DE3141462A1 - Control arrangement for setting a clearing shovel on vehicles - Google Patents

Control arrangement for setting a clearing shovel on vehicles

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DE3141462A1 DE19813141462 DE3141462A DE3141462A1 DE 3141462 A1 DE3141462 A1 DE 3141462A1 DE 19813141462 DE19813141462 DE 19813141462 DE 3141462 A DE3141462 A DE 3141462A DE 3141462 A1 DE3141462 A1 DE 3141462A1
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Abstract

In a control arrangement for setting a clearing shovel on vehicles, in particular on armoured vehicles, provision is made for the operating element for the setting of the depth of cut to be designed as a hand lever. This hand lever is coupled to a clearing shovel arm in such a way that it can follow the shovel arm in accordance with its setting and is allocated like a pointer to a position scale of an operating unit. To adjust the depth of cut of the clearing shovel, the hand lever is additionally pivotable on both sides about a followed-up position for the actuation of control valves.

Description

Schaltungsanordnung zur Einstellung einer Circuit arrangement for setting a

Räumschaufel an Fahrzeugen Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zur Einstellung einer Räumschaufel an Fahrzeugen, insbesondere an Panzerfahrzeugen, die über ein Gelenkviereck angeordnet und über Stellzylinder veränderlich ist, wobei Schnittwinkel und Schnittiefe der Räumschaufel über Bedienungselemente für die Stellzylinder einstellbar sind. Clearing blade on vehicles The invention relates to a circuit arrangement for setting a clearing blade on vehicles, especially on armored vehicles, which is arranged via a four-bar linkage and variable via adjusting cylinders, wherein Cutting angle and cutting depth of the clearing blade via operating elements for the adjusting cylinder are adjustable.

Schaltungsanordnungen dieser Art sind bekannt. Zur Vereinfachung der Bedienbarkeit ist vorgeschlagen worden, den Schnittwinkel durch eine geeignete Anlenkungsgeometrie unabhängig von der Verstellung der Schnittiefe konstant. zu halten. Es besteht aber zusätzlich das Problem, auch die Schnittiefe durch eine hydraulische Kopplung zwischen Schnittiefenzylinder und einem Schnittwinkelzylinder bei Verstellung des Schnittwinkels konstant zu halten. Beim Fehlen dieser Maßnahme bei Panzerfahrzeugen hat sich in der Praxis herausgestellt, daß es zu Bedienungsschwierigkeiten kommt. Es muß hierbei auch der Einsatz weniger geübten Bediener berücksichtigt werden.Circuit arrangements of this type are known. To simplify the Ease of use has been proposed, the cutting angle through a suitable articulation geometry regardless of the adjustment of the Depth of cut constant. to keep. But there is also the problem of reducing the depth of cut with a hydraulic one Coupling between cutting depth cylinder and a cutting angle cylinder when adjusting to keep the cutting angle constant. In the absence of this measure in armored vehicles it has been found in practice that there are operating difficulties. The use of less experienced operators must also be taken into account.

