DE3145176A1

DE3145176A1 - Winding machine for the winding of electrical coils

Info

Publication number: DE3145176A1
Application number: DE19813145176
Authority: DE
Inventors: Walter 1000 Berlin Gottschalk
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1981-11-10
Filing date: 1981-11-10
Publication date: 1983-05-26
Also published as: DE3145176C2

Abstract

At least two additional tools (5, 6, 7, 8) serving for carrying out additional operations on coils (2) to be wound are mounted on a common carrier (T1) and can be transferred into their working position by means of a rotational movement and at least one translational movement of this. The winding machine serves for the winding of coils and for carrying out additional operations on these in a coil-clamping device.

Description

Wickelmaschine zum Wickeln elektrischer SpulenWinding machine for winding electrical coils

Die Erfindung betrifft eine Wickelmaschine zum Wickeln elektrischer Spulen mit einer einer Zahl gleichzeitig zu wickelnder Spulen entsprechenden Anzahl von jeweils mit einem Draht führer zusammenwirkenden antreibbaren Wickelspindeln, denen jeweils wenigstens zwei der Durchführung von Zusatzoperationen an der Spule dienende Zusatzwerkzeuge zugeordnet sind.The invention relates to a winding machine for winding electrical Coils with a number corresponding to a number of coils to be wound at the same time of drivable winding spindles each cooperating with a wire guide, each of which has at least two performing additional operations on the spool serving additional tools are assigned.

Solche Zusatzoperationen sind beispielsweise das Aufsetzen zu bewickelnder Spulenkörper auf die Wickelspindel und das Abnehmen bewickelter Spulenkörper von den Wickelspindeln. Auch das Festlegen, insbesondere das Anwickeln von Drahtenden, sowie das Abschneiden des aus dem Drahtführer austretenden Drahtes zur Bildung von Drahtenden sind als solche Zusatzoperationen anzusehen. Weitere mögliche Zusatzoperationen sind beispielsweise das Bilden von Wicklungsabgriffen, das Bandagieren von Wicklungslagen oder das Abbiegen von Anschlußstiften zur Bildung einer Zugentlastung.Such additional operations are, for example, the putting on to be wound up Bobbin on the winding spindle and the removal of the wound bobbin from the winding spindles. Also the fixing, especially the winding of wire ends, and cutting off the wire emerging from the wire guide to form Wire ends are to be regarded as such additional operations. Further possible additional operations are for example the formation of winding taps, the bandaging of winding layers or the bending of connecting pins to form a strain relief.

Es ist bekannt, einige solcher Zusatzoperationen direkt am Ort jeder Wickelspindel vorzunehmen. Dies gilt insbesondere für das Anwickeln von Spulenenden an Anschlußstiften der Spulenkörper. Auch Be- und Entladeeinrichtungen sowie Schneideinrichtungen zur Bildung von Drahtenden können individuell einer Wickelspindel zugeordnet sein. Üblicherweise wird jedoch ein großer Teil solcher Zusatzoperationen an Arbeitsstationen vorgenommen, die den eigentlichen Wickelstationen nachgeschaltet sind.It is known to have some such additional operations right on the spot everyone Make winding spindle. This applies in particular to the winding of coil ends on connecting pins of the coil formers. Also loading and unloading devices as well as cutting devices to form wire ends can be individually assigned to a winding spindle. Usually, however, a large part of such additional operations is carried out at workstations made, which are connected downstream of the actual winding stations.

In diesem Zusammenhang sind sowohl Rundtellerautomaten, bei denen ein Spulenkörper nacheinander eine Wickelstation und mehrere nachgeschaltete Arbeitsstationen durchläuft als auch entlang einer longitudinalen Fördertrasse angeordnete Wickelstationen und Arbeitsstationen bekannt. Im letzteren Falle werden die Spulenkörper zumeist von der Fördertrasse an die Wickelspindel übergeben und nach ihrer Bewicklung wieder auf die Fördertrasse zurückgeführt, von wo sie - gegebenenfalls an weiteren parallel angeordneten Wickelstationen vorbei -zu nachfolgenden Arbeitsstationen überführt werden, wo sie entweder auf der Fördertrasse arretiert bearbeitet oder von der Fördertrasse in Spulenaufnahmen überführt werden.In this context there are both rotary table machines where a bobbin one after the other a winding station and several downstream work stations passes through as well as winding stations arranged along a longitudinal conveyor line and workstations known. In the latter case, the bobbins are mostly transferred from the conveyor line to the winding spindle and again after it has been wound returned to the conveyor line, from where it - if necessary to other parallel arranged winding stations over - transferred to subsequent work stations where they are either locked on the conveyor line or processed by the conveyor line be transferred into reel mounts.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, den maschinellen Aufwand und den Raumbedarf solcher Wickelmaschinen zu verringern und gleichzeitig eine möglichst weitgehende Universalität der Wickelmaschine, d. h. ihre Anwendung für unterschiedliche und überdurchschnittlich aufwendige Spulenausführungen zu ermöglichen, Dies wird im Zusammenhang mit der eingangs definierten Wickelmaschine dadurch erreicht, daß auf einem gemeinsamen Träger jeweils wenigstens zwei Zusatzwerkzeuge gelagert sind, die mittels einer Drehbewegung und wenigstens einer zur Trägerdrehachse senkrechten translatorischen Bewegung in ihre Arbeitslage führbar sind.The object of the invention is to provide the machine To reduce effort and space requirements of such winding machines and at the same time the greatest possible universality of the winding machine, d. H. their application for different and above-average complex coil designs, In connection with the winding machine defined at the beginning, this is achieved by that at least two additional tools are stored on a common carrier are, which by means of a rotary movement and at least one perpendicular to the carrier axis of rotation translational movement are feasible in their working position.

Der wesentliche Vorteil der Erfindung besteht in der gemeinsamen Anbringung mehrerer Zusatzwerkzeuge auf einem gemeinsamen Träger; dessen Antrieb so ausgestaltet ist, daß die Zusatzwerkzeuge die ihnen zugewiesenen Zusatzoperationen - verbunden mit definierten Relativbewegungen gegenüber der Wickelspindel - ausführen können.The main advantage of the invention is that they can be attached together several additional tools on a common carrier; its drive so designed is that the additional tools are associated with the additional operations assigned to them with defined relative movements with respect to the winding spindle - can execute.

Dieser Vorteil ist dann besonders groß, wenn mehrere Wickelspindeln - in sogenannten Mehrfachwickelmaschinen -nebeneinander vorgesehen sind. Ein weiterer wesentlicher Vorteil besteht darin, daß die Vielfalt der Funktionen zwar eine Vielzahl von Werkzeugen, aber nur ein einziges Steuer- und Antriebssystem notwendig macht. Eine Weiterbildung der Erfindung sieht für den Träger vor, daß der Träger als vor den maschinenabgewandten Stirnebenen der Wickelspindeln angeordnete Trägerstange ausgebildet ist. Die Trägerstange erstreckt sich also entlang aller Wickelspindeln und ermöglicht nacheinander jeweils gleichzeitige Ausführung gleichartiger Zusatzoperationen an den Wickelspindeln. In Anpassung an unterschiedliche Wickelaufgaben - sich ändernde Bauvorschriften der Spulen - wird vorgesehen, daß der Träger lösbare Arretierelemente zur Verbindung der Zusatzwerkzeuge mit dem Träger aufweist. Hierbei ist sowohl an den Ersatz eines bestimmten Zusatzwerkzeugs durch ein der gleichen Zusatzoperation dienendes gleichartiges Zusatzwerkzeug veränderter Form und Abmessungen als auch den Ersatz eines Zusatzwerkzeugs durch ein einer anderen Zusatzopera tion dienendes Zusatzwerkzeug zu denken.This advantage is particularly great when there are several Winding spindles - Are provided side by side in so-called multiple winding machines. Another The main advantage is that the variety of functions is a large number of tools, but only requires a single control and drive system. A further development of the invention provides for the carrier that the carrier as before the end planes of the winding spindles facing away from the machine is trained. The support rod thus extends along all of the winding spindles and enables simultaneous execution of similar additional operations one after the other on the winding spindles. In adaptation to different winding tasks - changing ones Construction regulations of the coils - it is provided that the carrier has releasable locking elements for connecting the additional tools to the carrier. Here is both on the replacement of a specific additional tool with one of the same additional operation serving similar additional tool of changed shape and dimensions as well the replacement of an additional tool by one used for another additional operation Additional tool to think about.

Ein besonderer Vorteil besteht darin, das Be- und Entladen der einzelnen Wickelstationen mit Hilfe der auf dem Träger gelagerten Zusatzwerkzeuge durchzuführen.A particular advantage is the loading and unloading of each Carry out winding stations with the help of the additional tools stored on the carrier.

Demzufolge weist der Träger je Wickelspindel ein Spulengreifwerkzeug auf, das zwischen den Wickelspindeln und einer an allen Wickelspindeln vorbeigeführten Spulentransporteinrichtung verfahrbar, insbesondere verschwenkbar, ist. Als weitere wesentliche Zusatzoperationen sind das Abschneiden von Drähten und die Bildung von Anwicklungen an Spulenstiften anzusehen. Demzufolge weist der Träger je Wickelspindel eine Anwickelvorrichtung und eine Schneidvorrichtung auf; diese beiden Vorrichtungen können auch zu einer Anwickel- und Schneidvorrichtung kombiniert sein.Accordingly, the carrier has a bobbin gripping tool for each winding spindle on that passed between the winding spindles and one of all winding spindles Coil transport device is movable, in particular pivotable. As another essential additional operations are the cutting of wires and the formation of To look at windings on the coil pins. Accordingly, the carrier has each winding spindle a winding device and a cutting device; these two devices can also be combined to form a winding and cutting device.

