DE3130332C2

DE3130332C2 -

Info

Publication number: DE3130332C2
Application number: DE3130332A
Authority: DE
Inventors: Michio Kasugai Aichi Jp Abe; Naoyuki Inuyama Aichi Jp Maeda
Original assignee: Mazda Motor Corp; Tokai TRW and Co Ltd
Current assignee: Tokai TRW and Co Ltd
Priority date: 1980-10-03
Filing date: 1981-07-31
Publication date: 1993-02-11
Also published as: IT8167995A0; AU7289981A; ES504455A0; FR2491422B1; FR2491422A1; KR830006049A; AU544657B2; NL8103394A; DE3130332A1; IT1144399B; CA1162275A; GB2086323B; KR860000006B1; GB2086323A; ES8204357A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Servolenkvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a Power steering device according to the preamble of claim 1.

Häufig sind Lenkvorgänge, wie beispielsweise beim Parken von Automobilen, bei der Unterbringung von Autos in Garagen, beim Lenken bei der Geschwindigkeit null, bei der langsamen seitwärts erfolgenden Bewegung oder beim Rückwärtsfahren erforderlich, bei denen große Lenkkräfte benötigt werden. Um die größere Lenkkraft zu erzeugen, sind große und auch mittlere Fahrzeuge mit einer Servolenkvorrichtung ausgestattet. Demgegenüber ist es allerdings auch notwendig, das Ölvolumen und den Öldruck des Betriebsöls dann zu vermindern, wenn die Fahrzeuge mit hoher Geschwindigkeit betrieben werden.Steering processes, such as when parking, are common of automobiles, when storing cars in garages, when steering at zero speed, at slow sideways movement or required when reversing where size Steering forces are needed. To the greater steering force too generate large and medium vehicles equipped with a power steering device. In contrast is however, it is also necessary to consider the oil volume and oil pressure to reduce the operating oil when the vehicles operated at high speed.

Eine wichtige Funktion der Servolenkung besteht darin, eine angemessene Lenkkraft zu liefern. Bei einer Servolenkvorrichtung ist es bekannt, die Betätigung des Lenkrades bei niedriger Geschwindigkeit dadurch zu erleichtern, daß man die Liefermenge des Betriebsöls erhöht, und die Betätigung wird bei hohen Geschwindigkeiten dadurch erschwert, daß man diese Menge vermindert, so daß man insgesamt einen stabilen Lauf erhält.An important function of power steering is one to provide adequate steering power. With a power steering device it is known to operate the steering wheel at low speed by that the supply quantity of the operating oil is increased, and the actuation becomes thereby at high speeds difficult to reduce this amount, so that you get a stable run overall.

Bei bekannten Servolenkvorrichtungen wird dem Arbeitszylinder zugeführtes Arbeits-Öl gesteuert durch die Hinzugabe eines Reaktionsdrucks einer Ölpumpe oder durch Vorbeileiten (bypass) mittels eines Elektromagnetventils. Der Wirkungsgrad bei der Verwendung des Arbeitsöls wird dabei schlechter infolge einer Überzirkulation des Betriebsöls bei einem Hochgeschwindigkeitslaufzustand, was eine Energieverschwendung bedeutet, wobei ferner ein Elektromagnet verwendet wird, um ein Wechselventil zu betätigen; um so die Bypass-Bahn des Arbeitsöls von der Ölpumpe zum Arbeits- oder Leistungszylinder zu steuern, wobei der Elektromagnet keine lange Lebensdauer aufweist und hohe Kosten verursacht, wenn er in einem besseren Zustand gehalten werden muß. Dies sind wichtige Nachteile des Standes der Technik.In known power steering devices, the working cylinder supplied working oil controlled by the addition of a reaction pressure from an oil pump or by Passing (bypass) by means of an electromagnetic valve. The efficiency in use the working oil becomes worse as a result of overcirculation the operating oil in a high speed running condition, which means wasting energy, where further an electromagnet is used to change valve to operate; the bypass path of the working oil from the oil pump to the power or power cylinder control, the electromagnet does not have a long lifespan and has high costs when in a better Condition must be maintained. These are important Disadvantages of the prior art.

Die konstante Drucksteuerung der Freigabevorrichtung für das Arbeitsöl bei bekannten Servolenkvorrichtungen kann einen Temperaturanstieg des Arbeitsöls zur Folge haben, da die Ölpumpe im allgemeinen mit dem maximalen Öldruck arbeitet, wobei ein Ventil nahe dem maximalen Freigabedruck gehalten wird, und zwar infolge der Verriegelung der Lenkung an den Lenkextremwerten in der linken wie auch der rechten Richtung, wodurch sich wiederum ein Energieverlust ergibt, was als Nachteil angesehen werden muß. Speziell sei auf die DE-OS 26 30 916 hingewiesen, die ein Servolenkungssystem der eingangs genannten Art für elektrisch angetriebene Hubwagen zeigt, bei dem das ständige Arbeiten des Lenkmotors und der Pumpe verhindert werden soll. Die ′916 sieht dabei für die Belieferung der Servolenkzylinder eine Zumeßpumpe vor und ein elektrischer Antriebsmotor für die Pumpe weist eine Motorsteuerung sowie ein Steuerventil auf. Ein Zumeßventil mit offener Mittelstellung ist vorgesehen. The constant pressure control of the release device for the working oil in known power steering devices can cause the temperature of the working oil to rise, since the oil pump generally with the maximum oil pressure works, with a valve close to the maximum release pressure is held, due to the locking of the Steering at the extreme steering values in the left as well the right direction, which in turn causes energy loss gives what must be considered a disadvantage. Special attention is drawn to DE-OS 26 30 916, which is a power steering system of the type mentioned for electrical powered pallet truck shows the constant working of the steering motor and the pump should be prevented. The '916 looks a metering pump for the supply of the power steering cylinder before and an electric drive motor for that Pump has a motor control and a control valve. A metering valve with an open center position is provided.

Die DE-OS 26 39 853 beschreibt eine Steuerung für eine hydrostatische Lenkeinrichtung. Hier ist ein Pumpenmotor vorgesehen, der die Druckpumpe betreibt. Die Aufgabe der ′853 ist es, die Ölpumpe abhängig von der Bewegung bzw. dem Stillstand des Lenkrades zu steuern. Zu diesem Zweck sind Sensormittel vorgesehen.DE-OS 26 39 853 describes a control for a hydrostatic Steering device. A pump motor is provided here who operates the pressure pump. The task of the '853 is it, the oil pump depending on the movement or standstill to control the steering wheel. For this purpose there are sensor means intended.

Die DE-OS 28 38 151 beschreibt eine Servolenkung, bei der verschiedene Vorteile erreicht werden sollen. Zum einen soll ein geringer Bauaufwand angestrebt werden und eine zusätzliche Erhöhung der Reibungskräfte soll vermieden werden. Weiterhin soll der Einsatz von Bremsflüssigkeit und vereinfachte Dämpferventile anwendbar sein. Im einzelnen wird ein Lenkungsdämpfer vorgesehen, der über ein Stellglied betätigbar ist. Ferner ist ein elektronisches Steuergerät vorgesehen, welches auf einen Meßwertgeber anspricht und das Stellglied betätigen kann. Der Lenkungsdämpfer selbst weist einen von der Kolbenstange getragenen Kolben auf. Die Kolbenstange ist über einen Lenker mit der Zahnstange verbunden.DE-OS 28 38 151 describes a power steering system in which various Advantages should be achieved. On the one hand low construction efforts are sought and an additional increase the frictional forces should be avoided. Farther the use of brake fluid and simplified Damper valves can be used. In particular, a steering damper provided that can be actuated via an actuator is. An electronic control unit is also provided, which responds to a transmitter and the actuator can operate. The steering damper itself has one pistons carried by the piston rod. The piston rod is about a handlebar with the rack connected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Servolenkvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart auszubilden, daß eine einfache und wirksame Umschaltung zwischen der manuellen Betriebsart und der Servobetriebsart erreicht wird.The invention has for its object a power steering device according to the preamble of claim 1 train that a simple and effective switching between manual mode and servo mode is achieved.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 genannten Maßnahmen vor. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.To achieve this object, the invention provides the characterizing part of claim 1 above measures. Preferred embodiments of the invention result from the subclaims.

Die Erfindung bezweckt also eine Servolenkvorrichtung vorzusehen, deren Servolenkwirkung in der Weise aufrechterhalten wird, daß die Lenkkraft in einem Stopzustand oder bei niedriger Geschwindigkeit klein gemacht wird, und daß ferner verhindert wird, daß die Lenkkraft bei einer ferner das Problem mit der Überzirkulation des Arbeitsöls infolge des Bypass-Ventils sowie der Nachteil hinsichtlich der elektrischen Vorrichtung zur Betätigung des Bypass- Ventils gelöst werden.The invention therefore aims to provide a power steering device, maintain their power steering effect in such a way that the steering force is in a stop state or is made small at low speed, and that is further prevented that the steering force at a and the problem of over-circulation of the working oil due to the bypass valve as well as the disadvantage with regard to the electrical device for actuating the bypass Valve to be released.

