DE3145176C2 - Winding machine for winding electrical coils - Google Patents
Winding machine for winding electrical coilsInfo
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Abstract
Wenigstens zwei der Durchführung von Zusatzoperationen an zu wickelnden Spulen (2) dienende Zusatzwerkzeuge (5, 6, 7, 8) sind auf einem gemeinsamen Träger (T1) gelagert und mittels einer Drehbewegung und wenigstens einer translatorischen Bewegung desselben in ihre Arbeitslage überfahrbar. Die Wickelmaschine dient zum Wickeln von Spulen und der Durchführung von Zusatzoperationen an diesen in einer Spulenaufspannung.At least two additional tools (5, 6, 7, 8) used to carry out additional operations on the coils (2) to be wound are mounted on a common carrier (T1) and can be moved into their working position by means of a rotary movement and at least one translational movement of the same. The winding machine is used to wind bobbins and to carry out additional operations on them in one bobbin set-up.
Description
Die Erfindung betrifft eine Wickelmaschine zum Wikkeln elektrischer Spulen mit einer einer Zahl gleichzeitig zu wickelnder Spulen entsprechenden Anzahl von mit jeweils einem Drahtführer zusammenwirkenden an-The invention relates to a winding machine for winding electrical coils with a number of coils corresponding to a number of coils to be wound at the same time each with a wire guide cooperating
treibbaren Wickelspindeln, wobei alle Drahtführer auf einem gemeinsamen, verfahrbaren Träger gelagert sind und wobei den Wickelspindeln jeweils wenigstens zwei der Durchführung von Zusatzoperationen an der Spule dienende Zusatzwerkzeuge zugeordnet sind, die auf einem gemeinsamen Träger gelagert und mittels wenigstens einer translatorischen Bewegung des Trägers in ihre Arbeitslage führbar sind.drivable winding spindles, with all wire guides being mounted on a common, movable carrier and wherein the winding spindles each carry out at least two of the additional operations on the spool Serving additional tools are assigned, which are stored on a common carrier and by means of at least a translational movement of the carrier can be guided into their working position.
Solche Zusatzoperationen sind beispielsweise das Aufsetzen zu bewickelnder Spulenkörper auf die Wikkelspindel und das Abnehmen bewickelter Spulenkörper von den Wickelspindeln. Auch das Festlegen, insbesondere das Anwickeln von Drahtenden, sowie das Abschneiden des aus dem Drahtführer austretenden Drahtes zur Bildung von Drahtenden sind als solche Zusatzoperationen anzusehen. Weitere mögliche Zusatzoperationen sind beispielsweise das Bilden von Wicklungsabgriffen, das Bandagieren von Wicklungslagen oder das Abbiegen von Anschlußstiften zur Bildung e'ner Zugentlastung. Such additional operations are, for example, placing bobbins to be wound onto the winding spindle and removing wound bobbins from the winding spindles. Also setting, in particular the winding of wire ends and the cutting of the wire emerging from the wire guide for the formation of wire ends are to be regarded as such additional operations. Further possible additional operations are for example the formation of winding taps, the bandaging of winding layers or that Bending of connecting pins to form a strain relief.
Bei der aus der DE-AS 26 32 671 bekannten Wickelmaschine der eingangs genannten Art sind sowohl die Drahtführer als auch die Zusatzwerkzeuge an einer allen gemeinsamen Führungsplatte gelagert, die in allen drei translatorischen Freiheitsgraden antreibbar ist. Jeder Wickelmaschine ist dabei eine unmittelbar benachbart angeordnete weitere Wickelspindel derart zugeordnet, daß jeweils nur eine der beiden Wickelspindeln rotiert, die jeweils andere dagegen stillsteht, so daß Zusatzoperationen an dieser Position ausgeführt werden können. Durch diese Maßnahme entsteht ein Freiraum, in dem Zusatzwerkzeuge verfahren werden können. Die Anzahl der Zusatzwerkzeuge je Wickelspindelpaar ist dabei als sehr klein anzusehen, da zwischen den Zusatzwerkzeugen jeweils ein wenigstens der größten Querabmessung der Spulen, teilweise sogar wenigstens der Längsabmessung der Spulen entsprechender Abstand eingehalten werden muß, um während des Verfahrens eines Zusatzwerkzeugs eine Kollision der übrigen Zusatzwerkzeuge mit den Spulen zu vermeiden. Hinzu kommt, daß bei translatorischen Bewegungen des die Drahtführer und die Zusatzwerkzeuge aufnehmenden Trägers zwangsläufig immer der aus dem Drahtführer austretende Draht mitbewegt wird; dies führt dazu, daß nur ganz bestimmte Zusatzoperationen mittels der Zusatzwerkzeuge ausführbar sind.In the known from DE-AS 26 32 671 winding machine of the type mentioned are both Wire guides as well as the additional tools are stored on a guide plate common to all, which is in all three translational degrees of freedom can be driven. Each winding machine is directly adjacent to one another arranged further winding spindle assigned in such a way that only one of the two winding spindles rotates, while the other stands still, so that additional operations can be performed at this position. This measure creates a free space in which additional tools can be moved. The number of additional tools per winding spindle pair is to be regarded as very small, since there is at least one of the largest transverse dimensions between the additional tools of the coils, sometimes even at least the longitudinal dimension of the coils corresponding distance must be observed in order to avoid a collision of the other additional tools during the movement of an additional tool to avoid using the coils. In addition, with translational movements of the Wire guide and the carrier receiving the additional tools inevitably always the one from the wire guide exiting wire is moved along with it; This leads to the fact that only very specific additional operations by means of the additional tools are executable.