Die Zusatzwerkzeuge können gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung nicht nur mit dem Drahtführer, der Wickelspindel und einer Spulentransporteinrichtung zusammenarbeiten; der Träger weist dazu je Wickelspindel wenigstens ein Zusatzwerkzeug auf, das auf ein Zusammenwirken mit einer je Wickelspindel vorgesehenen zusätzlichen Arbeitsvorrichtung abgestimmt ist In diesem Zusammenhang ist beispielsweise eine zusätzliche Arbeitsvorrichtung durch einen Isolierfolienspeicher gebildet, an dessen Ausgangsbereich ein als Bandgreifer ausgebildetes Zusatzwerkzeug heranführbar ist. Der Bandgreifer zieht das aus dem Isolierfolienspeicher herausragende Folien ende in Richtung auf die Wickelspindel ab und drückt es an diese an. Anschließend kann - gegebenenfalls unter Einsatz eines anderen Zusatzwerkzeuges = eine Bandagierung der Spule erfolgen.The additional tools can according to an advantageous embodiment of the invention not only with the wire guide, the winding spindle and a bobbin transport device work together; the carrier has at least one additional tool for each winding spindle on, the interaction with an additional provided for each winding spindle Working device is matched. In this context, for example, is a additional work device formed by an insulating film storage, on whose An additional tool designed as a tape gripper can be brought up to the exit area. The tape gripper pulls the end of the film protruding from the insulating film store in the direction of the winding spindle and presses it against this. Then can - possibly using another additional tool = bandaging the coil.

Insbesondere im Hinblick auf solche Zusatzoperationen ist als vorteilhaft anzusehen, daß der Träger in Richtung seiner Drehachse auslenkbar ist.It is particularly advantageous with regard to such additional operations to see that the carrier is deflectable in the direction of its axis of rotation.

Bezüglich der konstruktiven Realisierung des Trägers und seiner Bevegungsfreiheitsgratie sieht eine Vorteil hafte Weiterbildung der Erfindung vor, daß der Träger an zwei die Wickelspindeln zwischen sich einschließen den Haltegliedern gelagert ist, deren aus eine verschwenkbaren Tragarm herausragende wirksame Länge mittels eines Antriebs veränderbar ist. Zweckmäßigerweise ist der Träger derart an den Haltegliedern gelagert, daß er mittels eines weiteren Antriebs In Richtung seiner Drehachse relativ zu den Haltegliedern verfahrbar ist.Regarding the constructive realization of the carrier and its freedom of movement provides an advantageous development of the invention that the carrier on two the winding spindles between them enclose the holding members is mounted whose effective length protruding from a pivotable support arm by means of a drive is changeable. The carrier is expediently mounted on the holding members in such a way that that he by means of a further drive in the direction of its axis of rotation relative to the Holding members is movable.

Bei bekannten Wickelmaschinen erzwingt eine Spulenbauvorschriftsänderung, die mit einer Änderung des Durchmesser und/oder der Beschaffenheit des zu wickelnden Drahtes verbunden ist, eine entsprechende Umrüstung der Wickelstation. Auch im Zusammenhang mit dem Wickeln von Spulen mit mehreren voneinander unabhängigen Wicklungen ist bereits die Verwendung mehrerer Drahtsorten unterschiedlicher Drahtbeschaffenheit und/oder Drahtstärke bekannt. Das Bewickeln kann hierbei in entlang eines Transportweges hintereinander geschalteten Wickelstationen erfolgen.In known winding machines, a change in the construction of the coils forces those with a change in the diameter and / or the nature of the material to be wound Wire is connected, a corresponding conversion the changing station. Also in connection with the winding of coils with several independent ones Windings is already the use of several types of wire of different wire properties and / or wire size known. The winding can be done along a transport route winding stations connected one behind the other.

Bei der üblicherweise geforderten Isolierung zweier Wicklungen auf dem Spulenkörper gegeneinander muß nach der Fertigstellung der ersten Wicklung eine isolierende Bandage auf die fertige Wicklung aufgebracht werden; erst danach kann das Wickeln der zweiten Wicklung erfolgen.With the usually required insulation of two windings the bobbin against each other must after the completion of the first winding a insulating bandage is applied to the finished winding; only then can the winding of the second winding take place.

In einer automatischen Wickelmaschine bedeutet dies, daß der Wickelstation, in der die erste Wicklung aufgebracht wird, eine Bandagierstation nachgeschaltet ist und daß nach der Bandagierstation eine weitere Wickelstation angeordnet wird, der wiederum eine Bandagierstation nachgeschaltet sein muß. Dieser verhältnismäßig hohe Aufwand zwingt in der Praxis dazu, das Aufbringen der beiden Wicklungen auf unterschiedlichen Maschinen durchzuführen. Die Spule verläßt also die erste Maschine im halbfertigen Zustand und wird dann in eine zweite Maschine eingebracht, in der die zweite Wicklung hergestellt wird.In an automatic winding machine this means that the winding station, in which the first winding is applied, followed by a taping station and that a further winding station is arranged after the bandaging station, which in turn must be followed by a taping station. This proportionately In practice, high effort forces the application of the two windings different machines. So the bobbin leaves the first machine in the semi-finished state and is then placed in a second machine in which the second winding is made.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung befaßt sich damit, eine einfache Anpassung an zu wickelnde Drähte unterschiedlichen Durchmessers und/oder unterschiedlicher Beschaffenheit zu erzielen und insbesondere das Wickeln von Spulen mit aus entsprechend unterschiedlichen Drähten aufgebauten Wicklungen in einer Aufspannung der Spulenkörper zu ermöglichen. Dies wird dadurch erreicht, daß auf einem zweiten Träger zusätzlich zu jedem Drahtführer wenigstens ein einen Draht anderer Beschaffenheit und/oder anderen Durchmessers aufnehmender zusätz- licher Drahtführer derart gelagert ist, daß wahlweise der Draht des Draht führers oder der Draht eines der zusätzlichen Drahtführer mit der zu wickelnden Spule in Eingriff bringbar ist.An advantageous development of the invention is concerned with a easy adaptation to wires of different diameters and / or to be wound to achieve different properties and in particular the winding of bobbins with windings made up of different wires in one set-up to allow the bobbin. This is achieved by using a second Carrier in addition to each wire guide at least one wire of a different nature and / or other diameter-absorbing additional licher wire guide is mounted such that either the wire of the wire leader or the wire one the additional wire guide can be brought into engagement with the coil to be wound.

Der wesentliche Vorteil dieser Ausgestaltung der Erfindung ist darin zu sehen, daß an jeder Wickelstation - am Ort jeder Wickelspindel s mehrere unterschiedliche Drähte bereitstellbar sind, so daß jederzeit eine Umstellung auf andere Spulenbauvorschriften und der Aufbau von Wicklungen mit unterschiedlichen Drahtsorten möglich ist Eine vorteilhafte Realisierung dieser Anordnung sieht vor; daß der einer Wickelspindel zugeordnete Drahtführer mit dem zugehörigen zusätzlichen Draht führer auf einer in wenigstens zwei Freiheitsgraden bewegbaren Träger stange angeordnet ist. Die Anordnung der Drahtführer auf der Trägerstange und die Auswahl der Freiheitsgrade der Bewegung der Trägerstange kann dabei derart erfolgen, daß der einer Wickelspindel zugeordnete Drahtführer mit den zugehörigen zusätzlichen Drahtführern in Längsrichtung nebeneinander versetzt auf der Trägerstange befestigt ist, die in Richtung ihrer Längsachse ttnd in der dazu senkrechten Richtung der Wickelspindelachse bewegbar ist. Durch die Verschiebung der Trägerstange in Richtung ihrer Längsachse kann wahlweise der Drahtführer oder einer der zusätzlichen Drahtführer unmittelbar in den Bereich der Wickelspindel positioniert werden; durch die parallel zur Richtung der Wickelspindelachse erfolgende zweite Verschiebebewegung wird der Fadenführer zwischen zwei Begrenzungsflanschen des zu bewickelnden Spulenkörpers hin und her geführt.The main advantage of this embodiment of the invention is therein to see that at each winding station - at the location of each winding spindle s several different ones Wires can be provided, so that a changeover to other coil construction regulations is possible at any time and the construction of windings with different types of wire is possible advantageous implementation of this arrangement provides; that of a winding spindle assigned wire guide with the associated additional wire guide on one is arranged in at least two degrees of freedom movable carrier rod. the Arrangement of the wire guides on the support rod and the selection of the degrees of freedom the movement of the support rod can take place in such a way that that of a winding spindle assigned wire guides with the associated additional wire guides in the longitudinal direction next to each other offset on the support rod is attached in the direction of their Longitudinal axis ttnd movable in the direction of the winding spindle axis perpendicular thereto is. By shifting the support rod in the direction of its longitudinal axis, you can optionally the wire guide or one of the additional wire guides directly into the area the winding spindle are positioned; by being parallel to the direction of the winding spindle axis the second shifting movement that takes place becomes the thread guide between two limiting flanges of the bobbin to be wound passed back and forth.

Von besonderem Vorteil ist der Einsatz dieser Anordnung dann, wenn mehrere Wickelspindeln nebeneinander angeordnet sind und somit eine sogenannte Mehrfachwickelmaschine vorliegt. In diesem Zusammenhang ist vorgesehen, daß die Trägerstange allen Wickelspindel zugeordnet ist.The use of this arrangement is of particular advantage when several winding spindles arranged side by side are and thus a so-called multiple winding machine is present. In this context, it is provided that that the support rod is assigned to all winding spindle.

Die Draht führer und die zusätzlichen Drahtführer werden also gemeinsam bewegt.The wire guides and the additional wire guides thus become common emotional.

Eine weitere Möglichkeit zur wahlweisen Verbindung entweder des Drahtführers oder eines der zusätzlichen Drahtführer mit einer Wickelspindel besteht darin, daß der einer Wickelspindel zugeordnete Draht führer mit den zugehörigen zusätzlichen Draht führern in einem Träger magazin gehalten und mittels einer gemeinsamen, in wenigstens zwei Freiheitsgraden bewegbaren Drahtführeraufnahme in das Trägermagazin hinein- und wieder aus diesem herausführbar ist. Je Wickelspindel ist also eine Drahtführeraufnahme vorgesehen, die mit dem Drahtführer oder einem der zusätzlichen Draht führer wahlweise kuppelbar ist. Das Trägermagazin kann dabei in einfachster Weise durch eine Profilstange gebildet sein, auf die entweder eine hakenförmige Kontur der Drahtführer auf gesetzt wird, oder die in einem sich an eine Einführ öffnung anschließenden Schlitz ein pilzförmiges Verbindungs teil der Drahtführer aufnimmt. Zur wahlweisen Verbindung und Lösung der Drahtführeraufnahme mit den bzw. von den Draht führern ist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen, daß die Drahtführer und die zusätzlichen Draht führer einerseits und die Drahtführeraufnahmen andererseits aneinander angepaßte, durch entsprechende Relativbewegungen arretierbare und lösbare Kupplungsteile aufweisen.Another possibility for the optional connection of either the wire guide or one of the additional wire guides with a winding spindle is that the wire guide assigned to a winding spindle with the associated additional Wire guides held in a carrier magazine and by means of a common, in at least two degrees of freedom movable wire guide receptacle in the carrier magazine in and out of this again. So there is one per winding spindle Wire guide holder provided with the wire guide or one of the additional Wire guide is optionally connectable. The carrier magazine can be in the simplest Way be formed by a profile bar, either a hook-shaped Contour of the wire guide is placed on, or which is attached to an introducer Opening subsequent slot a mushroom-shaped connecting part of the wire guide records. For the optional connection and release of the wire guide holder with the resp. of the wire leaders is provided according to an advantageous embodiment that the wire guide and the additional wire guide on the one hand and the wire guide receptacles on the other hand, they are adapted to one another and can be locked by corresponding relative movements and have releasable coupling parts.

Auch die Ablage des Drahtführers und der zusätzlichen Draht führer in einem Trägermagazin und die wahlweise Kupplung der Draht führer mit einer Drahtführeraufnahme ist als apparativ besonders einfach und vorteilhaft anzusehen, wenn mehrere Wickelspindeln nebeneinander angeordnet sind. In diesem Zusammenhang wird vorgesehen, daß eine der Zahl der Wickelspindeln entsprechende Anzahl von Drahtführeraufnahmen in einem zumindest annähernd dem Wickelspindelabstand entsprechenden Abstand gegen ein ander versetzt auf einer gemeinsamen Trägerstange ange.-ordnet sind, die zumindest alle drei translatorischen Bewegungsfreiheitsgrade aufweist. Durch eine einfache Verschiebung der Trägerstange in Richtung ihrer Längsachse können also die Drahtführeraufnahmen jeweils dem benötigten Drahtführer gegenübergestellt und durch eine anschließende translatorische Bewegung in Richtung auf das Trägermagazin mit diesem gekoppelt werden. Durch Kombination mindestens zweier translatorischer Bewegungen wird dann die Drahtführeraufnahme mit dem daran befindlichen Drahtführer in die gewünschte Wickelposition gebracht.Also the storage of the wire guide and the additional wire guide in a carrier magazine and the optional coupling of the wire guide with a wire guide holder is to be regarded as particularly simple and advantageous in terms of apparatus if several winding spindles are used side by side are arranged. In this context it is provided that that a number of wire guide receptacles corresponding to the number of winding spindles at a distance corresponding at least approximately to the winding spindle distance another is offset on a common support rod, which are at least has all three translational degrees of freedom of movement. Through a simple Displacement of the support rod in the direction of its longitudinal axis can therefore be used by the wire guide receptacles each compared to the required wire guide and followed by a translational movement in the direction of the carrier magazine coupled with this will. By combining at least two translatory movements, the wire guide holder with the wire guide attached to it in the desired Brought wrapping position.