Ferner sieht die Erfindung eine Servolenkvorrichtung vor, die im Zustand der Servolenkung bei hoher Geschwindigkeit leicht in einen Zustand der Servolenkung bei niedriger Geschwindigkeit umgeschaltet werden kann, und zwar dann, wenn der Zustand der Servolenkung bei der hohen Geschwindigkeit beendet wird; oder aber der Zustand der Servolenkung kann leicht in einen Zustand manueller Lenkung umgeschaltet werden, ohne daß irgendwelche speziellen Geräte erforderlich sind.The invention further provides a power steering device, the in the state of power steering at high speed easily in a state of power steering at low Speed can be switched, and then, when the condition of the power steering at high speed is stopped; or the condition The power steering can easily be in a manual steering condition can be switched without any special equipment required are.

Ein Ziel der Erfindung besteht also darin, eine elektrisch angetriebene Öldruck-Servolenkvorrichtung vorzusehen, bei der entweder ein Zustand der Servolenkung oder ein Zustand der manuellen Lenkung durch Starten und Stoppen eines Elektromotors ausgewählt werden kann, wobei dieser Elektromotor eine Ölpumpe antreibt, und zwar geschieht die Auswahl mittels einer elektronischen Ein/Aus-Schaltvorrichtung, die entsprechend der Fahrzeuggeschwindigkeit gesteuert wird, um so die Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden. Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, eine elektrisch betriebene Öldruck-Servolenkvorrichtung vorzusehen, bei der ein Überdruckzustand der Ölpumpe durch ein Freigabe- oder Überdruckventil verhindert wird, und zwar durch Anlegen eines Pilotdrucks an den Kolben eines Bypass-Ventils.An object of the invention is therefore an electrically driven one To provide oil pressure power steering device at which is either a state of power steering or a state manual steering by starting and stopping one Electric motor can be selected, this electric motor drives an oil pump, and the selection happens by means of an electronic on / off switching device, which are controlled according to the vehicle speed becomes, so the disadvantages of the prior art to avoid. Another object of the invention is therein, an electrically operated oil pressure power steering device to be provided in which an overpressure state of Oil pump prevented by a release or pressure relief valve by applying pilot pressure to the piston of a bypass valve.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich insbesondere aus den Ansprüchen sowie aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung; in der Zeichnung zeigt: Further advantages and details of the invention result in particular from the claims and from the description of exemplary embodiments using the Drawing; in the drawing shows:

Fig. 1 eine Übersichtsdarstellung der gesamten Anordnung eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Servolenkvorrichtung, die mit Öldruck betrieben wird; Figure 1 is an overview of the entire arrangement of an embodiment of the power steering device according to the invention, which is operated with oil pressure.

Fig. 2 eine Übersichtsdarstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig. 2 is a block diagram of a further embodiment of the inventive apparatus;

Fig. 3 eine Übersichtsdarstellung der gesamten Anordnung eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung; Fig. 3 is a block diagram of the overall arrangement of another embodiment of the invention;

Fig. 4 bis 6 zeigen jeweils die Arbeitsweise der in den Fig. 1-3 gezeigten Schaltungen; FIGS. 4 to 6 each show the operation of the circuits shown in Figs. 1-3;

Fig. 7 und 8 erläutern den Aufbau und die Arbeitsweise eines Beispiels eines Bypass-Ventils; FIGS. 7 and 8 illustrate the construction and operation of an example of a bypass valve;

Fig. 9 und 10 erläutern den Aufbau und die Wirkungsweise eines Ausführungsbeispiels eines reduzierenden Freigabeventils; FIGS. 9 and 10 illustrate the construction and operation of an embodiment of a reducing release valve;

Fig. 11 die Leistungsfähigkeit einer teilweise modifizierten Schaltung; Fig. 11 shows the performance of a partially modified circuit;

Fig. 12 eine Darstellung, welche die Beziehung der folgenden Teile zeigt: einer elektrisch angetriebenen Ölpumpe, eines Steuerventils, eines Arbeitszylinders, eines Bypass-Ventils und eines reduzierenden Druckfreigabeventils der elektrisch angetriebenen Öldruck-Servolenkvorrichtung; Fig. 12 is a diagram showing the relationship of the following parts: an electrically driven oil pump, a control valve, a power cylinder, a bypass valve, and a reducing pressure release valve of the electrically driven oil pressure power steering apparatus;

Fig. 13 eine Übersichtsdarstellung der Relativstellungen bei der Anordnung der Bauteile gemäß Fig. 12; FIG. 13 is a block diagram of the relative positions in the arrangement of the components shown in FIG. 12;

Fig. 14 eine die Arbeitsweise des Freigabeventils erläuternde Darstellung. Fig. 14 shows a the operation of the release valve explanatory diagram.

Gemäß Fig. 1 erstreckt sich eine Kolbenstange 3 durch einen Arbeitszylinder 1, der durch einen Kolben 2 in zwei Kammern 1a und 1b aufgeteilt ist; eine Zahnstangen- und Ritzelanordnung 5 ist an einem Ende der Kolbenstange 3 vorgesehen und steht betriebsmäßig mit einem Lenkrad 4 über ein Steuerventil 7 in Verbindung. Eine Öffnung A der Kammer 1a (in Fig. 1 links dargestellt) und eine Öffnung B der Kammer 1b, in Fig. 1 rechts dargestellt) des Arbeitszylinders 1 sind entweder mit einer Versorgungsöffnung P oder einer Rücklauföffnung T einer elektrisch angetriebenen Ölpumpe verbunden, um so mit der Ölpumpe 6 über ein Bypass-Ventil 10 oder ein Steuerventil 7 in Verbindung zu stehen. Das Bypass-Ventil 10 ist derart aufgebaut, daß es mit den Kammern 1a und 1b des Arbeitszylinders 1 in Verbindung steht, und es ist ferner derart gestaltet, daß das Bypass-Ventil 10 infolge einer Druckdifferenz arbeitet, die vorhanden ist zwischen einer Leitungsdrucköffnung des Bypass-Ventils, verbunden mit der Versorgungsöffnung P der Ölpumpe, und einer Tanköffnung des Bypass-Ventils, verbunden mit der Rücklauföffnung T der Ölpumpe, und zwar dann, wenn Arbeitsöl von der elektrisch betriebenen Pumpe 6 zum Bypass-Ventil 10 geliefert wird.Referring to FIG. 1, a piston rod 3 extends through a working cylinder 1 by a piston 2 into two chambers 1 a and 1 b is divided; a rack and pinion arrangement 5 is provided at one end of the piston rod 3 and is operatively connected to a steering wheel 4 via a control valve 7 . An opening A of the chamber 1 a (shown on the left in FIG. 1) and an opening B of the chamber 1 b (shown on the right in FIG. 1) of the working cylinder 1 are either connected to a supply opening P or a return opening T of an electrically driven oil pump, so as to be connected to the oil pump 6 via a bypass valve 10 or a control valve 7 . The bypass valve 10 is constructed such that it communicates with the chambers 1 a and 1 b of the working cylinder 1 , and it is also designed such that the bypass valve 10 operates as a result of a pressure difference that is present between a line pressure opening of the bypass valve, connected to the supply opening P of the oil pump, and a tank opening of the bypass valve, connected to the return opening T of the oil pump, when working oil is supplied from the electrically operated pump 6 to the bypass valve 10 .