Es wurde bei der Durchführung von Erdbewegungsarbeiten festgestellt, daß durch zu starkes Absenken bzwo durch zu groß gewählte Spandicke mit einer üblicher weise groben Schildsteuerung die durchzuführenden Arbeiten nicht einwandfrei ausgeführt werden. Aber auch für einen ausgebildeten Bediener ist es sehr schwierig, ein ebenes Planum herzustellen, da nicht ermessen werden kann, ob die Spandicke oder der Schnittwinkel verstellt werden sollte. Diese negativen Auswirkungen werden durch die auftretenden unterschiedlichen Schildkräfte bei verschiedenen Bodenarten, Schnittiefen und Schildfüllungen noch verstärkt. Bei den bekannten Anordnungen ist eine Hubhöhenkorrektur und die damit entstehende Spandicke mit einem üblichen Steuerhebel von der Größe der Hebelauslenkung aus der Mittelstellung, der Dauer der Uebelauslenkung und der Motordrehzahl, d.h. der Förderung durch die Hydraulikpumpe, abhängig0 Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Steueranordnung zu schaffen, die eine einfache Bedienung auch für ungeübte Bediener ermöglicht und eine unmittelbare Rückmeldung der Schnittiefe bei von der Betätigungsdauer abhängiger Stellbewegung gewährleistet.It was found while carrying out earthmoving work that by too much lowering or by choosing too large a chip thickness with a usual wise coarse blade control, the work to be carried out is not carried out properly will. But even for a trained operator, it is very difficult to achieve a level Create a subgrade because it is not possible to determine whether the chip thickness or the cutting angle should be adjusted. These negative effects are caused by the occurring different shield forces with different soil types, depths of cut and shield fillings reinforced. In the known arrangements is a lifting height correction and the the resulting chip thickness with a conventional control lever of the size of the lever deflection from the middle position, the duration of the lever deflection and the engine speed, i.e. the delivery by the hydraulic pump, dependent0 The object of the invention is it is to create a generic control arrangement that is easy to use enables even inexperienced operators and immediate feedback on the cutting depth guaranteed with the actuating movement dependent on the duration of actuation.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß das Bedienungselement für die Einstellung der Schnittiefe als Handhebel ausgebildet und mit einem Räumschaufelarm des Gelenkvierecks nachführbar ist und daß der Handhebel zeigerartig einer Stellungsskala einer Bedienungseinheit zugeordnet sowie beidseitig um seine nachgeführte Stellung zur Betätigung von Steuerventilen für die Stellbewegung zusätzlich verschwenkbar angeordnet ist.This object is achieved according to the invention in that the Control element for adjusting the depth of cut designed as a hand lever and with a Räumschaufelarm the quadrangle can be tracked and that the hand lever Like a pointer assigned to a position scale of an operating unit and on both sides about its tracked position for actuating control valves for the actuating movement is also arranged pivotable.

Durch diese Ausbildung hat der Bediener durch den manuellen Kontakt mit dem Handhebel eine direkte Information über die Stellung der Räumschaufel mit einer unmittelbaren Rückmeldung zu den Betätigungssignalen.With this training, the operator has manual contact direct information about the position of the clearing blade with the hand lever immediate feedback on the actuation signals.

Eine einfache konstruktive Ausbildung erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß die Kopplung zwischen Räumschaufel arm und Handhebel über ein mechanisches oder hydraulisches Gestänge erfolgt.According to the invention, a simple structural design is achieved by that the coupling between Räumschaufel arm and hand lever via a mechanical or hydraulic linkage takes place.

Um bei einwandfreier Stellungsaussage zusätzlich die Steuerventile zu betätigen, ist vorgesehen, daß der Handhebel über Federn in einer neutralen Lage gehalten ist. Zum Betätigen der Ventile wird der Handhebel jeweils aus dieser Lage herausgedrückt.In order to additionally use the control valves if the position is correct to operate, it is provided that the hand lever via springs in a neutral position is held. The hand lever is moved from this position to operate the valves pushed out.

Ferner ist vorgesehen, daß der Handhebel der Räumschaufelbewegung proportional nachführbar und ein zusätzlicher Zeiger angeordnet ist, der über Übertragungsglieder die Höhenverstellung der Räumschaufel im Hauptarbeitsbereich an der Stellungsskala mit vergrößerten Ausschlägen anzeigt.It is also provided that the hand lever of the clearing blade movement can be tracked proportionally and an additional pointer is arranged via transmission elements the height adjustment of the scraper blade in the main working area on the position scale with enlarged deflections.

