DE2921756C2

DE2921756C2 - Hydrostatic auxiliary drive that can be connected to at least one non-permanently driven wheel

Info

Publication number: DE2921756C2
Application number: DE19792921756
Authority: DE
Inventors: John Ivan Dubuque Ia. Henn; Donald Keith Peosta Ia. Pfundstein
Original assignee: Deere & Co Moline Ill Us Niederlassung Deere & Co European Office 6800 Mannheim; Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 1978-05-30
Filing date: 1979-05-29
Publication date: 1984-05-24
Also published as: DE2921756A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen hydrostatischen mit mindestens einem nicht ständig angetriebenen Rad verbindbaren Zusatzantrieb, der einem mit Treibrädern verbundenen Hauptantrieb selbsttätig zuschaltbar ist und eine Pumpe, einen Hydromotor und eine Kupplung zwischen dem Hydromotor und dem zugehörigen Rad aufweist, wobei die Pumpe mit dem Hydromotor verbunden und die Kupplung hydraulisch und in Abhängigkeit von dem zwischen dem Pumpenausgang und dem Hydromuioreingang herrschenden Druck ein- und ausrückbar ist und ausgerückt wird, wenn der Hydromotor vom Rad angetrieben ist.The invention relates to a hydrostatic with at least one not continuously driven wheel connectable auxiliary drive which can be switched on automatically to a main drive connected to drive wheels and a pump, a hydraulic motor and a coupling between the hydraulic motor and the associated wheel having, wherein the pump is connected to the hydraulic motor and the clutch is hydraulic and dependent can be engaged and disengaged by the pressure prevailing between the pump outlet and the hydraulic inlet and is disengaged when the hydraulic motor is driven by the wheel.

Bei diesem gattungsgemäßen Zusatzantrieb (US-PS 65 207) erfolgt das selbsttätige Zuschalten dieses Antriebs aufgrund einer sich im System ausbildenden Druckdifferenz. Dieser Druckunterschied stellt sich infolge eines an den Treibrädern vorhandenen Schlupfes ein. Da der Zusatzantrieb auf ein größeres Übersetzungsverhältnis abgestimmt ist als der Hauptantrieb, erfolgt das Zuschalten dieses Antriebs erst dann, wenn im Hauptantrieb ein bestimmter Schlupf erreicht ist.In this generic additional drive (US Pat. No. 65,207), this drive is switched on automatically due to a pressure difference developing in the system. This pressure difference arises as a result an existing slip on the drive wheels. Because the additional drive has a larger gear ratio is tuned as the main drive, this drive is only switched on when the Main drive a certain slip is reached.

Bei diesem bekannten Zusatzantrieb ist die Fördermenge der Pum|>p nur über die Drehzahl des Antriebsmotors regelbar und somit im wesentlichen konstan·. und unabhängig von aim Fahrzustand des Fahrzeuges. Diese Kördermenge ist nur bis zu einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit ausreichend, um den für den Zusatzantrieb erforderlichen Druck aufzubauen. Beim Überschreiten dieser bestimmten Fahrgeschwindigkeit reicht der Druck nicht mehr aus, um die Räder über die Kupplungen drehfest mit den Hydromotoren zu verbinden. Lediglich im nahen Bereich über dieser bestimmten Fahrgeschwindigkeit kann der Antriebszustand durch Fahrgeschwindigkeitsreduzierung, z. B. infolge von Schlupf an den Treibrädern, wieder hergestellt werden.In this known additional drive, the delivery rate of the Pum |> p can only be regulated via the speed of the drive motor and is therefore essentially constant. and independent of aim driving state of the vehicle. This amount of delivery is only sufficient up to a certain driving speed to build up the pressure required for the auxiliary drive. When this certain driving speed is exceeded, the pressure is no longer sufficient to connect the wheels to the hydraulic motors in a rotationally fixed manner via the clutches. Only in the close range above this certain driving speed can the drive state by reducing the driving speed, e.g. B. as a result of slippage on the drive wheels, can be restored.

to Die mit der Erfindung zu lösende Aufgabe wird darin gesehen, den hydrostatischen Zusatzantrieb so auszubilden, daß er selbsttätig in Abhängigkeit von einem Drehzustand des Hauptantriebes wirksam werden kann. Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst worden, daß der dem Hydromotor zugeführte Förderstrom in Abhängigkeit von der Ausgangsdrehzahl des Hauptantriebes über einen elektronischen Steuerkreis regelbar ist.
Auf diese Weise kann sich der Zusatzantrieb ständig an den Amriebszustand des Hauptantriebs anpassen und ist über einen weiten Geschwiu-.-gkeitsbereich, der je nach Ausbildung der Pumpe den gesamten Geschwindigkeitsbereich des Fahrzeugs erfassen kann, sofort wirksam, wenn die Treibräder einen bestimmten Schlupf erfahren und die Kupplung das Rad mit dem Hydromotor verbindet. Sobald dieser Schlupfzustand überwunden ist, wird das Rad mit einer höheren Drehzahl als der Hydromotor angetrieben, worauf dieser als Pumpe zu wirken beginnt und den an der KupplungThe object to be solved with the invention is seen in designing the hydrostatic auxiliary drive in such a way that it can take effect automatically as a function of a rotational state of the main drive. According to the invention, this object has been achieved in that the delivery flow supplied to the hydraulic motor can be regulated via an electronic control circuit as a function of the output speed of the main drive.
In this way, the auxiliary drive can constantly adapt to the drive state of the main drive and is immediately effective over a wide speed range, which, depending on the design of the pump, can cover the entire speed range of the vehicle when the drive wheels experience a certain slip and the clutch connects the wheel to the hydraulic motor. As soon as this slip condition has been overcome, the wheel is driven at a higher speed than the hydraulic motor, whereupon the latter begins to act as a pump and the one on the clutch

jo anstehenden Druck soweit abbaut, daß diese das Rad nicht mehr ausreichend drehfest mit dem Hydromotor verbinden kann und somit die Pumpe gegen einen sehr geringen Widerstand fördert, was einen energiesparenden Zusatzantrieb ergibt. Selbstverständlich ist bei unterschiedlichen Reifengrößen des Rades und der Treibräder die Regelung entsprechend zu korrigieren. Diese Anpassung des Förderstroms an die Ausgangsdrehzahl des Hauptantriebs wird am sinnvollsten dadurch erreicht, daß die Pumpe als Pumpe mit variablem Verdrängungsvoiumen ausgebildet und über den elektronischen Steuerkreis regelbar ist.jo reduces the pressure to the extent that this releases the wheel can no longer connect sufficiently rotationally fixed to the hydraulic motor and thus the pump against a very promotes low resistance, which results in an energy-saving additional drive. Of course it is with different Tire sizes of the wheel and the drive wheels to correct the regulation accordingly. These Adaptation of the flow rate to the output speed of the main drive is best achieved by that the pump is designed as a pump with variable displacement volume and over the electronic Control circuit is controllable.

Soll bei wechselnden Bodenhaftungsbedingungen der Zusatzantrieb nur dann eine zusätzliche Treibkraft erbringen, wenn die dem Hauptantrieb zugeordneten Treibräder einen bestimmten Schlupf erfahren, dann ist es zweckmäßig, daß der elektronische Steuerkreis derart ausgebildet ist. daß der Hydromotor mit einer geringeren Drehzahl angetrieben wird als die Treibräder, da dann der Hydromotor solange über das Rad angetrieben wird und als Pumpe wirkt, worauf sich der an der Kupplung anstehende Druck reduziert und die Verbindung löst, bis der als zulässig betrachtete Schlupfwart erreicht ist. Soll hingegen der Zusatzantrieb ständig eine zusätzliche Zugkraft liefern, wie es beispielsweise beim Hangaufwärtsfahren gewünscht sein kann, dann ist es erforderlich, daß der elektronische Steuerkreis derart ausgebildet ist, daß der Hydromotor mit einer höheren Drehzahl als die Treibräder angetrieben wird, wobei bsi Hangabwärtsfah.t und eventuell gleichzeitig auftretendem Schljpf der Treibräder diese zusätzliche Zugkraft zu Null wird, sobald das Rad versucht, den Hydromotor schneller anzutreiben, als es ihm aufgrund des zugeführten Druckmittels eigentlich möglich wäre.Should the auxiliary drive only provide additional driving force when the road grip conditions change, if the drive wheels assigned to the main drive experience a certain slip, then it is it is expedient that the electronic control circuit is designed in such a way. that the hydraulic motor with a lower Speed is driven than the drive wheels, since then the hydraulic motor is driven by the wheel for as long and acts as a pump, whereupon the pressure applied to the coupling is reduced and the connection solves until the permissible slip guard is reached. If, on the other hand, the additional drive should always be one provide additional traction, as is the case with the Uphill driving may be desired, then it is necessary that the electronic control circuit such is designed that the hydraulic motor is driven at a higher speed than the drive wheels, with bsi Downhill travel and possibly simultaneous slip of the drive wheels this additional tractive force becomes zero as soon as the wheel tries to drive the hydraulic motor faster than it is due to the supplied Pressure medium would actually be possible.

Um bei Anfahrzuständen generell eine erhöhte Zug-In order to generally increase the pulling force when starting up

b5 kraft zu erhalten, i:t der Zusatzantrieb zweckmäßigerweise so ausgestaltet, daß beim Schalten des Hauptantriebes aus der Neuirulstdlung der elektronische Steuerkreis derart ausgebildet ist, daß kurzfristig der Hydro-b5 to get power, i: t the auxiliary drive expediently designed so that when switching the main drive from the Neuirulstdlung the electronic control circuit is designed in such a way that the hydraulic

motor mil einer höheren Drehzahl als die Treibräder angetrieben wird, wobei die Anpassung des Zusatzantriebes erfolgt, indem der elektronische Steuerkreis mit einem Ventil verbunden ist. über das das Vcrdriingungsvolumen der Pumpe veränderbar ist.motor with a higher speed than the drive wheels is driven, the adaptation of the additional drive takes place by the electronic control circuit with connected to a valve. over which the displacement volume of the pump can be changed.

Um den Hydromotor mit einer geringeren Drehzahl als der des Rades antreiben zu können, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der elektronische Steuerkreis zum Betatigen des Ventils eine Stromquelle aufweist, die mit einem Kommando-Wandlerkreis und einem Feedback-Wandlerkreis verbunden ist. wobei der Kommando-Wandlerkreis mit einem Kommando-Modifizierkreis und der Feedback-Wandlerkreis mit einem ersten Aufsummierkreis verbunden sind und der erste Aufsummierkreis an das Ventil angeschlossen ist, zwischen dem Kommando-Wandlerkreis und dem Feedback-Wandlerkreis ein Bezugskreis vorgesehen ist und der Kommando-Wandlerkreis und der Feedback-Wandlerkreis mit einem Hinterradachsfühlcr und einem dem Zusatzantrieb zugehörigen Fühler in Verbindung stehen, die die Ausgangsdrehzahl am Hauptantrieb und am Hydromotor abnehmen. Jedoch wird die Erzeugung eines Signals, das den Hydromotor veranlaßt, schneller als das Rad zu drehen, dadurch erreicht, daß der elektronische Steuerkreis zum Betätigen des Ventils eine Stromquelle aufweist, die mit einem Kommando-Wandlerkreis und einem Fcedbaek-Wandlerkreis verbunden ist, wobei der Kommando-Wandlcrkreis über einen Kommando-Modifizierkreis, einen Übergcschwindigkcitsschalter und einen Übergeschwindigkeitsmodifikator mit einem zweiten Aufsummierkreis verbunden ist und letzterer auch vom Fcedbaek-Wandlerkreis beaufschlagt wird, der zweite Aufsummierkreis an das Ventil angeschlossen ist, zwischen dem Kommando-Wandlerkreis und dem Fecdback-Wandlerkreis ein Bezugskreis vorgesehen ist und der Kommando-Wandlerkreis und der Feedback-Wandlerkreis mit einem Hinterradachsfuhier und einem dem Zusatzantrieb Zugehörigen Fühler in Verbindung stehen, die die Ausgangsdrehzahl am Hauptantrieb und am Hydromotor abnehmen.To the hydraulic motor at a lower speed to be able to drive than that of the wheel, it is proposed according to the invention that the electronic control circuit has a power source to operate the valve, which is connected to a command converter circuit and a feedback converter circuit. where the Command converter circuit with a command modifying circuit and the feedback converter circuit with one first summing circuit are connected and the first summing circuit is connected to the valve, between a reference circuit is provided for the command converter circuit and the feedback converter circuit and the command converter circuit and the feedback converter circuit with a rear wheel axle sensor and a the additional drive associated sensors are in connection, which the output speed on the main drive and remove from the hydraulic motor. However, the generation of a signal that causes the hydraulic motor becomes faster than to turn the wheel, achieved in that the electronic control circuit for actuating the valve a Has power source connected to a command converter circuit and a Fcedbaek converter circuit is connected, the command converter circuit via a Command modifier, a super-speed switch and an overspeed modifier is connected to a second summing circuit and the latter is also acted upon by the Fcedbaek converter circuit, the second summing circuit to the valve is connected, a reference circuit between the command converter circuit and the Fecdback converter circuit is provided and the command converter circuit and the feedback converter circuit with a Hinterradachsfuhier and a sensor associated with the auxiliary drive, which determines the output speed at Remove the main drive and the hydraulic motor.

Damit beim Anfahrzustand der Hydromotor kurzfristig mit einer erhöhten Drehzahl läuft, danach aber mit einer verringerten Drehzahl dreht, ist der elektronische Steuerkreis so fortzubilden, daß zwischen dem Übergeschwindigkeitsmodifikator und dem Übergeschwindigkeitsschalter ein Haltekreis mit einem Multivibrator vorgesehen ist, der den Übergeschwindigkeitskreis für eine vorbestimmbare Zeitdauer aus einer den Signaldurchlaß vom Kommando-Modifizierkreis zum Übergeschwindigkeitsmodifikator sperrenden Stellung in eine den Signaldurchlaß öffnende Stellung bringt, sobald der Hauptantrieb von seiner Neutralstellung aus ein Antriebsmoment entwickelt.So that the hydraulic motor runs briefly at an increased speed during the start-up state, but afterwards with it a reduced speed, the electronic control circuit is to be developed so that between the overspeed modifier and the overspeed switch is provided with a hold circuit with a multivibrator that controls the overspeed circuit for a predeterminable period of time from a signal passage from the command modifying circuit to the overspeed modifier brings the blocking position into a position which opens the signal passage as soon as the main drive develops a drive torque from its neutral position.

Das dem Ventil zugeführte Signal erführt nach einem weiteren Merkmal der Erfindung eine ausreichende Stabilität, wenn zwischen dem ersten Aufsummierkreis und dem elektrisch verstellbaren Ventil ein den Durchlaß des vom ersten Aufsummierkreis kommenden Signals um einen ersten vorbestimmten Betrag verzögernder Servofilter. bestehend aus einem Kondensator und einem Widerstand, vorgesehen ist. wobei der Kondensator über einen in Abhängigkeit vom AntriebsztiMand des Hauptantriebes leitenden oder nicht !eilenden Transistor entladen wird, sobald der Hauptantrieb kein Antriebsmonienl entwickelt, bzw. zwischen dem Übcrgcschwindigkeilsschalter und dem Übergesehwiiidigkeii.smodifikator ein Übergeschwindigkeitsfiller vorgesehen ist. der zwei Widerstände und einen Kondensator einhalt, wobei einer der Widerstände in Verbindung mil dem Kondensator einen /weiten vorbestimmten den Durchgang des Signals durch den Übergeschwindigkeitsfilter verzögernden Betrag bildet, während der an-According to a further feature of the invention, the signal fed to the valve has sufficient stability, if between the first summing circuit and the electrically adjustable valve a passage delaying the signal coming from the first summing circuit by a first predetermined amount Servo filter. consisting of a capacitor and a Resistance, is provided. the capacitor via a depending on the drive tiMand of the main drive conducting or non-hurrying transistor is discharged as soon as the main drive no drive monienl developed, or between the over-speed wedge switch and the oversight modifier an overspeed filler is provided. which contains two resistors and a capacitor, one of the resistors in connection with mil the capacitor allows a predetermined passage of the signal through the overspeed filter the delayed amount, while the other

^r> derc Widerstand in Verbindung mit dem Kondensator einen dritten die Entladung des Kondensators verzögernden Betrag ergibt. Dabei ist es von großem Nutzen und dem ruckfreien Ändern der Drehzahl des Hydromotors dienlich, wenn ein vom Auswahlkreis für Über- ^r> iTaste resistance in conjunction with the capacitor produces a third discharging of the capacitor retarding amount. It is of great benefit and the jerk-free changing of the speed of the hydraulic motor is helpful if one of the selection groups for over-

H) geschwindigkeit kommendes Signal, das kurz nachdem der Hauplantrieb die Treibräder in Bewegung gesetzt hat, von dem vom ersten Aufsummierkreis kommenden Signal abgelöst wird, so langsam abklingt, wie sich das vom ersten Aufsummierkreis kommende Signal aufbaut, was dadurch erreicht wird, daß der erste vorbestimmte Betrag gleich dem dritten vorbestimmten Betrag ist.H) speed incoming signal that shortly after the main drive has set the drive wheels in motion, from the one coming from the first summing circuit Signal is replaced, decays as slowly as the signal coming from the first summing circuit builds up, what is achieved in that the first predetermined Amount is equal to the third predetermined amount.