Aufbau und Arbeitsweise des Bypass-Ventils werden kurz unter Bezugnahme auf Fig. 7 und 8 erläutert. Das Bypass- Ventil 10 ist mit einem Kolben 103 ausgestattet, der frei innerhalb eines Zylinders 102 gleitet. Eine BP-Leitungsdrucköffnung 104, vorgesehen an einem Ende des Zylinders 102, ist mit einer Versorgungsöffnung P der Ölpumpe 6 verbunden und eine BT-Tanköffnung 105, vorgesehen am anderen Ende, ist mit einer Rücklauföffnung T der Ölpumpe 6 verbunden; die Ölpumpe wird durch einen Elektromotor 20 angetrieben, der mittels einer elektrischen Quelle 22 erregt wird, und zwar durch eine elektronisch betätigte Ein/Aus- Schaltvorrichtung 27 und eine Betätigungsvorrichtung 28. Eine BA-Öffnung 106 bzw. eine BB-Öffnung 106′, verbunden mit einer Öffnung A und einer Öffnung B, des Leistungszylinders 1, sind nahe dem Mittelteil des Zylinders 102 vorgesehen, und stehen mit diesem in Verbindung. Die BA-Öffnung 106 und die BB-Öffnung 106′ stehen miteinander durch einen Schlitz 103a in Verbindung, der am Außenumfang des Kolbens 103 vorgesehen ist; diese Verbindung kann infolge des Gleitens des Kolbens 103 abgetrennt werden. Der Kolben 103 wird normalerweise durch eine im Zylinder 102 eingeschlossene Feder 107 zur BP-Leitungsdrucköffnung 104 hingedrückt, um in der in den Fig. 7 und 8 gezeigten Position zu sein.Structure and operation of the bypass valve will be briefly explained with reference to FIGS. 7 and 8. The bypass valve 10 is equipped with a piston 103 which slides freely within a cylinder 102 . A BP line pressure port 104 provided at one end of the cylinder 102 is connected to a supply port P of the oil pump 6 and a BT tank port 105 provided at the other end is connected to a return port T of the oil pump 6 ; the oil pump is driven by an electric motor 20 which is excited by an electrical source 22 , namely by an electronically operated on / off switching device 27 and an actuating device 28 . A BA opening 106 and a BB opening 106 ', connected to an opening A and an opening B, of the power cylinder 1 are provided near the central part of the cylinder 102 , and are in communication therewith. The BA opening 106 and the BB opening 106 'communicate with each other through a slot 103 a, which is provided on the outer circumference of the piston 103 ; this connection can be separated due to the sliding of the piston 103 . The piston 103 is normally urged toward the BP line pressure port 104 by a spring 107 enclosed in the cylinder 102 to be in the position shown in FIGS . 7 and 8.

Wenn sich die Ölpumpe 6 bei gestopptem Elektromotor 20 nicht dreht, so wird kein Arbeitsöl geliefert, und von der Versorgungsöffnung P wird kein Druck an die BP-Leitungsdrucköffnung 104 angelegt. Der Kolben 103 wird durch die Feder 107 nach oben in die in Fig. 8 gezeigte Position geschoben, um eine Verbindung zwischen der BA-Öffnung 106 und der BB-Öffnung 106′ vorzusehen. Unter dieser Bedingung erfolgt ein Bypass an den Öffnungen A und B des Arbeitszylinders 1, um die Leistung oder den Druck freizusetzen, und es wird ein Zustand manueller Lenkung vorgesehen.If the oil pump 6 does not rotate with the electric motor 20 stopped, no working oil is supplied and no pressure is applied from the supply port P to the BP line pressure port 104 . The piston 103 is pushed up by the spring 107 into the position shown in Fig. 8 to provide a connection between the BA opening 106 and the BB opening 106 '. Under this condition, the ports A and B of the power cylinder 1 are bypassed to release the power or pressure, and a manual steering condition is provided.

Wenn der elektrische Motor 20 im Betrieb ist, so läuft die Ölpumpe 6 und der Druck des Arbeitsöls wird an die BP-Leitungsdrucköffnung 104 von der Versorgungsöffnung T als ein Pilotdruck angelegt, um den Kolben 103 entgegen der Feder 107 nach unten - vgl. Fig. 7 - zu drücken. Demgemäß wird die Verbindung zwischen der BA-Öffnung 106 und der BB-Öffnung 106′ getrennt. Da in diesem Zustand die Öffnungen A und B des Arbeitszylinders 1 keinen Bypass aufweisen, wirkt der von der Ölpumpe 6 kommende Druck des Arbeitsöls direkt auf den Zylinder 1, um einen Zustand der Servolenkung vorzusehen.When the electric motor 20 is in operation, the oil pump 6 runs and the pressure of the working oil is applied to the BP line pressure port 104 from the supply port T as a pilot pressure to lower the piston 103 against the spring 107 - cf. Fig. 7 - to press. Accordingly, the connection between the BA opening 106 and the BB opening 106 'is separated. In this state, since the openings A and B of the working cylinder 1 have no bypass, the pressure of the working oil coming from the oil pump 6 acts directly on the cylinder 1 in order to provide a state of the power steering.

Ein die elektrisch betriebene Ölpumpe 6 antreibender Elektromotor 20 ist elektrisch mit einer am Fahrzeug angeordneten elektrischen Quelle 22 verbunden, und zwar durch eine elektronisch betätigte Ein/Aus-Schaltvorrichtung 27, die ein Relais 21 aufweist, welches bei Erregung einen Relaiskontakt 21a schließt. Ferner weist die Ein/Aus-Schaltvorrichtung 27 eine Steuervorrichtung 23 auf, die elektrisch mit einem Wechselsignal 24 in Verbindung steht, und ferner ist eine Betätigungsvorrichtung 28 vorhanden, um elektrische Signale zu empfangen. Die Betätigungsvorrichtung 28 weist einen Fahrzeuggeschwindigkeitsfühler 25 und einen Antriebsfühler 29 auf. Der Fahrzeuggeschwindigkeitsfühler 25 stellt die Fahrzeuggeschwindigkeit fest und liefert an die Steuervorrichtung 23 entsprechend der Geschwindigkeit erzeugte elektrische Spannungen. Der Fahrzeuggeschwindigkeitsfühler ist beispielsweise ein Impulscodierer, ein kleiner Synchrongenerator (Generator) oder ein Geschwindigkeitsmesser u. dgl. Der Antriebsfühler 29 liefert ein elektrisches Signal an die Steuervorrichtung 23 zur Steuerung in einen Ein- oder Aus-Zustand.An electrically operated oil pump 6 driving electric motor 20 is electrically connected to a arranged on the vehicle electric source 22 by on / off switching device 27 comprising a relay 21 by an electronically actuated a, which closes when energized, a relay contact 21 a. Furthermore, the on / off switching device 27 has a control device 23 which is electrically connected to an alternating signal 24 , and furthermore an actuating device 28 is provided in order to receive electrical signals. The actuating device 28 has a vehicle speed sensor 25 and a drive sensor 29 . The vehicle speed sensor 25 detects the vehicle speed and supplies the control device 23 with electrical voltages generated in accordance with the speed. The vehicle speed sensor is, for example, a pulse encoder, a small synchronous generator (generator) or a speedometer and the like. The drive sensor 29 supplies an electrical signal to the control device 23 for control in an on or off state.

Die Arbeitsweise des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1 sei wie folgt erläutert:The mode of operation of the exemplary embodiment according to FIG. 1 is explained as follows:

Wenn die Arbeitsvorgänge des Motors und des Generators (Synchrongenerators) nach Starten des Motors vollendet sind, so wird ein Generatorsignal an die Steuervorrichtung 23 zu deren Aktivierung geliefert. Alternativ kann nach Vollendung der Arbeitsvorgänge des Motors und des Generators eine Zeitverzögerung eingestellt sein, um die Zeit dann zu verschieben, wenn ein Generatorsignal 24 an die Steuervorrichtung 23 geliefert wird, so daß eine Zeitverzögerung zwischen dem Start des Motors und der Aktivierung der Steuervorrichtung vorgesehen ist. Sodann werden Signale vom Fahrzeuggeschwindigkeitsfühler 25 und dem Antriebsfühler 29 an die Steuervorrichtung 23 angelegt, so daß diese das Relais 21 zum Schließen des Relaiskontaktes 21a erregt. Der Elektromotor 20 wird durch die elektrische Quelle 22 gestartet, um die Ölpumpe 6 in Rotation zu versetzen, wobei das Arbeitsöl von der Ölpumpe 6 an die Kammer 1a oder die Kammer 1b über die Öffnung A oder die Öffnung B von der Versorgungsöffnung P über Steuerventil 7 geliefert wird. Der Kolben des Zylinders 1 bewegt sich in der einen oder anderen Richtung zur Kammer 1a oder zur Kammer 1b, und zwar zusammen mit der Kolbenstange 3, wobei diese Bewegung die Lenkung des Lenkrades 4 durch die Zahnstangen und Ritzelvorrichtung 5 unterstützt.When the operations of the engine and the generator (synchronous generator) are completed after starting the engine, a generator signal is supplied to the control device 23 to activate them. Alternatively, after completion of the engine and generator operations, a time delay may be set to shift the time when a generator signal 24 is provided to the controller 23 so that there is a time delay between the start of the engine and the activation of the controller . Then signals from the vehicle speed sensor 25 and the drive sensor 29 are applied to the control device 23 so that it excites the relay 21 to close the relay contact 21 a. The electric motor 20 is started by the electrical source 22 in order to set the oil pump 6 in rotation, the working oil from the oil pump 6 to the chamber 1 a or the chamber 1 b via the opening A or the opening B from the supply opening P via Control valve 7 is supplied. The piston of the cylinder 1 moves in one direction or the other to the chamber 1 a or to the chamber 1 b, together with the piston rod 3 , this movement supporting the steering of the steering wheel 4 by the racks and pinion device 5 .

Eine durch den Fahrzeuggeschwindigkeitsfühler 25 infolge der Fahrzeuggeschwindigkeit erzeugte elektrische Spannung wird an die Steuervorrichtung 23 angelegt; wenn die elektrische Spannung einen vorbestimmten festen Pegel erreicht, oder aber in anderen Worten ausgedrückt, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf einen vorbestimmten festen Pegel ansteigt, so öffnet die Steuervorrichtung 23 den Relaiskontakt 21a, um die Erregung des Elektromotors 20 zu stoppen, wodurch die Drehung der Ölpumpe 6 gestoppt wird, so daß die Versorgung des Zylinders 1 mit Arbeitsöl ebenfalls gestoppt wird. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit abnimmt und die durch den Fahrzeuggeschwindigkeitsfühler 25 erzeugte elektrische Spannung vom vorbestimmten festen Pegel abfällt, so wird der Relaiskontakt 21a wiederum geschlossen, um die Versorgung mit Arbeitsöl wieder zu öffnen.An electric voltage generated by the vehicle speed sensor 25 due to the vehicle speed is applied to the control device 23 ; when the electrical voltage reaches a predetermined fixed level, or in other words, when the speed of the vehicle increases to a predetermined fixed level, the control device 23 opens the relay contact 21 a to stop the excitation of the electric motor 20 , whereby the Rotation of the oil pump 6 is stopped, so that the supply of the cylinder 1 with working oil is also stopped. When the vehicle speed decreases and the electrical voltage generated by the vehicle speed sensor 25 drops from the predetermined fixed level, the relay contact 21 a is closed again in order to open the supply of working oil again.

Beim oben erwähnten Ausführungsbeispiel wird die Fahrzeuggeschwindigkeit beim Öffnen des Relaiskontakts 21a durch die Steuervorrichtung 23 auf eine relativ niedrige Geschwindigkeit, beispielsweise eine Geschwindigkeit in der Größenordnung von ungefähr 30 km/st eingestellt. Alternativ kann die Steuervorrichtung 23 derart eingestellt sein, daß der Elektromotor 20 nur zum Zeitpunkt der Vorwärtsbewegung mit niedriger Geschwindigkeit und der Rückwärtsbewegung erregt wird, und zwar durch Detektierung des von der Betätigungsvorrichtung 28 kommenden Signals von der Leistungsübertragungsvorrichtung des Motors. Ferner kann der Elektromotor 20 nach Ablauf einer vorbestimmten festen Zeit, beispielsweise nach 1 oder 2 Sekunden, nach Starten des Fahrzeugmotors betätigt werden.In the aforementioned embodiment, the vehicle speed of opening of the relay contact 21 a by the controller 23 to a relatively low speed, for example, a speed on the order of about 30 km / st is set. Alternatively, the control device 23 may be set such that the electric motor 20 is energized only at the time of low speed forward and backward movement by detecting the signal from the actuator 28 from the engine power transmission device. Furthermore, the electric motor 20 can be actuated after a predetermined fixed time, for example after 1 or 2 seconds, after the vehicle engine has started.

Im oben erwähnten Ausführungsbeispiel kann der Antriebsfühler 29 derart eingestellt sein, daß der Elektromotor 20 durch die Steuervorrichtung 23 erregt wird, und zwar nach Empfang von Signalen, die von dem Lenkrad, der Leistungsübertragungsvorrichtung, dem Beschleunigungs-, dem Bremspedal oder dem Kupplungspedal usw. kommen; oder aber die Einstellung kann derart erfolgen, daß die Erregung des Elektromotors 20 nach einer vorbestimmten festen Zeitspanne erfolgt, und zwar mittels einer Zeitsteuervorrichtung, wobei in diesem Falle die Zeitsteuervorrichtung in der Weise aufgebaut sein kann, daß sie nach Empfang der obengenannten Signale arbeitet.In the above-mentioned embodiment, the drive sensor 29 may be set such that the electric motor 20 is energized by the control device 23 after receiving signals from the steering wheel, the power transmission device, the accelerator pedal, the brake pedal or the clutch pedal, etc. ; or the adjustment can be made in such a way that the excitation of the electric motor 20 takes place after a predetermined fixed period of time by means of a time control device, in which case the time control device can be constructed in such a way that it operates after receiving the above-mentioned signals.

Wie oben erwähnt, wird - vgl. dazu Fig. 1 - die Fahrzeuggeschwindigkeit niedrig eingestellt, wenn die Steuervorrichtung 23 die Erregung des Elektromotors 20 stoppt. As mentioned above, - cf. set the vehicle speed is low, when the control device 23 stops the energization of the electric motor 20 - to FIG. 1.

Ein Zustand, der Servolenkung oder der manuellen Lenkung kann in einfacher Weise dadurch bewirkt werden, daß man die Verbindung durch das Bypass-Ventil 10 vorsieht, und zwar geschieht dies durch die volle Rotation der Ölpumpe 6 durch Erregung des Elektromotors bei niedriger Geschwindigkeit oder durch das Stoppen der Ölpumpe durch Nicht-Erregung des Elektromotors 20 bei hoher Geschwindigkeit.A condition of power steering or manual steering can be easily achieved by providing the connection through the bypass valve 10 by the full rotation of the oil pump 6 by energizing the electric motor at low speed or by the Stopping the oil pump by not energizing the electric motor 20 at high speed.

Die Erläuterung der Figuren kann wie folgt zusammengefaßt werden: Fig. 1 zeigt beispielhaft Relais 21 und Relaiskontakt 21a als Elemente, die elektronisch betätigte Ein/Aus-Vorrichtungen oder Mittel 27 bilden, wohingegen Fig. 2 beispielhaft einen Thyristor 32 zusammen damit zeigt, und wobei ferner Fig. 3 eine Kombination eines Relais 40 mit einem Hauptkontakt und einem Hilfskontakt 42 sowie einem Transistor 44 darstellt.The explanation of the figures can be summarized as follows: FIG. 1 shows, by way of example, relay 21 and relay contact 21 a as elements which form electronically actuated on / off devices or means 27 , whereas FIG. 2 shows, by way of example, a thyristor 32 together with it, and further wherein FIG. 3 is a combination of a relay 40 having a main contact and an auxiliary contact 42 and a transistor 44.

Gemäß Fig. 2 ist ein Thyristor 32 mit dem in Fig. 1 gezeigten Aufbau kombiniert. Ein Elektromotor 20 ist elektrisch mit einer elektrischen Quelle 22 durch Thyristor 32 verbunden, und das Gate des Thyristors 32 ist elektrisch mit der Steuervorrichtung 23 zum Zwecke der Steuerung durch diese verbunden. Die Steuervorrichtung 23 ist elektrisch mit einem Lenkfühler 30 verbunden, der am Drehteil des zu steuernden Lenkrads 4 vorgesehen ist. Der Lenkfühler wird vorzugsweise beispielhaft durch einen Berührungsschalter, einen Impulscodierer, einen kleinen Generator oder einen Drehmomentfühler usw. ausgebildet. Die Steuervorrichtung 23 ist ebenfalls elektrisch mit einem Druckschalter 31 für das dadurch zu aktivierende Motoröl verbunden. Es sei darauf hingewiesen, daß der Thyristor 32 ganz allgemein durch ein Halbleiterelement ersetzt sein kann.Referring to FIG. 2, a thyristor 32 is combined with the example shown in Fig. 1 construction. An electric motor 20 is electrically connected to an electrical source 22 through thyristor 32 , and the gate of the thyristor 32 is electrically connected to the control device 23 for control by it. The control device 23 is electrically connected to a steering sensor 30 which is provided on the rotating part of the steering wheel 4 to be controlled. The steering sensor is preferably formed, for example, by a touch switch, a pulse encoder, a small generator or a torque sensor, etc. The control device 23 is also electrically connected to a pressure switch 31 for the engine oil to be activated thereby. It should be noted that the thyristor 32 can generally be replaced by a semiconductor element.

Die Arbeitsweise des in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiels sei wie folgt erläutert. The operation of the embodiment shown in Fig. 2 will be explained as follows.

Die Betätigung des Steuerrades 4 erzeugt ein elektrisches Signal im Lenkfühler 30 und die Steuervorrichtung 23 legt eine elektrische Spannung an die Steuerelektrode des Thyristors entsprechend dem elektrischen Signal an, um den Thyristor 32 in einen leitenden Zustand zu bringen. Der Elektromotor 20 wird mit einem schnellen Ansprechen erregt und gestartet, worauf Relais 21 den Relaiskontakt 21a schließt, um einen Kreis zu schließen, der den Elektromotor 30 parallel zum Thyristor 32 erregen kann.The actuation of the control wheel 4 generates an electrical signal in the steering sensor 30 and the control device 23 applies an electrical voltage to the control electrode of the thyristor in accordance with the electrical signal in order to bring the thyristor 32 into a conductive state. The electric motor 20 is excited and started with a fast response, whereupon relay 21 closes the relay contact 21 a to close a circuit which can excite the electric motor 30 in parallel with the thyristor 32 .

Wie oben erwähnt empfängt - vgl. Fig. 2 - die Steuervorrichtung 23 ein Signal vom Lenkfühler 30, um einen Elektromotor 20 zu erregen, und eine vollständige Rotation der Ölpumpe 6 wird hervorgerufen, wie dies durch die gestrichelte Linie in Fig. 5 dargestellt ist, d. h. der Zustand der Servolenkung wird vorgesehen. Wenn alternativ der Fahrzeuggeschwindigkeitsfühler 25 zur Aktivierung der Steuervorrichtung 23 mit einer Priorität gegenüber dem Lenkfühler 30 angeordnet ist, so bewirkt die Ölpumpe 6 einen Arbeitsvorgang oder keinen Arbeitsvorgang, wie dies in dem durch die schrägen Linien und die ausgezogenen Linien angegebenen Gebiet dargestellt ist. Die Tatsache, daß der Zustand der Servolenkung oder der Zustand der manuellen Lenkung durch die Verbindung des Bypass-Ventils 10 erhalten werden kann, ist die gleiche wie die beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 erhaltene Tatsache.As mentioned above - cf. Fig. 2 - the control device 23 a signal from the steering sensor 30 to excite an electric motor 20 , and a complete rotation of the oil pump 6 is caused, as shown by the dashed line in Fig. 5, that is, the state of the power steering is provided . Alternatively, if the vehicle speed sensor 25 is arranged to activate the control device 23 with a priority over the steering sensor 30 , the oil pump 6 performs an operation or no operation, as shown in the area indicated by the oblique lines and the solid lines. The fact that the state of the power steering or the state of the manual steering can be obtained by the connection of the bypass valve 10 is the same as the fact obtained in the embodiment shown in FIG. 1.

In Fig. 3 ist ein Relais 40 mit einem Hauptkontakt 41 und einem Hilfskontakt 42 und auch einem Transistor 44 kombiniert zusätzlich zum Aufbau gemäß Fig. 1. Ein Elektromotor 20 ist elektrisch mit einer elektrischen Quelle 22 verbunden, und zwar über die Kollektor-Emitterschaltung von Transistor 44. Ein Kontaktpunkt des Hauptkontakts 41 ist elektrisch mit der elektrischen Quelle 22 verbunden, während der andere Kontaktpunkt des Hauptkontakts 41 elektrisch mit dem Elektromotor 20 direkt in Verbindung steht. Ein Kontaktpunkt des Hilfskontakts 42, der vor dem Schließen des Hauptkontakts 41 schließt und nach dem Öffnen des Hauptkontakts 41 öffnet, ist elektrisch mit der Basis des Transistors 44 durch einen Widerstand 43 verbunden, und der andere Kontaktpunkt des Hilfskontakts 42 ist elektrisch mit dem anderen Kontaktpunkt des Hauptkontakts 41 verbunden. Es sei darauf hingewiesen, daß der Transistor 44 ganz allgemein durch ein anderes Halbleiterelement ersetzt sein kann.In FIG. 3, a relay 40 with a main contact 41 and an auxiliary contact 42 and also a transistor 44 is combined in addition to the structure according to FIG. 1. An electric motor 20 is electrically connected to an electrical source 22 , specifically via the collector-emitter circuit of FIG Transistor 44 . One contact point of the main contact 41 is electrically connected to the electrical source 22 , while the other contact point of the main contact 41 is electrically connected to the electric motor 20 . One contact point of the auxiliary contact 42 , which closes before the main contact 41 closes and opens after the main contact 41 opens, is electrically connected to the base of the transistor 44 through a resistor 43 , and the other contact point of the auxiliary contact 42 is electrically connected to the other contact point of the main contact 41 connected. It should be noted that transistor 44 can generally be replaced by another semiconductor element.

Die Arbeitsweise des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 3 ist die folgende: Das von der Steuervorrichtung 23 kommende Signal erregt das Relais 40, um zuerst den Hilfskontakt 42 zu schließen, um so das elektrische Potential an der Basis des Transistors 44 zu vermindern, und zwar durch den Abfall im Widerstand 43. Der Transistor 44 gelangt in einen leitenden Zustand und der Elektromotor 20 wird mit einem schnellen Ansprechen zum Starten erregt. Sodann wird der Hauptkontakt 41 als zweites geschlossen, um einen Kreis zu vervollständigen, der den Elektromotor 20 parallel zum Transistor 44 erregen kann. Wenn der Elektromotor 20 durch die Steuervorrichtung 23 gestoppt wird, so öffnet Relais 40 zuerst nur den Hauptkontakt 41. Der den Elektromotor 20 erregende Strom fließt in einem Kreis von der elektrischen Quelle 22 zur Emitter-Kollektorschaltung des Transistors 44 und auch in einem Kreis von der elektrischen Quelle 22 durch die Emitter-Basis- Schaltung des Transistors 44 zum Hilfskontakt 42. Wenn sodann der Hilfskontakt 42 öffnet, so wird das elektrische Potential an der Basis des Transistors 44 null, um die Emitter-Kollektor-Schaltung des Transistors 44 zu öffnen. Unter dieser Bedingung ist der durch den Hilfskontakt 42 fließende Strom kleiner als der durch die Emitter-Kollektor-Schaltung fließende Strom, und zwar infolge des Vorhandenseins des Widerstands 43. Dies bedeutet, daß weniger Schädigung infolge Funkenbildung beim Hauptkontakt wie auch beim Hilfskontakt auftritt. Man erkennt ferner, daß ein Halbleiterschalter einfach verwendet wird, um den Elektromotor zu steuern, und zwar ohne Verwendung irgendeines Relais und zugehöriger Kontakte. . The operation of the embodiment of Figure 3 is as follows: The signal coming from the control device 23 signal excites the relay 40 to close first auxiliary contact 42, so as to reduce the electric potential at the base of transistor 44, through the Drop in resistance 43 . The transistor 44 goes into a conductive state and the electric motor 20 is energized with a quick response to start. The main contact 41 is then closed second to complete a circuit that can energize the electric motor 20 in parallel with the transistor 44 . When the electric motor 20 is stopped by the control device 23 , relay 40 first opens only the main contact 41 . The current exciting the electric motor 20 flows in a circuit from the electrical source 22 to the emitter-collector circuit of the transistor 44 and also in a circuit from the electrical source 22 through the emitter-base circuit of the transistor 44 to the auxiliary contact 42 . Then when the auxiliary contact 42 opens, the electrical potential at the base of transistor 44 becomes zero to open the emitter-collector circuit of transistor 44 . Under this condition, the current flowing through the auxiliary contact 42 is smaller than the current flowing through the emitter-collector circuit due to the presence of the resistor 43 . This means that less damage due to sparking occurs in the main contact as well as in the auxiliary contact. It can also be seen that a semiconductor switch is simply used to control the electric motor, without the use of any relay and associated contacts.

Wie oben erwähnt - vgl. Fig. 3 ist der Strom im Hauptkontakt intermittierend, wie dies durch die voll ausgezogenen Linien in Fig. 6 gezeigt ist, und der Strom im Hilfskontakt 42 ist ebenfalls intermittierend, wie dies in der gleichen Fig. durch die gestrichelten Linien gezeigt ist, und zwar unter Verwendung von zwei Arten von Kontakten, wobei der Zustand der Servolenkung durch ein schnelles Ansprechen und geringeren Abrieb sowie Verschleiß an den Kontaktpunkten erhalten werden kann.As mentioned above - cf. Fig. 3 is the current in the main contact intermittent, as shown by the solid lines in Fig. 6, and the current in the auxiliary contact 42 is also intermittent, as shown in the same Fig. By the dashed lines using two types of contacts, the state of the power steering can be obtained through quick response and less wear and tear at the contact points.

Wie in den Fig. 1 bis 3 erläutert, wird ein Vorteil erhalten, gemäß welchem die Kosten niedriger sind als wenn nur das Relais als das Element verwendet wird, welches die elektronisch betätigten Ein/Aus-Schaltmittel oder die Ein/ Aus-Schaltvorrichtung bildet; dieser Vorteil besteht in einem guten Ansprechverhalten, wenn eine Kombination aus Relais und Thyristor als die obengenannten Elemente verwendet werden; den Vorteil des schnellen Ansprechens und einer langen Betriebslebensdauer erhält man, wenn eine Kombination des Relais mit zwei Arten von Kontaktpunkten zusammen mit dem Transistor als die obengenannten Elemente Verwendung finden.As explained in Figs. 1 to 3, an advantage is obtained in which the cost is lower than when only the relay is used as the element constituting the electronically operated on / off switching means or the on / off switching device; this advantage is good responsiveness when a relay and thyristor combination are used as the above elements; the advantage of quick response and long service life is obtained by using a combination of the relay with two types of contact points together with the transistor as the above elements.

Die Schaltungen gemäß den Fig. 1 bis 3 liefern Arbeitsweisen gemäß den Fig. 4 bis 6. Bei diesen Arbeitsweisen stoppt der Elektromotor zu einem Zeitpunkt, wo die Fahrzeuggeschwindigkeit einen zuvor bestimmten Wert erreicht, um die Rotation der Ölpumpe auf null zu verringern, und wobei, wie oben erwähnt, der Zustand der Servolenkung direkt in den Zustand der manuellen Lenkung umgeschaltet wird. Wenn die Schaltungen partiell abgewandelt werden, beispielsweise in der Weise, daß man die an den Elektromotor anzulegende Spannung auf ungefähr 50 bis 60% des vollen Potentials der elektrischen Quelle mittels eines Halbleiters reduziert, so wird die Anzahl der Umdrehungen der Ölpumpe in entsprechender Weise reduziert. Wenn daher die auf diese Weise modifizierten Schaltungen Verwendung finden, so wird die Arbeitsweise wie in den Fig. 11 gezeigt modifiziert. Wenn insbesondere die Fahrzeuggeschwindigkeit einen zuvor bestimmten Wert, wie beispielsweise 15 km/st erreicht, nachdem der Elektromotor unter Verwendung des Relais gestartet wurde, so wird die an den Elektromotor angelegte Spannung vermindert, um die Anzahl der Drehungen der Ölpumpe von 2500 Umdrehungen pro Minute auf 1500 Umdrehungen pro Minute abzusenken, und der Zustand der Servolenkung wird zur Halbleiterschaltzone von der Relais-Ein-Zone verschoben. Nachdem die Fahrzeuggeschwindigkeit erhöht ist, und wenn der Elektromotor vollständig bei einer weiteren zuvor bestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit wie beispielsweise 40 km/st gestoppt ist, so kann vom Zustand der Servolenkung vollständig in den Zustand der manuellen Lenkung umgeschaltet werden. Wie oben erläutert, kann der in der Rohranordnung erzeugte Stoß durch die vollen Umdrehungen des Elektromotors und der Ölpumpe für den vollständigen Stopp dadurch gemäßigt werden, daß man die Halbleiterschaltzone zwischen der Relais-Ein-Zone des Zustands der Servolenkzone und dem Zustand der manuellen Lenkzone vorsieht.The circuits shown in FIGS. 1 to 3 provide working methods shown in FIGS. 4 to 6. In these techniques stops the electric motor when the vehicle speed reaches a predetermined value, the rotation of the oil pump to reduce to zero at a time, and wherein As mentioned above, the state of the power steering is switched directly to the state of manual steering. If the circuits are partially modified, for example in such a way that the voltage to be applied to the electric motor is reduced to approximately 50 to 60% of the full potential of the electrical source by means of a semiconductor, the number of revolutions of the oil pump is correspondingly reduced. Therefore, when the circuits modified in this way are used, the operation is modified as shown in FIG. 11. Specifically, when the vehicle speed reaches a predetermined value such as 15 km / h after the electric motor is started using the relay, the voltage applied to the electric motor is decreased by the number of revolutions of the oil pump from 2500 revolutions per minute Reduce 1500 revolutions per minute, and the state of the power steering is shifted to the semiconductor switching zone from the relay on zone. After the vehicle speed has increased, and when the electric motor is completely stopped at a further predetermined vehicle speed, for example 40 km / h, the state of the power steering can be switched completely to the state of manual steering. As explained above, the shock generated in the tube assembly by the full revolutions of the electric motor and the oil pump for the complete stop can be mitigated by providing the semiconductor switching zone between the relay-on zone of the state of the power steering zone and the state of the manual steering zone .

Konstruktion und Arbeitsweise des Reduzier-Freigabeventils 100 seien hier kurz, unter Bezugnahme auf die Fig. 9 und 10 erläutert. Das Reduzier-Freigabeventil 100 besitzt ein Gehäuse 203, in dem eine RP-Leitungsdrucköffnung 204 vorgesehen ist, und zwar verbunden mit der Versorgungsöffnung P der Ölpumpe und einer RT-Tanköffnung 205, verbunden mit der Rücklauföffnung T der Ölpumpe 6, wobei die RT-Tanköffnung 205 entgegengesetzt zur RP-Leitungsdrucköffnung 204 angeordnet ist. Ein erster Freigabeteil 108 ist nahe der RP-Leitungsdrucköffnung 204 ausgebildet, und ein zweiter Freigabeteil 109 ist in Fortsetzung mit dem ersten Freigabeteil 108 ausgebildet. Der Innendurchmesser des zweiten Freigabeteils 109 ist größer gemacht als der Innendurchmesser des ersten Freigabeteils 108. Eine Kugel 200 ist innerhalb des ersten Freigabeteils 108 untergebracht und wird normalerweise zur RP-Leitungsdrucköffnung 204 hin gedrückt, und zwar mittels einer Feder 202 durch eine Führung 201, wie dies in Fig. 9 gezeigt ist.The construction and operation of the reduction release valve 100 are briefly explained here with reference to FIGS. 9 and 10 . The reducing release valve 100 has a housing 203 in which an RP line pressure opening 204 is provided, connected to the supply opening P of the oil pump and an RT tank opening 205 , connected to the return opening T of the oil pump 6 , the RT tank opening 205 is arranged opposite to the RP line pressure opening 204 . A first release part 108 is formed near the RP line pressure port 204 , and a second release part 109 is formed in continuation with the first release part 108 . The inside diameter of the second release part 109 is made larger than the inside diameter of the first release part 108 . A ball 200 is housed within the first release member 108 and is normally pushed toward the RP line pressure port 204 by a spring 202 through a guide 201 as shown in FIG. 9.

Wenn der Druck des an die RP-Leitungsdrucköffnung 204 des Reduzier-Freigabeventils 100 von der Versorgungs- Öffnung P der Ölpumpe 6 angelegte Druck des Arbeitsöls ansteigt und zur Folge hat, daß ein Überdruck den Punkt P1 der Fig. 14 erreicht, und zwar infolge irgendwelcher außergewöhnlicher Ursachen, beispielsweise deshalb, weil das Lenkrad 4 nicht mehr am Ende der Lenkung in den starren Zangenenden gehalten wird oder eine Überlastung an den Arbeitszylinder 1 angelegt wird, um den Arbeitszylinder in einem Verriegelungszustand zu halten, so verschiebt sich die Kugel 200 in der Zeichnung gegenüber der Feder 202 nach unten und tritt in das Innere des zweiten Freigabeteils 109 ein. Auf diese Weise wird ein Pfad zwischen der Kugel 200 und dem zweiten Freigabeteil 109 erzeugt, und der Druck am Punkt P1, der an die RP-Leitungsdrucköffnung 204 angelegt ist, wird zur RT-Tanköffnung 205 geleitet, um auf einen Punkt P2 längs Leitung b1 reduziert zu werden.When the pressure of the working oil pressure applied to the RP line pressure port 204 of the reducing release valve 100 from the supply port P of the oil pump 6 increases, causing an overpressure to reach the point P 1 of FIG. 14 as a result any unusual causes, for example because the steering wheel 4 is no longer held in the rigid ends of the pliers at the end of the steering or because an overload is applied to the working cylinder 1 in order to keep the working cylinder in a locked state, the ball 200 moves in FIG Drawing opposite the spring 202 down and enters the interior of the second release part 109 . In this way, a path is created between the ball 200 and the second release portion 109 , and the pressure at point P 1 applied to the RP line pressure port 204 is directed to the RT tank port 205 to longitudinally to a point P 2 Line b 1 to be reduced.

Ein Ausführungsbeispiel der Verbindung zwischen der Ölpumpe, dem Steuerventil, dem Arbeitszylinder, dem Bypass- Ventil und dem Reduzier-Freigabeventil gemäß den Fig. 1 bis 3 ist in Fig. 12 dargestellt.An exemplary embodiment of the connection between the oil pump, the control valve, the working cylinder, the bypass valve and the reducing release valve according to FIGS . 1 to 3 is shown in FIG. 12.

