DE3143723C2

DE3143723C2 -

Info

Publication number: DE3143723C2
Application number: DE3143723A
Authority: DE
Inventors: Georg 7114 Pfedelbach De Prechtel
Original assignee: Willy Scheuerle Fahrzeugfabrik & Co 7114 Pfedelbach De GmbH
Current assignee: Scheuerle Fahrzeugfabrik GmbH
Priority date: 1981-11-04
Filing date: 1981-11-04
Publication date: 1988-10-06
Also published as: US4505347A; DE3143723A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Schwerlast-Fahrzeug kombination mit einem - vom Fahrer gesteuerten - führenden Fahrzeug und mehreren weiteren Fahrzeugen, die - zumindest teilweise - Räder bzw. Achsen mit gesondertem Antrieb aufweisen.The invention relates to a heavy duty vehicle combination with a driver-controlled leading vehicle and several other vehicles, the - at least partially - wheels or axles have a separate drive.

Ein in der US-PS 36 95 373 beschriebenes entsprechendes Fahrzeug besteht aus mehreren - im Prinzip beliebig vielen - aneinandergekuppelten Einzelfahrzeugen mit jeweils eigenem Antrieb. Dabei werden die Einzelantriebe der Einzelfahrzeuge simultan vom Führerstand des führenden Fahrzeuges aus gesteuert, indem bei allen Getrieben der Einzelantriebe jeweils simultan ein entsprechender Gang wechsel stattfindet, wenn das Getriebe des führenden Fahrzeuges geschaltet wird. Mit einer derartigen Anordnung können zwar gegebenenfalls sehr viele Fahrzeuge zu einem Zug zusammengestellt und gesteuert werden, jedoch besteht keine hinreichende Freiheit der Zusammenstellung, wenn außerordentlich große, aus einem Stück bestehende Lasten befördert werden sollen, die gleichzeitig auf mehreren, unter Umständen entfernt voneinander angeordneten Einzel fahrzeugen bzw. Fahrzeuggruppen abgestützt werden müssen.A corresponding corresponding described in US-PS 36 95 373 Vehicle consists of several - basically any many - coupled individual vehicles each with its own drive. The individual drives of individual vehicles simultaneously from the driver's cab Controlled from the vehicle by the in all transmissions Individual drives each have a corresponding gear change takes place when the transmission of the leading Vehicle is switched. With such an arrangement can possibly very many vehicles to one Train can be compiled and controlled, however, exists no sufficient freedom of compilation if extraordinarily large, one-piece loads to be transported, which are on several, possibly separated individual vehicles or vehicle groups must be supported.

Auch die DE-OS 19 10 809 vermag in dieser Hinsicht keine Anregungen zu geben. In dieser Druckschrift wird ein Schwerlastfahrzeug beschrieben, welches auf sehr vielen Radgruppen läuft, die einzeln lenkbar angeordnet sind. Ein derartiges Fahrzeug, welches bildhaft als "Tausend füßler" bezeichnet werden kann, ist zwar für große und schwere Lasten geeignet, jedoch kann die Wirtschaftlich keit dann in Frage gestellt sein, wenn Lasten wechselnder Größe und mit unterschiedlichen Gewichten transportiert werden sollen. In einem derartigen Falle muß nämlich das Fahrzeug für die jeweils größte bzw. schwerste Last bemessen sein, so daß die Möglichkeiten des Fahrzeuges bei kleineren oder leichteren Lasten nicht ausgeschöpft werden.DE-OS 19 10 809 is not capable of this either To give suggestions. In this publication a Heavy duty vehicle described, which on many Wheel groups runs, which are arranged individually steerable. Such a vehicle, which is pictorially called "a thousand "can be referred to is for large and suitable for heavy loads, however, it can be economical be questioned when loads change Size and transported with different weights should be. In such a case, namely Vehicle for the largest or heaviest load be dimensioned so that the possibilities of the vehicle not used for smaller or lighter loads will.