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, den Raumbedarf für die Zusatzwerkzeuge zu verringern und gleichzeitig eine möglichst weitgehende Universalität der Wickelmaschine, d. h. ihre Anwendung für unterschiedliche und überdurchschnittlich aufwendige Spulenausführungen zu ermöglichen. Dies wird im Zusammenhang mit der eingangs definierten Wickelmaschine erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der Träger für die Drahtführer unabhängig vom Träger für die Zusatzwerkzeuge verfahr- und positionierbar angeordnet ist und daß die Überführung der Zusatzwerkzeuge in ihre Arbeitslage durch eine Drehbewegung des Werkzeug-Trägers eingeleitet wird.The object on which the invention is based is to reduce the space required for the additional tools to reduce and at the same time the greatest possible universality of the winding machine, d. H. their application for different and above-average complex coil designs. this is achieved according to the invention in connection with the winding machine defined at the beginning, that the carrier for the wire guide can be moved and positioned independently of the carrier for the additional tools is arranged and that the transfer of the additional tools into their working position by a rotary movement of the tool carrier is initiated.
Die Unabhängigkeit der Lagerung und des Antriebs der Drahtführer von der Lagerung und dem Antrieb der /usatzwcrkzeuge ist entscheidend dafür, daß die angesirebte Universalität, d. h. die ohne umfangreiche Umrüstung mögliche Anpassung an die Fertigung unterschiedlichster Spulenbauformen, erreicht wird. Die Drehbewegung des Werkzeug-Trägers ist dabei von besonderem Vorteil, da damit meh.ere Zusatzwerkzeuge iiuf verhältnismäßig engem Raum gehalten und in ihre Arbeitslage überführbar sind. Es können beispielsweise auf dem Werkzeug-Träger jeweils um 60° versetzt sechs verschiedene Zusatzwerkzeuge angebracht sein, die durch eine entsprechende Drehbewegung des Werkzeug-Trägers in eine Ausgangslage überführt werden körinen, von der aus durch eine nachfolgende translatorische Bewegung die eigentliche Arbeitsposition angesteuert wird.The independence of the storage and the drive of the wire guide from the storage and drive of the / additional tools is crucial to the fact that the sirebeten Universality, d. H. the adaptation to the production of a wide variety of products, which is possible without extensive retrofitting Coil designs, is achieved. The rotary movement of the tool carrier is special Advantage, since several additional tools are kept in a relatively small space and in their Work situation are transferable. For example Six different additional tools can be attached to the tool carrier, each offset by 60 °, which are transferred to a starting position by a corresponding rotary movement of the tool carrier körinen, from which the actual working position is controlled by a subsequent translational movement will.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht für den Werkzeug-Träger vor, daß dieser als vor den maschinenabgewandten Stirnebenen der Wickelspindeln angeordnete Trägerstange ausgebildet ist. Die Trägerstange erstreckt sich also entlang aller Wickelspindeln und ermöglicht nacheinander jeweils die gleichzeitige Ausführung gleichartiger Zusatzoperationen an den Wickelspindein. In Anpassung an unterschiedliche Wickelaufgaben — sich ändernde Bauvorschriften der Spulen — wird vorgesehen, daß der Werkzeug-Träger lösbare Arretierelemente zur Verbindung der Zusatzwerkzeuge mit dem Werkzeug-Träger aufweist. Hierbei ist sowohl an den Ersatz eines bestimmten Zusatzwerkzeugs durch ein der gleichen Zusatzoperation dienendes gleichartiges Zusatzwerkzeug veränderter Form und Abmessung, als auch den Ersatz eines Zusatzwerkzeugs durch ein einer anderen Zusatzoperation dienendes Zusatzwerkzeug zu denken.A further development of the invention provides for the tool carrier that this as before the machine facing away Front planes of the winding spindles arranged support rod is formed. The support rod extends So it runs along all winding spindles and enables them to be executed simultaneously one after the other similar additional operations on the winding spindle. In adaptation to different winding tasks - Changing construction regulations of the coils - it is provided that the tool carrier has detachable locking elements to connect the additional tools with the tool carrier. Here is both to the replacement of a certain additional tool by one of the same type serving the same additional operation Additional tool of changed shape and dimensions, as well as the replacement of an additional tool by to think of an additional tool serving another additional operation.
