DE3139734C2 - - Google Patents

Info

Publication number
DE3139734C2
DE3139734C2 DE3139734A DE3139734A DE3139734C2 DE 3139734 C2 DE3139734 C2 DE 3139734C2 DE 3139734 A DE3139734 A DE 3139734A DE 3139734 A DE3139734 A DE 3139734A DE 3139734 C2 DE3139734 C2 DE 3139734C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
working
axial
circumferential
pipe
path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE3139734A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
DE3139734A1 (de
Inventor
Robert 8521 Uttenreuth De Weber
Siegfried 8520 Erlangen De Foerner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE19813139734 priority Critical patent/DE3139734A1/de
Publication of DE3139734A1 publication Critical patent/DE3139734A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3139734C2 publication Critical patent/DE3139734C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21CNUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00Monitoring; Testing ; Maintaining
    • G21C17/017Inspection or maintenance of pipe-lines or tubes in nuclear installations
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
DE19813139734 1981-10-06 1981-10-06 Verfahren zur korrektur der pruef-, mess oder bearbeitungsbahnen an rohrinnen-manipulatoren innerhalb gekruemmter rohrleitungsbereiche Granted DE3139734A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19813139734 DE3139734A1 (de) 1981-10-06 1981-10-06 Verfahren zur korrektur der pruef-, mess oder bearbeitungsbahnen an rohrinnen-manipulatoren innerhalb gekruemmter rohrleitungsbereiche

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19813139734 DE3139734A1 (de) 1981-10-06 1981-10-06 Verfahren zur korrektur der pruef-, mess oder bearbeitungsbahnen an rohrinnen-manipulatoren innerhalb gekruemmter rohrleitungsbereiche

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3139734A1 DE3139734A1 (de) 1983-04-21
DE3139734C2 true DE3139734C2 (es) 1991-09-12

Family

ID=6143522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19813139734 Granted DE3139734A1 (de) 1981-10-06 1981-10-06 Verfahren zur korrektur der pruef-, mess oder bearbeitungsbahnen an rohrinnen-manipulatoren innerhalb gekruemmter rohrleitungsbereiche

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3139734A1 (es)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3605654A1 (de) * 1986-02-21 1987-09-03 Jt Elektronik Gmbh Schwenkbare kamera fuer rohrinspektionen
DE9003086U1 (de) * 1990-03-16 1991-05-16 JT Elektronik GmbH, 88131 Lindau Kamera für die Brunneninspektion
DE4314769A1 (de) * 1993-05-05 1994-11-10 Rico Mikroelektronik Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Fokussierung einer Kanalrohrfernsehkamera
DE19511310C1 (de) * 1995-03-28 1996-05-15 Siemens Ag Rohrinnenmanipulator

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1179161A (en) * 1967-01-20 1970-01-28 Vickers Ltd Electron-Beam Welding.
US3596064A (en) * 1969-09-15 1971-07-27 Ampex Electronic line skew corrector
US4278920A (en) * 1976-07-26 1981-07-14 The Bendix Corporation Method and apparatus for generating position or path control programs using force feedback
DE3111814A1 (de) * 1981-03-25 1982-10-07 Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim Selbstfahrender rohrinnenmanipulator zum fernbedienten transportieren von pruefgeraeten und werkzeugen laengs vorgegebener vorschubbahnen, vorzugsweise fuer kernkraftanlagen

Also Published As

Publication number Publication date
DE3139734A1 (de) 1983-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005008055B4 (de) Verfahren zum Vermessen einer programmgesteuerten Werkzeugmaschine
DE69201837T2 (de) Vorrichtung zum Schweissen von Strukturen, zum Beispiel Kraftfahrzeugkarosserien, zusammengestellt aus provisorisch aufgebaute Blechteile.
DE3145878A1 (de) Roboter
DE2930407A1 (de) Geraet zur untersuchung von rohren in einer anlage
DE69506779T2 (de) System zur automatischen Kontrolle der Schweissfugenform im Orbitalschweissverfahren für Rohre mit mittleren bis grossen Abmessungen
EP0134534B1 (de) Aussen an einem Rohr ansetzbarer Prüfmanipulator
DE2411005A1 (de) Wandklettervorrichtung
EP3453487B1 (de) Verfahren zum positionieren eines mittelpunkts auf einer geometrischen achse bei einer werkzeugmaschine
EP3789159A2 (de) Rohrschweissvorrichtung
DE112017006957T5 (de) Anordnungs- und Schweißwerk für längsnahtgeschweißte Rohre
DE9103527U1 (de) Vorrichtung zum Erfassen von Fugen, Rissen o.dgl. in Abwasserleitungen
DE3139734C2 (es)
DE102008029063A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Aufbringen einer Applikationsstruktur auf ein Werkstück sowie zum Überwachen der Applikationsstruktur
DE2609541A1 (de) Einrichtung zur ultraschallpruefung von rohrleitungen, insbesondere der hauptkuehlmittelleitung von kernreaktoranlagen
DE3916113C2 (es)
DE69814237T2 (de) Nahführungsverfahren für angefaste Rohrendflächen zum Stumpfschweissen von Rohren, und Vorrichtung zur Ausführung
DE3139692A1 (de) Geraetetraeger, insbesondere rohrinnen-manipulator
DE2854374A1 (de) Vorrichtung zum zerstoerungsfreien pruefen von schweissnaehten
DE3313230C2 (de) Verfahren zum automatischen Anschweißen von Stutzen an Elemente mit gekrümmten Außenflächen
DE2726547C2 (de) Manipulator zur fernbedienbaren Positionierung eines Prüf- oder Schweißkopfes auf einer Schweißnaht
DE2726612C3 (de) Prüfmanipulator zur Außenprüfung von Rohrleitungen, vorzugsweise zum Ultraschall-Prüfen bei Reaktordruckbehältern
CH671912A5 (es)
DE102010013391A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer mit mindestens einem Roboter bestückten Behandlungskabine
EP1241439A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Vermessen von Profilrohren
DE3711277A1 (de) Verfahren zur steuerung und kontrolle der profilumformung

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: SIEMENS AG, 1000 BERLIN UND 8000 MUENCHEN, DE

8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee