die Größe des Rahmens diesen Schaltstufen nachgeführt wird.
5. 5. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abbildungsmaßstab des übersichtsbilds verändert wird und daß die Größe des Rahmens entsprechend der Maßstabsänderung des übersichtsbilds nachgeführt wird.
6. 6. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelpunkt des Aufnahmesystems des übersichtsbilds auf den Mittelpunkt des durch den eingeblendeten Rahmen definierten Detailbilds gesteuert wird.
7. 7. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf einem weiteren Monitor ein Bild in einem anderen Wellenlängenbereich im gleichen Maßstab wie das Gesamtbild oder im gleichen Maßstab wie das Ausschnittsbild zusätzlich simultan dargestellt wird.
8. 8. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmesysteme (2, 3) und die unmitteLbar neben- oder übereinander angeordneten Monitore(6, 7) in einem Beobachtungsstand (1) zusammengefaßt sind und daß eine Vorrichtung zum Einblenden eines variablen Rahmens (8) in das Schirmbild eines Monitors vorgesehen ist.