Da bei übergroßer Belastung des Fahrzeugs die Treibräder durchrutschen könnten, während das mit dem nyuiuiiioior verbundene "sd trotz aufgegebenem Antriebsmoment stillsteht, und somit das vom ersten Aufsummierkreis ausgehende Signal stetig ansteigen und den Hydromotor immer kräftiger antreiben würde, was in einem derartigen Falle aber wirkungslos wäreSince the drive wheels could slip if the vehicle is overloaded while the the nyuiuiiioior connected "sd despite abandoned Drive torque stands still, and thus the signal emanating from the first summing circuit increases steadily and would drive the hydraulic motor more and more powerfully, which in such a case would be ineffective

>■; und einen zu hohen Energiebedarf erfordern würde, ist es sinnvoll, wenn zwischen dem Kommando-Modifizierkreis und dem elektrisch verstellbaren Ventil ein Clamping-Kreis vorgesehen ist. der die dem elektrisch verstellbaren \. cniil zugehenden Signale auf Werte begrenzt,>■; and would require too high an energy requirement, it makes sense if a clamping circuit is provided between the command modifying circuit and the electrically adjustable valve. which the electrically adjustable \. cniil incoming signals limited to values,

jo die in einer stets gleichen Beziehung zu dem sich ändernden vom Kommando-Modifizierkreis kommenden Signal stehen.jo those in a constant relationship to the changing signal coming from the command modifying circuit.

Aus Gründen der Sicherheit und auch der Synchronisation zwischen dem Hauptantrieb und dem Zusatzan-For reasons of safety and also the synchronization between the main drive and the additional

ii trieb sind erfindungsgemäß zwischen dem Hydromotor und der Pumpe elektrisch betätigbare Solenoide vorgesehen, zwischen denen und der Stromquelle manuell bctätigbare Schalter, von der Stellung von den Hauptantrieb steuernden Fahrtrichtungs- und Gangschalthebein abhängige Schalter und Schalter, die bei einem Drehzustand des Hauptantriebs sehließen, angeordnet sind, wobei die von der Stellung des Fahrtrichtungsschalthebels abhängigen Schalter über einen Vorwärtsfahrtkreis oder einen Rückwärtsfahrtkreis mit dem HaI-tekreis verbindbar sind. Wenn der Zusatzantrieb für zwei Fahrtrichtungen benutzbar sein soll, dann sollten die Verbindungen derart getroffen werden, daß der Vorwärtsfahrtkreis über einen mit einem Zittersignalerzeuger verbundenen dritten Aufsummierkreis mit einem das Ventil speisenden Stromwandler verbindbar ist bzw. bei Rückwärtsfahrtrichtung das von dem zweiten Aufsummierkreis kommende Signal über einen Inverter und den Riickwärtsfahrtkreis dem dritten Aufsummierkreis zuführbar ist. Bei bestimmten Bauarten von Fahrzeugen ist es vorteilhaft, wenn zwischen dem ersten Aufsummierkreis und dem Servofilter ein Servoverstärker vorgesehen ist. der für eine sichere Übertragung des Signals sorgt.ii drive are according to the invention between the hydraulic motor and the pump electrically operated solenoids are provided between which and the power source manually Actuatable switches from the position of the main drive controlling travel direction and gearshift lever dependent switches and switches that work with a The rotary state of the main drive is arranged, whereby the position of the travel direction switch lever dependent switch via a forward travel circuit or a reverse travel circuit with the HaI-te circuit are connectable. If the additional drive should be usable for two directions of travel, then it should the connections are made in such a way that the forward drive circuit has a dither signal generator connected third summing circuit can be connected to a current transformer feeding the valve or in the case of reverse travel, the signal coming from the second summing circuit via an inverter and the reverse drive circuit can be fed to the third summing circuit. With certain types of vehicles it is advantageous if there is a servo amplifier between the first summing circuit and the servo filter is provided. which ensures a safe transmission of the signal.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to drawings of an exemplary embodiment. It shows

F i g. I eine Seitenansicht eines herkömmlichen Motorgraders, F i g. I is a side view of a conventional motor grader,

I"ig. 2 eine schcmalische Darstellung eines Block -I "ig. 2 a schematic representation of a block

h^r. schaltdiagramms eines elektronischen Steuerkreises gcniäUik'f Erfindung,h ^r . circuit diagram of an electronic control circuit gcniäUik'f invention,

F i g. 3 eine schematische Darstellung eines Abschnittes des Steuerkreises undF i g. 3 is a schematic representation of a section of the control circuit and

F i g. 4 schematisch das Antriebssystem von vorderen Rädern des Motorgraders.F i g. 4 schematically the drive system from the front Wheels of the motor grader.

In F i g. 1 ist ein herkömmlicher Motorgrader 10 mit einer Brennkraftmaschine 12 gezeigt, welche eine hydraulische Pumpe 13 antreibt. Die Brennkraftmaschine 12 treibt weiterhin rückwärtige Treibriider 18 über ein Hinterradachsdifferential Ib und einen hydraulisch bcaufscViigten üblichen kraligesehalleten Hauptantrieb 14 an. Der Hauptantrieb 14 wird durch einen Fähnrichtungshebel 20, einen Gangschalthebel 22 und eine Hauptantriebskupplung 23 gesteuert, die rlle auf einer Bedienungskonsole einer Fahrerkabine angeordnet sind. Der Fahrtrichtungshebel 20 ist zwischen einer Vorwärts-, Neutral- und Rückwärtsfahrtstellung verschiebbar. Der Gangschallhebel 22 ist aus der Neutralstellung durch einen ersten bis einen achten die Antriebsverhältnisse bestimmenden Gang schaltbar.In Fig. 1 is a conventional motor grader 10 with an internal combustion engine 12, which drives a hydraulic pump 13. The internal combustion engine 12 continues to drive rear drive wheels 18 via a rear wheel axle differential Ib and a hydraulically operated drive usual kraligesehalleten main drive 14 at. The main drive 14 is controlled by a flag lever 20, a gear shift lever 22 and a main drive clutch 23 controlled, the rlle on a Control console of a driver's cab are arranged. The travel direction lever 20 is between a forward, Neutral and reverse position can be shifted. The gear sound lever 22 is out of the neutral position shiftable through a first through an eighth gear that determines the drive ratios.

Der Motorgrader 10 ist mit einem Zusatzantrieb für zwei vordere Räder 26 ausgerüstet, der allgemein mit 24 bezeichnet ist. Der Zusatzantrieb 24 wird weiter unten im einzelnen beschrieben.The motor grader 10 is equipped with an auxiliary drive for two front wheels 26, generally indicated at 24 is designated. The additional drive 24 is described in detail further below.

In F i g. 2 ist als Stromquelle eine Fahrzeugbatterie 28 gezeigt, die mit einem elektrischen System des Motorgraders 10 über einen durch einen Schlüssel betätigbaren Schalter, der im folgenden als Zündschalter 30 bezeichnet wird, verbunden werden kann. Um den Zusatzantrieb 24 für die vorderen Räder zu steuern, kann der Zündschalter 30 eine Verbindung mit einem Getriebeschalter 32 herstellen, der Teil eines elektronischen Steuerkreises 34 ist. Der Getriebeschalter 32 öffnet und sch!.^Bt in Abhängigkeit von der Bewegung des Gangschalthebels 22, um die Funktion des elektronischen Steuerkreises 34 auf vorbestimmte untere Gänge zu beschränken. Der Getriebeschalter 32 ist mit einem mittels Hand betätigbaren Schalters 36 in Form eines Ein/ Aus-Schalters verbunden. Dieser Schalter 36 ist an einen gebräuchlichen Spannungswandler 38 angeschlossen, der die Speisespannung in Spannungen umwandelt, die durch die anderen Komponenten in dem elektronischen Steuerkreis 34 verwendet werden können, wie dies für den Fachmann ohne weiteres einleuchtend ist.In Fig. 2 is a vehicle battery 28 as a power source shown connected to an electrical system of the motor grader 10 via a key operated Switch, hereinafter referred to as ignition switch 30, can be connected. To the additional drive 24 for controlling the front wheels, the ignition switch 30 can connect to a transmission switch 32 produce which is part of an electronic control circuit 34. The gear switch 32 opens and sch!. ^ Bt as a function of the movement of the gearshift lever 22, to the function of the electronic control circuit 34 to predetermined lower gears restrict. The gear switch 32 is equipped with a manually operated switch 36 in the form of an on / Off switch connected. This switch 36 is connected to a conventional voltage converter 38, which converts the supply voltage into voltages used by the other components in the electronic Control circuit 34 can be used, as is readily apparent to a person skilled in the art.

Eine der Komponenten, welche die Spannungen von dem Spannungswandler 38 ausnützt, ist ein Hinterradachsfühler 40, der die Eingangsgeschwindigkeil an dem Hinterradachsdifferential 16 ertastet, um ein Signal zu liefern, das mit der durchschnittlichen Laufradgeschwindigkeit der Treibräder 18 übereinstimmt, und zwar vor dem Wirksamwerden des Hinterradachsdiffcrcntials 16. Der Hinterradachsfühler 40 ist ein üblicher digitaler, magnetischer Fühler, der einen Digitalimpuls von konstanter Amplitude, aber einer Frequenz liefert, die der Geschwindigkeit oder Drehzahl proportional ist. Digitale Impulse werden verwendet, da diese weniger dem Einfluß von elektrischen Störfrequenzen ausgesetzt sind, wenn das Signal über längere Verbindungsleitungen übertragen werden muß, wie dies bei solchen Motorgradern 10 der Fall ist.One of the components that takes advantage of the voltages from the voltage converter 38 is a rear wheel axle sensor 40, which senses the input speed wedge on the rear axle differential 16 in order to send a signal deliver that matches the average impeller speed of the drive wheels 18, namely before the coming into effect of the rear wheel axle differential 16. The rear wheel axle sensor 40 is a conventional digital, Magnetic sensor that delivers a digital pulse of constant amplitude but at a frequency equal to that of the Speed or RPM is proportional. Digital pulses are used as these are less than that Influence of electrical interference frequencies are exposed when the signal over longer connecting lines must be transmitted, as is the case with such motor graders 10.

Der Hinterradachsfühler 40 ist an einen Frequenz/ Spannungswandler angeschlossen, der in F i g. 2 als Kommando-Wandlerkreis 42 bezeichnet ist. Als Bezugsgröße dient ein Signal von einem kristallgesteuerten Bezugskreis 43, wie dies für den Fachmann bekannt ist. Der Kommando-Wandlerkreis 42 ist an einen Kommando-Modifizierkreis 44 angeschlossen, der Eingangssignale umkehrt und mit einem vorbestimmten ersten Prozentsatz modifiziert. Der Kommando-Modifizierkreis 44 ist an einen Übergeschwindigkeitsschalter 46 in einem Übergeschwindigkeitskreis 48 angeschlossen, der weiter unten im Detail besprochen wird. Der Kommando-Modifizierkreis 44 ist weiterhin an einen ersten Aufsummierkreis 50 angeschlossen.The rear wheel axle sensor 40 is connected to a frequency / voltage converter which is shown in FIG. 2 as Command converter circuit 42 is designated. A signal from a crystal-controlled one serves as a reference value Reference circle 43, as is known to those skilled in the art. The command converter circuit 42 is connected to a command modifier circuit 44 that inverts input signals and with a predetermined first Percentage modified. The command modification circuit 44 is connected to an overspeed switch 46 in FIG an overspeed circuit 48, which is discussed in detail below. The command modifier 44 is also connected to a first summing circuit 50.

Der erste Aufsummierkreis 50 ist weiterhin mit einemThe first summing circle 50 is still with a

■5 Frequcnz/Spannungswandler verbunden, der als Feedbaek-Wandlerkrcis 52 bezeichnet ist und dem als Be-/ugsgrößi' das gleiche Signal von dem kristallgesteuci ten Bezugskreis 43 zugeführt wird. Der Feedback Wandlerkieis 52 ist seinerseits mit einem dem /iisat/an-■ 5 frequency / voltage converter connected, called the Feedbaek converter circuit 52 is designated and the the same signal from the crystal controlled Reference circuit 43 is supplied. The feedback converter circuit 52 is in turn connected to a

K) trieb 24 zugeordneten Fühler 54 verbunden, der von gleichem Typ ist wie der digitale magnetische Hinterradachsfühler40. K) drive 24 associated sensor 54 connected to that of is of the same type as the digital magnetic rear wheel axle sensor40.

Der vordere Fühler 54 ist arbeitsmäßig dem Zusatzantrieb 24 zugeordnet und so plaziert, daß er die Drehgeschwindigkeit eines Rotors 56 von einem der Hydromotoren 58 ertastet, wobei je ein solcher Hydromotor jedem vorderen Rad 26 zugeordnet ist. Es wird bemerkt, daß der eine Rotor 56 von den beiden vorhandenen Rotoren nicht notwendigerweise mit der gleichen Drehzahl wie das vo^rdere Rad 26 umlaufen muß, da das Rad mit dem Hydromotor jeweils über eine durch Druck einrückbare Kupplung 60 verbindbar ist.The front sensor 54 is operationally assigned to the auxiliary drive 24 and is placed in such a way that it senses the rotational speed of a rotor 56 of one of the hydraulic motors 58, one such hydraulic motor being assigned to each front wheel 26. It is noted that the one rotor 56 must rotate by the two existing rotors not necessarily at the same speed as the vo ^r broader wheel 26, because the wheel to the hydraulic motor can be connected in each case via an engageable by pressure coupling 60th

Es wird nun wieder Bezug genommen auf den ersten Aufsummierkreis 50. Dieser ist an einen Servoverstärker 62 eines Servokreises 64 angeschlossen. Der Servoverstärker 62 dient zur Verstärkung von Ausgangssignalen des ersten Aufsummierkreises 50. Der Servoverstärker 62 ist seinerseits mit einem üblichen Servofilter 66 verbunden. Dieser reguliert die Veränderungsgeschwindigkeit der Ausgangssignale des Servoverstärkers 62 auf eine erste vorbestimmte Änderungsgeschwindigkeit. Der Servofilter 66 ist mit einem zweiten Aufsummierkreis 68 verbunden.
Der zweite Aufsummierkreis 68 ist seinerseits an einen Übergeschwindigkeitsmodifikator 70 in dem Übergeschwindigkeitskreis 48 angeschlossen. Der Übergeschwindigkeitsmodifikator 70 modifiziert Eingangssignal um einen vorbestimmten Prozentsatz, der repräsentativ für die Geschwindigkeitsdifferenz ist, mit der die Geschwindigkeit der vorderen Räder 26 die Geschwindigkeit der Treibräder 18 um einen zweiten vorbestimmten Prozentsatz übersteigt. Der Übergeschwindigkeitsmodifikator 70 ist an einen Übergeschwindigkeitsfilter 72 angeschlossen, der die Veränderungsge-Reference is now made again to the first summing circuit 50. This is connected to a servo amplifier 62 of a servo circuit 64. The servo amplifier 62 serves to amplify output signals from the first summing circuit 50. The servo amplifier 62 is in turn connected to a conventional servo filter 66. This regulates the rate of change of the output signals of the servo amplifier 62 to a first predetermined rate of change. The servo filter 66 is connected to a second summing circuit 68.
The second summing circuit 68 is in turn connected to an overspeed modifier 70 in the overspeed circuit 48. The overspeed modifier 70 modifies input signals by a predetermined percentage representative of the difference in speed at which the speed of the front wheels 26 exceeds the speed of the drive wheels 18 by a second predetermined percentage. The overspeed modifier 70 is connected to an overspeed filter 72 which

schwindigkeit der Signale von dem Übergcschwindigkeitsschaltcr 46 um einen vorbestimmten Geschwindigkeitswert für zunehmende Signale und eine dritte vorbcstimmle Geschwindigkeit für abnehmende Signale reguliert.speed of the signals from the overspeed switch 46 by a predetermined speed value for increasing signals and a third predetermined Regulated speed for decreasing signals.

so Das Ausgangssignal des zweiten Aufsummierkreises 68 wird, wie später erklärt wird, dadurch modifiziert, daß es an einen Clamping-Kreis 73 übertragen wird, der Signale von dem Kommando-Modifikationskreis 44 und dem Übergeschwindigkeitsschalter 46 empfängt, zwisehen denen der Clamping-Kreis 73 angeordnet ist.so the output of the second summing circuit 68 is, as will be explained later, modified by that it is transmitted to a clamping circuit 73, the signals from the command modification circuit 44 and the overspeed switch 46, between which the clamping circuit 73 is arranged.

An den Spannungswandler 38 ist ein als Haupt-Fahrtkupplungsschalter bekannter Schalter 74 angeschlossen, der an einem Getriebekupplungsdruckventil (nicht gezeigt) angeordnet ist und jedesmal öffnet, wenn die Hauptantriebskupplung 23 niedergedrückt wird, wobei der Kupplungsdruck abnimmt. Der Haupt-Fahrtkupplungsschalter 74 ist wiederum an der Vorwärtsfahrt bzw. der Rückwärtsfahrt zugeordnete Schalter 76 und 78 angeschlossen, die durch den Fahrtrichtungshebel gesteuert werden und jeweils in Abhängigkeit davon schließen, daß der Fahrtrichtungshebel 20 in die Vorwärtsfahrtstellung oder die Rückwärtsfahrtstellung bewegt wird.A main drive clutch switch is connected to the voltage converter 38 known switch 74 connected to a transmission clutch pressure valve (not shown) is arranged and opens each time the main drive clutch 23 is depressed, wherein the clutch pressure decreases. The main travel clutch switch 74 is again on forward travel or switches 76 and 78 assigned to reverse travel, which are controlled by the travel direction lever are controlled and each close depending on the fact that the direction lever 20 is in the forward position or the reverse position is moved.