Jeder Wechsel des Drahtführers am Ort einer Wickelspindel führt zwangsläufig dazu, daß ein neuer Anfang einer Wicklung festgelegt werden muß. In diesem Zusammenhang sieht eine vorteilhafte Weiterbildung vor, daß die Drahtführer derart ausgebildet sind und derart mit als Schneidvorrichtungen ausgebildeten Zusatzwerkzeugen zusammenwirken, daß nach dem Abtrennen eines Drahtes ein für eine nachfolgende Festlegung dçes im Draht führer geführten Drahtes an einem Anschlußstift ausreichender Drahtabschnitt aus dem Drahtführer herausragt. Dies kann insbesondere dadurch erreicht werden, daß der Draht innerhalb des Drahtführers klemmbar ist. Dies bietet die Möglichkeit, ohne ortsfeste Anschlüsse und damit ohne Drahtabfall zu arbeiten. Die Festlegung kann also direkt an Spulenanschlußstiften erfolgen. Bei radialer Ausrichtung eines Spulenanschlußstiftes ist beispielsweise das bekannte Verfahren des Anbringens einer Drahtwicklung am Anschlußstift durch entsprechende Verfahrbewegungen des Drahtführers einsetzbar. Insbesondere für axial von der Spule abstehende Spulenanschlußstifte sieht eine Weiterbildung vor, daß der Drahtabschnitt durch entsprechende Positionierung des Draht führers schräg an den Anschlußstift ansetzbar und in dieser Lage von einem Fanghaken eines Anwickelwerkzeugs erfaßbar ist.Every change of the wire guide at the location of a winding spindle inevitably leads to the fact that a new beginning of a winding must be determined. In this context An advantageous further development provides that the wire guides are designed in this way and interact in such a way with additional tools designed as cutting devices, that after a wire has been severed, a subsequent definition of dçes im Wire guide guided wire on a terminal pin sufficient wire section protrudes from the wire guide. This can be achieved in particular by that the wire can be clamped within the wire guide. This offers the possibility to work without fixed connections and thus without wire waste. The definition can therefore be done directly on coil connection pins. With radial alignment one Coil terminal pin is, for example, the known method of attaching a Wire winding on the connecting pin by moving the wire guide accordingly applicable. In particular for coil connection pins protruding axially from the coil sees a further development that the wire section by appropriate Positioning of the wire leader can be attached at an angle to the pin and in this Position of a catch hook of a winding tool can be detected.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in drei Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert.The invention is illustrated below with reference to one in three figures Embodiment explained.

Die Figur 1 zeigt einen Ausschnitt einer Mehrfachwickelmaschine mit zwei unabhängig voneinander verfahrbaren Trägerstangen.FIG. 1 shows a section of a multiple winding machine two independently movable support bars.

In der Figur 2 ist in einer Schemadarstellung die Lage und Ausbildung von auf Zusatzoperationen an einem Spulenkörper abgestimmten zusätzlichen Arbeitsvorrichtungen und Zusatzwerkzeugen im Bereich einer Wickelspindel.In the figure 2 is the position and training in a schematic representation of additional work devices tailored to additional operations on a coil body and additional tools in the area of a winding spindle.

veranschaulicht.illustrated.

Figur 3 zeigt die einer Wickelspindel zugeordneten Drahtführer in ihrer Ruhelage innerhalb eines Trägermagazins.FIG. 3 shows the wire guides assigned to a winding spindle in FIG their rest position within a carrier magazine.

Die Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Wickelmaschine mit acht nebeneinander angeordneten Wickelspindeln, von denen fünf, S1 bis S5, sichtbar sind.FIG. 1 shows a schematic representation of a winding machine with eight winding spindles arranged next to each other, five of which, S1 to S5, are visible are.

Eine Trägerstange T1 ist mittels zweier Halteglieder H11, H12 an einem mittels eines Motors M1 verschwenkbaren Tragarm V1 gelagert. Die Halteglieder H11, H12 sind derart ausgestaltet, daR der wirksame Abstand ihrer Lagerung für die Trägerstange T1 vom Tragarm V1 varrierbar ist.A support rod T1 is by means of two holding members H11, H12 on one mounted by means of a motor M1 pivotable support arm V1. The retaining links H11, H12 are designed in such a way that the effective distance between their bearings for the support rod T1 can be varied from the support arm V1.

Mittels zweier Motore M11, M12 ist die Trägerstange T1 in Richtung ihrer Längsachse bewegbar und um ihre Längsachse drehbar. Sämtliche Freiheitsgrade der Bewegung sind durch entsprechende Pfeile versinnbildlicht.By means of two motors M11, M12, the support rod T1 is in the direction their longitudinal axis movable and rotatable about their longitudinal axis. All degrees of freedom the movement are symbolized by corresponding arrows.

In ähnlicher Weise ist eine weitere Trägerstange T2 mittels zweier Halteglieder H21, H22 an einem weiteren, ebenfalls mittels eines Motors M2 verschwenkbaren Tragarm V2 befestigt. Auch die weitere Trägerstange T2 ist mittels zweier Motore M21, M22 um ihre Längsachse drehbar und in Richtung ihrer Längsachse bewegbar. Die Tragstange T1 dient der Aufnahme von mehreren - nicht dargestellten - Drahtführern je Wickelspindel S1 bis S5, während auf der weiteren Trägerstange T2 - ebenfalls nicht dargestellte - Zusatzwerkzeuge befestigt sind.Similarly, a further support rod T2 is by means of two Holding members H21, H22 on another, also by means of a Motors M2 swivel arm V2 attached. Also the further support rod T2 is rotatable around its longitudinal axis and in the direction of its by means of two motors M21, M22 Movable longitudinal axis. The support rod T1 is used to accommodate several - not shown - Wire guides per winding spindle S1 to S5, while on the other support rod T2 - also not shown - additional tools are attached.

