DE3141462C2 - Control device for setting a clearing blade on vehicles - Google Patents

Control device for setting a clearing blade on vehicles

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DE3141462C2
DE3141462C2 DE19813141462 DE3141462A DE3141462C2 DE 3141462 C2 DE3141462 C2 DE 3141462C2 DE 19813141462 DE19813141462 DE 19813141462 DE 3141462 A DE3141462 A DE 3141462A DE 3141462 C2 DE3141462 C2 DE 3141462C2
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Siegfried Lange
Manfred Dr.-Ing. 2300 Kiel Link
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Bundesrepublik Deutschland Vertreten Durch Den Bundesminister Der Verteidigung Dieser Vertreten Durch Den Praesidenten Des Bundesamtes Fuer Wehrtechnik und Beschaffung 5400 Koblenz
Krupp Mak Maschinenbau GmbH
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Abstract

Bei einer Schaltungsanordnung zur Einstellung einer Räumschaufel an Fahrzeugen, insbesondere an Panzerfahrzeugen, ist vorgesehen, daß das Bedienungselement für die Einstellung der Schnittiefe als Handhebel ausgebildet ist. Dieser Handhebel ist mit einem Räumschaufelarm nachführbar entsprechend seiner Einstellung gekoppelt und ist zeiger artig einer Stellungsskala einer Bedienungseinheit zugeordnet. Zur Verstellung der Schnittiefe der Räumschaufel ist der Handhebel um eine nachgeführte Stellung zur Betätigung von Steuerventilen zusätzlich beidseitig verschwenkbar.In a circuit arrangement for setting a clearing blade on vehicles, in particular on armored vehicles, it is provided that the operating element for setting the cutting depth is designed as a hand lever. This hand lever is coupled to a Räumschaufelarm trackable according to its setting and is pointer-like assigned to a position scale of an operating unit. To adjust the cutting depth of the clearing blade, the hand lever can also be pivoted on both sides about a tracked position for actuating control valves.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung zur Einstellung einer Räumschaufel an Fahrzeugen, insbesondere an Panzerfahrzeugen, die über ein Gelenkviereck angeordnet und über Stellzylinder veränderlich ist, wobei Schnittwinkel und Schnittiefe der Räumschaufel über Bedienungselemente für die Stel'iylinder einsteilbar sind und das Bedienungselement für die Einstellung der Schnittiefe als schwenkbarer Handhebel ausgebildet ist, der über ein Gestänge mit einem Räumschaufelarm gekoppelt ist und gleichzeitig zur Anzeige der jeweiligen Stellung der Räumschaufel dient.The invention relates to a control device for setting a clearing blade on vehicles, in particular on armored vehicles that are arranged via a four-bar linkage and variable via actuating cylinders is, where the cutting angle and cutting depth of the clearing blade via operating elements for the actuating cylinder are adjustable and the operating element for setting the cutting depth as a pivotable hand lever is formed, which is coupled via a linkage with a Räumschaufelarm and at the same time for display the respective position of the scraper blade is used.

Eine Steuervorrichtung dieser Art ist nach der DE-AS 58 945 bekannt. Es wird dort ein Handhebel auf eine Sollschnittiefe der Räumschaufel eingestellt und festgehalten, währenddessen die Räumschaufel nachgeführt wird. Beim Nachführen der Räumschaufel wird über ein Gestänge das Steuerventil für die Stellzyünder im Sinne der gewünschten Stellzyünder betätigt und nach Erreichen der Istschnittiefe geschlossen. Da bei diesem Vorgang der Handhebel stillsteht, erhält der Bediener über den Handhebel keine Information über die augenblickliA control device of this type is known from DE-AS 58 945. There will be a hand lever on one there Set cutting depth of the scraper blade and set it, while the scraper blade is tracked will. When tracking the scraper blade, the control valve for the setting cylinder is in the sense of a linkage the desired setting cylinder is actuated and closed after the actual cutting depth has been reached. As in this process the hand lever is stationary, the operator does not receive any information about the moment via the hand lever

che Schnittiefenverstellung der RäumschaufeLsurface adjustment of the cutting depth of the clearing blade

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steuervorrichtung nach Art der DE-AS 10 58 946 zu schäften, die eine einfache Bedienung auch für ungeübte Bediener ermöglichi und bei der der Bediener über den Handhebel die augenblicklich vorhandene Schnittiefe des Räumschildes erfährtThe object of the invention is to provide a control device according to the type of DE-AS 10 58 946, the one easy operation even for inexperienced operators and when the operator uses the hand lever to determine the cutting depth of the blade that is currently available learns

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß der Handhebel mit dem RäumschaufelarmThis object is achieved according to the invention in that the hand lever with the Räumschaufelarm

ίο des Gelenkvierecks starr über das mechanisch oder hydraulisch ausgebildete Gestänge nachführbar gekoppelt ist und zeigerartig einer Stellungsskala einer Bedienungseinheit zugeordnet ist sowie beidseitig um seine nachgeführte Stellung zur Betätigung der Steuerventile für die Stellzyünder zusätzlich verschwenkbar angeordnet ist, daß sich der Schwenkpunkt am unteren Teil des Handhebels befindet und daß der Handhebel in der jeweils nachgeführten Stellung über Federn in eine neutrale Lage einstellbar ist.ίο of the quadrangle rigid with the mechanical or hydraulic trained linkage is coupled trackable and pointer-like a position scale of an operating unit is assigned and on both sides around its tracked position for actuating the control valves is also arranged pivotable for the Stellzyünder that the pivot point is at the lower part of the Hand lever is located and that the hand lever in the respective tracked position via springs in a neutral Position is adjustable.

Durch diese Ausbildung hat der Bediener durch den manuellen Kontakt mit dem Handhebel eine direkte Information über die Stellung der Räumschaufel mit einer unmittelbaren Rückmeldung zu den Betätigungssignalen. With this training, the operator has direct contact with the hand lever through manual contact Information about the position of the clearing blade with immediate feedback on the actuation signals.

Ferner ist vorgesehen, daß ein zusätzlicher Zeiger angeordnet ist, der über Übertragungsglieder die Schnittiefanverstellung der Räumschaufel im Arbeitsbereich an der Stellungsskala mit vergrößerten Ausschlägen anzeigt.It is also provided that an additional pointer is arranged, which via transmission links Cutting depth adjustment of the clearing blade in the working area on the position scale with enlarged deflections indicates.

Eine Vereinfachung für alle Verstellbewegungen und Anpassung an die auftretenden Verhältnisse wird dadurch erreicht, daß der Handhebel zur Schnittiefenverstellung zusätzliche Steuerelemente für eine Schnittwinkelverstellung aufweist. Diese Ausbildung wird dadurch noch vereinfacht, daß das zusätzliche Steuerelement als Drucklaste ausgebildet und mit einer Steuerschaltung derart gekoppelt ist, daß nach der Freigabe der Drucktaste eine selbsttätige Rückstellung auf den Ausgangswert erfolgt.A simplification for all adjustment movements and adaptation to the occurring conditions is thereby achieves that the hand lever for cutting depth adjustment additional controls for a cutting angle adjustment having. This training is further simplified in that the additional control as Pressure loads formed and coupled to a control circuit such that after the release of the push button an automatic reset to the initial value takes place.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Räumschaufel an einem Panzerfahrzeug undFig. 1 is a side view of a clearing blade on a Armored vehicle and

Fig. 2 eine Bedienungseinheit mit Bedienungselementen. 2 shows an operating unit with operating elements.

An einem Fahrzeug 1 ist eine Räumschaufel 2 angeordnet, die über parallele Anordnungen aus jeweils einem Räumschaufelarm 3 mit Hydraulikzylindern 4 um eine Achse 6 in der Höhe verstellbar ist. ZusätzlicheOn a vehicle 1, a clearing blade 2 is arranged, each of which has a parallel arrangement Räumschaufelarm 3 is adjustable with hydraulic cylinders 4 about an axis 6 in height. Additional

so Schwenkzylinder 5 befinden sich zwischen einem Drehpunkt 8 am Fahrzeugbug und einem Drehpunkt 9 an der Räumschaufel 2 und ermöglichen einen Schwenkvorgang der Räumschaufel 2 um einen Drehpunkt 7. Dabei ist in bekannter Weise, wie Wahl der Drehpunkte 6, 7,8 und 9 sowie durch eine hydraulische Kopplung zwischen den Schwenkzylindern 4 und 5, dafür gesorgt, daß im normalen Arbeitsbereich einerseits der Schnittwinkel ohne Veränderung der Schnittiefe verstellbar ist.
Die Drehpunkte 6, 7, 8 und 9 sind gleichzeitig so gewählt, daß die Räumschaufel 2 beim Hochklappen in die Transportstellung 2' in einem toten Winkel zwischen der Kettenanstiegschräge und dem Sichtbereich des Fanrers liegt.so pivot cylinder 5 are located between a pivot point 8 on the vehicle front and a pivot point 9 on the scraper blade 2 and allow a pivoting process of the scraper blade 2 about a pivot point 7. This is in a known manner, such as the choice of pivot points 6, 7, 8 and 9 as well as by a hydraulic coupling between the swivel cylinders 4 and 5, ensures that in the normal working range, on the one hand, the cutting angle can be adjusted without changing the cutting depth.
The pivot points 6, 7, 8 and 9 are selected at the same time so that the scraper blade 2 when folded up into the transport position 2 'lies in a dead angle between the incline of the chain and the field of vision of the fan.

Die Stellung der Räumschaufelarme 3 wird über ein mechanisches Gestänge 10 zur Bedienungseinheit 11 übertragen. Mit diesem Gestänge 10 ist ein Handhebel 12 für die Einstellung der Schnittiefe derart verbunden, daß er gleichsinnig mit der Räumschaufel 2 geschwenktThe position of the Räumschaufelarme 3 is a mechanical linkage 10 to control unit 11 transferred. With this linkage 10 is a hand lever 12 connected for setting the cutting depth in such a way that it is pivoted in the same direction as the clearing blade 2

wird. Gegen nicht naher dargestellte Federkräfte läßt sich dieser Handhebel 12 nach beiden Bedienrichtungen über die jeweils vom Räumschaufelarm bestimmte Stellung als Steuerbewegung um seine Achse hinausschwenken, wobei hydraulische Auf-/Zu-Ventile als Steuerventile betätigt werden und eine ölzufuhr zur Hebeseite bzw. Absenkseite des Hydraulikzylinders 4 bewirken, um damit eine Veränderung einer Schnittiefe 15 der Räumschaufel 2 herbeizuführen. Innerhalb der Bedienungseinheit 11 ist weiter ein Zeiger 18 angebracht, weicher die eingestellte Schnittiefe im Hauptarbeitsbereich zwischen beispielsweise 0 und 20 cm Schnittiefe auf einer gespreizten Skala 13 quantitativ angibt.will. Can be used against spring forces not shown in detail This hand lever 12 moves in both operating directions via the position determined by the Räumschaufelarm in each case swivel out as a control movement about its axis, with hydraulic on / off valves as Control valves are actuated and an oil supply to the lifting side or lowering side of the hydraulic cylinder 4 effect in order to bring about a change in a cutting depth 15 of the clearing blade 2. Within the A pointer 18 is also attached to the operating unit 11, which defines the set depth of cut in the main working area between, for example, 0 and 20 cm depth of cut on a spread scale 13 quantitatively indicates.

Ein Schnittwinkel 14 der Räumschaufel läßt sich mit Hilfe von Leuchttastern 16 in bestimmten Stufen vorwählen und durch Betätigung einer Drucktaste 17auf dem Handhebel 12 über den vorgewählten Wert hinaus zu größeren Schnittwinkeln kurzzeitig verstellen. Dabei wird nach Freigabe der Drucktaste 17 die Räumschaufel 2 selbsttätig über eine Steuerschaltung wieder auf den vorgewählten Wert zurückgeschwenkt.A cutting angle 14 of the clearing blade can be preselected in certain stages with the aid of illuminated buttons 16 and by actuating a push button 17 on the hand lever 12 beyond the preselected value briefly adjust to larger cutting angles. When the push button 17 is released, the scraper blade 2 automatically swiveled back to the preselected value via a control circuit.