Ein besonderer Vorteil besteht darin, das Be- und Entladen der einzelnen Wickelstationen mit Hilfe der auf dem Werkzeug-Träger gelagerten Zusatzwerkzeuge durchzuführen. Demzufolge weist der Werkzeug-Träger je Wickelspindel ein Spulengreifwerkzeug auf, das zwischen den Wickelspindeln und einer an allen Wickelspindeln vorbeigeführten Spulentransporteinrichtung verfahrbar, insbesondere verschwenkbar, ist. Als weitere wesentliche Zusatzoperationen sind das Abschneiden von Drähten und die Bildung von Anwicklungen an Spulenstifte anzusehen. Demzufolge weist der Werkzeug-Träger je Wickelspindel ein Anwickel- und Schneidwerkzeug auf.A particular advantage is the loading and unloading of the individual winding stations with the help of the carry out additional tools stored on the tool carrier. As a result, the tool carrier a bobbin gripping tool per winding spindle, which is between the winding spindles and one at all Coil transport device guided past winding spindles is movable, in particular pivotable. Other essential additional operations are the cutting of wires and the formation of windings on bobbin pins to look at. As a result, the tool carrier has one winding and one for each winding spindle Cutting tool on.
Die Zusatzwerkzeuge können nicht nur mit dem Drahtführer, der Wickelspindel und einer Spulentransporteinrichtung zusammenarbeiten; der Werkzeug-Träger kann je Wickelspindel wenigstens ein Zusatzwerkzeug aufweisen, das auf ein Zusammenwirken mit einer je Wickelspindel vorgesehenen zusätzlichen Arbeitsvorrichtung abgestimmt ist. In diesem Zusammenhang ist vorgesehen, daß je Wickelspindel wenigstens ein Isolierfolienspeicher vorgesehen ist. Zusätzlich weist dann der Werkzeug-Träger je Wickelspindel wenigstens ein Zusatzwerkzeug auf, das auf Zusamenwirken mit dem Isolierfolienspeicher abgestimmt ist. Diese Anordnung wird vorteilhafterweise dadurch ergänzt, daß ein als Bandgreifer ausgebildetes Zusatzwerkzeug ap den Ausgangsbereich des Isolierfolienspeichers heranführbar ist. Der Bandgreifer zieht das aus dem Isolierfolienspeicher herausragenden Folienende in Richtung auf die Wickelspindel ab und drückt es an diese an. Anschließend kann — gegebenenfalls unter Einsatz eines anderen Zusatzwerkzeugs — eine Bandagierung der Spule erfolgen.The additional tools can not only be used with the wire guide, the winding spindle and a bobbin transport device work together; the tool carrier can have at least one additional tool per winding spindle have, which is coordinated with an additional working device provided for each winding spindle. In this context it is provided that at least one insulating film store is provided for each winding spindle. Additionally then points the tool carrier per winding spindle at least one additional tool that interacts with the Isolation film storage is matched. This arrangement is advantageously supplemented by the fact that an as An additional tool ap designed for a tape gripper can be brought up to the exit area of the insulating film storage unit is. The tape gripper pulls the end of the film protruding from the insulating film store in the direction of the From the winding spindle and presses it against it. Then - if necessary using another Additional tool - a bandaging of the coil can be carried out.
Insbesondere im Hinblick auf solche Zusatzoperationen ist als vorteilhaft anzusehen, daß der Werkzeug-Träger in Richtung seiner Drehachse auslenkbar ist.Particularly with regard to such additional operations, it is to be regarded as advantageous that the tool carrier can be deflected in the direction of its axis of rotation.
Bezüglich der konstruktiven Realisierung des Werkzeug-Trägers und seiner Bewegungsfreiheitsgi ade sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, daß der Werkzeug-Träger an zwei die Wickelspindeln zwischen sich einschließenden Haltegliedern gelagert ist.Regarding the constructive implementation of the tool carrier and its freedom of movement gi ade sees an advantageous development of the invention that the tool carrier on two of the winding spindles between enclosing retaining members is stored.
deren aus einem verschwenkbaren Tragarm herausragende wirksame Länge mittels eines Antriebs veränderbar ist. Zweckmäßigerweise ist der Werkzeug-Träger derart an den Haltegliedern gelagert, daß er mittels eines weiteren Antriebs in Richtung seiner Drehachse relativ zu den Haltegliedern verfahrbar ist.whose effective length protruding from a pivotable support arm can be changed by means of a drive is. Appropriately, the tool carrier is mounted on the holding members that it by means of a further drive can be moved in the direction of its axis of rotation relative to the holding members.
Bei bekannten Wickelmaschinen erzwingt eine Spulenbauvorschriftsänderung, die mit einer Änderung des Durchmessers und/oder der Beschaffenheit des zu wikkelnden Drahtes verbunden ist, eine entsprechende Umrüstung der Wickelstation. Auch im Zusammenhang mit dem Wickeln von Spulen mit mehreren voneinander unabhängigen Wicklungen ist bereits die Verwendung mehrerer Drahtsorten unterschiedlicher Drahtbeschaffenheit und/oder Drahtstärke bekannt. Das Bewickeln kann hierbei in entlang eines Transportweges hintereinander geschalteten Wickelstationen erfolgen.In known winding machines, a change in the construction of the coils forces those with a change in the diameter and / or the nature of the material to be wound Wire is connected, a corresponding conversion of the winding station. Also related to the winding of coils with several independent windings is already in use several wire types of different wire properties and / or wire thickness are known. The wrapping can take place in winding stations connected one behind the other along a transport path.
Bei der üblicherweise geforderten Isolierung zweier Wicklungen auf dem Spulenkörper gegeneinander muß nach der Fertigstellung der ersten Wicklung eine isolierende Bandage auf die fertige Wicklung aufgebracht werden; erst danach kann das Wickeln der zweiten Wicklung erfolgen. In einer automatischen Wickelmaschine bedeutet dies, daß der Wickelstation, in der die erste Wicklung aufgebracht wird, eine Bandagierstation nachgeschaltet ist und daß nach der Bandagierstation eine weitere Wickelstation angeordnet wird, der wiederum eine Bandagierstation nachgeschaltet sein muß. Dieser verhältnismäßig hohe Aufwand zwingt in der Praxis dazu, das Aufbringen der beiden Wicklungen auf unterschiedlichen Maschinen durchzuführen. Die Spule verläßt also die erste Maschine im halbfertigen Zustand und wird dann in eine zweite Maschine eingebracht, in der die zweite Wicklung hergestellt wird.With the usually required isolation of two windings on the bobbin against each other must After the first winding has been completed, an insulating bandage is applied to the finished winding will; only then can the second winding be wound. In an automatic winding machine this means that the winding station in which the first winding is applied is a bandaging station is connected downstream and that a further winding station is arranged after the bandaging station, which in turn a taping station must be connected downstream. This relatively high effort forces in the Practice to apply the two windings on different machines. The sink leaves the first machine in a semi-finished state and is then introduced into a second machine, in which the second winding is made.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung befaßt sich damit, eine einfache Anpassung an zu wickelnde Drähte unterschiedlichen Durchmessers und/oder unterschiedlicher Beschaffenheit zu erzielen und insbesondere das Wickeln von Spulen mit aus entsprechend unterschiedlichen Drähten aufgebauten Wicklungen in einer Aufspannung der Spulenkörper zu ermöglichen. Dies wird dadurch erreicht, daß auf dem Drahtführer-Träger zusätzlich zu jedem Drahtführer wenigstens ein einen Draht anderer Beschaffenheit und/oder anderen Durchmessers aufnehmender zusätzlicher Drahtführer derart gelagert ist, daß wahlweise der Draht des Drahtführers oder der Draht eines der zusätzlichen Drahtführer mit der zu wickelnden Spule in Eingriff bringbar ist.An advantageous development of the invention is concerned with a simple adaptation to be wound To achieve wires of different diameters and / or different properties and in particular the winding of coils with windings made up of different wires in one To enable clamping of the bobbin. This is achieved by placing on the wire guide carrier in addition to each wire guide, at least one wire of a different quality and / or different Diameter receiving additional wire guide is mounted such that optionally the wire of the wire guide or the wire of one of the additional wire guides can be brought into engagement with the coil to be wound.
Der wesentliche Vorteil dieser Ausgestaltung der Erfindung ist darin zu sehen, daß an jeder Wickelstation — am Ort jeder Wickeispinuei — mehrere unterschiedliche Drähte bereitstellbar sind, so daß jederzeit eine Umstellung auf andere Spulenbauvorschriften und der Aufbau von Wicklungen mit unterschiedlichen Drahtsorten möglich ist.The main advantage of this embodiment of the invention can be seen in the fact that at each winding station - at the place of each Wickeispinuei - several different ones Wires are available, so that at any time a switch to other coil construction regulations and the It is possible to build windings with different types of wire.
Eine vorteilhafte Realisierung dieser Anordnung sieht vor. daß der Drahtführer-Träger als Trägerstange ausgebildet ist. die in Richtung ihrer Längsachse und in der dazu senkrechten Richtung der Wickelspindelachse bewegbar ist. Durch die Verschiebung der Trägerstange in Richtung ihrer Längsachse kann wahlweise der Drahtführer oder einer der zusätzlichen Drahtführer unmittelbar in den Bereich der Wickelspindel positioniert werden: durch eine parallel zur Richtung der Wickelspindelachse erfolgende zweite Verschiebebewegung wird der Drahtführer zwischen zwei Begrenzungsflanschen des zu bewickelnden Spulenkörpers hin und her seführt.An advantageous implementation of this arrangement provides. that the wire guide carrier is designed as a carrier rod is. which can be moved in the direction of its longitudinal axis and in the direction of the winding spindle axis perpendicular thereto is. By shifting the support rod in the direction of its longitudinal axis, the wire guide can optionally or one of the additional wire guides is positioned directly in the area of the winding spindle are: by a second displacement movement parallel to the direction of the winding spindle axis the wire guide moves back and forth between two limiting flanges of the spool to be wound s leads.
Eine weitere Möglichkeit zur wahlweisen Verbindung entweder des Drahtführers oder eines der zusätzlichen Drahtführer mit einer Wickelspindel besteht darin, daß alle Drahtführer in einem Trägermagazin gehalten und mittels einer gemeinsamen, in wenigstens zwei Freiheitsgraden bewegbaren Drahtführeraufnahme in diis Trägermagazin hinein- und wieder aus diesem herausführbar sind. Je Wickelspindel ist also eine Drahtführeraufnahme vorgesehen, die mit dem Drahtführer oder einem der zusätzlichen Drahtführer wahlweise kuppelbar ist. Das Trägermagazin kann dabei ein einfachster Weise durch eine Profilstange gebildet sein, auf die entweder eine hakenförmige Kontur der Drahttührer aufgesetzt wird, oder die in einem sich an eine Einführöffnung anschließenden Schlitz ein pilzförmiges Verbindungsteil der Drahtführer aufnimmt. Zur wahlweisen Verbindung und Lösung der Drahtführeraufnahme mit den bzw. von den Drahtführern ist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen, daß die Drahtführer und die zusätzlichen Drahtführer einerseits und die Drahtführeraufnahmen andererseits aneinander angepaßte, durch entsprechende Relativbewegungen arretierbare und lösbare Kupplungsteile aufweisen.Another option for connecting either the wire guide or one of the additional ones Wire guide with a winding spindle consists in that all wire guides are kept in a carrier magazine and by means of a common wire guide receptacle in diis that can be moved in at least two degrees of freedom Carrier magazine can be brought in and out of this again. So there is one wire guide holder for each winding spindle provided, which can be optionally coupled to the wire guide or one of the additional wire guides is. The carrier magazine can be formed in the simplest way by a profile rod on which either a hook-shaped contour of the wire stirrer is placed, or which is attached to an insertion opening subsequent slot a mushroom-shaped connecting part the wire guide picks up. For optional connection and detachment of the wire guide holder with the or from the wire guides is provided according to an advantageous embodiment that the wire guide and the additional wire guides on the one hand and the wire guide receptacles on the other hand adapted to one another, have lockable and releasable coupling parts by corresponding relative movements.
In diesem Zusammenhang ist als vorteilhaft anzusehen, daß eine der Zahl der Wickelspindeln entsprechende Anzahl von Drahtführeraufnahmen in einem zumindest annähernd dem Wickelspindelabstand entsprechenden Abstand gegeneinander versetzt auf der Drahtführer-Trägerstange angeordnet sind, die zumindest alle drei translatorischen Bewegungsfreiheitsgrade aufweist. Durch eine einfache Verschiebung der Drahtführer-Trägerstange in Richtung ihrer Längsachse können also die Drahtführeraufnahmen jeweils dem benötigten Drahtführer gegenübergestellt und durch eine anschließende translatorische Bewegung in Richtung auf das Trägermagazin mit diesem gekoppelt werden. Durch Kombination mindestens zweier translatorischer Bewegungen wird dann die Drahtführeraufnahme mit dem daran befindlichen Drahtführer in die gewünschte Wickelposition gebracht.In this context it is to be regarded as advantageous that one of the number of winding spindles corresponds Number of wire guide receptacles in an at least approximately corresponding to the winding spindle distance Are arranged offset from one another on the wire guide support rod, the at least has all three translational degrees of freedom of movement. By simply shifting the wire guide support rod in the direction of its longitudinal axis, the wire guide receptacles can each be required Wire guide opposed and by a subsequent translational movement in the direction be coupled to the carrier magazine with this. By combining at least two translatory The wire guide holder with the wire guide attached to it will then move into the desired movements Brought wrapping position.
Jeder Wechsel des Drahtführers am Ort einer Wickelspindel führt zwangsläufig dazu, daß ein neuer Anfang einer Wicklung festgelegt werden muß. In diesem Zusammenhang sieht eine vorteilhafte Weiterbildung vor. daß die Drahtführer derart ausgebildet sind und mit Schneidwerkzeugen zusammenwirken, daß nach dem Abtrennen eines Drahtes ein für eine nachfolgende Festlegung des im Drahtführer geführten Drahtes an einem Anschlußstift ausreichender Drahtabschnitt aus dem Drahtführer herausragt. Dies kann insbesondere dadurch erreicht werden, daß der Draht innerhalb des Drahtführers klemmbar ist. Dies bietet die Möglichkeit, ohne ortsfeste Anschlüsse und damit ohne Drahtabfall zu arbeiten. Die Festlegung kann also direkt an Spulenanschlußstiften erfolgen. Bei radialer Ausrichtung eines Spulenanschlußstiftes ist beispielsweise das Verfahren des Anbringens einer Drahtwicklung am Anschlußstifi durch entsprechende Verfahrbewegungen des Drahtführers einsetzbar. Insbesondere für axial von der Spule abstehende Spulenanschlußstifte sieht eine Weiterbildung vor, daß der Drahtabschnitt durch entsprechende Positionierung des Drahtführers schräg an den Anschlußstift ansetzbar und in dieser Lage von einem Fanghaken des Ai Wickelwerkzeugs erfaßbar ist.Every change of the wire guide at the location of a winding spindle inevitably leads to a new beginning a winding must be determined. In this context, an advantageous development provides. that the wire guides are designed and cooperate with cutting tools that after Cutting off a wire for a subsequent fixing of the wire guided in the wire guide a connecting pin protrudes sufficient wire section from the wire guide. This can in particular can be achieved in that the wire can be clamped within the wire guide. This offers the possibility to work without fixed connections and thus without wire waste. The definition can therefore be made directly on coil connection pins take place. In the case of a radial alignment of a coil connection pin, for example, the method attaching a wire winding to the connection pin by moving the wire guide accordingly applicable. A further development provides in particular for coil connecting pins projecting axially from the coil before that the wire section by appropriate positioning of the wire guide at an angle to the connecting pin can be attached and can be detected in this position by a catch hook of the Ai winding tool.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in drei Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert.The invention is explained below with reference to an embodiment shown in three figures.