Im vorderen Bereich der Trägerstangen T1 bzw. T2 sind jeweils die dreidimensionalen Arbeitsbereiche der beiden Trägerstange T1, T2 bzw. der an ihnen befestigten Werkzeuge dargestellt. Durch Schraffur ist der Uberschneidungs bereich der beiden dreidimensionalen Arbeitsbereiche veranschaulicht; in diesem Uberschneidungsbereich findet das Zusammenwirken der Draht führer mit den Zusatzwerkzeugen statt, In der schematischen Darstellung der Figur 2 trägt eine Wickelspindel 1 einen zu bewickelnden Spulenkörper 2.In the front area of the support rods T1 and T2 are each the three-dimensional working areas of the two support rods T1, T2 or those on them attached tools shown. The overlap area is indicated by hatching of the two three-dimensional work areas illustrated; in this overlap area the interaction of the wire guide with the additional tools takes place, In the schematic representation of Figure 2 carries a winding spindle 1 to be wound Bobbin 2.

Das Bewickeln des Spulenkörpers 2 erfolgt mit Hilfe eines Drahtführers 3, der in einem Magazin 4 gelagert ist Der Drahtführer 3 kann von einer an der Träger stange T1 befestigten, schematisch durch Stifte dargestellten Drahtführeraufnahme T11, T12 aus dem Träger magazin 4 übernommen und in den unmittelbaren Bereich des Spulenkörpers 2 überführt werden.The winding of the bobbin 2 takes place with the aid of a wire guide 3, which is stored in a magazine 4 The wire guide 3 can be attached to the carrier rod T1 attached wire guide holder shown schematically by pins T11, T12 taken from the carrier magazine 4 and in the immediate area of the Spool 2 are transferred.

Dem Spulenkörper 2 gegenüber steht die weitere Trägerstange T2, die insgesamt vier Zusatzwerkzeuge trägt.The bobbin 2 is opposite the further support rod T2, which carries a total of four additional tools.

Im einzelnen sind dies ein Spulengreifwerkzeug 5, eine Anwickel- und Schneidvorrichtung 6, ein Drahtform- und Haltewerkzeug 7 sowie ein Isolierbandgreifwerkzeug 8.In detail, these are a bobbin gripping tool 5, a winding and Cutting device 6, a wire forming and holding tool 7 and an insulating tape gripping tool 8th.

Mittels des Spulengreifwerkzeugs 5 kann der Spulenkörper 2 nach seiner Bewicklung auf eine Transportbahn 9 überführt werden. Das Anwickel- und Schneidwerkzeug 6 dient zum Anlegen des aus dem Drahtführer 3 herausstehenden Drahtendes 10 an einen der beiden Anschlußstifte 11, 12 des Spulenkörpers 2. Das Drahtform- und Haltewerkzeug 7 wird zur Bildung von Abgriffen an der zu wickelnden Spule und zur Bildung von Windungen in bestimmten Entfernungen von den Spulenflanschen benutz. Mit dem Bandgreifwerkzeug 8 wird aus einer im Bereich jeder Wickelspindel 1 ortsfest angeordneten Kassette 13 für eine Isolierfolie das am Austrittsbereich der Kasse-tte 13 austretende Isolierbandende an den Spulenkörper 2 herangeführt.By means of the bobbin gripping tool 5, the bobbin 2 can after its Wrapping is transferred to a transport path 9 will. The winding and cutting tool 6 is used to apply the protruding from the wire guide 3 Wire end 10 to one of the two connecting pins 11, 12 of the bobbin 2. The Wire forming and holding tool 7 is used to form taps on the to be wound Coil and to form turns at certain distances from the coil flanges use With the tape gripping tool 8, one becomes in the area of each winding spindle 1 stationarily arranged cassette 13 for an insulating film that at the exit area The end of the insulating tape emerging from the cash register 13 is brought up to the bobbin 2.

Mittels einer ebenfalls nur schematisch angedeuteten Andruckvorrichtung 14, die im wesentlichen aus einem über Rollen geführten flexiblen Band gebildet ist, kann eine Festlegung von Wicklungsanfängen oder das Schließen von Bandagen werfolgen.By means of a pressure device which is also only indicated schematically 14, which essentially consists of a flexible belt guided over rollers the beginning of windings or the closing of bandages who follow.

In der Figur 3 ist in einer perspektivischen Darstellung ein Ausschnitt aus dem Trägermagazin 4 dargestellt, in das drei einer Wickelspindel zugeordnete Drahtführer 31, 32 und 33 eingefügt sind. Eine nicht dargestellte Träger stange enthält je Wickelspindel eine Aufnahme, die hinter die Riegelzapfen R3 eines der drei Drahtführer 31, 32 oder 33 einfahrbar ist. Damit erfolgt eine Ankopplung der Trägerstange an den entsprechenden Drahtführer 31, 32 oder 33, so daß dieser durch entsprechende translatorische Bewegungen der Trägerstange in den Bereich einer ebenfalls nicht dargestellten Wickelspindel überführt werden kann.In FIG. 3, a section is shown in perspective shown from the carrier magazine 4, in the three associated with a winding spindle Wire guides 31, 32 and 33 are inserted. A support rod, not shown contains a recording per winding spindle, which is behind the locking pin R3 one of the three wire guides 31, 32 or 33 is retractable. This results in a coupling of the Support rod to the corresponding wire guide 31, 32 or 33, so that this through corresponding translational movements of the support rod in the area of a likewise winding spindle not shown can be transferred.