Weiterhin wird vorgeschlagen, daß der Handhebel im Hauptarbeitsbereich im Vergleich zur Räumschaufelbewegung vergrößerte Ausschläge macht Zur Bedienungsvereinfachung ist vorgesehen, daß die Bedienungseinheit Steuerelemente mit einer Schaltungsanordnung für eine stufenweise oder kontinuierliche Verstellung des Schnittwinkels aufweist.It is also proposed that the hand lever in the Main work area Compared to the scraper blade movement, increased deflections make for easier operation it is provided that the operating unit controls with a circuit arrangement for a stepwise or continuous adjustment of the cutting angle.

Eine Vereinfachung für alle Verstellbewegungen und Anpassung an die auftretenden Verhältnisse wird dadurch erreicht, daß der Handhebel zur Schnittiefenverstellung zusätzliche Steuerelemente für eine Schnittwinkelverstellung aufweist0 Diese Ausbildung wird dadurch noch vereinfacht, daß das zusätzliche Steuerelement als Drucktaster ausgebildet und mit einer Steuerlogik derart gekoppelt ist, daß nach der Freigabe der Drucktaste eine selbsttätige Rückstellung auf den Ausgangswert erfolgt.A simplification for all adjustment movements and adaptation to the Occurring conditions is achieved in that the hand lever to adjust the cutting depth has additional controls for a cutting angle adjustment0 This training is simplified by the fact that the additional control is a push button is designed and coupled to a control logic in such a way that after the release the push button is automatically reset to the initial value.

In Vervollkommnung der Vorrichtung wird vorgeschlagen, daß beim Verändern des Schnittwinkels eine Steuerlogik zum geringfügigen Anheben oder Absenken der Räumschaufel derart angeordnet ist, daß die an der Bedienungsanzeige angezeigte Höheneinstellung der Räumschaufelspitze erhalten bleibt.To perfect the device it is proposed that when changing of the cutting angle a control logic for slightly raising or lowering the Räumschaufel is arranged such that the displayed on the operating display Height adjustment of the scraper blade tip is retained.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht einer Räumschaufel an einem Panzerfahrzeug und Fig. 2 eine Bedienungseinheit mit Bedienungselementen.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing shown. 1 shows a side view of a clearing blade on an armored vehicle and FIG. 2 shows an operating unit with operating elements.

An einem Panzerfahrzeug 1 ist eine Räumschaufel 2 angeordnet, die über parallele Anordnungen aus jeweils einem Räumschaufelarm 3 mit Hydraulikzylindern 4 um eine Achse 6 in der Höhe verstellbar ist. Zusätzliche Schwenkzylinder 5 befinden sich zwischen einem Drehpunkt 8 am Fahrzeugbug und einem Drehpunkt 9 an der Räumschaufel 2 und ermöglichen einen Schwenkvorgang der Räumschaufel 2 um einen Drehpunkt 7. Dabei ist in bekannter Weise, wie Wahl der Drehpunkte 6,7,8 und 9 sowie durch eine hydraulische Kopplung zwischen den Schwenkzylindern 4 und 5, dafür gesorgt, daß im normalen Arbeitsbereich einerseits der Schnittwinkel ohne Veränderung der Schnitttiefe verstellbar ist.On an armored vehicle 1, a clearing blade 2 is arranged, which via parallel arrangements from each a Räumschaufelarm 3 with Hydraulic cylinders 4 is adjustable in height about an axis 6. Additional swivel cylinders 5 are located between a pivot point 8 on the front of the vehicle and a pivot point 9 on the Räumschaufel 2 and allow a pivoting of the Räumschaufel 2 to a pivot point 7. It is known in a known manner, such as the choice of pivot points 6,7,8 and 9 as well as a hydraulic coupling between the swivel cylinders 4 and 5, ensured that in the normal working area on the one hand the cutting angle without Changing the cutting depth is adjustable.

Die Drehpunkte 6,7,8 und 9 sind gleichzeitig so gewählt, daß die Räumschaufel 2 beim Hochklappen in die Transportstellung 2 in einem toten Winkel zwischen der Kettenanstiegschräge und dem Sichtbereich des Fahrers liegt.The pivot points 6,7,8 and 9 are chosen at the same time so that the scraper blade 2 when folding up into the transport position 2 in a blind spot between the Chain slope and the driver's field of vision.