ίοίο

Der Schalter 76 für die Vorwärtsfahrt ist an den Vorwärtsfahrtkreis 80 angeschlossen, der so angeordnet ist, daß er ein Eingangssignal von dem /weiten Aufsummierkreis 68 empfängt. Der Vorwärtsfahrtkreis 80 ist weiterhin an einen Haltekreis 82 in dem Übergeschwindigkeitskreis 48 angeschlossen, ferner an einen üblichen Inverter 84 sowie an einen dritten Aufsummierkreis 86. Der Inverter 84 ist mit einem Rückwärtsfahrtkreis 88 verbunden, der mit dem auf die Rückwärtsfahrt ansprechenden Schalter 78 verbunden ist.The switch 76 for forward travel is on the forward travel circuit 80 which is arranged to have an input signal from the / wide summing circuit 68 receives. The forward travel circuit 80 is still connected to a hold circuit 82 in the overspeed circuit 48, furthermore to a conventional inverter 84 and to a third summing circuit 86. The inverter 84 is connected to a reverse drive circuit 88, which is responsive to the reverse drive Switch 78 is connected.

Die Kreise 80 und 88 für die Vorwartsfahrt und die Rückwärtsfahrt sind ihrerseits an den dritten Aufsummierkreis 86 angeschlossen. Ihre Ausgangssignale werden aufsummiert mit einem Zittersignal eines gewöhnlichen Zittersignalerzeugers 90, um ein Steuersignal für eine Spannung für einen Stromwandler zu liefern, der allgemein als Ausgangskreis 91 bezeichnet ist. Dieser treibt ein stromgesteuertes Servoventil, welches die Verschiebung einer weiteren hydraulischen Pumpe 60 in der eingerückten Stellung hält, so daß die Kupplungen 60 schließlich ausrücken. Das bedeutet, daß dann, wenn die v_ .-deren Räder 26 schneller laufen als die Hydromotoren 58, die Kupplungen 60 dazu neigen, mit minimalem F.ingriffsdruck zu rotieren, so daß die Räder 26 die Hydromotore 58 ohne großen Widerstand überlaufen können.The circles 80 and 88 for the forward travel and the reverse travel are in turn connected to the third summing circle 86 connected. Their output signals are summed up with an ordinary dither signal Dither signal generator 90 to provide a control signal for a voltage for a current transformer which generally referred to as output circuit 91. This drives a current-controlled servo valve, which the Displacement of another hydraulic pump 60 holds in the engaged position so that the clutches 60 finally move out. This means that when the v_.-Whose wheels 26 run faster than the hydraulic motors 58, the clutches 60 tend to rotate with minimal engagement pressure, so that the Wheels 26 can overrun the hydraulic motors 58 without great resistance.

Es wird nun Bezug genommen auf F i g. 3. Diese «igt den Übergeschwindigkeitsschalter 46, den Übergeschwindigkcitsfiher 72, den Haltekreis 82 und den Servofilter 66. Zum Zwecke der Veranschaulichung werden die Werte der Widerstände, Kondensatoren. Dioden und dgl. nicht berücksichtigt, da diese für den Fachmann leicht ennittelbar sind. Die Speisespannungen von demReference is now made to FIG. 3. This activates the overspeed switch 46, the overspeed controller 72, hold circuit 82, and servo filter 66. For purposes of illustration, the values of resistors, capacitors. Diodes and the like. Not taken into account, since these are for the expert are easily identified. The supply voltages from the

is Spannungswandler 38 werden einfach als VI und V'2 betrachtet unter der Annahme, daß Vl größer als V 2 ist.is voltage converters 38 are simply referred to as VI and V'2 considered assuming that Vl is greater than V2.

Der Übergeschwindigkeitsschalter 46 weist eine Eingangsleitung 200 auf, die über einen FeldeffekttransistorThe overspeed switch 46 has an input line 200, which is via a field effect transistor

steuert. Diese Anordnung wird a!s die scrvcbeiätig'.e ;y 202 an eine Aingangsleitung 204 angeschlossen ist. Diecontrols. This arrangement is as the scrvcbeiätig'.e; y 202 is connected to an input line 204. the

Pumpe 92 bezeichnet.Pump 92 designated.

Die Pumpe 92 versorgt in Abhängigkeit von positiven oder negativen Stromsignalen aus dem Ausgangskreis 91 entsprechende Speise/Rückführungsleitungen 94 oder % mit Druckmittel. Diese sind mit einem hydraulischen System 98 verbunden, welches zusätzliche Komponenten umfaßt, wie Strömungsteiler, Entlastungsventile, Wechselventile und Solenoidventile und dgl. Dadurch werden der Vorwärtsfahrt und der Rückwärtsfahrt zugeordnete Druckleitungen 100 bzw. 102 unter Druck versetzt, um die Hydromotoren 58 in Vorwärtsfahrt oder Rückwärtsfahrt anzutreiben, wie dies für den Fachmann ersichtlich ist. Der Strömungsteiler (in den Fig. 1 bis 3 nicht gezeigt)gestattet eine partielle Diffcrentialwirkung zwischen den beiden vorderen Rädern 26 und erzeugt außerdem eine Differentialsperre, so daß das Drehmoment beiden vorderen Rädern 26 zugeführt wird, wenn ein Rad übermäßig Schlupf hat in bezug gegenüber den anderen, wie dies ebenfalls ohne weiteres verständlich ist.The pump 92 supplies power as a function of positive or negative current signals from the output circuit 91 corresponding feed / return lines 94 or% with pressure medium. These are with a hydraulic System 98, which includes additional components such as flow dividers, relief valves, Shuttle valves and solenoid valves and the like. Thereby, forward travel and reverse travel associated pressure lines 100 and 102 put under pressure to drive the hydraulic motors 58 forward or to drive backwards, as will be apparent to those skilled in the art. The flow divider (in the 1 to 3 not shown) allows a partial differential effect between the two front wheels 26 and also creates a differential lock, so that the torque is applied to both front wheels 26 when one wheel is slipping excessively with respect to one another towards the others, as this is also easily understandable.

Es wird nun wieder Bezug genommen auf die der Vorwärtsfahrt und Rückwärtsfahrt zugeordneten Schalter 76 und 78. Diese· sind jeweils mit der Vorwärtsfahrt und der Rückwärtsfahrt zugeordneten Druckschaltern 104 und 106 verbunden, die auf den hydraulisch modulierten Druck in dem kraftgeschaltetcn Hauptantrieb 14 ansprechen. Diese Drücke sind ein Zeichen dafür, daß die Treibräder 18 nach einem Schaltvorgang des Hauptantriebes in einen Vorwärts- oder einen Rückwärtsgang wieder unter der Wirkung des Hauptantriebes zu drehen beginnen. Die der Vorwartsfahrt und der Rückwärtsfahrt zugeordneten Druckschalter 104 und 106 sind jeweils mit der Vorwärtsfahrt und der Rückwärtsfahrt zugeordneten Solenoiden 108 und Eingangsleitung 200 ist außerdem über einen Widerstand 206 mit einer Steuereingangsleitung des Feldeffekttransistors 202 und mit einer Diode 208 verbunden. Die Diode 208 ist über einen mittels Hand betätigbaren Übergeschwindigkeitsauswahlschalter 210 verbunden, der die Diode 208 selektiv mit dem Potential V2 über einen Widerstand 212 in der Aus-Stellung oder mit dem Potential Vl in der Ein-Stellung verbindet. Das V !-Potential und der Widerstand 212 liegen über Leitungen 214 und 216 jeweils an dem Emitter bzw. dem Kollektor eines PNP-Transistors 218 in dem Haltekreis 82 an. Die Leitung 214 ist weiterhin über einen Widerstand 215 und einen Kondensator 217 mit Erde verbunden. Der Haltekreis 82 weist einen handelsüblichen mono-Reference will now be made again to the switches 76 and 78 assigned to forward travel and reverse travel. These pressures are a sign that the drive wheels 18 begin to rotate again under the action of the main drive after the main drive has switched to a forward or reverse gear. The pressure switches 104 and 106 associated with forward travel and reverse travel are each connected to solenoids 108 associated with forward travel and reverse travel, and input line 200 is also connected via a resistor 206 to a control input line of field effect transistor 202 and to a diode 208. The diode 208 is connected via a manually operated overspeed selection switch 210 which selectively connects the diode 208 to the potential V2 via a resistor 212 in the off position or to the potential V1 in the on position. The V ! Potential and the resistor 212 are applied via lines 214 and 216 to the emitter and the collector of a PNP transistor 218 in the hold circuit 82, respectively. The line 214 is also connected to ground via a resistor 215 and a capacitor 217. The holding circuit 82 has a commercially available mono-

Ji stabilen Multivibrator 220 auf. dessen Ausgangsleitung mit der Basis des Transistors 218 über einen Widerstand 219 verbunden ist. Ein Zeitgebercingang liegt zwischen dem Widerstand 215 und dem Kondensator 217. während der andere mit Erde verbunden ist. Ein Steuereingang für den Multivibrator 220 ist an eine Leitung 222 angeschlossen, die ihrerseits über einen Widerstand 224 mit dem V 1-Potential über die Leitung 214 verbunden isl. Außerdem besteht eine Verbindung mit dem Kollektor eines NPN-Transistors 226. Die Basis dieses Transisiors ist über einen Widerstand 228 mit beiden Kreisen für die Vorwärtsfahrt und die Rückwärtsfahrt 80 und verbunden. Die Basis des Transistors 226 ist über einen Widerstand 230 und einen Kondensator 232 geerdet. Der Emitter dieses Transistors ist direkt an Erde angeschlossen. Ji stable multivibrator 220 on. its output line is connected to the base of the transistor 218 through a resistor 219. A timer entry lies between resistor 215 and capacitor 217. while the other is connected to ground. A control input for the multivibrator 220 is connected to a line 222, which in turn via a resistor 224 is connected to the V 1 potential via line 214. There is also a connection to the collector an NPN transistor 226. The base of this transistor is through a resistor 228 with both circuits for forward travel and reverse travel 80 and connected. The base of transistor 226 is through a Resistor 230 and capacitor 232 grounded. The emitter of this transistor is connected directly to earth.

Die Leitung 222 ist weiterhin an die Basis eines NPN-Transistors 234 in dem Servofilter 66 angeschlossen. Der Emitter dieses Transistors ist geerdet, während der Kollektor über einen Widerstand 236 mit einem Kon-Line 222 is also connected to the base of an NPN transistor 234 in servo filter 66. The emitter of this transistor is grounded, while the collector is connected to a resistor via a resistor 236.

des hydraulischen Systems 98 verbunden. Die Solenoide 55 densator 240 in dem Servofilter verbunden ist. Ein Wi-108 und 110 dienen dazu, den Antriebsdruck in den Spei- derstand 238 liegt zwischen dem Widerstand 236 und se/Rückführungsleitungen 94 oder 96 an Druckleitun- dem Kondensator 240 sowie an dem Eingang eines hangen 112 (von denen nur eine gezeigt ist) von Kupplun- delsüblichen Operationsverstärkers 242. Das Ausgangsgen 60 zu übertragen, wodurch diese veranlaßt werden, signal des Operationsverstärkers 242 wird der Leitung den Rotor 56 des Hydromotors mit dem Rad 26 zu t>o 246 aufgegeben, die mit dem zweiten Aufsummierkreis verbinden. 68 verbunden ist.of the hydraulic system 98 connected. The solenoid 55 is connected to the capacitor 240 in the servo filter. A Wi-108 and 110 serve to keep the drive pressure in the reservoir 238 between the resistor 236 and se / return lines 94 or 96 hang on pressure lines and the condenser 240 as well as at the inlet of one 112 (only one of which is shown) from a standard operational amplifier 242. The output gene 60 to transmit, thereby causing this signal of the operational amplifier 242 is the line abandoned the rotor 56 of the hydraulic motor with the wheel 26 to t> o 246, which with the second summation circuit associate. 68 is connected.

Es wird nun auf die Ausgangsleitung 204 des Übergeschwindigkeitsschalters 46 Bezug genommen. Diese ist mit einem Widerstand 248 in dem Übergeschwindigkeitsfilter 72 verbunden. Der Widerstand 248 ist über einen Kondensator 250 und einen Widerstand 252, dieIt is now on the output line 204 of the overspeed switch 46 referenced. This is with a resistor 248 in the overspeed filter 72 connected. Resistor 248 is across capacitor 250 and resistor 252, which

Wenn die angetriebenen Räder 26 schneller rotieren als die Hydromotoren 58, werden die Hydromotoren momentan durch diese über die Kupplungen 60 angetrieben. Dies führt zu einem Druckabfall in denjenigen Leitungen, die den Druck zu den Hydromotoren 58 leiten. Der Druckabfall in den Hydromotoren 58 führt zu einer Verminderung des Druckes, der die Kupplungen parallel zueinander geschaltet sind, geerdet. Der Widerstand 248 ist außerdem mit dem Eingang eines handeis-When the driven wheels 26 rotate faster than the hydraulic motors 58, the hydraulic motors momentarily driven by this via the clutches 60. This leads to a pressure drop in those Lines that direct the pressure to the hydraulic motors 58. The pressure drop in the hydraulic motors 58 leads to a reduction in the pressure that the clutches are connected in parallel to each other, grounded. Resistor 248 is also connected to the input of a commercially available

üblichen Verstärkers 254 verbunden, dessen Ausgang über eine Leitung 256 mit dem Übergeschwindigkeits· modifikator 70 verbunden ist.conventional amplifier 254, the output of which is connected via a line 256 to the overspeed modifier 70 is connected.

Die Arbeitsweise des beschriebenen Kreises ist wie folgt.The operation of the described circle is as follows.

Der Zusatzantrieb 24 für den Motorgrader 10 weist drei Arbeitsarten auf. Die erste Arbeitsart ist die abgeschaltete Arbeitsweise, in der die vorderen Rüder 26 ohne Antrieb frei mitlaufen. Die zweite Arbeitsweise ist die, in der die Räder 26 nicht angetrieben sind und frei laufen können, jedoch nur so lange, bis die Treibräder 18 um einen vorbestimmten Prozentsatz Schlupf aufweisen. Die dritte Arbeitsweise ist die der Übergeschwindigkeitsbetriebsweise, in der die Räder 26 kontinuierlich durch die Hydromotoren 58 angetrieben werden, um mit einem vorbestimmten zweiten Prozentsatz schneller als die rückwärtigen oder Treibräder 18 angetrieben zu werden. In der bevorzugten Ausführungsform wurde fesigelegt, daß der Motorgrader 10 mit einem 3%igen Schlupf betrieben wird. Dieser Wert wurde ausgewählt, um Geschwindigkeitsinterferenzen zwischen den Antriebszugkomponenten für die Räder und die rückwärtigen Treibräder zu eliminieren, wenn keine Zugkraft wirksam ist. Der 3%ige Schlupf stellt den ersten vorbc-The additional drive 24 for the motor grader 10 has three types of work. The first working mode is the switched-off working mode, in which the front oars 26 run freely without drive. The second mode of operation is that in which the wheels 26 are not driven and are free can run, but only until the drive wheels 18 slip by a predetermined percentage. The third mode of operation is that of the overspeed mode in which the wheels 26 are continuous driven by the hydraulic motors 58 to be faster at a predetermined second percentage than the rear or drive wheels 18 to be driven. In the preferred embodiment it was It is established that the motor grader 10 is operating with a 3% slip. This value was selected to speed interference between the drive train components for the wheels and the rear Eliminate drive wheels when no traction is effective. The 3% slip represents the first preliminary

Kommando- und ('cedback-Wiindlerkreisen 42 b/w. 52. Der Kommando-Wandlerkreis 42 liefert ein Steuersignal für den Kommando-Modifizierkreis 44. Dort wird das Signal umgekehrt und durch den ersten vorbe- ■> stimmten Pro/entsatzwert modifiziert, um ein Signal zu erzeugen, das geeignet ist, einen 3^u/oigen 'Jn'.erfchied /wischen der Durchschnittsgeschwindigkeit der rückwärtigen Treibräder und der Geschwindigkeit der vorderen Hydromoiorc zu erzeugen. Das Ausgangssignal ίο des Komniando-Modifizierkreises 44 ist ein modifiziertes Steuersignal, welches durch Aufsummieren in dem ersten Aufsummierkreis 50 mit einem Feedback-Signal verarbeitet wird, welches das Ausgangssignal des Feedback-Wandlerkreises 52 ist. Durch die Aufsummierung wird ein Servosignal erzeugt.Command and ( 'cedback-Wiindlerkreisen 42 b / w. 52. The command conversion circuit 42 supplies a control signal for the command Modifizierkreis 44. There, the signal is reversed, and through the first reserved ■> voted Pro / entsatzwert modified to to generate a signal which is suitable to generate a 3 ^u / oigen 'Jn'.erfchied / wipe the average speed of the rear drive wheels and the speed of the front hydromoiorc. The output signal ίο of the command modifying circuit 44 is a modified control signal which by Summing up is processed in the first summing circuit 50 with a feedback signal, which is the output signal of the feedback converter circuit 52. A servo signal is generated by the summing.

Es sollte bemerkt werden, daß für eine vorgegebene Bodengeschwindigkeit des Motorgraders 10 das Feedback-Signal und das Kommandosignal sich unterscheiden, da das Hinterradachsdifferential 16 und der Hydromotor 58 mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten rotieren. Obwohl dieses geschlossene Kreissystem so gestaltet hätte werden können, daß das Servnsignal Null wird, wenn das vorbestimmte Drehzahlverhältnis erreicht wird, ist das bevorzugte Ausführungsbeispiel so It should be noted that for a given ground speed of the motor grader 10, the feedback signal and the command signal are different because the rear axle differential 16 and the hydraulic motor 58 rotate at different speeds. Although this closed loop system could have been designed so that the servn signal goes to zero when the predetermined speed ratio is reached, the preferred embodiment is so

stimmten Prozentsatz dar, der oben erwähnt wurde. Es 25 gestaltet, daß das modifizierte Kommandosignal stets wurde weiterehin festgelegt, daß eine l%ige Überge- größer ist als das Feedback-Signal, so daß das Servosignal stets direkt proportional dem gewünschten Betrag der Betätigung für das Servoventil in der servobetätigten Pumpe 92 ist. Die Verstellung der Pumpe erfolgt 30 also direkt proportional dem Servosignal.represented the percentage mentioned above. It 25 designed that the modified command signal always it was also determined that a 1% excess is greater than the feedback signal, so that the servo signal always directly proportional to the desired amount of actuation for the servo valve in the servo-actuated Pump 92 is. The pump is adjusted in direct proportion to the servo signal.

Das Servosignal wird dem Servoverstärker 62 zugeführt, um eine Verstärkung zu erhalten, die als notwendig erachtet wird, um eine ausreichende Genauigkeit für den elektronischen Steuerkreis 34 gewährleisten zu öffnet, was dann auftritt, wenn der Gangschalthebel 22 35 können. Das verstärkte Servo-Ausgangssignal des Serentweder in die Neutralstellung oder in eine Stellung für voverstärkers 62 bildet das Eingangssignal für den Serhöhere Geschwindigkeitsgänge, z. B. für Straßenfahrt,
gescha'iiet wird. Die zweite Weise besieht darin, daß
man mittels Hand den Ein/Aus-Schalter 36 für den Zusatzantrieb betätigt. Dieser verhindert in dem offenen 40
Zustand, daß Energie dem Spannungswandler 38 zugeführt wird. Die dritte Weise besteht durch Niederdrükken der Hauptantriebskupplung 23. welche den Haupt-The servo signal is fed to the servo amplifier 62 in order to obtain a gain which is deemed necessary to ensure sufficient accuracy for the electronic control circuit 34 to open, which occurs when the gearshift lever 22 35 can open. The amplified servo output signal of the ser either in the neutral position or in a position for amplifier 62 forms the input signal for the ser higher speed gears, e.g. B. for road travel,
is done. The second way is that
the on / off switch 36 for the auxiliary drive is operated by hand. This prevents in the open 40
State that energy is supplied to the voltage converter 38. The third way is by depressing the main drive clutch 23, which controls the main

schwindigkeit der Räder 26 eine aggressivere Arbeitsweise des Zusatzantriebes gewährleistet, wobei dieser Prozentsatz den oben erwähnten zweiten vorbestimmten Prozentsatzwert repräsentiert.speed of the wheels 26 a more aggressive mode of operation of the additional drive ensured, this percentage being the above-mentioned second predetermined Percentage value represented.

Es wird nun auf Fig. 2 Bezug genommen. Es kann festgestellt werden, daß die abgeschaltete Arbeitsweise in vier verschiedenen Weisen erhalten werden kann. Die erste besteht darin, daß man den Getriebeschalter 32Reference is now made to FIG. It can be determined that the mode of operation is switched off can be obtained in four different ways. The first is to turn the gear switch 32

Fahrtkupplungsschaltcr 74 öffnet und verhindert, daßDrive clutch switch 74 opens and prevents

vofilter 66. Der Servofilter 66 begrenzt die Veränderungsgcschwindigkeii in dem verstärkten Servosignal mit einer Zeitkonstante, die durch die Notwendigkeit bestimmt worden ist. eine ausreichende Stabilität in dem geschlossenen Kreissystem zu erhalten. Der Servofilter 66 leitet das verstärkte Servosignal an den zweiten Aufsummierkreis 68 weiter.
Wenn der Übergcschwindigkeitsschalter 46 denfilter 66. The servo filter 66 limits the rate of change in the amplified servo signal with a time constant determined by necessity. to obtain sufficient stability in the closed circle system. The servo filter 66 forwards the amplified servo signal to the second summing circuit 68.
When the overspeed switch 46 is the

Signale der servobetätigten Pumpe 92 bzw. den der 43 Übergeschwindigkeitskreis 48daran hindert.den Servo-Signals from the servo-operated pump 92 or which the 43 overspeed circuit 48 prevents.

Vorwärtsfahrt bzw. der Rückwärtsfahrt zugeordneten Solenoiden 108 und 110 zugeführt werden, was später noch beschrieben wird. Die vierte Weise besteht darin, daß die Schalter 76 bzw. 78 für die Vorwärtsfahrt oderForward travel or the reverse travel associated solenoids 108 and 110 are supplied, which is later will be described. The fourth way is that the switches 76 and 78 for forward travel or

kreis 64 zu beeinflussen, liefert der zweite Aufsummierkrcis 68 ein Servosteuersignal, das gleich dem verstärkten und gefilterten Servosignal ist und das dem Vorwärtsfahrtkreis 80 zugeleitet wird. Wenn der Schalter 76To influence circuit 64, the second summing circuit delivers 68 is a servo control signal that is equal to the amplified and filtered servo signal and that of the forward drive circuit 80 is forwarded. When the switch 76

Rückwärtsfahrt geöffnet werden, was geschieht, wenn 50 für die Vorwärtsfahrt durch den Fahrtrichtungshebel 20 sich der Fahrtrichtungshebel 20 in der Neutralstellung geschlossen ist. läßt der Vorwärtsfahrtkreis 80 das Serbefindet. Der Grund für die Ein- und Aus-Kontrollen
des Zusatzantriebes 24 liegt darin, einen Antriebszustand zu verhindern, wann immer die rückwärtigen
Treibräder 18 sich in einem nicht treibenden Zustand
befinden.Reverse travel can be opened, which happens when 50 for forward travel by means of the travel direction lever 20, the travel direction lever 20 is closed in the neutral position. the forward drive circuit 80 leaves the server. The reason for the on and off controls
of the auxiliary drive 24 is to prevent a drive state whenever the rearward
Drive wheels 18 are in a non-driving state
are located.

In der zweiten Arbeitsweise befindet sich der Fahrtrichtungshebel 20 in der Vorwärtsstellung, der Gangschalthebel 22 in einer Stellung für einen der vorbestimmten Geschwindigkeitsgänge und der Haupt- 60 Steuerventils in der servobetätigten Pumpe 92 zu erhö-Fahrtkupplungsschalter 74 im geschlossenen Zustand. hen oder sicherzustellen, wie dies bekannt ist. Damit erhält der Spannungswandler 38 Energie und Wenn kein Signal von dem Rückwärtsfahrtkreis 88In the second mode of operation, the travel direction lever 20 is in the forward position, the gear shift lever 22 in a position for one of the predetermined speed gears and the main 60 control valve in the servo operated pump 92 to increase travel clutch switch 74 in the closed state. hen or ensure as is known. The voltage converter 38 thus receives energy and if there is no signal from the reverse drive circuit 88

speist diese dem elektronischen Steuerkreis 34 zu. Der vorliegt, besitzt das Steuersignal eine positive Polarität. Hinterradachsfühler 40 und der dem Zusatzantrieb zu- Dies führt dazu, daß die servogesteuerte Pumpe 92 die geordnete Fühler 54 liefern digitale Signale, die für die 65 Speise/Rückführungsleitung 94 und die Druckleitung hintere Differentialeingangsgeschwindigkeit bzw. für 100 für die Vorwärtsfahrt unter Druck versetzt, um die die Drehgeschwindigkeit des Hydromotors repräsenta- Hydromotore 58 in Vorwärtsfahrtrichtung anzutreiben, tiv sind. Diese Signale gelangen zu den zugehörigen Da der der Vorwärtsfahrt dienende Schalter 76 ee-feeds this to the electronic control circuit 34. When it is present, the control signal has positive polarity. Rear wheel axle sensor 40 and the auxiliary drive to- This leads to the servo-controlled pump 92 the Ordered sensors 54 supply digital signals for the 65 feed / return line 94 and the pressure line rear differential input speed or for 100 for forward travel under pressure to the to drive the rotational speed of the hydraulic motor representa- hydraulic motors 58 in the forward direction of travel, are tive. These signals are sent to the associated switch 76 used for forward travel.

vosteuersignul dem dritten Aufsummierkreis 86 zuleiten. In diesem wird das Signal durch Aufsummieren mit dem Zittersignal von dem Zittersignalerzeuger 90 verarbeitet, um ein Steuersignal für den Ausgangskreis 91 zu liefern, der das Spannungssignal in ein Stromsignal verändert, und zwar mit einem zusätzlichen Veränderungsgewinn für die servobeiätigte Pumpe 92. Das Zittersignal dient dazu, die Ansprechempfindlichkeit desForward vosteuersignul to the third summing circuit 86. In this the signal is processed by summing up with the dither signal from dither signal generator 90, to provide a control signal for the output circuit 91 which converts the voltage signal into a current signal changed, with an additional gain in change for the servo-operated pump 92. The dither signal is used to improve the sensitivity of the

1010

schlossen ist, wird ein Signal dem Druckschalter 104 für die Vorwärtsfahrt zugeleitet. Dieser schließt, sobald der kraftgeschaltete Hauptantrieb 14 für Vorwärtsfahrt eingerückt ist Der Druckschalter 104 liefert dann ein der Vorwärtsfahrt entsprechendes Betätigungssignal an das Solenoid 108 für die Vorwärtsfahrt, das dafür sorgt, daß die Speise/Rückführungsleitung 94 für die Vorwärtsfahrt des hydraulischen Systems 98 mit der Druckleitung 112 für die Kupplungen verbunden wird.is closed, a signal is sent to the pressure switch 104 for forward drive. This closes as soon as the power-switched main drive 14 is engaged for forward travel The pressure switch 104 then supplies an actuation signal corresponding to the forward drive to the Solenoid 108 for forward travel, which ensures that the feed / return line 94 for the forward movement of the hydraulic system 98 with the pressure line 112 for the couplings is connected.

Wie zuvor erwähnt, können die vorderen Räder 26, solange sie mit der gleichen Geschwindigkeit wie die rückwärtig angetriebenen Treibräder 18 umlaufen, frei mitlaufen, da die Hydromotoren so gesteuert werden, daß sie nur 97% der Radgeschwindigkeit der Treibräder liefern. Wenn die rückwärtigen Treibräder 18 3% Schlupf haben, rotieren die vorderen Räder 26 mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Hydromotoren und überlaufen diese nicht mehr. Die Kupplungen 60 werden vielmehr durch den Druck in den Druckleitungen 112 eingerückt, so daß die Hydromotoren 58 die Räder 25 wirksam antreiben.As previously mentioned, the front wheels 26, as long as they are at the same speed as the Reverse driven drive wheels 18 rotate freely, because the hydraulic motors are controlled in such a way that that they deliver only 97% of the wheel speed of the drive wheels. When the rear driving wheels 18 3% Have slip, the front wheels 26 rotate at the same speed as the hydraulic motors and these no longer overflow. The clutches 60 are rather due to the pressure in the pressure lines 112 is engaged so that the hydraulic motors 58 drive the wheels 25 driving effectively.

Wenn der Fahrtrichtungshebel 20 sich in der Rückwärtsstellung befindet, ist der Schalter 76 für die Vorwärtsfahrt offen und der Schalter 78 für die Rückwärtsfahrt geschlossen. Die Signale, die durch den zweiten Aufsummierkreis 68 laufen, sind die gleichen, und das Servosteuersignal für den Vorwärtsfahrtkreis 80 ist das gleiche. Jedoch liefert der Vorwärtsfahrtkreis 80 das Servokontrollsignal dem Inverter 84 zu, der ein umgeters 66 ist.When the travel direction lever 20 is in the reverse position, the switch 76 is for forward travel open and the switch 78 closed for reverse travel. The signals given by the second The sum circuit 68 running are the same, and the servo control signal for the forward drive circuit 80 is that same. However, the forward drive circuit 80 supplies the servo control signal to the inverter 84, which is reversed 66 is.

Das modifizierte Steuersignal wird nach dem Filtern dem Übergeschwindigkeitsmodifikator 70 zugeführt, der das Signal um einen vorbestimmten Betrag modifiziert, um ein Obergeschwindigkeitssignal zum Aufsummieren in dem zweiten Aufsummierkreis 68 zu liefern, wo das Signal dem verstärkten Servosignal des Servofilters 66 zuaddiert wird. Das Servosteuersignal ist dann repräsentativ für eine Geschwindigkeit der Räder 26 derart daß diese um 1% schneller als oder bei 101% der Geschwindigkeit der rückwärtig angetriebenen Treibräder 18 laufen.After filtering, the modified control signal is fed to the overspeed modifier 70, which modifies the signal by a predetermined amount to form a top speed signal for summing in the second summing circuit 68 where the signal is the amplified servo signal of the servo filter 66 is added. The servo control signal is then representative of a speed of the wheels 26 such that this is 1% faster than or at 101% the speed of the rearward driven drive wheels 18 run.

Die zweite Art den Obergeschwindigkeitszustand herzustellen, erfolgt automatisch bei der zweiten Arbeitsweise, wenn der Fahrtrichtungshebel 20 anfänglich aus der neutralen Stellung in die Vorwärts- oder die Rückwärtsfahrtstellung bewegt wird oder sich zwischen Vorwärts- und Rückwärtsstellungen in Bewegung befindet. The second way of establishing the upper speed condition takes place automatically in the second mode of operation, when the direction lever 20 is initially moved from the neutral position to the forward or the Reverse position is being moved or is in motion between forward and reverse positions.

Wenn der Fahrtrichtungshebel 20 in die Vorwärtsfahrtsteüung überführt wird, ist der Schalter 76 geschlossen und liefert ein Signal Tür den Vorwärtsfahrtkreis 80, der seinerseits ein Signal an den Haltekreis 82 weiterliefert. Unter Bezugnahme auf F i g. 3 ist ersichtlich, daß das durch den Widerstand 228 ankommende Signal den Transistor 226 einschaltet und die Leitung 222 erdet, die den Multivibrator 220 anschaltet. In der bevorzugten Ausführungsform bleibt der Multivibrator 220 für annähernd 4 Sekunden eingeschaltet, um denWhen the travel direction lever 20 is in the forward travel control is transferred, the switch 76 is closed and provides a signal door the forward drive circuit 80, which in turn sends a signal to the hold circuit 82. Referring to FIG. 3 it can be seen that the incoming signal through resistor 228 turns on transistor 226 and the line 222 grounds, which turns the multivibrator 220 on. In the In the preferred embodiment, the multivibrator 220 remains on for approximately 4 seconds to

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kehrtes Servosteuersignal erzeugt, das dem Rückwärts- 30 Transistor 218 leitfähig zu machen und eine SpannungInverted servo control signal is generated, which makes the reverse 30 transistor 218 conductive and a voltage

fahrtkreis 88 zugeleitet wird. Wenn dieser mit einem Signal von dem Schalter 78 gespeist wird, wird das umgekehrte Servosteuersignal dem dritten Aufsummierkreis 86 zugeführt, wo dieses Signal mit dem Zittersignal von dem Zittersignalerzeuger 90 aufsummieri wird. Wenn das umgekehrte Servosteuersignal vorliegt und kein Servosteuersignal von dem Vorwärtsfahrtkreis 80 geliefert wird, hat das Steuersignal eine negative Polarität, die dazu führt, daß die servogesteuerte Pumpe 92 V1 in der Leitung 216 zu erzeugen. Die Spannung V1 in der Leitung 216 kehrt die Vorspannung an der Diode 208 um. um so den Feldeffekttransistor 202 einzuschalten. Dadurch wird die Eingangsleitung 200 mit der Ausgangsleitung 204 verbunden und das modifizierte Steuersignal dem Übergeschwindigkeitsfilter 72 zugeleitet. Der Rückwärtsfahrtkreis 88 funktioniert in der gleichen Weise.trip circle 88 is forwarded. If this is with a Signal from the switch 78 is fed, the reverse servo control signal is sent to the third summing circuit 86, where this signal is summed up with the dither signal from the dither signal generator 90. When the reverse servo control signal is present and there is no servo control signal from the forward drive circuit 80 is supplied, the control signal has a negative polarity, which causes the servo-controlled pump 92 V1 in line 216 to be generated. The voltage V1 in line 216 reverses the bias on diode 208. so as to turn on the field effect transistor 202. This connects the input line 200 to the output line 204 and the modified control signal passed to the overspeed filter 72. The reverse circuit 88 functions in the same way Way.

Während der Dauer von 4 Sekunden, während derFor the duration of 4 seconds, during the

die Druckleitung 102 und die Speise/Rückführungslei- 40 der Multivibrator 220 eingeschaltet ist. und zwar unmittung für die Rückwärtsfahrt druckbeaufschlagt, um die tclbar nach einer Verschiebung des Fahrtrichtungshe-the pressure line 102 and the feed / return line 40 of the multivibrator 220 is switched on. in the middle pressurized for reversing in order to reduce the tclbar after a shift in the direction of travel

bcls 20 in die Vorwärtsstellung oder in die Rückwärtsstellung, läßt der Übergeschwindigkeitsfilter 72 das mo-bcls 20 in the forward position or in the reverse position, the overspeed filter 72 allows the mo-

Hydromotoren 58 rückwärts anzutreiben.Drive hydraulic motors 58 backwards.

Wenn der Schalter 78 für die Rückwärtsfahrt geschlossen ist, wird die Energie auch dem Druckschalter difizierte Steuersignal durch, und zwar ohne Wirkung,When the switch 78 for reverse travel is closed, the power is also applied to the push button switch differentiated control signal through, without effect,

für Rückwärtsfahrt 106 zugeleitet, der bei Betätigung 45 weil die Anstiegszeitkonstante in diesem Kreis so aus-for reverse travel 106, which when actuated 45 because the rise time constant in this circle is so

des kraftgeschalteten Hauptantriebes 14 für die Rückwärtsfahrt ein Rückwärtsfahrtbetätigungssignal für das Solenoid 110 liefert, das dafür jorgt. daß die Speise/ Rückführungsleitung 96 und die Druckleitungen 112 für die Kupplungen druckbeaufschlagt sind.of the power-switched main drive 14 for the reverse drive a reverse drive actuation signal for the Solenoid 110 provides that takes care of it. that the food / Return line 96 and pressure lines 112 for the clutches are pressurized.

Die Übergeschwindigkeits-Betricbsmethode kann auf zwei getrennten Wegen aktiviert werden. Der erste Weg besteht darin, daß man den Übergeschwindigkeitsschalter 46 einschaltet, so daß ein modifiziertes Steuersignal von dem Kommando-Modifizierkreis 44 zu dem Übergeschwindigkeitsfilter 72 gelangt. In diesem werden zunehmende, modifizierte Steuersignale so geregelt, daß sie mit einer zweiten vorbestimmten Geschwindigkeit zunehmen, während abnehmende Signale gewählt ist, daß sie sehr kurz ist. um Frequenzen von dem Kommando-Wandlerkreis 42 durchzulassen. Dies gestattet, daß das Übergeschwindigkeitssignal von dem Übergeschwindigkeitsmodifikator 70 in dem zweiten Aufsummierkreis 68 in bezug auf die Ansprechzeit ungeregelt ist. so daß die servogesteuerte Pumpe 92 die Hydromotoren 58 mit zunehmender Drehzahl antreibt, und zwar mit der gleichen Zunahmegeschwindigkeit, wie sich die Geschwindigkeit der rückwärtigen angetriebenen Treibräder ändert. Wenn die vorbestimmte Haltezeit abgelaufen ist. schaltet der Multivibrator den Transistor 218 ab, so daß die Spannung in der Leitung 216 auf die Spannung V2 absinkt. Dadurch wird die Diode 208 leitfähig und schaltet den Feldeffekttran·The overspeed method of operation can be activated in two separate ways. The first way is to turn on the overspeed switch 46 so that a modified control signal is passed from the command modifier circuit 44 to the overspeed filter 72. In this, increasing, modified control signals are regulated in such a way that they increase at a second predetermined rate, while decreasing signals are chosen to be very short. to pass frequencies from the command converter circuit 42. This allows the overspeed signal from overspeed modifier 70 in second summing circuit 68 to be unregulated with respect to response time. so that the servo-controlled pump 92 drives the hydraulic motors 58 with increasing speed, namely with the same increase speed as the speed of the rear driven drive wheels changes. When the predetermined hold time has expired. the multivibrator switches off the transistor 218, so that the voltage in the line 216 drops to the voltage V2. This makes the diode 208 conductive and switches the field effect tran

si) geregelt werden, daß sic mit einer dritten vorbe- w> sistor 202 ab. Das Übergeschwindigkeitssignal von demsi) be regulated that sic with a third w> sistor 202 off. The overspeed signal from the

stimmten Geschwindigkeit abnehmen. In der bevorzugten Aiisfühiungsform wird die zunehmende Geschwindigkeit durch eine Zeitkonstanie gebildet, und /w;ir derart, daß so schnell wie möglich eine Übereinstimmung mit der Arbeitsweise des Koiumando-WaiHllcrkreises 42 erreicht wird, wählend die abnehmende Geschwindigkeit durch eine andere Zcitkonsianie bewirkt wird derart, daß diese gleich der ZeitkonManie des Scrvofil-Übergesehwindigkeiisfilter 72 fällt mit der gleichen Geschwindigkeit ab. mil der das verstärkte Servosignal aus dein Servofiltcr 66 /unimml. so daß das Servosteuersignal des /weiten Aufsiimmicrkrciscs 68 relativ konstant bleibt.correct speed decrease. In the preferred The form of exercise is increasing speed formed by a time constant, and / w; ir such, that as soon as possible an agreement with the working methods of the Koiumando-WaiHllcrkreis 42 is reached, choosing the decreasing speed caused by another consensus in such a way that it is equal to the time constant of the Scrvofil oversight filter 72 drops at the same rate. with the amplified servo signal your Servofiltcr 66 / unimml. so that the servo control signal of the / wide extension 68 remains relatively constant.

Die unterschiedlichen Anstiegs- und Abfallgeschwindigkeiten im Übergeschwindigkeitsfilter 72 werden durch Aufluden des Kondensators 250 über den Wider-The different rise and fall rates in overspeed filter 72 become by charging the capacitor 250 via the resistor

stand 248 erreicht, um eine Zeitkonstanie für die zweite vorbestimmte Veränderungsgeschwindigkeit zu erhalten und durch Entladen des Kondensators 250 durch den Widerstand 252. um die andere Zeitkonstante für die dritte vorbestimmte Veränderungsgeschwindigkeii zu erhalten. So gewinnt man eine Geschwindigkeit für zunehmende Signale und eine andere für abnehmende Signale.stood 248 reached a time constant for the second To obtain a predetermined rate of change and by discharging the capacitor 250 by the resistor 252 by the other time constant for the third predetermined rate of change to obtain. In this way one gains one speed for increasing signals and another for decreasing ones Signals.

Ein Problem, welches bei Betreiben des elektronischen Steuerkreises 34 während rascher Stellbewegungen des Fahrtrichtungshebels zwischen Vorwärtsstellung und Rückwärtsstellung auftritt, besteht beispielsweise darin, daß dann, wenn der Motorgrader 10 festsitzt und der Fahrer bemüht ist, das Fahrzeug vor- und zurückzustoßen, um loszukommen, daß dann der Servofilter 66 das verstärkte Servosignal nicht schnell genug absinken lassen kann, und zwar aufgrund der Zeitkonstante. Deshalb wurde der Kreis unter Verwendung der Transistoren 226 und 234 und der Leitung 222 so ausgebildet, daß sichergestellt ist, daß der Kondensator 240 immer entladen wird, wann immer auch der Fahrtrichtungshebel 20 sich in der Neutralstellung befindet. Wie aus Fig.3 ersichtlich ist, ist die Leitung 222 geerdet, solange ein Eingangssigna) dem Transistor 226 von den Vorwärtsfahrt- oder Rückwärtsfahrtkrsisen 80 bzw. 88 zugeführt wird. Die Folge ist, daß der Transistor 234 abgeschaltet ist und der Kondensator 240 wie üblich wirksam ist. Sobald jedoch der Fahrtrichtungshebel 20 in die Neutralstellung überführt wird, wird der Transistor 226 abgeschaltet, während der Transistor 234 leitfähig wird, um den Kondensator 240 über den Widerstand 136 und den Transistor 234 zur Erde hin zu entladen, wodurch eine weitere kleine Zeitkonstante erhalten wird.A problem that occurs when operating the electronic Control circuit 34 during rapid adjusting movements of the direction lever between forward position and reverse occurs, for example, is when the motor grader 10 is stuck and the driver is trying hard to push the vehicle back and forth to get rid of that then the servo filter 66 cannot lower the amplified servo signal fast enough, due to the time constant. Therefore, using transistors 226 and 234 and line 222, the circuit was formed so that that it is ensured that the capacitor 240 is always discharged whenever the direction lever is also used 20 is in the neutral position. As can be seen from Figure 3, the line 222 is grounded, as long as there is an input signal to transistor 226 from forward travel or reverse travel crises 80 and 88, respectively is fed. The result is that transistor 234 is turned off and capacitor 240 is turned off as usual is effective. However, as soon as the direction lever 20 is moved into the neutral position, the transistor 226 is turned off while transistor 234 becomes conductive to capacitor 240 via the resistor 136 and discharge transistor 234 to ground, thereby giving another small time constant will.

Ein weiteres Problem war die Notwendigkeit, für eine Situation Sorge zu tragen, in der die Belastung den Motorgrader 10 zum Stand bringt, wobei die Räder 26 blokkiert sind und die Treibräder 18 durchdrehen. Da das Feedback-Signal auf Null geht, während das modifizierte Steuersignal weiterhin anhält, neigt die servobetätigte Pumpe 92 dazu, den Ausgangsdruck zu steigern, bis ein Sicherheitsventil im hydraulischen System 98 öffnet. Bei geringen Getriebegeschwindigkeiten besteht ein erheblicher Leistungsverlust aufgrund der Tatsache, daß das Druckmittel durch ein Sicherheitsventil gepumpt wird, ohne irgendeine nützliche Arbeit zu leisten. Bei höheren Getriebegeschwindigkeiten führt der Leistungsverlust dazu, daß die Brennkraftmaschine 12 abwürgt. Dieses Problem wurde durch Hinzufügung des Clamping-Kreises 73 gelöst. Dieser verwendet die modifizierten Steuersignale, um maximale Werte zu erzeugen, bei denen das Servosteuersignal festgelegt wird, um zu verhindern, daß übermäßig viel Druckflüssigkeit von der servobetätigten Pumpe 92 geliefert wird. Das bedeutet, daß dann, wenn das modifizierte Steuersignal zunimmt, die Clampingspannung für das Servosteuersignal ebenfalls zunimmt. Für den Fachmann ist ersichtlich, daß eine einfache Begrenzung des Servosieucrsignals auf einen einzigen maximalen oder Grenzwert für die Differenz zwischen dem modifizierten Steuersignal und dem Feedback-Signal nicht ausreicht, um dieses Problem zu lösen.Another problem was the need for one Take care of the situation in which the load brings the motor grader 10 to a standstill, locking the wheels 26 are and the drive wheels 18 spin. Since the feedback signal goes to zero while the modified one Control signal continues, the servo-operated pump 92 tends to increase the output pressure until a safety valve in the hydraulic system 98 opens. At low transmission speeds there is a considerable Loss of performance due to the fact that the pressure medium is pumped through a safety valve without doing any useful work. At higher gear speeds, the loss of power results to the fact that the internal combustion engine 12 stalls. This problem was addressed by the addition of the Clamping circuit 73 released. This uses the modified control signals to generate maximum values, in which the servo control signal is fixed in order to prevent excessive pressure fluid from being drawn out is supplied by the servo operated pump 92. This means that when the modified control signal increases, the clamping voltage for the servo control signal also increases. It will be apparent to those skilled in the art that a simple limitation of the servo signal to a single maximum or limit value for the difference between the modified control signal and the feedback signal is insufficient to solve this problem.

Um sicherzustellen, daß der Zusatzantrieb 24 ordnungsgemäß im Zusammenhang mit den rückwärtigen ungetriebenen Treibrädern 18 arbeitet, ist es notwendig, sowohl die dem Fahrtrichtungshebel 20 zugeordneten Schalter als auch die druckbetätigten Schalter vorzusehen, um die Solenoidc ^u betätigen, da der kraftgeschaltete Hauptantrieb 14 Modulationen und Verzogerungen während des Richtungswechscls unterworfen ist. Die Schalter für den Fahrtrichtungshebel sind für sich alkine nicht ausreichend, da sie augenblicklich ansprechen, während die rückwärtigen Treibräder 18 noch nicht ihre Fahrtrichtung aufgrund einer Modulation geändert haben. In ähnlicher Weise sind die druckbetätigten Schalter für sich alleine nicht ausreichend, da es möglich ist, daß beide Druckschalter während Gangschaltvorgängen in dem kraftgeschalteten Hauptantrieb 14 geschlossen sein können.To ensure that the auxiliary drive 24 is working properly in connection with the rear non-driven drive wheels 18, it is necessary to to provide both the switches assigned to the direction of travel lever 20 and the pressure-actuated switches, to operate the Solenoidc ^ u, since the power-switched Main drive 14 is subject to modulations and delays during the direction change. The switches for the direction of travel lever are not sufficient in themselves, as they respond instantly, while the rear drive wheels 18 have not yet changed their direction of travel due to modulation to have. Similarly, the push button switches are not sufficient on their own as there are it is possible that both pressure switches during gear shifting in the power-switched main drive 14 can be closed.

Es wird nun Bezug genommen auf F i g. 4. Es ist ersichtlich, daß ein Zusatzantrieb 362 für die vorderen Räder eine Pumpe in Form einer reversiblen variablen Verdrängungspumpe 384 umfaßt. Diese weist eine obere Öffnung auf, die an einer Öffnung an der Seite eines üblichen Strömungsteiler- bzw. Strömung-•'ereinigungsventils 386 durch eine Speise/Ruckführungsleitung 388 angeschlossen ist. Das Strömungsieilerventil 386 weist zwei Öffnungen an den entgegengesetzten Seiten auf. die an die zugehörigen ersten Arbeitsöffnungen der Hydromotoren 364 und 366 angeschlossen sind, und zwar über Speise/Rückführungsleitungen 390 und 392. Diese Speise/Rückführungsleitungen sind miteinander über eine Drosselleitung 393 verbunden. Der Zweck dieser Drosselleitung ist weiter unten erläutert. Zwischen einer unteren Öffnung der Pumpe 384 und den jeweiligen zweiten Arbeitsöffnungen der Hydromotoren 364 und 366 ist eine verzweigte Speise/Rückfühjo rungsleitung 394 vorgesehen. Es ist ersichtlich, daß ein in einer geschlossenen Schleife geführter hydraulischer Kreis zwischen der Pumpe 384 und den Hydromotoren 364 und 366 vorgesehen ist und daß die Hydromotoren parallel zueinander geschaltet sind.Reference is now made to FIG. 4. It can be seen that an additional drive 362 for the front A pump in the form of a reversible variable displacement pump 384 includes wheels. This has an upper one Opening, which at an opening on the side of a conventional flow divider or flow • 'cleaning valve 386 is connected by a feed / return line 388. The flow valve 386 has two openings on opposite sides. those to the associated first work openings of the hydraulic motors 364 and 366 are connected via feed / return lines 390 and 392. These feed / return lines are connected to one another via a throttle line 393. Of the The purpose of this throttle line is explained below. Between a lower opening of the pump 384 and the respective second working openings of the hydraulic motors 364 and 366 is a branched feed / return connection line 394 is provided. It can be seen that a hydraulic Circuit between the pump 384 and the hydraulic motors 364 and 366 is provided and that the hydraulic motors are connected in parallel to each other.

Die Pumpe 384 ist eine übliche Axialkolbenpumpe mit einer ringförmigen einstellbaren Taumelscheibe 3%. An diese sind einfach wirkende hydraulische Betätigungseinrichtungen 398 und 400 an einer oberen und einer unteren Stelle der Taumelscheibe angelenkt. Die-•to se hydraulischen Betätigungseinrichtungen sind jeweils durch Druck betätigbar, um die Taumelscheibe aus der dargestellten Mittelstellung zu verschwenken und dadurch eine Pumpwirkung der Pumpe 384 in Vorwärtsoder Rückwärtsrichtung zu erzeugen mit der Folge, daß das Fluid aus der Speise/Rückführungsleitung 394 in die Speise/Rückführungsleitung 388 gedrückt wird und umgekehrt. The pump 384 is a conventional axial piston pump with an annular adjustable swash plate 3%. Single-acting hydraulic actuators are attached to these 398 and 400 articulated at an upper and a lower point of the swash plate. The • to se hydraulic actuators can each be actuated by pressure to remove the swash plate from the to pivot shown middle position and thereby a pumping action of the pump 384 in forward or Reverse direction with the result that the fluid from the feed / return line 394 into the Feed / return line 388 is pushed and vice versa.

Ein pilotbetätigbares Ventil 402 ist an die Betätigungseinrichtungen 398 und 400 und an eine Ladepumpe 404 angeschlossen. Es umfaßt einen Ventilschieber 406. Jer selektiv nach links oder nach rechts aus der dargestellten Neutralstellung heraus bewegbar ist, um die hydraulischen Betätigungseinrichtungen 398 und 400 unter Druck zu versetzen. Die Bewegung des Ventilschiebers 406 wird wiederum durch einen linearen elektrohydraulischen Servomotor 408 bewirkt, der ein hin- und herbewegbares Ausgangsglied 410 aufweist, das mit dem Ventilschieber 406 verbunden ist. Der Servomotor 408 ist ein handelsübliches Gerät, welches die Eigenschaften besitzt, das Ausgangsglied nach Richtung und Größe in Übereinstimmung mit der Richtung und Größe von elektrischen Steuersignalen zu verschieben, die der Servomotor 408 empfängt, und zwar in einer Weise, die weiter unten näher erläutert wird. Hierdurch wird eine automatische Kontrolle des Sei vomotors und folglich eine automatische Kontrolle der Größe und Richtung der Verschiebung oder Verstellung der Pumpe 384 erreicht. Ein Feedback-Gestänge 412 ist zwi-A pilot operated valve 402 is on the actuators 398 and 400 and connected to a charge pump 404. It includes a valve spool 406. Jer is selectively movable to the left or to the right from the illustrated neutral position to to pressurize the hydraulic actuators 398 and 400. The movement of the valve spool 406 is in turn effected by a linear electro-hydraulic servo motor 408 which is a has a reciprocable output member 410 which is connected to the valve slide 406. The servo motor 408 is a commercially available device that has the properties of the output link by direction and to shift magnitude in accordance with the direction and magnitude of electrical control signals, which the servo motor 408 receives, in a manner which will be discussed in more detail below. Through this there will be an automatic control of the loading motor and consequently an automatic control of the size and Direction of displacement or adjustment of the pump 384 is reached. A feedback linkage 412 is between

sehen der Taumelscheibe 3% und dem Ventilschieber 406 angeordnet Das Feedback-Gestänge wirkt in üblicher Weise dahingehend, daß der Ventilschieber 406 in Abhängigkeit von der Bewegung der Taumelscheibe 396 in eine neue Stellung, und zwar unter den Befehlen des Servomotors 408, zurückbewegt wird.see the swash plate 3% and the valve slide 406 arranged. The feedback linkage acts in the usual way Way in that the valve slide 406 depending on the movement of the swash plate 396 is moved back to a new position under the commands of the servo motor 408.

Es ist ein hydraulischer Kreis vorgesehen, der dazu dient, das Arbeitsfluid der Hydromotoren 364 und 366 den Kupplungen 372 und 374 zu deren Betätigung zuzuführen. Dadurch sollen die jeweiligen Getriebe- und Antriebsverbindungen zwischen dem Hydromotor 364 und dem Rad 316 bzw. zwischen dem Hydromotor 366 und dem Rad 318 hergestellt werden. Im einzelnen wird dazu bemerkt, daß das Arbeitsfluid zum Antreiben des Hydromotors 364 für das rechte vordere Rad von der Speise/Rückführungsleitung 390 zu der Kupplung 372 über eine Leitung 414 geleitet wird, die zwischen der Speise/Rückführungsleitung 390 und der einen Seite eines Solenoids für Vorwärtsfahrt 416 verbunden ist, das dem Antrieb ae* rechten vorderen Rades zugeordnet ist. Die andere Seite des Solenoids für Vorwärtsfahrt 416 ist mit einer Rücklaufleitung 418 einerseits und mit einer öffnung an einem Ende eines Wechselventils 420 über eine Leitung 422 angeschlossen. Dieses weist eine Mittelöffnung auf, die über eine Leitung 424 mit der Kupplung 372 verbunden ist.A hydraulic circuit is provided which serves to supply the working fluid of the hydraulic motors 364 and 366 to the clutches 372 and 374 for their actuation. This is intended to produce the respective gear and drive connections between the hydraulic motor 364 and the wheel 316 or between the hydraulic motor 366 and the wheel 318. In particular, it should be noted that the working fluid for driving the hydraulic motor 364 for the right front wheel is conducted from the supply / return line 390 to the clutch 372 via a line 414 which is between the supply / return line 390 and one side of a solenoid for Forward drive 416 is connected, which is assigned to the drive ae * right front wheel. The other side of the solenoid for forward travel 416 is connected with a return line 418 on the one hand and with an opening at one end of a shuttle valve 420 via a line 422. This has a central opening which is connected to the coupling 372 via a line 424.

In ähnlicher Weise wird das Arbdtsfluid zum Antreiben des Hydromotors 366 für das linke Rad von der Speise/Rückführungsleitung 392 der Kupplung 374 über eine Leitung 426 zugeführt. Diese liegt zwischen der Speise/Rüekführingsleitung 392 und der einen Seite eines Solenoids für Vorwärtsfahrt 428 für die linke vordere Antriebsseitc. Die entgvgengeurtzte Seite ist mit einer Rücklaufleitung 430 und .tu', einer öffnung an einem Ende eines Wechselventils 432 übt·' eine Leitung 434 verbunden. Das Wechselventil 432 weist eine Mittelöffnung auf, die über die Leitung 434 mit der Kupplung 374 verbunden ist, während eine weitere öffnung am anderen Ende mit einer Öffnung des gegenüberliegenden Endes des Wechselventils 420 über eine Leitung 436 verbunden ist.Similarly, the working fluid is used for propulsion of the hydraulic motor 366 for the left wheel from the feed / return line 392 of the coupling 374 a line 426 is supplied. This is between the feed / return line 392 and one side of one Forward solenoids 428 for the left front drive side. The detached side is with a Return line 430 and .tu ', one opening on one At the end of a shuttle valve 432, a line 434 is connected. The shuttle valve 432 has a central opening on, which is connected to the coupling 374 via the line 434, while another opening on the other End with an opening of the opposite end of the shuttle valve 420 via a line 436 connected is.

Arbeitsfluid zum Antreiben der Hydromotoren 364 und 366 in der Rückwärtsdrehrichtung wird von der Speise/Rückführungsleitung 394 den Kupplungen 372 und 374 über eine Leitung 438 zugeleitet, die zwischen der Speise/Rückführungsleitung 394 und einer Seite eines Solenoids 440 für die Rückwärtsfahrt angeordnet ist. Die entgegengesetzte Seite des Solenoids für die Rückwärtsfahrt 440 ist mit der Rücklaufleitung 430 und mit der Leitung 436 zwischen den beiden Wechsclventilen 420 und 432 über eine Leitung 444 verbunden.Working fluid for driving the hydraulic motors 364 and 366 in the reverse direction of rotation is provided by the Feed / return line 394 fed to couplings 372 and 374 via line 438 which is between the feed / return line 394 and one side of a solenoid 440 is arranged for reverse travel. The opposite side of the reverse solenoid 440 is with the return line 430 and with the line 436 between the two changeover valves 420 and 432 via a line 444.

Die Solenoide für die Vorwärtsfahrl und die Rückwärtsfahrt 416, 428 und 440 sind in den Figuren in den ausgeschalteten Stellungen gezeigt, in denen sie die Kupplungen über die Rücklaufleitungen 418 und 430 mit dem Sumpf verbinden. In einer nachfolgend zu beschreibenden Weise werden die Solenoide 416 und 428 für die Vorwärtsfahrt in Abhängigkeit davon eingeschaltet, daß der Hauptantrieb voll eingerückt wird, um einen Vorwärtsantrieb bei bestimmten Geschwindigkeitsverhältnissen /u gewährleisten. Die Einschaltung des Solenoids für die Vorwärtsfahrt 416 führt dazu, daß dieses nach links verschoben wird, um die Leitung 414 mit der Leitung 422 zu verbinden. Eine Ventilkugel in dem Wechselvcntil 420 verändert dabei ihre Stellung, um die Strömung in der Leitung 436 abzublocken und eine Strömung zu der Kupplung 372 über die Leitung 424 zu ermöglichen. In ähnlicher Weise vollziehen sich die Vorgänge bei Einschaltung des Solenoids für die Vorwärtsfahrt 428. Dieses wird dabei nach links verschoben, um die Leitung 426 mit der Leitung 434 zu verbinden. Die Ventilkugel in dem Wechselventil 432 verschiebt sich, um die Strömung in der Leitung 436 zu blockieren und die Strömung über die Leitung 434 zur Kupplung 374 freizugeben. Es ist ersichtlich, daß der Fluiddruck zur Betätigung der Kupplung 372 isoliert ist von dem zur Betätigung der Kupplung 374 mit Aiisnahme einer Verbindung über die Drosselleitung 393. Diese Isolierung ist ein wichtiges Merkmal, da diese es gestattet, daß die Räder 316 und 318 die Hydromotoren 364 und 366 entweder gemeinsam, wie dies auftreten kann, wenn der Motorgrader 10 geradeaus fährt, oder einzeln zu überlaufen, wie dies auftritt, wenn der Motorgrader 10 eine Kurve durchfährt Die Drosselleitung 393 wird bei einer solchen Kurvenfahrt wirksam, um eine teilweise Differentialblockierungswirkung zu entwickeln und den Verschleiß der Reifen zu vermindern. Sie wirkt außerdem dahingehend, daß sie den Druck zwischen den Speise/Rückführungsleitungen 390 und 392 vergleichmäßigt, um den Schieber des Sfömunsteilerventi'ls 386 aus einer Stellung, in der das Ventil den Strömungsweg zu dem leerlaufenden Rad während der Kurvenfahrt beschränkt, in eine zentrierte Teilstellung ohne Vorspannung zurückzuführen, nachdem die Kurvenfahrt beendet ist, so daß der dem leerlaufenden Rad zugeordnete Hydromotor während der Kurvenfahrt wieder Drehmoment entwickelt.The solenoids for driving forwards and backwards 416, 428 and 440 are shown in the figures in the deactivated positions in which they the Connect the couplings to the sump via the return lines 418 and 430. In one to be described below The solenoids 416 and 428 are switched on for forward travel depending on that the main drive is fully engaged to provide a forward drive at certain speed ratios / u guarantee. Engaging the solenoid for forward drive 416 results in this is shifted to the left to connect the line 414 to the line 422. A valve ball in the changeover valve 420 changes its position in order to block the flow in the line 436 and allow flow to coupling 372 via line 424. Similarly, take place the processes when switching on the solenoid for forward travel 428. This is shifted to the left, to connect line 426 to line 434. The valve ball in shuttle valve 432 shifts to block flow in line 436 and reduce flow through line 434 Release clutch 374. It can be seen that the fluid pressure for actuating clutch 372 is isolated of the one for actuating the clutch 374 with acceptance a connection via the throttle line 393. This insulation is an important feature as it allows that the wheels 316 and 318 the hydraulic motors 364 and 366 either jointly, as this may occur, when the motor grader 10 is traveling straight, or overflowing one at a time, as occurs when the motor grader 10 traversing a curve The throttle line 393 is effective during such a curve travel to a partial Develop differential locking effect and reduce tire wear. It also works in that it equalizes the pressure between feed / return lines 390 and 392, around the slide of the Sfömunsteilerventi'ls 386 from a position in which the valve closes the flow path limited to the idling wheel during cornering, in a centered partial position without bias returned after the cornering is completed, so that the associated with the idling wheel Hydraulic motor developed torque again during cornering.

Die Einschaltung des Solenoids 440 für die Rückwärtsfahrt wird in einer Weise bewirkt, die nachfolgend beschrieben wird. Die Einschaltung erfolgt in Abhängigkeit davon, daß der Hauptantrieb für die Rückwärtsfahrt voll eingerückt ist. Die Einschaltung des Solenoids für die Rückwärtsfahrt 440 führt dazu, daß es nach links verschoben wird, um die Leitung 438 mit der Leitung 444 zu verbinden. Damit erhält man den Fluiddruck in der Leitung 436 und folglich auf beide Ventilkugeln der Wechselventile 420 und 432. Die Ventilkugeln nehmen dabei Stellungen ein, in denen sie jeweils einen Fluidrücklauf über die abgeschalteten Solenoide für die Vorwärtsfahrt 416 und 428 verhindern, während gleichzeitig Strömung zu den Kupplungen 372 und 374 über die Leitungen 424 und 434 ermöglicht wird.The activation of the solenoid 440 for reverse travel is effected in a manner as follows is described. It is switched on as a function of the fact that the main drive is for reversing is fully indented. Engaging the solenoid for reverse drive 440 causes it to turn to the left is shifted to connect line 438 to line 444. This gives the fluid pressure in of line 436 and consequently to both valve balls of shuttle valves 420 and 432. Take the valve balls positions in which they each have a fluid return flow over the switched-off solenoids for forward travel 416 and 428 while simultaneously preventing flow to clutches 372 and 374 via the Lines 424 and 434 is enabled.

Die Arbeitsweise dieses Teils des Zusatzantriebes 362, wie sie oben beschrieben wurde, ist wahlweise automatisch durch einen elektronischen Steuerkreis 450 gesteuert, der Teil des Zusatzantriebes 362 ist. Der elektronische Steuerkreis 450 umfaßt einen elektronischenThe operation of this part of the auxiliary drive 362, as described above, is optionally automatic controlled by an electronic control circuit 450 which is part of the additional drive 362. The electronic Control circuit 450 comprises an electronic one

w Stcuerkasten 452, der nicht dargestellte Steuerkreise umfaßt, um verschiedene elektrische Eingangssignale, die nachfolgend beschrieben werden, zu verarbeiten und Steuersignale dem linearen elektrohydraulischcn Servomotor 408 über Vorwärtsfahrt- und Rückwärtsfahrt-Signalleitungen 454 bzw. 456 zuzuleiten, die zwischen dem Steuerkasten 452 und dem Servomotor 408 angeordnet sind. Energie für einen Signalprozeßkreis in dem Steuerkasten 452 wird von einer Stromquelle 458 geliefert, die an den Steuerkasten 452 über eine Kraft-w Control box 452, the control circuits, not shown includes various electrical input signals, which are described below to process and control signals to the linear electrohydraulic Servo motor 408 over forward and reverse signal lines 454 and 456, which are between the control box 452 and the servo motor 408 are arranged. Power for a signal process circuit in control box 452 is provided by power source 458 supplied to the control box 452 via a power

w) speiseleitung 460 angeschlossen ist, die einen Zündschalter 462 aufweist, der in Reihe mit einem Getriebeschalter 464 liegt, der nahe an einem nicht dargestellten Nocken angeordnet ist. Dieser wiederum spricht an auf die Bewegung des Gangschalthebcls, um in dem Haupt-'i antrieb die Gänge 1 bis 4 einzulegen. Die Kraftspeiscleilung 460 ist an eine Leitung 466 innerhalb des Steuerkastens 452 über einen Ein/Aus-Schalter 468 angeschlossen. Ks ist ersichtlich, daß keine elektrische Energie demw) feed line 460 is connected to an ignition switch 462, which is in series with a gear switch 464, which is close to a not shown Cam is arranged. This in turn responds to the movement of the gearshift lever in order to move into the main drive to engage gears 1 to 4. The power supply line 460 is connected to a line 466 within the control box 452 via an on / off switch 468. Ks can be seen that no electrical energy is the

Steuerkasten zugeführt wird, wenn nicht alle Schalter 162,464 und 468 geschlossen sind.Control box is supplied when all switches 162, 464 and 468 are not closed.

Eine Leitung 470 ist einerseits an die Leitung 466 des Steuerkastens 452 angeschlossen und verzweigt sich bei 172 in eine Vorwärtsaniriebsleitung 474, welche mit den Solenoiden für Vorwärtsfahrt 416 und 428 für den rechts- und linksseitigen vorderen Antrieb verbunden ist. und in eine Rückwärtsfnhrtleitung 476, die zu dem Solenoid 440 für die Rückwärtsfahrt führt. Der Leitung ♦70 ist ein druckbetätigbarer Haupt-Fahrtkupplungsschalter 478 zugeordnet, der öffnet, wenn das Hauptkupplungspedal zum Ausrücken einer Hauptantriebskupplung 347 betätigt wird. Der Vorwärtsantriebsleitung und der RückwärtEfahrtleitung 474 bzw. 476 sind normalerweise offene Schalter für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt 480 und 482 zugeordnet, die jeweils durch nicht dargestellte Nocken oder dgl. betätigbar sind, die ihrersesis in Abhängigkeit von der Betätigung oder Stellung eines Fahrtrichtungshebels 20 ansprechen, und zwar abhängig davon, ob dieser in die Vorwärtsfahrt- oder in die P.ückwärtsfahrtstellung gebracht wird. Der Vorwärtsantriebsleitung 474 ist außerdem ein normalerweise offener und Druckschalter 484 für Vorwärtsfahrt zugeordnet, der geschlossen wird, wenn eine die Vorwärtsfahrt bewirkende Kupplung 348 des Hauptantriebes voll eingerückt ist. In ähnlicher Weise ist der Rückwärtsfahrtleitung 476 ein normalerweise offener Druckschalter 486 für Rückwärtsfahrt zugeordnet, der betätigt wird, wenn eine die Rückwärtsfahrt bewirkende Bremse 349 des Hauptantriebes voll betätigt ist.A line 470 is connected on the one hand to the line 466 of the control box 452 and branches off at 172 in a Vorwärtsaniriebsleitung 474, which with the Forward solenoids 416 and 428 connected for right and left front drive is. and into a reverse lead 476 which leads to the solenoid 440 for reverse travel. The line ♦ 70 is a pressure operated main travel clutch switch 478, which opens when the main clutch pedal is operated to disengage a main drive clutch 347. The forward propulsion line and reverse travel lines 474 and 476, respectively, are normally open switches for forward and reverse travel 480 and 482 assigned, which can each be actuated by cams (not shown) or the like, which their response depending on the actuation or position of a direction lever 20, and depending on whether this is brought into the forward or reverse position. Of the Forward drive line 474 is also a normal open and pressure switch 484 assigned for forward travel, which is closed when one of the Forward drive causing clutch 348 of the main drive is fully engaged. Similarly, the Reverse travel line 476 is assigned a normally open pressure switch 486 for reverse travel, the is actuated when a brake 349 of the main drive which causes reverse travel is fully actuated.

Ein Hinterradachsfühler 360 und ein Fühler 382 sind jeweils über Steuer- und Feedback-Eingangssignalleitungen 488 und 490 mit dem Steuer kasten 452 verbunden, um einerseits Signale zur Verarbeitung durch die Schaltkreise in den Steuerkasten zu liefern, welche die Größe der Signale bestimmen, die dem linearen elektrohydraulischen Servomotor 408 zugeführt werden. Der Hinterradachsfühler 360 und der Fühler 382 sind nicht richtungsempfindlich. Jedoch wird eine zuverlässige PolaritL; der Signale, die dem Servomotor 408 zugeleitet werden, wie folgt sichergestellt. Eine Eingangssignalleitung 492 für den Vorwärtsantrieb ist mit dem Steuerkasten 452 und mit der Vorwärtsantriebsleitung 474 derart verbunden, daß sie nur eingeschaltet wird, wenn der Schalter für Vorwärtsfahrt 480 geschlossen ist. In ähnlicher Weise ist eine für dtn Rückwärtsantrieb vorgesehene Eingangssignalleitung 494 mit dem Steuerkasten 452 und der Rückwärtsfahrtleitung 476 derart verbunden, daß sie nur unter Strom steht, wenn der Schalter für Rückwärtsfahrt 482 geschlossen ist.A rear axle sensor 360 and a sensor 382 are each via control and feedback input signal lines 488 and 490 are connected to the control box 452 to receive signals for processing by the To provide circuits in the control box that determine the magnitude of the signals sent to the linear electro-hydraulic Servo motor 408 are supplied. The rear axle sensor 360 and the sensor 382 are not directional sensitive. However, a reliable polarity is required; of the signals fed to servo motor 408 are ensured as follows. An input signal line 492 for the forward drive is connected to the Control box 452 and connected to forward drive line 474 so that it is only turned on when when the forward drive switch 480 is closed. Similarly, one is for reverse drive provided input signal line 494 with the control box 452 and the reverse drive line 476 like this connected that it is only energized when the reverse switch 482 is closed.