3 Figuren 21 Patentansprüche Leerseite3 Figures 21 claims Blank page

Claims

Claims winding machine for winding electrical coils with a number of coils corresponding to a number of coils to be wound at the same time one wire guide each.

cooperating drivable winding spindles, which at least two associated with the implementation of additional operations on the coil serving additional tools are, characterized in that on a common carrier (T2) in each case at least two additional tools (5,6,7,8) are stored, which by means of a rotary movement and at least one translational movement perpendicular to the carrier axis of rotation in their Work position are feasible.

2. Winding machine according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the carrier (T2) as in front of the front planes facing away from the machine Winding spindles (1) arranged support rod is formed.

3. Winding machine according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the carrier (T2) releasable locking elements for connecting the Has additional tools (5,6,7,8) with the carrier (T2).

4. Winding machine according to one of claims 1 to 3, d a d u r c h G e k e n n z e 1 c h n e t that the carrier (T2) per winding spindle (1) has a bobbin gripper has tool (5) between the winding spindles (1) and one on all winding spindles (1) the bobbin transport device (9) moved past can be moved, in particular pivoted, is.

5 winding machine according to one of claims 1 to 4, d a d u r c h g e k e n n z e 1 c h n e t that the carrier (T2) per winding spindle (1) has a winding device (6) and a cutting device (6).

6. Winding machine according to one of claims 1 to 5, d a d u r c h it is noted that per winding spindle (1) at least one additional Working device (13,14) is provided.

7. Winding machine according to claim 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the carrier (T2) per winding spindle (1) has at least one additional tool (7,8), which acts on cooperation with one of the working devices (13,14) is matched.

8. Winding machine according to claims 6 and 7, d a -d u r c h g e It is not indicated that an additional work device is provided by an insulating film storage unit (13) is formed, at its output area an additional tool designed as a tape gripper (8) can be brought up.

9. Winding machine according to one of claims 1 to 8, d a d u r c h G e k e n n n z e 1 c h n e t that the carrier (T2) can be deflected in the direction of its axis of rotation is.

10. Winding machine according to one of claims 1 to 9, d a d u r c h it is not indicated that the carrier (T2) is connected to two of the winding spindles (S1 ... S5) between enclosing holding members (H21, H22) is mounted, which consists of a pivotable support arm (V2) outstanding effective length by means of a drive is changeable.

11. Winding machine according to claim 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the carrier (T2) is mounted on the holding members (H21, H22) in this way is that it is relative in the direction of its axis of rotation by means of a further drive (M22) to the holding members (H21, H22) can be moved.

12. Winding machine according to one of claims 1 to 11, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that on a second carrier (T1) in addition to each wire guide (3) at least one wire of a different nature and / or other diameter receiving additional wire guide (31,32 Fig. 3) such is stored that either the wire (10) of the wire guide (3) or the wire of a the additional wire feeder (31, 32) engages with the coil (2) to be wound can be brought.

13. Winding machine according to claim 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the wire guide assigned to a winding spindle with the associated one additional wire guide on a movable in at least two degrees of freedom Support rod is arranged.

14. Winding machine according to claim 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the wire guide assigned to a winding spindle with the associated additional wire guides in the longitudinal direction offset next to each other on the support rod is attached in the direction of its longitudinal axis and in the direction perpendicular thereto the winding spindle axis is movable.

15. Winding machine according to one of claims 12 to 14, d a d u r c h g e k e n n n z e 1 c h n e t that the carrier (T1) is assigned to all winding spindles is.

16. Winding machine according to claim 12 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the wire guide (3) assigned to a winding spindle (1) .with the associated additional wire guides held in a carrier magazine (4) and by means of a common, in at least two degrees of freedom movable Wire guide holder (T11, T12) in and out of the carrier magazine (4) is feasible.

17. Winding machine according to claim 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the wire guides (33) and the additional wire guides (31,32) on the one hand and the wire guide receptacle on the other hand adapted to one another by corresponding Have relative movements lockable and releasable coupling parts (R3).

18. Winding machine according to claim 16 or 17, d a -d u r c h g e k It is indicated that a number corresponding to the number of winding spindles (1) of wire guide receptacles in an at least approximately corresponding to the winding spindle distance Staggered distance from one another on a common support rod (T1) are, which has at least all three translatori's degrees of freedom of movement.

19. Winding machine according to one of claims 12 to 18, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the wire guides (3) are designed in such a way and interact in such a way with additional tools (6) designed as cutting devices, that after a wire has been cut, a subsequent definition of the im Wire guide (3) of the wire guided on a connecting pin (11, 12) is sufficient Wire section (10) protrudes from the wire guides (3).

20. Winding machine according to claim 19, d a d u-r c h g e k e n n z e i c h n e t that the wire section (10) by appropriate positioning of the Wire guide (3) at an angle to the connecting pin (11, 12) can be attached and in this position can be detected by a catch hook of a winding tool (6).

21. Winding machine according to claim 19 or 20 2 d a d u r c h g e k It is noted that the wire (10) can be clamped within the wire guide (3) is.