Die CH-PS 6 13 413 betrifft die Steuerung eines Einzelrad antriebes an geschleppten Fahrzeugen, insbesondere an Geschützen der Feldartillerie. Durch den Zusatzantrieb an den Geschützen kann die Manövrierfähigkeit eines aus Zugfahrzeug und Geschütz bestehenden Zuges trotz des im Vergleich zum Zugfahrzeug hohen Gewichtes des Geschützes deutlich erhöht werden. Zum Antrieb der Räder des Geschützes dienen Hydromotoren, denen mittels einer von einer Brenn kraftmaschine angetriebenen Pumpe Hydraulikmedium zugeführt wird. Dabei wird das Hubvolumen der Pumpe mittels eines Stellorgans so gesteuert, daß der Pumpendruck einem an einem Sollwertgeber auf dem Zugfahrzeug eingestellten Wert entspricht und die Antriebsräder des Geschützes dementsprechend unabhängig vom Fahrzustand mit einem konstanten Drehmoment angetrieben werden. Um eine Über lastung des Verbrennungsmotors auszuschließen, ist eine Sicherheitsvorrichtung vorhanden, welche den Pumpendruck bei abfallender Drehzahl des Verbrennungsmotors gegebenen falls unter den eingestellten Sollwert absenkt.CH-PS 6 13 413 relates to the control of a single wheel drive on towed vehicles, in particular Field artillery guns. With the additional drive on the guns, the maneuverability of one can Towing vehicle and gun existing train despite the im Comparison to the towing vehicle's heavy weight can be increased significantly. To drive the gun wheels serve hydromotors, which by means of a combustion Engine driven pump hydraulic fluid supplied becomes. The stroke volume of the pump is determined by means of a Actuator controlled so that the pump pressure on you a setpoint generator set on the towing vehicle Value corresponds to and the drive wheels of the gun accordingly regardless of the driving condition with a constant torque are driven. To an over Excluding the load on the internal combustion engine is one Safety device available, which the pump pressure given falling speed of the internal combustion engine if lowered below the setpoint.

Die DE-OS 29 21 756 betrifft Fahrzeuge mit einem Haupt antrieb für Hauptantriebsräder sowie einem Hilfsantrieb für Hilfsantriebsräder. Dabei erfolgt die Steuerung der Hilfsantriebe derart, daß die Hilfsantriebsräder mit einer Geschwindigkeit angetrieben werden, welche gegenüber der Drehgeschwindigkeit der Hauptantriebsräder um einen vorbestimmten Prozentsatz abweicht. Zur Ausführung dieser insbesondere für Baumaschinen beim Straßenbau u.dgl. vorge sehenen Antriebssteuerung dienen Sensoren, welche einer seits die Laufgeschwindigkeit der Hauptantriebsräder unter Bildung eines Sollwertes sowie andererseits die Laufgeschwindigkeit der Hilfsantriebsräder zur Bildung eines Istwertes abtasten.DE-OS 29 21 756 relates to vehicles with a main drive for main drive wheels and an auxiliary drive for auxiliary drive wheels. The control of the Auxiliary drives such that the auxiliary drive wheels with driven at a speed opposite the speed of rotation of the main drive wheels by one predetermined percentage deviates. To do this especially for construction machines in road construction and the like. featured seen drive control serve sensors, which one on the one hand the running speed of the main drive wheels under formation of a target value and on the other hand the Running speed of the auxiliary drive wheels for formation sample an actual value.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine der eingangs genannten Art entsprechende Schwerlast- Fahrzeugkombination zu schaffen, deren Fahrzeuge je nach Anforderung in grundsätzlich verschiedener Weise zusammengestellt werden können, ohne dem Fahrzeugführer die an sich schon schwierige Bedienung und Steuerung einer derartigen Fahrzeugkombination bzw. eines derartigen Fahrzeugverbundes noch weiter zu erschweren.The object of the invention is now to provide a heavy-duty To create vehicle combination, whose vehicles each fundamentally different according to requirements can be put together without the driver the already difficult operation and control such a vehicle combination or such To make the vehicle network even more difficult.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die gesonderte Antriebe aufweisenden Tieflader- bzw. Plattformfahrzeuge mit vielen lenkbaren Achs- bzw. Radgruppen über Traglager brücken, welche die zu transportierende Last auf mehrere Fahrzeuge abstützen, und/oder über die zu transportierende Last miteinander gekoppelt sind und daß zur Steuerung der gesonderten Antriebe eine Steuervorrichtung angeordnet ist, welche eingangsseitig mit Sensoren verbunden ist, die auf Belastungen von Kupplungsvorrichtungen bzw. -teilen zwischen den Fahrzeugen bzw. zwischen den Fahrzeugen und der Last reagieren.This object is achieved in that the separate Low-loader or platform vehicles with drives with many steerable axle or wheel groups via support bearings bridge the load to be transported to several Support vehicles, and / or over the to be transported Load are coupled together and that to control the separate drives a control device is arranged, which is connected on the input side to sensors that operate on Loads on coupling devices or parts between the vehicles or between the vehicles and the load react.

Der Erfindung liegt also der allgemeine Gedanke zugrunde, eine selbsttätige Steuerung der Antriebe der Einzelfahrzeuge vorzusehen, wobei die zwischen den einzelnen Fahrzeugen bzw. den einzelnen Fahrzeugen und der Last auftretenden Kupplungs kräfte bzw. die nach Fahrsituation wechselnden Belastungen durch die Nutzlast die Steuerung des Fahrzeugverbundes bewirken. Damit wird der gewünschte Gleichlauf der Einzel fahrzeuge bzw. deren Zusammenwirken auch bei großen Fahr zeugverbänden und dementsprechend unterschiedlichen Belastun gen einzelner Fahrzeuge ohne zusätzliche Anforderungen an den Fahrer gewährleistet. Gleichzeitig wird die Möglichkeit geschaffen, eine Schwerlast-Fahrzeugkombination für sehr schwere und sperrige Nutzlasten aus einer großen Zahl einzelner, wesentlich kleinerer Fahrzeuge zusammenzusetzen, die gegebenenfalls auch individuell oder in kleineren Gruppen verwendet werden können. Durch die Möglichkeit der Anpassung des Fahrzeugverbundes an den jeweiligen Bedarf wird eine hohe Wirtschaftlichkeit gewährleistet.The invention is based on the general idea an automatic control of the drives of the individual vehicles to be provided, the between the individual vehicles or the individual vehicles and the load occurring coupling forces or the loads that change depending on the driving situation control of the vehicle network through the payload cause. This makes the desired synchronization of the individual vehicles and their interaction even when driving large associations and accordingly different loads against individual vehicles without additional requirements guaranteed the driver. At the same time, the opportunity created a heavy duty vehicle combination for very heavy and bulky payloads from a large number assemble individual, much smaller vehicles, if necessary individually or in smaller ones Groups can be used. Due to the possibility of Adaptation of the vehicle network to the respective needs high economic efficiency is guaranteed.

Durch die Erfindung wird also das bisher ungelöste und offensichtlich gar nicht erkannte Problem des Gleichlaufes großer Fahrzeugkombinationen erstmals und in vorteilhafter Weise gelöst.Through the invention, the previously unsolved and obviously not recognized problem of synchronism large vehicle combinations for the first time and in advantageous Way solved.

Als Sensoren zur Abtastung der Belastung an den Kupplungs teilen zwischen den Fahrzeugen bzw. der Last und den Fahrzeugen können mechanische, pneumatische, hydraulische, elektrische oder elektronische Wandler oder eine Kombina tion derartiger Wandler angeordnet sein, deren Ausgangs größen von ihrer mechanischen Beanspruchung abhängig sind. Insbesondere lassen sich als Sensoren sogenannte Dehnungs meßstreifen anordnen, wie sie beispielsweise zur Material- und Festigkeitsuntersuchung bekannt sind. Dadurch lassen sich die Druck- oder Zugbelastungen der jeweiligen mit den Wandlern bzw. Dehnungsmeßstreifen verbundenen Teile un mittelbar und ohne konstruktive Änderungen registrieren und zur Antriebssteuerung auswerten.As sensors for sensing the load on the coupling share between the vehicles or the load and the Vehicles can be mechanical, pneumatic, hydraulic, electrical or electronic converter or a Kombina tion of such transducers are arranged, the output sizes depend on their mechanical stress. In particular, so-called strain can be used as sensors Arrange measuring strips, such as those used for material and strength tests are known. Let it through the pressure or tensile loads of the respective with the Transducers or strain gauges connected parts un Register indirectly and without design changes and evaluate for drive control.

Die die Last tragenden Fahrzeuge können hydraulische oder elektrische Einzelrad- oder Einzelachsantriebe aufweisen, welche mit einem getrennt montierbaren gesonderten Antrieb, wie Diesel-Hydropumpen- bzw. Diesel-Generator-Aggregat, kuppelbar sind. Damit besteht auch bezüglich der Anordnung des Antriebsaggregates eine große Freiheit. The vehicles carrying the load can be hydraulic or have electric single wheel or single axle drives, which with a separately mountable separate drive, such as diesel hydropump or diesel generator set, can be coupled. This also applies to the arrangement of the drive unit great freedom.

Der gesonderte Antrieb wird zweckmäßigerweise in Abhängigkeit von der momentanen Leistung des Antriebsaggregates der Zugmaschine bzw. des führenden Fahrzeuges gesteuert, wobei die Leistung des gesonderten Antriebes in nicht linearer Weise von der Leistung der Zugmaschine bzw. des führenden Fahrzeuges abhängen kann. So ist es beispielsweise möglich, den gesonderten Antrieb nur dann merklich zum Vortrieb der Fahr zeugkombination auszunutzen, wenn der Motor der Zugmaschine bzw. des führenden Fahrzeuges beim Betrieb, etwa im Anfahr bereich, einen vorgegebenen Leistungspegel überschreitet. Darüber hinaus steuert die Steuervorrichtung bei Kurven fahrten den Antrieb kurvenäußerer und kurveninnerer Achsen bzw. Radgruppen bevorzugt unterschiedlich im Sinne einer Unterstützung der Kurvenfahrt. Den jeweils kurveninneren und kurvenäußeren Achsen bzw. Radgruppen wird dabei eine unterschiedliche Leistung zugeführt, so daß die Lenkbar keit unter Umständen erheblich verbessert wird, insbesondere wenn durch Parallelanordnung von Einzelfahrzeugen ein Fahr zeugverbund mit erheblicher Gesamtbreite zusammengestellt worden ist.The separate drive is expediently dependent from the current power of the drive unit Tractor or leading vehicle controlled, the power of the separate drive in non-linear Way of the performance of the tractor or the leading Can depend on the vehicle. For example, it is possible the separate drive only noticeably to propel the driver use the tool combination when the engine of the tractor or the leading vehicle during operation, for example when starting off range, exceeds a predetermined power level. In addition, the control device controls when cornering drove the drive on the outside and inside of the curve or wheel groups preferably different in the sense of a Support for cornering. The inside of each curve and outside axles or wheel groups becomes one different power supplied so that the steerable speed may be significantly improved, in particular when driving through parallel arrangement of individual vehicles Compound with a considerable overall range has been.

Um eine vom jeweiligen Kurvenradius abhängige Eingangs kenngröße für die Steuerung zu erhalten, können der Winkel ausschlag von Kupplungsgliedern oder auch der Lenkaus schlag einzelner Räder der Fahrzeugkombination abgetastet werden.Around an input that depends on the radius of the curve To obtain a parameter for the control, the angle deflection of coupling links or steering impact of individual wheels of the vehicle combination is sensed will.

Die Steuervorrichtung kann direkt die Leistung des gesonderten Antriebes steuern, indem beispielsweise die einem Ver brennungsmotor zugeführte Kraftstoffmenge verändert wird. Stattdessen kann auch die Energieübertragung zwischen dem Motor des Zusatzantriebes sowie den jeweils angetriebenen Achs- bzw. Radsätzen durch Steuerung des Übersetzungsver hältnisses od. dgl. beeinflußt werden. In diesem Falle kann die Leistung des Motors bzw. der Motoren des gesonderten Antriebes indirekt beeinflußt werden, wenn der Motor bzw. die Motoren jeweils einen vorgegebenen Parameter konstant zu halten suchen, beispielsweise die Drehzahl, den Druck der angetriebenen Hydraulikpumpen, die Spannung des angetriebenen Generators od. dgl.The control device can directly the performance of the separate Drive control, for example, by a Ver amount of fuel supplied to the internal combustion engine is changed. Instead, the energy transfer between the Motor of the additional drive and the respective driven Axle or wheel sets by controlling the translation ratio ratio or the like. are influenced. In this case the performance of the engine or engines of the separate Drive are indirectly affected when the engine or the motors each have a predetermined parameter try to keep constant, for example the speed, the pressure of the driven hydraulic pumps, the tension of the driven generator or the like.