Der Zusatzantrieb 362 hat sich als besonders wirksam erwiesen, wenn er bei einem Motorgrader eingesetzt ist, der so ausgerüstet ist, daß die Hydromotore 364 und 366 so gesteuert sind, daß sie ein Drehmoment nur cntwikkeln, wenn die Treibräder einen Schlupf von 2V>% entwickeln. Dementsprechend ist der Kreis in dem Steuerkasten 452 so gestaltet, daß er die Steuerung der Hydromotoren in dieser Weise vornimmt.The 362 auxiliary drive has been found to be particularly effective when used on a motor grader, which is equipped in such a way that the hydraulic motors 364 and 366 are controlled in such a way that they only develop a torque, when the drive wheels develop a slip of 2V>%. Accordingly, the circle is in the control box 452 designed so that he controls the hydraulic motors in this way.

Unter einigen Arbeitsbedingungen, wenn beispielsweise der Motorgrader auf einem Abhang arbeitet, kann es noch wünschenswert sein, daß die Räder greifen, um ihn zuverlässig auf dem Abhang zu halten. Für diese Bedingungen kann der Kreis in dem Steuerkasten einen aggressiven Steuerabschnitt aufweisen, der wahlweise in dem elektronischen Steuerkreis durch einen Steuerschalter 496 eingeschaltet werden kann. Des Steuerschalter ist an <iem Steuerkasten 452 montiert. Wenn der Steuerkreis in der aggressiven Arbeitsphase ist, werden die Hydromotoren 364 und 366 so gesteuert, daß sie mit einer Geschwindigkeit um 1 % größer als die der rückwärtigen Treibräder arbeiten.
Während der Steuerkreis in dem Steuerkasien 452 hier so beschrieben ist, daß er nur in einer Untergeschwindigkeitsarbeitsweise bzw. einer Übergeschwindigkeitsarbeitsweise betrieben werden kann, ist ersichtlich, daß der Schaltkreis auch so modifiziert werden kann, daß er einstellbar ist und eine unbegrenzte AnzahlIn some working conditions, such as when the motor grader is operating on a slope, it may still be desirable to have the wheels grip to keep it reliably on the slope. For these conditions, the circuit in the control box can have an aggressive control section which can optionally be switched on in the electronic control circuit by a control switch 496. The control switch is mounted on control box 452. When the control circuit is in the aggressive working phase, the hydraulic motors 364 and 366 are controlled so that they work at a speed 1% greater than that of the rear drive wheels.
While the control circuit in the control cassette 452 is described herein as being operable in only an underspeed mode or an overspeed mode of operation, it will be understood that the circuit can also be modified to be adjustable and in unlimited numbers

ίο von Arbeitsweisen mit gewünschten Arbeitsbereichen verwirklichen kann.ίο of working methods with desired work areas can realize.

Der Zusatzantrieb 362 arbeitet in Anwendung bei dem Motorgrader wie folgt:The auxiliary drive 362 works as follows when used with the motor grader:

Um den Zusatzantrieb 362 zur Bewirkung einer Zusatzantriebswirkung zu aktivieren, muß die Stromquelle wie etv/a eine Batterie 458 an den Steuerkreis in dem Steuerkasten 452 angeschlossen werden. Die Bedienungsperson erreicht eine solche Aktivierung durch Schließen des Zündschalters 462, das Schließen des Getriebeschaiters 464, indem man den Gangschalthebel 22 in irgendeine der Stellungen zum Einrücken der Gänge 1 bis 4 des Hauptantriebes verstellt uno durch das Bewegen des Ein/Aus-Schalters 468 in die Einschaltstellung. Wenn Energie an den Steuerkasten 452 angeschlossen ist, ist der Hinterradachsfühler 360 und der Fühler J82 eingeschaltet und sie senden Signale entsprechend der durchschnittlichen Geschwindigkeit der rückwärtigen Treibräder bzw. der Geschwindigkeit des Rotors des linksseitigen vorderen Hydromotors 366 aus.To the auxiliary drive 362 to produce an auxiliary drive effect to activate the power source such as etv / a a battery 458 to the control circuit in the Control box 452 can be connected. The operator achieves such activation through Closing the ignition switch 462, closing the gear shift 464 by moving the gearshift lever 22 to any of the positions to engage the gears 1 to 4 of the main drive can be adjusted by moving of the on / off switch 468 to the on position. When power is connected to control box 452 is, the rear wheel axle sensor 360 and the sensor J82 are switched on and they send signals accordingly the average speed of the rear drive wheels or the speed of the rotor of the left-hand front hydraulic motor 366.

Es wird angenommen, daß die Bedienungsperson den Zusatzantrieb 362 in den gerade beschriebenen Zustand geschaltet hat und der Fahrtrichlungshebel 20 sich noch in der Neutralstellung befindet. Der Motorgrader steht still, so daß der Hinterradachsfühler 360 und der FühlerIt is assumed that the operator has the auxiliary drive 362 in the state just described has switched and the travel direction lever 20 is still in the neutral position. The motor grader is at a standstill silent so that the rear axle sensor 360 and the sensor

j5 382 keinerlei Signale aussenden, die durch den Steuerkreis in dem Steuerkasten 452 verarbeitet werden könnten. Damit sendet die Einrichtung auch keine Ausgangssignale aus zur Steuerung des linearen elektrohydraulischen Servomotors 408, so daß die Taumelscheibe 396 der Pumpe 384 in der zentrierten Stellung verbleibt, in d»: keinerlei Verdrängung stattfindet.j5 382 do not send any signals through the control circuit in the control box 452 could be processed. This means that the device does not send any output signals out to control the linear electro-hydraulic servomotor 408 so that the swash plate 396 the pump 384 remains in the centered position, in which there is no displacement.

Wenn die Bedienungsperson es wünscht, den Motorgrader vorwärts zu bewegen, braucht sie lediglich den Fahrtrichtungshebel 20 in eine Stellung für Vorwärtsfahrt zu bringen. Hierdurch wird der Gehälter für Vorwärtsfahrt 480 geschlossen. Wenn angenommen wird, daß die Hauptantriebskupplung voll in Eingriff ist, was der Fall ist, wenn das Hauptkupplungspedal freigegeben ist, ist der auf den Kupplungsdruck ansprechende Hauptfahrtkupplungsschalter 478 ebenfalls geschlossen, so daß ein Kreis zwischen der Batterie 458 und der Vorwzrtsantriebsleitung 474 und der Eingangssignaüeitun? 492 für Vorwärtsfahrt geschlossen ist. Wenn die Vorwärtsfahrtkupplung voll eingerückt ist. schließt der auf den Druck ansprechende Druckschalter für Vorwärtsfahrt 484. um die Solenoide für Vorwärtsfahrt 4t6 und 428 des rechts- und linksseitigen Antriebs einzuschalten, so daß diese nach links verschoben werden. Dies führt dazu, Jaß die Speise/RückführungsleitungenIf the operator wishes to move the motor grader forward, all he needs is that To bring the direction lever 20 into a position for forward travel. This will reduce the salaries for driving forward 480 closed. Assuming that the main drive clutch is fully engaged, what is the case when the master clutch pedal is released, the clutch pressure responsive is the one Main travel clutch switch 478 also closed so that a circuit between the battery 458 and the Forward drive line 474 and the input signal? 492 is closed for forward travel. When the forward clutch is fully engaged. concludes the Pressure switch for forward travel that responds to the pressure 484. to switch on the solenoids for forward travel 4t6 and 428 of the right and left-hand drive, so that these are shifted to the left. This results in the feed / return lines

5ö 390 und 392 so geschaltet werden, daß Fluiddruck den Kupplungen 372 und 374 zugeführt wird. Bei Vorwärtsfahrt beginnt der Hinterradachsfühlei· 360, elektrische Impulse in Form von Kommandoeingangssignalen auszusenden, die der Drehzahl entsprechen. Diese Signale gelangen in den Sieuerkacten 452 und werden dort verarbeitet. Es wird an dieser Stelle bemerkt, daß der Steuerkasten 452 keinerlei Feedback-Eingangssignale von dem Fühler 382 erhält, da der linksseitige Hydromotor5ö 390 and 392 are switched so that fluid pressure the Couplings 372 and 374 is supplied. When driving forwards, the rear wheel axle feeler begins. 360, electrical Send out impulses in the form of command input signals that correspond to the speed. These signals arrive in Sieuerkacten 452 and are processed there. It should be noted at this point that control box 452 does not have any feedback inputs from the sensor 382, because the left-hand hydraulic motor

366 noch nicht den zugehörigen Rotor antreibt. Es wird angenommen, daß die Bedienungsperson den Zustand des Steuerkreises in dem Steuerkasten 452 so vorgewählt hat, daß der linksseitige Hydromotor 366 mit einer Geschwindigkeit angetrieben wird, die um 2"2% kleiner ist als die Geschwindigkeit, die durch das von dem Hinterradachsfiihler 360 ausgesendete Signal vorgegeben ist. Der Steuerkreis verarbeitet die Kommando- und Feedback-Eingangssignale, die er jeweils erhält, und sendet ein Ausgangssignal für den elektrohydraulischen linearen Servomotor 408, und zwar über die Vorwärtssignalleitung 454. Das Ausgangssignal weist eine Größe auf, so daß der Servomotor 408 derart eingeschaltet wird, daß er das Ventil für eine tatsächliche Verstellung der Taumelscheibe 3% der Pumpe 384 in eine Stellung steuert, die der Stellung entspricht, in der Flüssigkeit von der Speise/Rückführungsleitung 394 in die Speise/Rückführungsleitung 388 in einer Menge verdrängi wird, die ausreichi, daß der Rotor des Hydromotors 366 mit einer Geschwindigkeit rotiert, die 2'/j% geringer ist als die durchschnittliche Geschwindigkeit der rückwärtigen Treibräder. Sobald der Ventilschieber des Ventils verschoben worden ist und die Steuereinrichtung die Winkelstellung der Taumelscheibe 3% einzustellen beginnt, arbeitet das Feedback-Gestänge dahingehend, daß es den Ventilschieber wieder in die neutrale Stellung zurückführt. Die Flüssigkeit, die der Speise/Rückführungsleitung 388 durch die Pumpe 384 zugeführt wird, wird durch das Strömungsteilerventil aufgeteilt, so daß die Strömung zu den beiden Speise/Rückführungsleitungen 390 und 392 fließt und die Hydromotoren 364 und 366 mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben werden. Außerdem wird das unter Druck stehende Fluid in den Speise/Rückführungsleitungen 390 und 392 auf die Kupplungen 372 und 374 aufgrund der Tatsache übertragen, daß die Solenoide für Vorwärtsfshrt 4!6 und 428 in der zuvor beschriebenen Weise eingeschaltet sind.366 does not yet drive the associated rotor. It is assumed that the operator confirms the state of the control circuit in the control box 452 has so preselected that the left-hand hydraulic motor 366 with a Speed is driven by 2 "2% is less than the speed given by the signal transmitted by the rear wheel axle sensor 360 is. The control circuit processes the command and feedback input signals that it receives, and sends an output signal to the electrohydraulic linear servo motor 408 over the forward signal line 454. The output has a magnitude such that servo motor 408 is turned on that he is the valve for an actual adjustment of the swash plate 3% of the pump 384 in controls a position corresponding to the position in which liquid from feed / return line 394 in FIG the feed / return line 388 is displaced in an amount sufficient that the rotor of the hydraulic motor 366 rotates at a speed that is 2 '/ j% is less than the average speed of the rear drive wheels. As soon as the valve spool of the valve has been moved and the control device to adjust the angular position of the swash plate 3% begins, the feedback linkage works to bring the valve spool back into neutral Position. The liquid supplied to feed / return line 388 by pump 384 is divided by the flow divider valve so that the flow to the two feed / return lines 390 and 392 flows and the hydraulic motors 364 and 366 are driven at the same speed will. In addition, the pressurized fluid in the feed / return lines 390 and 392 are transferred to clutches 372 and 374 due to the fact that the solenoid is rotating forwards 4! 6 and 428 are switched on in the manner previously described.

Sobald der linksseitige Hydromotor 366 seine Treibwirkung beginnt, beginnt selbstverständlich auch der Fühler 382 in der elektrisch geschlossenen Schleife Feedback-Eingangssignale dem Steuerkasten 452 zuzuleiten, welche zusammen mit den Kommando-Eingangssignalen des Hinterradachsfühlers 360 verarbeitet werden. As soon as the hydraulic motor 366 on the left-hand side begins its driving effect, it also begins, of course Sensor 382 in the electrically closed loop to provide feedback input signals to control box 452, which are processed together with the command input signals of the rear wheel axle sensor 360.

Es wird angenommen, daß der Motorgrader geradeaus gefahren wird und die rückwärtigen Treibräder keinen Schlupf haben. Die Räder 316 und 318 rotieren mit der gleichen Geschwindigkeit wie die rückwärtigen Treibräder und diese Geschwindigkeit ist größer als die, auf die die Hydromotoren 364 und 366 eingestellt sind, wobei der Unterschied etwa 2'/2°/o ausmacht. Während der in den Speise/Rückführungsleitungen 390 und 392 zur Oberwindung des inneren Widerstandes der Hydromotoren 364 und 366 und zum Antrieb ihrer Rotoren notwendige Druck ausreicht, um die Kupplungen 372 und 374 wirksam einzurücken, wobei Antriebsverbindungen zwischen dem Hydromotor 364 und dem Rad 316 und dem Hydromotor 366 und dem Rad 318 hergestellt werden, ist ersichtlich, daß. sobald diese Verbindungen hergestellt sind, die Räder die Hydromotoren antreiben mit dem Ergebnis, daß der Druck in den Speise/Rückführungsleitungen 390 und 392 unter den Druck vermindert wird, der notwendig ist. um die Kupplungen einzurücken, so daß die Räder die Hydromotoren überholen können. Das bedeutet, daß der Druck in den Speise/Rückführungsleitungen 390 und 392 automatisch moduliert wird, und zwar im tJercich oberhalb und unterhalb des notwendigen Druckes für das Einrücken der Kupplungen 372 und 374, so daß die Räder 316 und 318 die Hydromotoren 364 und 366 überholen können und somit vermieden wird, daß Störungen zwischen dem Hauptantriebsdrehmoment und dem Zusatzantriebsmoment auftreten.It is assumed that the motor grader is driven in a straight line and the rear drive wheels are not Have slip. The wheels 316 and 318 rotate at the same speed as the rear ones Driving wheels and this speed is greater than that to which the hydraulic motors 364 and 366 are set, the difference being about 2 '/ 2%. During the periods in the feed / return lines 390 and 392 to overcome the internal resistance of the hydraulic motors 364 and 366 and the pressure necessary to drive their rotors is sufficient to activate the clutches 372 and 374 to be effectively engaged, with drive connections between the hydraulic motor 364 and the wheel 316 and the hydraulic motor 366 and the wheel 318, it can be seen that. once these connections are made, the wheels drive the hydraulic motors with the result that the pressure in the supply / return lines 390 and 392 is reduced to the pressure necessary. around the clutches engage so that the wheels overtake the hydraulic motors can. This means that the pressure in the feed / return lines 390 and 392 is automatically modulated, in the tJercich above and below of the pressure necessary to engage the clutches 372 and 374 so that the wheels 316 and 318 the hydraulic motors 364 and 366 can overtake and thus avoid interference between the Main drive torque and the auxiliary drive torque occur.