Die Stellung der Räumschaufelarme 3 wird über ein mechanisches Gestänge 10 zur Bedienungseinheit 11 übertragen. Mit diesem Gestänge 10 ist ein Handhebel 12 für die Einstellung der Schnittiefe derart verbunden, daß er gleichsinnig mit der Räumschaufel 2 geschwenkt wird. Gegen nicht näher dargestellte Federkräfte läßt sich dieser Handhebel 12 nach beiden Bedienrichtungen über die jeweils vom Räumschaufelarm bestimmte Stellung als Steuerbewegung um seine Achse hinaus schwenken, wobei hydraulische Auf-/Zu-Ventile als Steuerventile betätigt werden und eine öl zufuhr zur Hebeseite bzw. Absenkseite des Hydraulikzylinders 4 bewirken, um damit eine Veränderung einer Schnitttiefe 15 der Räumschaufel 2 herbeizuführen. Innerhalb der Bedienungseinheit 11 ist weiter ein Zeiger 18 angebracht, weicher die eingestellte Schnittiefe im Hauptarbeitsbereich zwischen beispielsweise 0 und 20 cm Schnittiefe auf einer gespreizten Skala 13 quantitativ angibt.The position of the Räumschaufelarme 3 is a mechanical linkage 10 transferred to the control unit 11. With this linkage 10 is a hand lever 12 for setting the depth of cut connected in such a way that it is in the same direction as the scraper blade 2 is pivoted. Against spring forces not shown in detail can This hand lever 12 in both operating directions via the respective from the Räumschaufelarm Pivot certain position as a control movement about its axis, with hydraulic Open / close valves are operated as control valves and an oil supply to the lifting side or lowering side of the hydraulic cylinder 4 cause a change in a To bring about cutting depth 15 of the scraper blade 2. Inside the control unit 11 a pointer 18 is also attached, softer the set depth of cut in Main work area between, for example, 0 and 20 cm depth of cut on a spread scale 13 quantitatively indicates.

Ein Schnittwinkel 14 der Räumschaufel läßt sich mit Hilfe von Leuchttastern 16 in bestimmten Stufen vorwählen und durch Betätigung eines Drucktasters 17 auf dem Handhebel 12 über den vorgewählten Wert hinaus zu größeren Schnittwinkeln kurzzeitig verstellen. Dabei wird nach Freigabe des Drucktasters 17 die Räumschaufel 2 selbsttätig über eine Steuern logik wieder auf den vorgewählten Wert zurückgew schwenkt.A cutting angle 14 of the clearing blade can be set with the aid of illuminated buttons 16 preselect in certain stages and by pressing a push button 17 on the hand lever 12 briefly to larger cutting angles beyond the preselected value adjust. After the push button 17 is released, the clearing blade 2 is automatically activated swings back to the preselected value via a control logic.

Selbstverständlich ist eine derartige Ausbildung auch für den Anstellwinkel und die Hubhöhe einer Ladeschaufel einsetzbar.Such a design is of course also applicable to the angle of attack and the lifting height of a loading shovel can be used.

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Claims (1)