In Fig. 12 ist eine Versorgungsöffnung P einer elektrisch angetriebenen Ölpumpe 6 mit einer Versorgungsöffnung CP des Steuerventils 7 über eine Rohrleitung 51 verbunden, und steht in Verbindung mit einer BP-Leitungsdrucköffnung 104 eines Bypass-Ventils 110 über eine Rohrleitung 52. Eine Rücklauföffnung T der elektrisch angetriebenen Ölpumpe 6 ist mit einer Rücklauföffnung CT des Steuerventils 7 verbunden, und zwar über eine Rohrleitung 53. Ferner besteht eine Verbindung zu einer BT-Tanköffnung 105 des Bypass-Ventils 10 über eine Rohrleitung 54. Eine Rohrleitung A, die zur Kammer 1a des Arbeitszylinders 1 führt, ist mit einer Öffnung CA eines Steuerventils 7 über eine Rohrleitung 55 verbunden, und ferner besteht eine Verbindung zu einer BA-Öffnung 106 des Bypass-Ventils 10 über eine Rohrleitung 56. Eine zur Kammer 1b des Arbeitszylinders 1 führende Öffnung B ist mit einer Öffnung CB des Steuerventils 7 über eine Rohrleitung 57 verbunden und steht ferner in Verbindung mit der BB-Öffnung 106′ des Bypass-Ventils 10 über eine Rohrleitung 58.In Fig. 12 a supply port P 6 of the control valve 7 is connected an electrically driven oil pump having a supply port CP through a pipe 51, and is connected with a BP-line pressure port 104 of a bypass valve 110 through a pipe line 52. A return opening T of the electrically driven oil pump 6 is connected to a return opening CT of the control valve 7 , specifically via a pipeline 53 . There is also a connection to a BT tank opening 105 of the bypass valve 10 via a pipeline 54 . A pipe A, which leads to chamber 1 a of the working cylinder 1 , is connected to an opening CA of a control valve 7 via a pipe 55 , and there is also a connection to a BA opening 106 of the bypass valve 10 via a pipe 56 . An opening to the chamber 1 b of the working cylinder 1 is connected to an opening CB of the control valve 7 via a pipe 57 and is also connected to the BB opening 106 'of the bypass valve 10 via a pipe 58 .

Fig. 13 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Anordnung zwischen Steuerventil 7, Bypass-Ventil 10 und Reduzier-Freigabeventil 100, die sämtlich in Fig. 12 dargestellt sind. Das Steuerventil 7 ist mit der Versorgungsöffnung CP, der Rücklauföffnung CT, der Öffnung CA und der Öffnung CB ausgestattet, wohingegen das Bypass-Ventil 10 innerhalb des Steuerventils 7 im Ausführungsbeispiels angeordnet ist, so daß sämtliche Teile des Steuerventils 7 als Öffnung des Bypass-Ventils 10 verwendet werden können, wobei das Bypass-Ventil 10 im allgemeinen unabhängig vom Steuerventil 7 angeordnet ist. Obwohl das Reduzier-Freigabeventil 100 innerhalb des Kolbens 103 des Bypass-Ventils 10 im Ausführungsbeispiels angeordnet ist, kann das Reduzier- Freigabeventil 100 im allgemeinen auch unabhängig vom Bypass-Ventil 10 angeordnet sein. Das Reduzier-Freigabeventil 100 ist vorgesehen, um den Überdruck zu reduzieren, der dann entsteht, wenn die Betätigung des Lenkrades am Zahnstangenende im Zustand der Servolenkung festgehalten wird, und die RP-Leitungsdrucköffnung 204 bzw. die RT-Tanköffnung 205 des Reduzier-Freigabeventils 100 sind jeweils nahe der BP-Leitungsdrucköffnung 104 und der BT-Tanköffnung 105 angeordnet, wobei die Öffnungen 104 und 105 miteinander durch das Innere des Reduzier- Freigabeventils 100 verbunden sind. FIG. 13 shows an exemplary embodiment of the arrangement between control valve 7 , bypass valve 10 and reducing release valve 100 , which are all shown in FIG. 12. The control valve 7 is provided with the supply opening CP, the return opening CT, the opening CA and the opening CB, whereas the bypass valve 10 is arranged within the control valve 7 in the exemplary embodiment, so that all parts of the control valve 7 as the opening of the bypass valve 10 can be used, wherein the bypass valve 10 is generally arranged independently of the control valve 7 . Although the reduction release valve 100 is arranged inside the piston 103 of the bypass valve 10 in the exemplary embodiment, the reduction release valve 100 can generally also be arranged independently of the bypass valve 10 . The reducing release valve 100 is provided to reduce the excess pressure that arises when the steering wheel is held at the rack end in the state of the power steering, and the RP line pressure opening 204 or the RT tank opening 205 of the reducing release valve 100 are located near the BP line pressure port 104 and the BT tank port 105 , respectively, with the ports 104 and 105 connected to each other by the inside of the reducing release valve 100 .

Die Arbeitsweisen des Steuerventils 7, des Bypass- Ventils 10 und des Reduzier-Freigabeventils 100 werden nunmehr im Zusammenhang erläutert.The operations of the control valve 7 , the bypass valve 10 and the reducing release valve 100 will now be explained in connection.

In einem normalen Zustand der Servolenkung wird Arbeitsöl mit einem vorgeschriebenen Druck an die Versorgungsöffnung CP und die BP-Leitungsdrucköffnung 104 von der Versorgungsöffnung P geliefert, und der Druck des Arbeitsöls steigt mit Drehung der Ölpumpe 6 an. Wenn der Druck den Druck der Feder 107 übersteigt, so versetzt sich der Kolben 103 zur BT-Tanköffnung 105 hin, und die Verbindung zwischen der BA-Öffnung 106 und der BB-Öffnung 106′ wird getrennt. Die Betätigung des Lenkrades 4 leitet das Arbeitsöl an der Versorgungsöffnung CP zur Öffnung CB entsprechend der Betätigungsrichtung des Lenkrades 4. Das Arbeitsöl wird an die Kammer 1a oder 1b angelegt und wirkt auf den Kolben 2, und die Wirkung des Kolbens 2 unterstützt die Betätigung des Lenkrades 4.In a normal state of the power steering, working oil is supplied with a prescribed pressure to the supply port CP and the BP line pressure port 104 from the supply port P, and the pressure of the working oil increases with the rotation of the oil pump 6 . If the pressure exceeds the pressure of the spring 107 , the piston 103 moves to the BT tank opening 105 , and the connection between the BA opening 106 and the BB opening 106 'is separated. The actuation of the steering wheel 4 directs the working oil at the supply opening CP to the opening CB in accordance with the actuation direction of the steering wheel 4 . The working oil is applied to the chamber 1 a or 1 b and acts on the piston 2 , and the action of the piston 2 supports the actuation of the steering wheel 4th

Wenn als nächstes der Elektromotor 20 und die Ölpumpe 6 unter der Steuerung der Steuervorrichtung 23 stoppen, so wird der Zustand der manuellen Lenkung eingeleitet. Wenn das Lenkrad 4 manuell betätigt wird, so muß das Arbeitsöl, welches dann an die Versorgungsöffnung CP geliefert wird, durch einen ziemlich schmalen Pfad strömen, der bestimmt ist durch die manuelle Manipulation, um so die Öffnung CA oder die Öffnung CB zu erreichen, und der relativ hohe Widerstandswert infolge der Schmalheit macht die Handhabung des Lenkrades 4 ziemlich schwierig. Unter dieser Bedingung fällt der Druck des Arbeitsöls, der auf die BP-Leitungsdrucköffnung 104 einwirkt, graduell vom vorgeschriebenen Druck ab, und der Kolben 103 kehrt zur BP-Leitungsdrucköffnung 104 durch die Kraft der Feder und die Verbindung zwischen BA-Öffnung 106 und BA-Öffnung 106′ zurück. Das Lenkrad 4 kann dann leicht betätigt werden, und zwar infolge der Verbindung, da das Arbeitsöl nur den Widerstandswert erfährt, der der Rohrleitung innewohnt, durch die das Arbeitsöl tatsächlich hindurchfließt.Next, when the electric motor 20 and the oil pump 6 stop under the control of the control device 23 , the state of the manual steering is initiated. If the steering wheel 4 is operated manually, the working oil which is then supplied to the supply opening CP must flow through a rather narrow path, which is determined by the manual manipulation so as to reach the opening CA or the opening CB, and the relatively high resistance value due to the narrowness makes handling the steering wheel 4 quite difficult. Under this condition, the pressure of the working oil acting on the BP line pressure port 104 gradually drops from the prescribed pressure, and the piston 103 returns to the BP line pressure port 104 by the force of the spring and the connection between the BA port 106 and the BA port. Opening 106 'back. The steering wheel 4 can then be easily actuated, due to the connection, since the working oil only experiences the resistance value that is inherent in the pipeline through which the working oil actually flows.