Die F i g. 1 zeigt einen Ausschnitt einer Mehrfachwikkelmaschine mit zwei unabhängig voneinander verfahr-The F i g. 1 shows a section of a multiple winding machine with two independently
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baren Trägerstangen. angeordneten Kassette 13 für eine Isolierfolie das ambearable support rods. arranged cassette 13 for an insulating film on the
In der Fig. 2 ist in einer Schemadarstellung die Lage Austrittsbereich der Kassette 13 austretende Isolier- und Ausbildung von auf Zusatzoperationen an einem bandende an den Spulenkörper 2 herangeführt. Spulenkörper abgestimmten zusätzlichen Arbeitsvor- Mittels einer ebenfalls nur schematisch angedeutetenIn Fig. 2, the position of the exit area of the cassette 13 emerging insulating and training of additional operations at one end of the tape to the bobbin 2. Coil body coordinated additional Arbeitsvor- means a likewise only indicated schematically
richtungen und Zusatzwerkzeugen im Bereich einer 5 Andruckvorrichtung 14, die im wesentlichen aus einem Wickelspindel veranschaulicht. über Rollen geführten flexiblen Band gebildet ist, kanndirections and additional tools in the area of a 5 pressure device 14, which consists essentially of a Winding spindle illustrated. is formed via rollers guided flexible tape, can
Fig.3 zeigt die einer Wickelspindel zugeordneten eine Festlegung von Wicklungsanfängen oder das Drahtführer in ihrer Ruhelage innerhalb eines Träger- Schließen von Bandagen erfolgen, magazins. In der F i g. 3 ist in einer perspektivischen Darstellung3 shows the definition of winding starts or the associated with a winding spindle Wire guides take place in their rest position within a carrier closing bandages, magazines. In FIG. 3 is in a perspective view
Die Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine io ein Ausschnitt aus dem Trägermagazin 4 dargestellt, in Wickelmaschine mit acht nebeneinander angeordneten das drei einer Wickelspindel zugeordnete Drahtführer Wickelspindeln, von denen fünf, 51 bis 55, sichtbar sind. 31, 32 und 33 eingefügt sind. Eine nicht dargestellte Eine Trägerstange 7*1 ist mittels zweiter Halteglieder Trägerstange enthält je Wickelspindel eine Aufnahme, HH, H12 an einem mittels eines Motors MX ver- die hinter die Riegelzapfen R 3 einer der drei Drahtfühschwenkbaren Tragarm Vi gelagert. Die Halteglieder 15 rer 31, 32 und 33 einfahrbar ist. Damit erfolgt eine An-WIl. H12 sind derart ausgestaltet, daß der wirksame kopplung der Trägerstange an den entsprechenden Abstand ihrer Lagerung für die Trägerstange Π vom Drahtführer 31,32 oder 33, so daß dieser durch entspre-Tragarm V1 variierbar ist. chende translatorische Bewegungen der Trägerstange1 shows a schematic representation of a section from the carrier magazine 4, in a winding machine with eight juxtaposed wire guide winding spindles assigned to a winding spindle, five of which, 51 to 55, are visible. 31, 32 and 33 are inserted. A support rod 7 * 1, not shown, is supported by means of second holding members. Support rod contains a receptacle, HH, H 12 for each winding spindle on a support arm Vi which can be pivoted behind the locking pin R 3 by means of a motor MX. The holding members 15 rer 31, 32 and 33 is retractable. This is followed by an An-WIl. H 12 are designed in such a way that the effective coupling of the support rod to the corresponding distance between its storage for the support rod Π from the wire guide 31, 32 or 33, so that this can be varied by the corresponding support arm V 1. corresponding translational movements of the support rod
Mittels zweier Motore MH, M12 ist die Trägerstan- in den Bereich einer ebenfalls nicht dargestellten Wikge Ti in Richtung ihrer Längsachse bewegbar und um 20 kelspindel überführt werden kann.By means of two motors MH, M 12, the support rod can be moved in the direction of its longitudinal axis in the area of a wedge Ti, also not shown, and can be transferred by means of a kelspindel.
ihre Längsachse drehbar. Sämtliche Freiheitsgrade der their longitudinal axis rotatable. All degrees of freedom of the
Bewegung sind durch entsprechende Pfeile versinnbild- Hierzu 2 Blatt Zeichnungen licht. Movement is symbolized by the appropriate arrows - 2 sheets of drawings light.
In ähnlicher Weise ist eine weitere Trägerstange T2 mittels zweier Halteglieder H21, H22 an einem weiteren, ebenfalls mittels eines Motors Λ/2 verschwenkbaren Tragarm V2 befestigt. Auch die weitere Trägerstange T2 ist mittels zweier Motore M 21, M 22 um ihre Längsachse drehbar und in Richtung ihrer Längsachse bewegbar. Die Trägerstange Ti dient der Aufnahme von mehreren — nicht dargestellten — Drahtführern je Wickelspindel 51 bis 55, -während auf der weiteren Trägerstange T2 — ebenfalls nicht dargestellte — Zusatzwerkzeuge befestigt sind.Similarly, a further support bar T2 by means of two holding elements H 21, H22 mounted pivotable on a further, likewise by a motor Λ / 2 support arm V2. The further support rod T2 can also be rotated about its longitudinal axis and moved in the direction of its longitudinal axis by means of two motors M 21, M 22. The support rod Ti serves to accommodate several - not shown - wire guides per winding spindle 51 to 55 - while additional tools - also not shown - are attached to the further support rod T2.