Eine derartige Ausbildung ist auch für den Anstellwinkel und die Hubhöhe einer Ladeschaufel einsetzbar.Such a design can also be used for the angle of attack and the lifting height of a loading shovel.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Steuervorrichtung zur Einstellung einer Räumschaufel an Fahrzeugen, insbesondere an Panzerfahrzeugen, die über ein Gelenkviereck angeordnet und über Stellzyünder veränderlich ist, wobei Schnittwinkel und Schnittiefe der Räumschaufel über Bedienungselemente für die Stellzylinder einstellbar sind und das Bedienungselement für die Einstellung der Schnittiefe als schwenkbarer Handhebel ausgebildet ist, der über ein Gestänge mit einem Räumschaufelann gekoppelt ist und gleichzeitig zur Anzeige der jeweiligen Stellung der Räumschaufel dient, dadurch gekennzeichnet, daß der Handhebel (12) mit dem Räumschaufelarm (3) des Gelenkvierecks starr über das mechanisch oder hydraulisch ausgebildete Gestänge (10) nachführbar gekoppelt ist und zeigerartig einer Stellungsskala (13) einer Bedienungseinheit (11) zugeordnet ist sowie beidseitig um seine nachgeführte Stellung zur Betätigung der Steuerventile für die Stellzylinder zusätzlich verschwenkbar angeordnet ist, daß sich der Schwenkpunkt am unteren Teil des Handhebels (12) befindet und daß der Handhebel in der jeweils nachgeführten Stellung über Federn in eine neutrale Lage einstellbar ist.1. Control device for setting a clearing blade on vehicles, in particular on armored vehicles, which is arranged via a four-bar linkage and variable via adjusting cylinders, wherein The cutting angle and depth of cut of the clearing blade can be adjusted via operating elements for the adjusting cylinder and the control element for setting the cutting depth as a swiveling hand lever is formed, which is coupled via a linkage with a Räumschaufelann and at the same time to Display of the respective position of the clearing blade is used, characterized in that the Hand lever (12) with the scraper arm (3) of the articulated square rigidly via the mechanical or hydraulic trained linkage (10) is trackably coupled and pointer-like a position scale (13) is assigned to an operating unit (11) and on both sides around its tracked position for actuating the control valves for the actuating cylinders is additionally arranged pivotably that the pivot point is on the lower part of the hand lever (12) is located and that the hand lever in the respective tracked position via springs in a neutral Position is adjustable. 2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein zusätzlicher Zeiger (18) angeordnet ist, der über Übertragungsglieder die Schnittiefenverstellung der Räumschaufel (2) im Arbeitsbereich an der Stellungskala (13) mit vergrößerten Ausschlägen anzeigt.2. Control device according to claim 1, characterized in that an additional pointer (18) is arranged which is responsible for the cutting depth adjustment of the clearing blade (2) in the working area via transmission links on the position scale (13) with enlarged deflections. 3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Handhebel (12) zur Schnittiefenverstellung zusätzliche Steuerelemente (17) für eine Schnittwinkelverstellung aufweist.3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the hand lever (12) for Depth of cut adjustment has additional control elements (17) for adjusting the cutting angle. 4. Steuervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das zusätzliche Steuerelement als Drucktaste (17) ausgebildet und mit einer Steuerschaltung derart gekoppelt ist, daß nach der Freigabe der Drucktaste (17) eine selbständige Rückstellung auf den Ausgangswert erfolgt.4. Control device according to claim 3, characterized in that the additional control element is designed as a push button (17) and is coupled to a control circuit in such a way that after the release the push button (17) is automatically reset to the initial value.
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