Vorzugsweise beeinflußt die Steuerung die Leistung des gesonderten Antriebes sowie die Energieübertragung gleichzeitig und direkt. The controller preferably affects the performance of the separate drive and power transmission at the same time and direct.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung noch genauer erläutert. Dabei zeigtThe invention is described below with reference to the drawing explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine beispielhafte Seitenansicht eines Fahrzeug verbundes, Fig. 1 is an exemplary side view of a vehicle composite,

Fig. 2 eine ausschnittsweise Draufsicht auf einen derartigen Fahrzeugverbund, Fig. 2 is a partial plan view of such a composite vehicle,

Fig. 3 ein Blockschaltbild der Steuerung und Fig. 3 is a block diagram of the controller and

Fig. 4 eine grafische Darstellung der Abhängigkeit der Leistung des Zusatzantriebes von der jeweiligen Leistung einer Zugmaschine bzw. eines führenden Fahrzeuges. Fig. 4 is a graphical representation of the dependency of the power of the auxiliary drive on the respective power of a tractor or a leading vehicle.

Fig. 1 zeigt eine Zugmaschine 1 mit einem Ballastgewicht 2 sowie Tiefladerfahrzeuge 3 und 3′, auf denen eine Nutzlast 4 an ihrem vorderen bzw. hinteren Ende abgestützt ist. Das Tiefladerfahrzeug 3 und die Zugmaschine 1 sind mit einer Zuggabel 5 verbunden. Die Tiefladerfahrzeuge 3 und 3′ fahren mit Abstand hintereinander und sind miteinander ledig lich über die Nutzlast 4 mechanisch gekoppelt. Der gesamte Fahrzeugzug besitzt eine Vielzahl angetriebener Achsen bzw. Räder 7. Dabei erfolgt der Antrieb der Räder 7 der Zugmaschine 1 durch deren Motor. Für den Antrieb der Räder 7 der Tieflader fahrzeuge 3 und 3′ ist ein aus einem Verbrennungsmotor 9, insbesondere Dieselmotor, sowie einer Hydraulikpumpe 10 be stehendes Antriebsaggregat vorgesehen, welches über nicht dargestellte Hydraulikleitungen mit an den Radachsen der angetriebenen Räder 7 der Tiefladerfahrzeuge 3 und 3′ angeordneten Hydromotoren verbunden ist. Das Antriebs aggregat 9, 10 ist eine vom Tiefladerfahrzeug 3 trennbare Einheit, die gegebenenfalls auch in anderer Weise mit den dargestellten Fahrzeugen bzw. mit anderen Fahrzeugen kombiniert werden kann. Fig. 1 shows a tractor 1 with a ballast weight 2 and low loader vehicles 3 and 3 ', on which a payload 4 is supported at its front or rear end. The low loader vehicle 3 and the tractor 1 are connected to a drawbar 5 . The low loader vehicles 3 and 3 'drive one behind the other at a distance and are mechanically coupled to each other only with the payload 4 . The entire vehicle train has a large number of driven axles or wheels 7 . The wheels 7 of the tractor 1 are driven by their motor. For the drive of the wheels 7 of the low loader vehicles 3 and 3 'is an internal combustion engine 9 , in particular a diesel engine, and a hydraulic pump 10 be standing drive unit is provided, which via hydraulic lines, not shown, with the wheel axles of the driven wheels 7 of the low loader vehicles 3 and 3 'Arranged hydraulic motors is connected. The drive unit 9 , 10 is a unit which can be separated from the low-loader vehicle 3 and , if appropriate, can also be combined in a different way with the vehicles shown or with other vehicles.

Die Regelung des Antriebsaggregates 9, 10 des Zusatzantriebes erfolgt mittels einer nicht dargestellten automatischen Steuereinrichtung in Abhängigkeit von einem durch eine Gebereinrichtung 6 an der Zuggabel 5 erzeugten Signal. Dazu ist die Gebereinrichtung 6 beispielsweise mit federnden Gliedern der Zuggabel 5 verbunden, so daß eine zur Belastung der Zuggabel 5 proportionale Kenngröße abgreifbar ist.The drive unit 9 , 10 of the additional drive is regulated by means of an automatic control device (not shown) as a function of a signal generated by a transmitter device 6 on the drawbar 5 . For this purpose, the transmitter device 6 is connected, for example, to resilient members of the drawbar 5 , so that a characteristic variable proportional to the load on the drawbar 5 can be tapped.