Im vorderen Bereich der Trägerstangen Π bzw. T2 sind jeweils die dreidimensionalen Arbeitsbereiche der beiden Trägerstangen Ti, T2 bzw. der an ihnen befestigten Werkzeuge dargestellt. Durch Schraffur ist der Überschneidungsbereich der beiden dreidimensionalen Arbeitsbereiche veranschaulicht; in diesem Überschneidungsbereich findet das Zusammenwirken der Drahtführer mit den Zusatzwerkzeugen stattIn the front area of the support rods Π and T2 , the three-dimensional working areas of the two support rods Ti, T2 or the tools attached to them are shown. The intersection area of the two three-dimensional work areas is illustrated by hatching; The interaction of the wire guides with the additional tools takes place in this overlapping area
In der schematischen Darstellung der F i g. 2 trägt eine Wickelspindel 1 einen zu bewickelnden Spulenkörper 2. Das Bewickeln des Spulenkörpers 2 erfolgt mit Hilfe eines Drahtführers 3, der in einem Magazin 4 gelagert ist. Der Drahtführer 3 kann von einer an der Drahtrührer-Trägerstange Ti befestigten, schematisch durch Stifte dargestellten Drahtführeraufnahme Π1, Γ12 aus dem Trägermagazin 4 übernommen und in den unmittelbaren Bereich des Spulenkörpers 2 überführt werden.In the schematic representation of FIG. 2, a winding spindle 1 carries a bobbin 2 to be wound. The bobbin 2 is wound with the aid of a wire guide 3 which is stored in a magazine 4. The wire guide 3 can be taken over from the carrier magazine 4 by a wire guide receptacle Π1, Γ12, which is fastened to the wire stirrer support rod Ti and is shown schematically by pins, and can be transferred into the immediate area of the bobbin 2.
Dem Spulenkörper 2 gegenüber steht die Werkzeug-Trägerstange T2, die insgesamt vier Zusatzwerkzeuge trägt Im einzelnen sind dies ein Spulengreifwerkzeug 5, eine Anwickel- und Schneidvorrichtung 6, ein Drahtform- und Haltewerkzeug 7 sowie ein Isolierbandgreifwerkzeug 8.Opposite the coil body 2 is the tool carrier rod T2, which carries a total of four additional tools.
Mittels des Spulengreifwerkzeugs 5 kann der Spulenkörper 2 nach seiner Bewickelung auf eine Transportbahn 9 überführt werden. Das Anwickel- und Schneidwerkzeug 6 dient zum Anlegen des aus dem Drahtführer 3 herausstehenden Drahtendes 10 an einen der beiden Anschlußstifte 11, 12 des Spulenkörpers 2. Das Drahtform- und Haltewerkzeug 7 wird zur Bildung von Abgriffen an der zu wickelnden Spule und zur Bildung von Windungen in bestimmten Entfernungen von den Spulenflanschen benutzt Mit dem Bandgreifwerkzeug 8 wird aus einer im Bereich jeder Wickelspindel 1 ortsfestBy means of the bobbin gripping tool 5, the bobbin 2 can be placed on a transport path after it has been wound 9 to be transferred. The winding and cutting tool 6 is used to apply the wire guide 3 protruding wire end 10 to one of the two connecting pins 11, 12 of the bobbin 2. The Wire forming and holding tool 7 is used to form taps on the coil to be wound and to form of turns at certain distances from the reel flanges used With the tape gripping tool 8 becomes stationary from one in the area of each winding spindle 1
Claims (19)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3145176A DE3145176C2 (en) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | Winding machine for winding electrical coils |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3145176A DE3145176C2 (en) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | Winding machine for winding electrical coils |
Publications (2)
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|---|---|
| DE3145176A1 DE3145176A1 (en) | 1983-05-26 |
| DE3145176C2 true DE3145176C2 (en) | 1986-02-27 |
Family
ID=6146351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE3145176A Expired DE3145176C2 (en) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | Winding machine for winding electrical coils |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3145176C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3815998A1 (en) * | 1987-05-12 | 1988-12-01 | Tanaka Seiki Co | Coil winding device |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0144536Y2 (en) * | 1986-04-01 | 1989-12-22 | ||
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Family Cites Families (2)
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|---|---|---|---|---|
| DE2632671C3 (en) * | 1976-07-16 | 1981-10-22 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Coil winding machine with several winding stations |
| DE2654032C3 (en) * | 1976-11-25 | 1979-07-26 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Device for the simultaneous layer-by-layer winding of wires drawn from supply rolls onto winding bodies of electrical coils rotating in similar winding stations arranged next to one another |
-
1981
- 1981-11-10 DE DE3145176A patent/DE3145176C2/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3815998A1 (en) * | 1987-05-12 | 1988-12-01 | Tanaka Seiki Co | Coil winding device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| DE3145176A1 (en) | 1983-05-26 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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