Wenn schließlich die Last an der Ölpumpe 6 abrupt erhöht wird, infolge einer Straßensituation, und zwar erhöht bis zu einem Grenzwert, der nicht eingestellt werden kann durch die Steuervorrichtung 23 oder die elektronisch betätigte Ein/Aus-Vorrichtung 27, so kann der Elektromotor 20 überlastet werden. Der Druck des Arbeits- Öls an der Versorgungsöffnung P kann einen durch einen Punkt P1 in Fig. 14 angezeigten Druckwert, wie beispielsweise 70 kg/cm², erreichen, und wenn der Druck lange längs einer Leitung s gemäß Fig. 14 gehalten wird, so kann der Elektromotor 20 möglicherweise durchbrennen und zerstört werden. Wenn der durch Punkt P1 angezeigte Druck an die RP-Leitungsdrucköffnung 204 angelegt wird, so versetzt sich die Kugel 200 zu der RT-Tanköffnung 205 hin, wobei der erste Freigabeteil 108 und der zweite Freigabeteil 109 offen sind. Der durch den Punkt P1 angezeigte Druck reduziert sich auf einen durch Punkt P2 angedeuteten Druck, wie dies in der gleichen Figur dargestellt ist, und zwar geschieht dies längs Linie b1, und der Druck wird längs einer Linie c1 aufrechterhalten, wie dies in der gleichen Figur dargestellt ist. Unter dieser Bedingung arbeitet das Reduzier-Freigabeventil 100 natürlich derart, daß der Druck des Arbeitsöls auf eine Grenze eingestellt wird, die zulässig ist für die Fähigkeit der Beibehaltung der Lenkleistung, oder anders ausgedrückt, der Druck des Arbeitsöls wird nur reduziert, wobei der Lenkzustand in seinem Zustand, in dem er sich befand, beibehalten wird.Finally, if the load on the oil pump 6 is increased abruptly due to a road situation, namely up to a limit value that cannot be set by the control device 23 or the electronically operated on / off device 27 , the electric motor 20 may be overloaded will. The pressure of the working oil at the supply port P can reach a pressure value indicated by a point P 1 in Fig. 14, such as 70 kg / cm², and when the pressure is held long along a line s in Fig. 14, so the electric motor 20 may burn out and be destroyed. When the pressure indicated by point P 1 is applied to the RP line pressure port 204 , the ball 200 moves to the RT tank port 205 with the first release part 108 and the second release part 109 open. The pressure indicated by point P 1 is reduced to a pressure indicated by point P 2 , as shown in the same figure, along line b 1 and the pressure is maintained along line c 1 , as is the case is shown in the same figure. Under this condition, the reduction release valve 100 naturally operates such that the pressure of the working oil is set to a limit permissible for the ability to maintain the steering performance, or in other words, the pressure of the working oil is only reduced with the steering condition in its state in which it was located is maintained.

Es sei bemerkt, daß die Druckreduktion infolge des erfindungsgemäßen Reduzier-Freigabeventils in effektiver Weise durch die Hysterese der Freigabemittel erreicht wird, und daher kann der Reduzier-Freigabevorgang in extrem stabiler Weise bewirkt werden.It should be noted that the pressure reduction due to the invention Reducing release valve in more effective Is achieved by the hysteresis of the release means, and therefore the reduction release process can be extremely stable Way.

Wie oben erläutert, kann die erfindungsgemäße elektrisch betriebene Öldruck-Servolenkvorrichtung die folgenden Betriebswirkungen erreichen:As explained above, the invention can be electrical operated oil pressure power steering device the following Achieve operational effects:

1. From the state of the power steering can in the state of manual steering can be switched that one the bypass valve is actuated in conjunction with the Pressure of the working oil of the oil pump through on / off operation the same.
2. The selection of the two steering states is extraordinary simply because the selection is made by the Actuation of the electric motor is effected. Because the connection of the working oil in the bypass valve with the on / off operation of the electric motor is connected Overall structure of the device quite simple, the resistance value the path in which the working oil actually flows is low, so the damage due to the flow resistance is made smaller and safe operation can be obtained.
3. When the pressure of the working oil in the override interlock extremely at the end of the Turning the steering wheel is increased, the current in the Electric motor reduced by the reducing release valve, to the contacts in the electronically operated To protect on / off means, and around the Capacity to increase the semiconductor element so that the from that serving as the power source for the oil pump Electric motor energy can be saved.
4. The operation of the reduction release valve can thereby be stabilized that the oil pressure output the oil pump reduced to the limit, causing the Steering stability is made possible by providing one Hysteresis function in the release mode of the reducing Release valve.
5. The excess pressure of working oil as a result of sudden Increasing the load on the oil pump is reduced by Providing the reducing release valve between the Supply opening and the return opening of the oil pump, and the temperature of the working oil is accordingly reduced, so that the winding of the electric motor is reduced blows.
6. Switching between the state of the power steering and the state of manual steering can be without any noticeable discontinuity can be caused by Change the power supply to the electric motor accordingly the vehicle speed.

Claims

1. Power steering device for an automobile with an oil pump ( 6 ) driven by an electric motor ( 20 ), for supplying oil to a working cylinder ( 1 ), with a control valve ( 7 ) for controlling the supply of working oil,
with an actuator ( 28 ) and
with an electronically operated on / off switching device ( 27 ) which jointly control the power supply of the electric motor ( 20 ), characterized in that the electronically operated on / off switching device ( 27 ) changes from an operating state of the servo assistance to an operating state of manual steering is switched in accordance with a stopping process of the electric motor ( 20 ) that a bypass valve ( 10 ) is provided in the lines supplying the oil to the working cylinder, so that the lines can be connected to one another in such a way that the operating state of the servo support is then provided, when the bypass valve ( 10 ) is closed, and that the operating state of the manual steering is provided when the bypass valve ( 10 ) is open, and that a reducing valve ( 100 ) between the supply opening of the oil pump ( 6 ) and the Return opening of the oil pump ( 6 ) is switched.

2. Device according to claim 1, characterized in that the bypass valve ( 10 ) is constructed such that the paths supplying the working oil can be connected by joint actuation of the actuating device and the electronically actuated on / off switching device ( 27 ) .

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the connection causes a closing of the bypass valve ( 10 ) at a time when the oil pump rotates and wherein the opening of the bypass valve is effected at a time when the oil pump stops.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating device ( 28 ) and the electronically operated on / off switching device actuate the electric motor in accordance with the actuation of a steering wheel.

5. Device according to one of the preceding Claims, characterized, that the actuator and the electronically operated on / off switching device Electric motor according to the detection of a forward movement of the automobile at a low speed or move the automobile backwards, by means of signals from the transmission of the automobile come.

6. Device according to one of the preceding Claims, characterized, that the actuator and the electronically operated on / off device Electric motor according to various operations Operate types of pedals.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating device ( 28 ) and the electronically operated on / off switching devices ( 27 ) cause a control to actuate the electric motor under a condition that the speed of the automobile in one Range that does not exceed a predetermined speed, and that the actuating device control, so that the electric motor is not operated under a condition that the speed of the automobile reaches a range that exceeds the predetermined speed.

8. Device according to one of the preceding Claims, characterized, that the electric motor through the actuator and the electronically operated on / off Switching device in connection with starting the engine of the automobile is controlled.

9. Device according to the previous one Claims 8, characterized in that "in connection with starting" means that the starting process is complete.

10. Device after Claim 8, characterized in that the expression "in connection with the Starting "means" after a certain time after starting ".

11. Device according to one of the preceding Claims, characterized, that the electronically operated on / off Switching device has a relay.

12. Device according to one of the preceding Claims, characterized, that the electronically operated on / off Switching device has semiconductor elements.

13. Device according to one of the preceding Claims, characterized, that a pilot pressure applied to the piston of the bypass valve, in addition to the line pressure opening is applied to thereby provide an overpressure condition.

14. Device after Claim 13, characterized in that the reducing release valve is a Hysteresis characteristic curve proves that the overpressure state is lowered to a limit that is an achievement to hold the steering wheel steering.

15. Device according to one of the preceding Claims, characterized, that the reducing release valve is inside of the bypass valve is provided.

16. The apparatus according to claim 12, characterized in that the electronically operated on / off means ( 27 ) are equipped with a switching element by which a reduced source voltage is applied to the electric motor, namely by switching the control of the semiconductor elements.

17. Device after Claim 16, characterized in that the control circuit of the semiconductor elements then becomes active when the speed is a previously exceeded speed to thereby to apply a reduced voltage source to the electric motor.

18. Device after Claim 17, thereby characterized in that the timing circuit semiconductor elements becomes inactive if the Speed another predetermined speed exceeds, thereby stopping the electric motor.