AT621U1 - DRIVE CONTROL OF A SINGLE-AXLE TRACTOR - Google Patents

DRIVE CONTROL OF A SINGLE-AXLE TRACTOR Download PDF

Info

Publication number
AT621U1
AT621U1 AT13795U AT13795U AT621U1 AT 621 U1 AT621 U1 AT 621U1 AT 13795 U AT13795 U AT 13795U AT 13795 U AT13795 U AT 13795U AT 621 U1 AT621 U1 AT 621U1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
tractor
drawbar
drive control
valve arrangement
upstream
Prior art date
Application number
AT13795U
Other languages
German (de)
Original Assignee
Rapid Masch Fahrzeuge Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rapid Masch Fahrzeuge Ag filed Critical Rapid Masch Fahrzeuge Ag
Publication of AT621U1 publication Critical patent/AT621U1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D51/00—Motor vehicles characterised by the driver not being seated
    • B62D51/04—Motor vehicles characterised by the driver not being seated the driver walking
    • B62D51/06—Uniaxle walk-type tractors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
    • B60K17/105—Units comprising at least a part of the gearing and a torque-transmitting axle, e.g. transaxles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D13/00—Steering specially adapted for trailers
    • B62D13/02—Steering specially adapted for trailers for centrally-pivoted axles
    • B62D13/025—Steering specially adapted for trailers for centrally-pivoted axles the pivoted movement being initiated by the coupling means between tractor and trailer
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/44—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic with more than one pump or motor in operation
    • F16H61/452—Selectively controlling multiple pumps or motors, e.g. switching between series or parallel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Description

AT 000 621 UlAT 000 621 Ul

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebs Steuerung eines Einachstraktors mit hydrostatischem Fahrantrieb über zwei Hydraulikmotoren, von denen jeder auf ein Antriebsrad wirkt sowie mit einem separat lenkbaren vorgeschalteten oder einem über eine Deichsel angehängten Arbeitsgerät, wobei zwischen Hydrostat und den beiden Hydraulikmotoren eine regelbare Ventilanordnung eingeschaltet ist, über welche die Hydraulikmotoren derart mit Hydraulikflüssigkeit gesp^esei^^-t werden, dass bei Geradeausfahrt beide die gleiche Füllung erhalten und bei Kurvenfahrt der kurveninnere Hydraulikmotor je nach Kurvenradius eine verminderte Füllung erhält. Die Ventilansteuerung funktioniert auch für Rückwärtsfahrt sinngemäss.The present invention relates to a drive control of a single-axle tractor with hydrostatic travel drive via two hydraulic motors, each of which acts on a drive wheel and with a separately steerable upstream implement or a work implement attached via a drawbar, a controllable valve arrangement being switched on between the hydrostat and the two hydraulic motors. Via which the hydraulic motors are filled with hydraulic fluid in such a way that when driving straight ahead both receive the same filling and when cornering the inside hydraulic motor receives a reduced filling depending on the curve radius. The valve control also works analogously for reversing.

Ein sicherer Betrieb des Einachstraktors unter gleichzeitiger Schonung des Terrains wird aber immer mehr gefordert, was nur durch eine geeignete Steuerung der Antriebsmotoren erreicht werden kann.Safe operation of the single-axle tractor while protecting the terrain is increasingly required, which can only be achieved by suitable control of the drive motors.

Beim Einsatz von Einachstraktoren insbesondere in schwierigem Gelände werden hohe Anforderungen an die Sicherheit und den Fahrkomfort gestellt, besonders dort, wo der Traktor mit einem vorgeschalteten oder mit einem mit einer festen Deichsel versehenen gezogenen Arbeitsgerät betrieben wird.When single-axle tractors are used, particularly in difficult terrain, high demands are placed on safety and driving comfort, especially where the tractor is operated with an upstream or with a towed implement equipped with a fixed drawbar.