Patentansprüche . is 1. Schaltungsanordnung zur Einstellung einer Räum schaufel an Fahrzeugen, insbesondere an Panzerfalirzeugen, die über ein Gelenkviereck angeordnet und über Stellzylinder veränderlich ist, wobei Schnittwinkel und Schnittiefe der Räumsohauf ei über Bedienungselemente für die Stellzylinder einstellbar sind dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienungselement für die Einstellung der Schnittiefe (15) als Handhebel (12) ausgebildet und mit einem Räumschaufelarm (3) des Gelenkvierecks nachführbar gekoppelt ist und daß der Handhebel (12) zeigerartig einer Stellungsskala (13) einer Bedlenungseinheit (11) zugeordnet sowie beidseitig um seine nachgeführte Stellung zur Betätigung von Steuerventilen für eine Stellbewegung zusätzlich verschwenkbar angeordnet ist 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopplung zwischen Räumschaufelarm (3) und Handhebel (12) über ein mechanisches oder hydraulisches Gestänge (10) erfolgt. Claims. is 1. Circuit arrangement for setting a Clearing shovel on vehicles, especially on armored vehicles, which have an articulated square is arranged and variable via adjusting cylinder, with cutting angle and depth of cut the Räumsohauf ei can be adjusted via operating elements for the actuating cylinders characterized in that the operating element for setting the depth of cut (15) designed as a hand lever (12) and with a clearing blade arm (3) of the four-bar linkage is coupled trackable and that the hand lever (12) pointer-like a position scale (13) assigned to a control unit (11) and on both sides around its tracking unit Position for actuating control valves for an actuating movement can also be pivoted is arranged 2. Arrangement according to claim 1, characterized in that that the coupling between Räumschaufelarm (3) and hand lever (12) via a mechanical or hydraulic linkage (10) takes place. 3. Anordnung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Handhebel (12) über Federn in einer neutralen Lage gehalten ist.3. Arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that the Hand lever (12) is held in a neutral position by springs. 4. Anordnung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Handhebel (12) der Räumschaufelbewegung proportional nachführbar und ein zusätzlicher Zeiger (18) angeordnet ist, der über über tragungsglieder die Höhenverstellung der Räumschaufel (2) im Hauptarbeitsbereich an der Stellungsskala (13) mit vergrößerten Ausschlägen anzeigt.4. Arrangement according to claim 1 to 3, characterized in that the Hand lever (12) of the scraper blade movement can be adjusted proportionally and an additional one Pointer (18) is arranged, the height adjustment of the over support members Clearing blade (2) in the main working area on the position scale (13) with enlarged Showing rashes. 5. Anordnung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Handhebel (12) im Hauptarbeitsbereich im Vergleich zur Räumschaufelbewegung vergrößerte Ausschläge macht.5. Arrangement according to claim 1 to 3, characterized in that the The hand lever (12) in the main working area is larger than the movement of the clearing blade Makes rashes. 6. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedienungseinheit (11) Steuerelemente (16) mit einer Schaltungsanordnung für eine stufenweise oder kontinuierliche Verstellung des Schnittwinkels (14) aufweist.6. Arrangement according to claim 1, characterized in that the operating unit (11) Control elements (16) with a circuit arrangement for a stepwise or has continuous adjustment of the cutting angle (14). 7. Anordnung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Handhebel (12) zur Schnittiefenverstellung zusätzliche Steuerelemente (17) für eine Schnittwinkelverstellung aufweist.7. Arrangement according to claim 1 to 5, characterized in that the Hand lever (12) for adjusting the cutting depth, additional control elements (17) for one Has cutting angle adjustment. 8. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das zusätzliche Steuerelement als Drucktaster (17) ausgebildet und mit einer Steuerlogik derart gekoppelt ist, daß nach der Freigabe der Drucktaste (17) eine selbsttätige Rückstellung auf den Ausgangswert erfolgt.8. Arrangement according to claim 6, characterized in that the additional Control element designed as a push button (17) and with a control logic of this type coupled is that after releasing the push button (17) an automatic reset the initial value takes place. 9. Anordnung nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß beim Verändern des Schnittwinkels (14) eine Steuerlogik zum geringfügigen Anheben oder Absenken der Räumschaufel (2) derart angeordnet ist, daß die an der Bedienungsanzeige (11) angezeigte Höheneinstellung der Räumschaufelspitze erhalten bleibt.9. Arrangement according to claim 6 and 7, characterized in that when Changing the cutting angle (14) a control logic for slightly lifting or Lowering the scraper blade (2) is arranged in such a way that the operating display (11) the displayed height setting of the scraper blade tip is retained.
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