Beispielsweise kann als derartige Kenngröße der Widerstand eines elektrischen Potentiometers verwendet werden, welches durch ein federndes Glied der Zuggabel belastungsabhängig verstellt wird.For example, the resistance can be used as such a parameter an electrical potentiometer can be used, which due to a resilient link of the drawbar depending on the load is adjusted.

Die Steuereinrichtung kann aus einem Computer bestehen, welcher in Abhängigkeit von der jeweiligen Eingangskenngröße Ausgangs signale erzeugt, mit denen Stellorgane gesteuert werden, die wiederum den Verbrennungsmotor 9 steuern. The control device can consist of a computer which, depending on the respective input parameter, generates output signals with which actuators are controlled, which in turn control the internal combustion engine 9 .

Bei dem Fahrzeugzug gemäß Fig. 2 sind jeweils zwei Tiefladerfahrzeuge 3 am vorderen und hinteren Ende der Nutzlast 4 parallel miteinander verbunden, wobei die Nutzlast über einen Querträger 15 mit Drehteller gleich mäßig auf beide Fahrzeuge 3 übertragen wird.The vehicle combination according to Fig. 2, two loader vehicles 3 are each connected in parallel to each other at front and rear ends of the payload 4, wherein the payload is transmitted over a cross member 15 with turntable evenly on both vehicles 3.

Das Antriebsaggregat 9, 10 für den Zusatzantrieb der Tiefladerfahrzeuge 3 ist hier auf der Zugmaschine 1 angeordnet, wobei die Energieübertragung an die angetriebenen Räder der Tiefladerfahrzeuge 3 über nicht dargestellte Hydraulikleitungen erfolgt.The drive unit 9 , 10 for the additional drive of the low loader vehicles 3 is arranged here on the tractor 1 , the energy transfer to the driven wheels of the low loader vehicles 3 taking place via hydraulic lines, not shown.

Als Gebereinrichtung 6 sind an der mittels einer Jochtraverse an den Tiefladerfahrzeugen 3 angeordneten Zuggabel 5 Dehnungsmeßstreifen angeordnet, die einen von ihrer mechanischen Spannung abhängigen elektrischen Widerstand aufweisen und aufgrund ihrer Anordnung an den Zugstangen der Zuggabel 5 Längenänderungen unterworfen werden, wenn die Zugstangen der Zuggabel 5 je nach Belastung gedehnt bzw. gestaucht werden.As a donor device 6 , 5 strain gauges are arranged on the drawbars arranged on the low-loader vehicles 3 by means of a yoke crossbar, which have an electrical resistance dependent on their mechanical tension and are subjected to changes in length due to their arrangement on the drawbars of the drawbars 5 if the drawbars of the drawbars 5 each be stretched or compressed after loading.

Gegebenenfalls kann noch eine weitere Gebereinrichtung 6′ vorgesehen sein, die ein vom Winkel zwischen der Zuggabel 6 und der Längsachse der Tiefladerfahrzeuge 3 abhängiges Sig nal liefert, um gegebenenfalls die kurvenäußeren Räder gegenüber den kurveninneren Rädern der Tiefladerfahrzeuge 3 bei Kurvenfahrten mit unterschiedlicher Geschwindigkeit bzw. Leistung anzutreiben, so daß die Lenkbarkeit des Zuges verbessert wird.If necessary, a further transmitter device 6 'may be provided, which provides a signal dependent on the angle between the drawbar 6 and the longitudinal axis of the low loader vehicles 3 , in order to possibly turn the outer wheels relative to the inner wheels of the low loader vehicles 3 when cornering at different speeds or power to drive, so that the steerability of the train is improved.

Das Blockschaltbild der Fig. 3 zeigt den Verbrennungsmotor 9 sowie die damit mechanisch gekoppelte, vorzugsweise hydro statische Hydropumpe 10, welche zusammen mit dem Motor 9 das Antriebsaggregat einzelner oder mehrerer Fahrzeuge einer Fahrzeugkombination bildet. Die Hydropumpe 10 ist über Hydraulikleitungen mit vorzugsweise hydrostatischen Hydromotoren 11 verbunden, die ihrerseits mechanisch mit angetriebenen Rädern 7 verbunden sind.The block diagram of Figure shows the internal combustion engine 9, and the thus mechanically coupled, preferably hydrostatic hydraulic pump 10 which forms, together with the motor 9, the drive unit of one or more vehicles of a vehicle combination.. 3 The hydraulic pump 10 is connected via hydraulic lines to preferably hydrostatic hydraulic motors 11 , which in turn are mechanically connected to driven wheels 7 .

Eine elektronische Steuereinrichtung 8 beeinflußt über Steuer leitungen 12 und nicht dargestellte Stellorgane die Leistung des Motors 9 sowie über eine Steuerleitung 13 und Stell organe die Energieübertragung vom Motor 9 auf die angetriebenen Räder 7, indem unterschiedliche Betriebsstufen der Hydropumpe 10 sowie der Hydromotoren 11 eingeschaltet werden.An electronic control device 8 affects control lines 12 and actuators, not shown, the performance of the motor 9 and a control line 13 and actuators, the energy transfer from the motor 9 to the driven wheels 7 by different operating levels of the hydraulic pump 10 and the hydraulic motors 11 are turned on.

Diese Steuerung erfolgt in Abhängigkeit von Eingangssignalen, die von Gebereinrichtungen 6 bzw. 6′ abgegeben werden, die auf unterschiedliche Betriebszustände, beispielsweise die Belastung einer Zuggabel, den Kurvenradius o. dgl., reagieren. This control takes place as a function of input signals which are emitted by transmitter devices 6 and 6 ', which react to different operating states, for example the load on a drawbar, the curve radius or the like.

Abweichend von der Darstellung der Fig. 3 kann gegebenenfalls nur die Steuerleitung 12 oder nur die Steuerleitung 13 vorgesehen sein, so daß die Steuervorrichtung jeweils nur die Leistung des Motors 9 oder nur den Betriebszustand der Energieübertragung, d. h. den Zustand der Hydropumpe 10 sowie der Hydromotoren 11 steuert. Bei einer Steuerung der Leistung des Motors 9 kann dann die Steuerung der Pumpe 10 sowie der Hydromotoren 11 indirekt erfolgen, indem deren Fahrtstufen in Abhängigkeit von der Motordrehzahl geschaltet werden. In entsprechender Weise kann bei Steuerung der Pumpe 10 sowie der Hydromotoren 11 durch die Steuereinrichtung 8 die Leistung des Motors 9 indirekt geregelt werden, indem dieser eine konstante Drehzahl, einen vorgegebenen Hydraulik druck o. dgl. zu erreichen sucht.Differing from the illustration of FIG. 3, only the control line 12 or only the control line 13 is provided may optionally be such that the control device in each case only the power of motor 9, or only the operation state of the power transmission, ie the state of the hydraulic pump 10 and the hydraulic motors 11 controls. When the power of the motor 9 is controlled, the pump 10 and the hydraulic motors 11 can then be controlled indirectly by switching their speed stages as a function of the motor speed. In a corresponding manner, when the pump 10 and the hydraulic motors 11 are controlled by the control device 8, the power of the motor 9 can be indirectly regulated by trying to achieve a constant speed, a predetermined hydraulic pressure or the like.

Statt einer hydraulischen Energieübertragung vom Motor auf die angetriebenen Räder 7 kann auch eine elektrische Energie übertragung vorgesehen sein, wobei anstelle der Hydropumpe 10 ein Generator und anstelle der Hydromotoren 11 mit dem Generator elektrisch verbundene Elektromotore anzuordnen sind.Instead of hydraulic energy transmission from the motor to the driven wheels 7 , electrical energy transmission can also be provided, with a generator being used instead of the hydraulic pump 10 and electric motors instead of the hydraulic motors 11 being connected to the generator.

Die Fig. 4 zeigt, daß zwischen der Leistung des Antriebes der Zugmaschine 1 sowie der Leistung des Antriebsaggregates für den Zusatzantrieb der Fahrzeuge 3 ein unterschiedliches Verhältnis bestehen kann. Die Geraden I und II zeigen die Möglichkeit, daß die Leistung des Zusatzantriebes in unterschiedlicher Weise linear mit der Leistung des Motors der Zugmaschine ansteigt. Die Kurve III zeigt die Möglichkeit eines nicht linearen Zusammenhanges zwischen der Leistung der Zugmaschine und derjenigen des Zusatzantriebes, wobei die Leistung des Zusatzantriebes im dargestellten Beispiel im Bereich geringer Leistung verhältnismäßig stark ansteigt. Fig. 4 shows that there can be a different ratio between the power of the drive of the tractor 1 and the power of the drive unit for the auxiliary drive of the vehicles 3 . Lines I and II show the possibility that the power of the additional drive increases linearly in different ways with the power of the engine of the tractor. Curve III shows the possibility of a non-linear relationship between the power of the tractor and that of the auxiliary drive, the power of the auxiliary drive increasing relatively strongly in the example shown in the low power range.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungs beispiele beschränkt. So können die in Fig. 1 abgebildeten Tiefladerfahrzeuge 3 und 3′ gegebenenfalls auch ohne Zug maschine 1 als Selbstfahrer benutzt werden. In diesem Falle kann die dem Tiefladerfahrzeug 3′ zugeführte Antriebsleistung beispielsweise in Abhängigkeit von Zug- oder Druckkräften gesteuert werden, die am Auflager der Nutzlast 4 in Fahr zeuglängsrichtung auf das Tiefladerfahrzeug 3 einwirken.The invention is not limited to the illustrated execution examples. Thus, the low-loader vehicles 3 and 3 'shown in Fig. 1' can optionally be used without a tractor 1 as a self-propelled. In this case, the low-loader vehicle 3 'drive power can be controlled, for example, as a function of tensile or compressive forces acting on the support of the payload 4 in the longitudinal direction of the vehicle on the low-loader vehicle 3 .

Eine entsprechende Steuerung der Antriebsleistung des Tief laderfahrzeuges 3′ ist selbstverständlich auch dann möglich, wenn eine Zugmaschine in der in Fig. 1 dargestellten Weise verwendet wird.A corresponding control of the drive power of the low loader vehicle 3 'is of course also possible if a tractor is used in the manner shown in Fig. 1.

Claims

1. Heavy-duty vehicle combination with a - controlled by the driver - leading vehicle and several other vehicles that - at least partially - have wheels or axles with a separate drive, characterized in that the separate drives ( 9 , 10 ) having low loader or Platform vehicles ( 3 , 3 ') with many steerable axle or wheel groups ( 7 ) via support bearing bridges ( 15 ) which support the load to be transported ( 4 ) on several vehicles ( 3 , 3 '), and / or via the to be transported load ( 4 ) are coupled to each other and that for controlling the separate drives ( 9 , 10 ) a control device ( 8 ) is arranged, which is connected on the input side with sensors connected to the loading of clutch devices or parts ( 5th ) between the vehicles ( 1 , 3 ) or between the vehicles ( 3 , 3 ') and the load ( 4 ) react.

2. Heavy duty vehicle combination according to claim 1, characterized in that as sensors ( 6 ) for sensing the load on the coupling parts ( 5 ) mechanical, pneumatic, hydraulic, electrical or electronic transducers or a combination of such transducers are arranged, the output variables of which mechanical stress are dependent.

3. Heavy duty vehicle combination according to one of the claims 1 or 2, characterized in that as a converter Strain gauges are arranged.

4. Heavy-duty vehicle combination according to one of claims 1 to 3, characterized in that the load ( 4 ) supporting vehicles ( 3 , 3 ') have hydraulic or electric single-wheel or single-axle drives, which with a separately mountable separate drive ( 9 , 10th ), such as diesel hydraulic pumps or diesel generator sets, can be coupled.

5. Heavy-duty vehicle combination according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Steuerervorrich device ( 8 ), the separate drive ( 9 , 10 ) additionally in dependence on the instantaneous power of the engine of the tractor or the leading vehicle ( 1 ) controls.

6. Heavy-duty vehicle combination according to one of claims 1 to 5, characterized in that the Steuerervorrich device ( 8 ) when cornering, the drive outside of the curve and inside the axles or wheel groups ( 7 ) differ Lich, in the sense of supporting cornering controls.

7. Heavy duty vehicle combination according to claim 6, characterized in that the angular deflection of coupling members ( 5 ) between the vehicles ( 1 , 3 ) or the steering deflection of individual wheels can be scanned.

8. Heavy duty vehicle combination according to one of claims 1 to 7, characterized in that the Steuerervorrich device ( 8 ) controls the power of the motor ( 9 ) of the separate drive bes.

9. Heavy duty vehicle combination according to one of claims 1 to 8, characterized in that the Steuerervorrich device ( 6 ) controls the energy transfer between the motor ( 9 ) of the separate drive and the additionally driven axles or wheels ( 7 ).