Diese Terrainschonung könnte erreicht werden, indem neben der Lenkung des Traktors gleichzeitig die Ventilanordnung gesteuert würde. Dies ist aber gerade beim Betrieb von Einachstraktoren kaum zumutbar, da oft die Schwierigkeiten 2 AT 000 621 Ul des Geländes die volle Aufmerksamkeit erfordern und von einer zusätzlichen Bedienung der Ventilanordung abzusehen ist.This protection of the terrain could be achieved by controlling the valve arrangement in addition to steering the tractor. However, this is hardly reasonable, especially when operating single-axle tractors, since the difficulties 2 AT 000 621 ul of the site often require full attention and additional operation of the valve arrangement is to be avoided.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es somit, eine Antriebssteuerung zu entwickeln, welche in der Praxis mit Erfolg eingesetzt werden kann, ohne an den Fahrer kaum erfüllbare Anforderungen zu stellen.The object of the present invention was therefore to develop a drive control which can be used successfully in practice without imposing hardly any requirements on the driver.

Diese Aufgabe wurde bei einer Antriebssteuerung eines Einachstraktors der eingangs definierten Art erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Steuerung der Ventilanordnung und damit die Steuerung der Hydraulikmotoren des Traktors in Abhängigkeit des Lenkausschlages des Lenkholmes des vorgeschalteten bzw. der Deichselstellung bezüglich der Traktorlängsachse des gezogenen Arbeitsgerätes erfolgt. Vorzugsweise wird dabei die Stellung des Lenkholmes des vorgeschalteten bzw. der festen Deichsel des gezogenen Arbeitsgerätes mechanisch auf die Ventilanordnung übertragen, wobei diese mechanische Uebertragung der Steuerbewegungen z.B. über geeignet ausgebildete und angeordnete Steuerge-stänge erfolgt.This object was achieved according to the invention in a drive control of a single-axle tractor of the type defined in the introduction in that the control of the valve arrangement and thus the control of the hydraulic motors of the tractor take place as a function of the steering deflection of the handlebar of the upstream or the drawbar position with respect to the longitudinal axis of the tractor of the towed implement. Preferably, the position of the handlebar of the upstream or the fixed drawbar of the towed implement is mechanically transmitted to the valve arrangement, this mechanical transmission of the control movements e.g. via appropriately designed and arranged control rods.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels noch etwas näher erläutert. Es zeigt:The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawing. It shows:

Fig. 1 eine rein schematische Darstellung eines mit einer erfindungsgemässen Antriebssteuerung ausgerüsteten Einachs traktors;Figure 1 is a purely schematic representation of a single-axle tractor equipped with a drive control according to the invention.

Fig. 2 rein schematisch einen Einachstraktor mit vorgeschaltetem Arbeitsgerät mit über einen Lenkholm lenkbaren Laufrädern, und 3 AT 000 621 UlFig. 2 purely schematically a single-axle tractor with an upstream implement with wheels steerable via a handlebar, and 3 AT 000 621 Ul

Fig. 3 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 2 mit am Einachstraktor angehängtem Arbeitsgerät mit fester Deichsel.Fig. 3 is a view similar to Fig. 2 with attached to the single-axle tractor with fixed drawbar.

Fig. 1 der Zeichnung zeigt rein schematisch einen Einachstraktor mit dem üblichen Verbrennungsmotor 1 als zentrales Antriebsorgan, der Kupplung 2, einer zweistufigen Zapfwellenschaltung 3 für eine Zapfwelle 12, einem Hydrauliköltank 4, einem Oelfilter 5, einer Füllpumpe 6 für einen Hydrostaten 13 (mit einstellbarer Leistung) .Fig. 1 of the drawing shows purely schematically a single-axle tractor with the usual internal combustion engine 1 as the central drive element, the clutch 2, a two-stage PTO circuit 3 for a PTO shaft 12, a hydraulic oil tank 4, an oil filter 5, a filling pump 6 for a hydrostat 13 (with adjustable Power) .

Die Antriebsräder 9 des Einachstraktors werden von je einem Hydraulikmotor 7 über einen Freilauf 8 angetrieben. Ferner sind ein Differential 11 und zwei individuelle Feststellbremsen 10 vorgesehen.The drive wheels 9 of the single-axle tractor are each driven by a hydraulic motor 7 via a freewheel 8. Furthermore, a differential 11 and two individual parking brakes 10 are provided.