Als nächstes wird angenommen, daß der Motorgrader weiterhin geradeaus fahrt wie zuvor, wobei nunmehr jedoch die rückwärtigen Treibräder einen Schlupf von wenigstens 2Ίι°ίο entwickeln. Die Räder 316 und 318 werden nicht mehr bei Geschwindigkeiten betrieben, die größer sind als die, die durch die Hydromotoren 364 und 366 entwickelt werden. Der Druck in den Speise/Rückführungsleitungen 390 und 392 bleibt somit ausreichend, um die Kupplungen 372 und 374 in Eingriff zu halten. Wenn der Motorgrader dann veranlaßt wird, scharf nach links zu drehen, wobei beispielsweise das rechtsseitige äußere Rad 316 schneller rotiert als der Hydromotor 364. so daß der Hydromotor 364 von dem Rad angetrieben wird, vermindert sich der Druck in der Speise/Rückführungsleitung 390 unter den für den Eingriff der Kupplung 372 erforderlichen Druck. Das Rad 316 überläuft dann den Hydromotor 364. ohne daß Drehmomentinterferenzen auftreten können. Der Hydromotor 366 dagegen treibt das linke Rad 318 aktiv an. Das Rad 318 überläuft in ähnlicher Weise den Hydromotor 366. wenn der Motorgrader scharf nach rechts gewendft wird. Es wird bemerkt, daß während der Kurvenfahrt das Strömungsteilerventil 386 dahingehend wirkt, daß es den Strömungsweg zum äußeren Rad drosselt, und daß. sobald die Kurvenfahrt beendet ist. der Drossclkanal 393 dahingehend wirkt, die Drücke in den Speise/Rückführungsleitungen 390 und 392 auszugleichen, so daß das Strömungsteilerventil 386 in die unvorgespannte Teilerstellung zurückbewegt wird.Next, it is assumed that the motor grader continues to drive straight ahead as before, but now the rear drive wheels develop a slip of at least 2Ίι ° ίο. The wheels 316 and 318 are no longer operated at speeds greater than those developed by the hydraulic motors 364 and 366. The pressure in supply / return lines 390 and 392 thus remains sufficient to keep clutches 372 and 374 engaged. If the motor grader is then caused to turn sharply to the left, for example the right hand outer wheel 316 rotating faster than the hydraulic motor 364. So that the hydraulic motor 364 is driven by the wheel, the pressure in the supply / return line 390 decreases below the pressure required to engage clutch 372. The wheel 316 then overruns the hydraulic motor 364 without torque interference being able to occur. The hydraulic motor 366, on the other hand, actively drives the left wheel 318. The wheel 318 similarly overruns the hydraulic motor 366 when the motor grader is turned sharply to the right. It will be noted that during cornering the flow divider valve 386 acts to restrict the flow path to the outer wheel and that. as soon as the cornering is finished. the throttle duct 393 acts to equalize the pressures in the feed / return lines 390 and 392 so that the flow divider valve 386 is moved back to the unpredictable split position.

Während der Kurvenfahrt und bei Antrieb der Räder 316 und 318 durch die Hydromotoren 364 und 366 wirkt der Drosselkanal 393 außerdem als Antriebsdruckausweichkanal von der einen der Speise/Rückführungsleitungen 390 und 392, die mit dem das innenseitige Rad antreibenden Hydromotor verbunden ist, zu der anderen Speise/Rückführungsleitung, so daß eine teilweise Differentialsperrbedingung hergestellt ist, was zu einer verminderten Reifenabnutzung führt.Acts during cornering and when the wheels 316 and 318 are driven by the hydraulic motors 364 and 366 the throttle duct 393 also acts as a drive pressure bypass duct from one of the feed / return lines 390 and 392 connected to the hydraulic motor driving the inside wheel to the other Feed / return line so that a partial differential lockout condition is established, resulting in a leads to reduced tire wear.

Der Motorgrader kann aus dem Vorwärtsfahrzustand in den Rückwärtsfahrzustand umgeschaltet werden durch entsprechende Bewegung des Fahrtrichtungshebels. Dabei wird auch der Zusatzantrieb 362 in die Bereitschaft zum Rückwärtsantrieb gebracht. Insbesondere bewirkt die Bewegung des Fahrtrichtungshebels in die Rückwärtsstellung ein öffnen des Schalters fü Vorwärtsfahrt 480 und ein Schließen des Schalters für Rückwärtsfahrt 482. Dies verbindet die Batterie 458 mit der Rückwärtsfahrtleitung 476 und mit der Rückwärtsfahrteingangssignalleitung494. Die Bewegung des Fahrtrichtungshebels bewirkt außerdem das Absperren des hydraulischen Steuerdruckes von der Vorwärtsfahrtkupplung 348 und das Anlegen des Druckes an die Bremse 349 des Hauptantriebes. Der Druckschalter 484 für Vor-The motor grader can be switched from the forward drive state to the reverse drive state by moving the direction lever accordingly. The auxiliary drive 362 is also in readiness brought to reverse drive. In particular, the movement of the direction lever causes in the reverse position an opening of the switch for forward travel 480 and a closing of the switch for reverse travel 482. This connects the battery 458 to the reverse drive line 476 and to the reverse drive input signal line 494. The movement of the travel direction lever also shuts off the hydraulic one Control pressure from the forward drive clutch 348 and applying the pressure to the brake 349 of the main drive. The pressure switch 484 for pre

bo wärtsfahrt öffnet, und zwar nach Abfall des Kupplungsdruckes für die Vorwärtsfahrt, um so die rechtsseitigen und linksseitigen Solenoide für Vorwärtsfahrt 416 und 428 abzuschalten mit dem Ergebnis, daß die Kupplungen 372 und 374 ausgerückt werden. Nach vollem Ein-bo upward travel opens, namely after the clutch pressure for the forward travel has dropped, so the right-hand side and disengage left-hand forward solenoids 416 and 428 with the result that the clutches 372 and 374 are disengaged. After full on

b5 rücken der Bremse 349 des Hauptantriebes schließt der Druckschalter 486 für die Rückwärtsfahrt und schaltet das Solenoid 440 für die Rückwärtsfahrt ein, dessen Schieber sich nach links bewegt, um die Spcisc/Rück-b5 pressing the brake 349 of the main drive closes the Pressure switch 486 for reverse travel and switches on the solenoid 440 for reverse travel, its Slide moves to the left to use the Spcisc / Reverse

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führungsleitung .394 in Druckmiitelvcrbiridting mil den Kupplungen 372 und 374 zu .setzen. Jetzt ist es möglich, daß die Hydromotoren 364 und 366 die Räder 316 und 318 antreiben, u.n den Hauptantrieb für den Fall zu vergrößern, daß die rückwärtigen Treibräder einen ■-> Schlupf von wenigstens 2'/>% entwickeln. Ks wird augenunimen. daß die Schaller für Vorwärts- und Rück· wiiiT,' ihn 480 und 482. die durch den l'nliilriehliingslu·· Ih¹I hcliitigi werden, in Verbindung mit den Dnickscltal tern 484,486 die Hydromotoren 364 und 366 sofort von κι den Rädern 316 und 318 trennen, wenn üt:r Fahrtrichtungshebel von einer zur anderen Arbeitsstellung bewegt wird. Es ist weiterhin ersichtlich, daß die Hydromotoren mit den Rädern erneut verbunden werden, um diese in entgegengesetzte Richtung anzutreiben, jedoch nur nachdem der Hauptantrieb die rückwärtigen Treibräder in die entgegengesetzte Richtung antreiben. Auf i] diese Weise wird das Einrücken und das Lösen des ']Connect line 394 in pressure connection with couplings 372 and 374. It is now possible for the hydraulic motors 364 and 366 to drive the wheels 316 and 318 to increase the main drive in the event that the rear drive wheels develop a slip of at least 2%. Ks becomes unimaginable. that the Schaller for forwards and backwards · wiiiT, 'him 480 and 482. which are hcliitigi by the l'nliilriehliingslu ·· Ih ¹ I, in connection with the Dnickscltal tern 484,486 the hydraulic motors 364 and 366 immediately from κι the wheels 316 and 318 disconnect when üt: r travel direction lever is moved from one working position to the other. It can also be seen that the hydraulic motors are reconnected to the wheels to drive them in the opposite direction, but only after the main drive is driving the rear drive wheels in the opposite direction. In this way, the indenting and releasing of the ']

t laüpiSniriCL/CS UMU uCS ^üSatZuiitriCisS uuiCiTtuiiuCr £ηt laüpiSniriCL / CS UMU uCS ^ üSatZuiitriCisS uuiCiTtuiiuCr £ η

zeitlich so abgestimmt, daß ein Antrieb nicht gegen den 20 f\ timed so that a drive does not go against the 20 f \

anderen arbeiten kann. Dies ist besonders wünschens- ^jothers can work. This is particularly desirable- ^ j

wert, wenn der Fahrtrichtungshebel rasch hin- und her- i-jworth it if the direction lever toggle quickly back and forth- i-j

bewegt wird, so daß der Motorgrader vor- und rück- isiis moved so that the motor grader isi back and forth

wärts im raschen Wechsel betätigt wird, um ihn bei- Pjis operated in rapid alternation to turn it at- Pj

spielsweise aus einem Sumpfloch herauszubringen. 25 fejfor example to bring it out of a swamp hole. 25 fej

Wenn der Gangschalthebel in die Neutralstellung 'J When the gearshift lever is in neutral 'J

oder in irgendeine seiner Stellungen 5 bis 8 bewegt wird, |or is moved to any of its positions 5 to 8, |

um die entsprechende Gangschaltung des Hauptantrie- gthe corresponding gear shift of the main drive

bes herzustellen, wird der Getriebeschalter 464 automa- U bes to produce, the gear switch 464 is automatically U

tisch geöffnet, um die Batterie 458 von dem Steuerka- jo f!table opened to the battery 458 from the control ca f!

ster, 452 abzutrennen. Dadurch wird der Zusatzantrieb |ster to separate 452. This means that the auxiliary drive |

362 außer Betrieb gesetzt und konsequenterweise die £ 362 put out of service and consequently the £

Taumelscheibe der Pumpe 384 in die Nullstellung über- % Swash plate of the pump 384 in the zero position over- %

führt, so daß die Hydromotoren 364 und 366 nicht län- ^leads, so that the hydraulic motors 364 and 366 do not län- ^

ger mehr angetrieben und die Kupplungen 372 und 374 35 f. ger more driven and the clutches 372 and 374 35 f.

nicht länger mehr eingerückt bleiben. Das Außerbe- |no longer remain indented. The outside |

!riebsetzen des Zusatzantriebes 362 in der NeutraUtel- t! riebetting the additional drive 362 in the NeutraUtel- t

lung des Hauptantriebes ist eine Sicherheitsmaßnahme, ΐthe main drive is a safety measure, ΐ

während das Abschalten des Zusatzantriebes beim f while switching off the auxiliary drive at the f

Schalten des Hauptantriebes in eine der Gangschaltun- 40 £Switching the main drive into one of the gear shifts 40 £

gen 5 bis 8, ·η denen normalerweise ein Zusatzantrieb ft gen 5 to 8, η which normally have an additional drive ft

nicht benötigt wird, ein freies Umlaufen der Räder 316 und 318 gestattet. Dadurch wird auch ein unnötiger Fluidstrom durch den hydraulischen Kreis des Zusalzantriebs 362 vermieden.free rotation of the wheels 316 is not required and 318 allowed. This also avoids an unnecessary flow of fluid through the hydraulic circuit of the additional drive 362.

Während der Arbeitsweise des Motorgraders kann es notwendig werden, rasch zum Stillstand zu kommen. Dies wird für gewöhnlich dadurch erreicht, daß man die Biremsen nach Niederdrücken des Hauptkupplungspedals zum Lösen der Hauptantriebskupplung 347 beta- so tigt. Das Lösen der Hauptantriebskupplung 347 setzt automatisch den Zusatzantrieb 362 außer Betrieb, so daß der Hauptfahrtkupplungsschalter 478 öffnet und die Batterie 458 von der Eingangssignalleitung für Vorwärtsfahrt bzw. Rückwärtsfahrt 492 bzw. 494 getrennt wird und auch von den Solenoiden 416 und 428 oder 440, um augenblicklich die Räder von den Hydromotoren zu lösen, so daß der Motorgrader zu einem sicheren schnellen Halt gebracht werden kann.It can occur while the motor grader is operating become necessary to come to a standstill quickly. This is usually achieved by using the Birbrake after depressing the main clutch pedal to release the main drive clutch 347 beta- so does. The release of the main drive coupling 347 automatically puts the auxiliary drive 362 out of operation, see above that the main drive clutch switch 478 opens and the Battery 458 disconnected from the input signal line for forward travel or reverse travel 492 and 494, respectively and also from solenoids 416 and 428 or 440 to instantly close the wheels from the hydraulic motors so that the motor grader can be brought to a safe quick stop.

Ein anderer Augenblick, bei dem das Hauptkupplungspedal niedergedrückt wird derart, daß der Zusatzantrieb 362 außer Betrieb gesetzt ist, ist während einer Kriechfahrt. Der Druck, bei dem der Hauptfahrtkupplungsschalter 478 schließt, ist derart, daß der Zusatzantrieb362die Kriechfahrt nicht stört 65 |Another moment when the main clutch pedal is depressed such that the auxiliary drive 362 is disabled is during a Creep drive. The pressure at which the main travel clutch switch 478 closes is such that the auxiliary drive 362 does not interfere with crawling travel 65 |

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Hydrostatic auxiliary drive that can be connected to at least one non-permanently driven wheel, which can be switched on automatically to a main drive connected to drive wheels and one Pump, a hydraulic motor and a coupling between the hydraulic motor and the associated wheel having, wherein the pump is connected to the hydraulic motor and the clutch is hydraulic and dependent can be engaged and disengaged from the pressure prevailing between the pump outlet and the hydraulic motor inlet and is disengaged when the hydraulic motor is driven by the wheel, characterized in that the hydraulic motor (58) supplied flow rate depending on the output speed of the main drive (14) can be regulated via an electronic control circuit (34).

2. Additional drive according to claim 1, characterized in that the pump (92) as a pump with variable displacement volume and adjustable via the electronic control circuit (34) is.

3. Additional drive according to claim 2, characterized in that that the electronic control circuit (34) is designed such that the hydraulic motor (58) with is driven at a lower speed than the drive wheels (18). jo

4. Additional drive according to claim 2, characterized in that that the electronic control circuit (34) is designed such that the hydraulic motor (58) with a higher speed? 's the drive wheels (18) driven will.

5. Additional drive according to claim 3, characterized in that that when switching the main drive (14) from the neutral position of the electronic Control circuit (34) is designed such that briefly the hydraulic motor (58) with a higher rotation -to number than the drive wheels (18) is driven.

6. Additional drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the electronic control circuit (34) is connected to a valve via which the displacement volume A ^r , lumen of the pump (92) can be changed.

7. Additional drive according to claim 3, characterized in that that the electronic control circuit (34) for actuating the valve has a power source (28), which are connected to a command converter circuit (42) and a feedback converter circuit (52) is, wherein the Kcmmando converter circuit (42) with a command modification circuit (44) and the feedback converter circuit (52) are connected to a first summing circuit (50) and the first summing circuit (50) is connected to the valve, between the command converter circuit (42) and the Feedback converter circuit (52), a reference circuit (43) is provided and the command converter circuit (42) and the feedback converter circuit (52) with a Hiniefradachssensor (40) and an addition: zu = drive associated sensor (54) are connected, which the output speed on the main drive (14) and on the hydraulic motor (58).

8. Additional drive according to claim 4. thereby ge t> i indicates that the electronic control circuit (34) for actuating the valve has a power source (28), connected to a command converter circuit (42) and a feedback converter circuit (52) is, wherein the command converter circuit (42) via a command modifying circuit (44), an upper speed switch (46) and a top speed modifier (70) with a second Summing circuit (68) is connected and the latter is also acted upon by the feedback converter circuit (52) the second summing circuit (68) is connected to the valve, between the command converter circuit (42) and the feedback converter / circle (52) a reference circle (43) is provided and the Command converter circuit (42) and the feedback converter circuit (52) with a rear wheel axle sensor (40) and a sensor (54) associated with the additional drive (24), which determine the output speed Remove from the main drive (14) and the hydraulic motor (58).

9. Additional drive according to claims 6 to 8, characterized in that between the overspeed modifier (70) and the overspeed switch (46) a hold circuit (82) with a multivibrator (220) is provided, which the Overspeed circuit (46) for a predeterminable period of time from one of the signal passage from the command modifier (44) to the overspeed modifier (70) brings the blocking position into a safety opening that opens the signal passage, as soon as the main drive (14) develops a drive torque from its neutral position.

10. Additional drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that between the first summing circuit (50) and the electrically adjustable valve a the passage of the first summing circuit (50) coming signal by a first predetermined amount delaying servo filter (66), consisting of a capacitor (240) and a resistor (238) is provided. the capacitor (240) being discharged via a transistor (234) which is conductive or non-conductive depending on the drive state of the main drive (14) as soon as the main drive (14) does not develop any drive torque.

11. Additional drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that an overspeed filter (72) is provided between the overspeed shuttering (46) and the overspeed modifier (70). the two resistors (248, 252) and a capacitor (250), wherein one of the resistors (248) in conjunction with the capacitor (250) forms a second predetermined amount delaying the passage of the signal through the overspeed filter (72) during the Another resistor (252) in connection with the capacitor (250) results in a third amount which retards the discharge of the capacitor (250).

12. Additional drive according to claim 10 to 11. characterized characterized in that the first predetermined amount is equal to the third predetermined amount.

13. Additional drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that that between the command modifying circuit (44) and the electrically adjustable valve, a clamping circuit (73) is provided. the signals going to the electrically adjustable valve to values limited, which are in a similar relation to the changing from the command modifier (44) coming signal.

14. Additional drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that that between the hydraulic motor (58) and the pump (92) electrically operated solenoids (108, 110) are provided are.

15. Additional drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that that between the power source (28) and the electrically operated solenoids (108, 110) manually actuatable switches (30, 36), from the position of the main drive (14) controlling the direction of travel and Gear shift levers (20, 22) dependent switches (32, 76, 78) and switches (74,104,106), which in a Rotational state of the main drive (14) close, are arranged.

16. Additional drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the switch (76, 78) dependent on the position of the direction switch lever (20) has a Forward travel circle (80) or a reverse travel circle (88) can be connected to the HaUekress (82).

17. Additional drive according to one or more of the The preceding claims, characterized in that the forward travel circuit (80) has a with a Dither signal generator (90) connected third summing circuit (86) with a valve feeding Current transformer (91) can be connected.

18. Additional drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that that when reversing the signal coming from the second summing circuit (68) via a Inverter (84) and the reverse drive circuit (88) can be fed to the third summing circuit (86).

19. Additional drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that that a servo amplifier (62) is provided between the first summing circuit (50) and the servo filter (66) is.