Zwischen dem Hydrostaten 13 und den beiden Hydraulikmotoren 7" ist eine Ventilanordnung 14 vorgesehen, welche erlaubt, bei Geradeausfahrt des Traktors beide Hydraulikmotoren 7 mit gleicher Füllung zu betreiben (serielle Schaltung der beiden Motoren) , jedoch bei Kurvenfahrt je nach Richtung und Kurvenradius einen der Motoren mit der Normalfüllung zu betreiben, den anderen Motor jedoch mit einer verminderten Füllung zu versehen (zwischen Normalfüllung und Null). Die normale Füllung ist am Hydrostaten 13 variierbar einzustellen.Between the hydrostat 13 and the two hydraulic motors 7 " A valve arrangement 14 is provided which allows both hydraulic motors 7 to be operated with the same filling when the tractor is traveling straight ahead (serial connection of the two motors), but to operate one of the motors with the normal filling depending on the direction and curve radius, but the other motor to be filled with a reduced filling (between normal filling and zero). The normal filling can be set variably on the hydrostat 13.

Die Ventilanordnung 14 erlaubt über die Ventilkörper 15, 16 (von denen sich wahlweise jeweils einer in Normalbetriebs -Stellung für Geradeausfahrt befindet) den Füllungsgrad der Motoren 7 kontinuierlich oder stufenweise zu verstellen, je nach Position des Einstellhebels 17. 4 AT 000 621 UlThe valve arrangement 14 allows the filling level of the motors 7 to be adjusted continuously or in stages, depending on the position of the adjusting lever 17, via the valve bodies 15, 16 (one of which is optionally in the normal operating position for driving straight ahead), depending on the position of the adjusting lever 17. 4 AT 000 621 Ul

Der Kern der Erfindung liegt nun darin, dass die Betätigung des Einstellhebels 17, d.h. die Steuerung der Ventilanordnung 14 und damit schliesslich die Steuerung der Hydraulikmotoren 7 des Traktors in Abhängigkeit des LenkausSchlages des Lenkholmes eines vorgeschalteten Arbeitsgerätes erfolgt, vorzugsweise über ein geeignetes Steuergestänge 18.The essence of the invention is now that the actuation of the adjusting lever 17, i.e. the control of the valve arrangement 14 and thus finally the control of the hydraulic motors 7 of the tractor as a function of the steering deflection of the handlebar of an upstream implement is preferably carried out via a suitable control linkage 18.

Falls anstelle eines vorgeschalteten Arbeitsgerätes (fest mit dem Traktor verbunden, jedoch mit über einen Lenkholm steuerbaren Laufrädern) ein mit einer festen bzw. starren Deichsel versehenes angehängtes Arbeitsgerät zum Einsatz kommt, erfolgt die Steuerung der Ventilanordnung in Abhängigkeit der Deichselstellung bezüglich der Längsachse des Traktors, ebenfalls vorzugsweise mechanisch über ein geeignetes Steuergestänge.If, instead of an upstream implement (permanently connected to the tractor, but with wheels that can be controlled via a handlebar), an attached implement with a fixed or rigid drawbar is used, the valve arrangement is controlled depending on the drawbar position with respect to the longitudinal axis of the tractor, also preferably mechanically via a suitable control linkage.

Diese beiden Varianten sind rein schematisch in Fig. 2 und 3 dargestellt.These two variants are shown purely schematically in FIGS. 2 and 3.

Fig. 2 zeigt einen Einachstraktor 20 mit vorgeschaltetem Arbeitsgerät A, dessen Laufräder 21 über einen Lenkholm 22 steuerbar sind. Der Lenkausschlag des Lenkholms 22 wird dazu genutzt, über ein Gestänge 23 die Ventilanordnung 24 (Gerät 14 in Fig. 1) zu bedienen.Fig. 2 shows a single-axle tractor 20 with an upstream implement A, the wheels 21 are controllable via a handlebar 22. The steering deflection of the handlebar 22 is used to operate the valve arrangement 24 (device 14 in FIG. 1) via a linkage 23.

Dasselbe gilt für den Traktor 30 gemäss Fig. 3, an welchen ein Arbeitsgerät 32 mit starrer Deichsel 31 und Laufrädem 33 angehängt ist. Hier wird die Ventilanordnung 34 über ein Steuergestänge 35 mechanisch in Abhängigkeit der Stellung der Deichsel 31 bezüglich der Traktorlängsachse betätigt. Sobald der Traktor über dessen Holme 35 aus der eingenommenen Fahrrichtung gezwungen wird, wird die Deichsel 31 gegenüber der Traktorlängsachse um den Winkel α verschwenkt und damit der Antrieb der Traktorräder 9 beeinflusst. 5The same applies to the tractor 30 according to FIG. 3, to which an implement 32 with a rigid drawbar 31 and wheels 33 is attached. Here, the valve arrangement 34 is actuated mechanically via a control linkage 35 as a function of the position of the drawbar 31 with respect to the longitudinal axis of the tractor. As soon as the tractor is forced out of the assumed direction of travel via its spars 35, the drawbar 31 is pivoted by the angle α relative to the longitudinal axis of the tractor and thus influences the drive of the tractor wheels 9. 5

Claims (4)

AT 000 621 Ul ANSPRUCHS : 1. Antriebssteuerung eines Einachstraktors mit hydrostatischem Fahrantrieb über zwei Rydraulikmotoren, von denen jeder auf ein Antriebsrad wirkt sowie mit einem separat lenkbaren vorgeschalteten oder einem über eine Deichsel angehängten Arbeitsgerät, wobei zwischen Hydrostat und den beiden Hydraulikmotoren eine regelbare Ventilanordnung eingeschaltet ist, über welche die Hydrauliknotoren derart mit Hydraulikflüssigkeit gespeist werden, daß bei Geradeausfahrt beide die gleiche Füllung erhalten und bei Kurvenfahrt der kurveninnere Hydraulikmotor je nach Kurvenradius eine verminderte Füllung erhält, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der Ventilanordnung (14, 24, 34) und damit die Steuerung der Hydraulikmotoren (7) des Traktors in Abhängigkeit des Lenkausschlages des Lehkholmes (22) des vorgeschalteten bzw. der Stellung der Deichsel (31) bezüglich der Traktorlängsachse des gezogenen Arbeitsgerätes (32) erfolgt.AT 000 621 Ul CLAIMS: 1. Drive control of a single-axle tractor with hydrostatic travel drive via two hydraulic motors, each of which acts on a drive wheel and with a separately steerable upstream or a working device attached via a drawbar, whereby a controllable valve arrangement is switched on between the hydrostat and the two hydraulic motors is, via which the hydraulic motors are fed with hydraulic fluid such that when driving straight ahead they both receive the same filling and when cornering the inside of the hydraulic motor receives a reduced filling depending on the curve radius, characterized in that the control of the valve arrangement (14, 24, 34) and so that the hydraulic motors (7) of the tractor are controlled as a function of the steering deflection of the handlebar (22) of the upstream or the position of the drawbar (31) with respect to the longitudinal axis of the tractor (32) being pulled. 2. Antriebssteuerung nach Anspruch l, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellung des Lehkholmes (22) des vorgeschalteten bzw. der festen Deichsel (31) des gezogenen Arbeitsgerätes (32) mechanisch auf die Ventilanordnung (14, 24, 34) übertragen wird.2. Drive control according to claim l, characterized in that the position of the Lehkholmes (22) of the upstream or the fixed drawbar (31) of the drawn implement (32) is mechanically transmitted to the valve arrangement (14, 24, 34). 3. Antriebssteuerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanische Übertragung der Steuerbewegungen über ein Steuergestange (18, 23, 34') erfolgt.3. Drive control according to claim 2, characterized in that the mechanical transmission of the control movements via a control rod (18, 23, 34 ') takes place. 4. Antriebssteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung der Stellung des Lehkholmes (22) bzw. der Deichsel (31) auf die Ventilancrdnung (14) teilweise über elektronische Mittel erfolgt. 64. Drive control according to claim 1, characterized in that the transmission of the position of the Lehkholmes (22) or the drawbar (31) on the Ventilancrdnung (14) takes place partly via electronic means. 6
AT13795U 1994-05-27 1995-03-14 DRIVE CONTROL OF A SINGLE-AXLE TRACTOR AT621U1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH165194A CH689015A5 (en) 1994-05-27 1994-05-27 Transmission control system for single-axle tractor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
AT621U1 true AT621U1 (en) 1996-02-26

Family

ID=4215445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT13795U AT621U1 (en) 1994-05-27 1995-03-14 DRIVE CONTROL OF A SINGLE-AXLE TRACTOR

Country Status (3)

Country Link
AT (1) AT621U1 (en)
CH (1) CH689015A5 (en)
DE (1) DE29504612U1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19721623A1 (en) * 1997-05-23 1998-11-26 Agria Werke Gmbh Vehicle with hydraulic single wheel drive
EP1209962B1 (en) * 1999-06-14 2006-04-26 Textron Inc. Dual-path single-pump hydrostatic drive for mower
ATE340092T1 (en) * 2003-02-09 2006-10-15 Rapid Technic Ag ARRANGEMENT FOR CONTROLLING A HYDRAULIC DRIVE DEVICE
US20050193733A1 (en) * 2003-11-20 2005-09-08 Donald Ochs Hydraulic powertrain systems for a vehicle including hydraulically and auxiliary powered air injection
DE102008010335B4 (en) 2008-02-21 2012-03-15 Agria-Werke Gmbh Steering device for a vehicle with hydraulic independent wheel drive, such vehicles and method for steerable driving a vehicle
ITMI20111335A1 (en) * 2011-07-19 2013-01-20 Bcs Spa MONOASSE AGRICULTURAL MACHINE WITH IMPROVED CONTROL

Also Published As

Publication number Publication date
DE29504612U1 (en) 1995-05-11
CH689015A5 (en) 1998-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE602004006261T2 (en) Vehicle steering system with rear steering control mechanism
DE19902556B4 (en) Steering gear with redundant drive
DE69906920T2 (en) Gear device for a mobile machine with a valve for controlling cornering behavior
DE10060832A1 (en) Servo-steering device
DE60023206T2 (en) Hydrostatic vehicle power steering for increased speed
EP2712787A2 (en) Agricultural vehicle with power steering
AT621U1 (en) DRIVE CONTROL OF A SINGLE-AXLE TRACTOR
DE102006006141B4 (en) Vehicle trailer with steerable axle
DE3414891A1 (en) OPTIONAL TO MANUAL STEERING OR TO SELF-ACTING CROSS-GUIDE SWITCHABLE STEERING DEVICE FOR VEHICLES
DE68919687T2 (en) AUTOMATIC CONTROL SYSTEM FOR TRANSMITTING THE DRIVE FORCE BETWEEN A TRACTOR AND ITS TRAILER.
DE10025508B4 (en) Vehicle drive arrangement
EP1415892B1 (en) Hydraulic system for a servo steering of a motor vehicle
EP1185807B1 (en) Hydrostatic traveling mechanism
DE10138563B4 (en) Wheel paver and method for steering a wheel paver
EP0236511A1 (en) Hydraulic control system
DE2537229C3 (en) Steering control device for caterpillar vehicles
DE2133884A1 (en) Hydraulic power steering for vehicles
DE10017901A1 (en) Hydrostatic drive
DE3636267C1 (en) Gear change and steering gear for a full track vehicle
EP0231802A2 (en) Hydraulic drive system
EP1178895B1 (en) Hydrostatic travelling mechanism
EP1144238B1 (en) Method for steering and driving a self-propelled working machine and self-propelled working machine
DE3636153C1 (en) Gear change and steering gear for a full track vehicle
DE102004002248A1 (en) Automotive power steering system has variable force hydraulic return power unit generating a return moment
AT395572B (en) HYDROSTATIC STEERING SYSTEM

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Lapse due to non-payment of renewal fee