DE2639853A1 - CONTROL FOR A HYDROSTATIC STEERING DEVICE OR POWER STEERING - Google Patents

CONTROL FOR A HYDROSTATIC STEERING DEVICE OR POWER STEERING

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DE2639853A1
DE2639853A1 DE19762639853 DE2639853A DE2639853A1 DE 2639853 A1 DE2639853 A1 DE 2639853A1 DE 19762639853 DE19762639853 DE 19762639853 DE 2639853 A DE2639853 A DE 2639853A DE 2639853 A1 DE2639853 A1 DE 2639853A1
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DE
Germany
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steering
steering wheel
control
hydrostatic
pump
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Withdrawn
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DE19762639853
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German (de)
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Karlheinz Lamneck
Franz Wind
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LANSING GmbH
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LANSING GmbH
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Description

GLAWE, DELFS, MOLL & PARTNERGLAWE, DELFS, MOLL & PARTNER

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

DR.-ING- RICHARD GLAWE, MÖNCHEN DIPL.-ING. KLAUS DELFS, HAMBURG DIPL.-PHYS. DR. WALTER MOLL, MÖNCHEN DIPL-CHEM. DR. ULRICH MENGDEHL, HAMBURGDR.-ING- RICHARD GLAWE, MÖNCHEN DIPL.-ING. KLAUS DELFS, HAMBURG DIPL.-PHYS. DR. WALTER MOLL, MÖNCHEN DIPL-CHEM. DR. ULRICH MENGDEHL, HAMBURG

8 MÖNCHEN 26 POSTFACH 37 LIEBHERRSTR. 20 TEL. (089) 22 65 48 TELEX 52 25 058 MÖNCHEN 26 POST BOX 37 LIEBHERRSTR. 20 TEL. (089) 22 65 48 TELEX 52 25 05

MÜNCHENMUNICH

2 HAMBURG» POSTFACH 2570 ROTHENBAUM-CHAUSSEE 58 TEL. (040)41020 08 TELEX 21 29 212 HAMBURG »POST BOX 2570 ROTHENBAUM-CHAUSSEE 58 TEL. (040) 41020 08 TELEX 21 29 21

28. Juli 1976 A 07July 28, 1976 A 07

LANSING Gl-LBH
6712 Bobentteim-Roxheim 2LANSING Gl-LBH
6712 Bobentteim-Roxheim 2

Steuerung für eine hydrostatische Lenkeinrichtung oder ServolenkungControl for a hydrostatic steering device or power steering

Die Erfindung "betrifft eine Steuerung für eine hydrostatische
Lenkeinrichtung oder Servolenkung mit einem Lenkrad, einer Ölpumpe
und einem Lenkzylinder, der "bei einer Bewegung des Lenkrades mit
Druckö'l beaufschlagt wird.The invention "relates to a control for a hydrostatic
Steering device or power steering with a steering wheel, an oil pump
and a steering cylinder, which "with a movement of the steering wheel
Pressure oil is applied.

Bei derartigen Fahrzeugen wird die Ölpumpe normalerweise vom
Motor angetrieben und der Ölförderstrom durch Steuerventile geregelt« Die Ölpumpe wälzt dabei ständig das gesamte Drucköl im Hydrauliksystem um. Dadurch wird jedoch das Öl übermäßig erwärmt und dasIn such vehicles, the oil pump is normally from the
Motor driven and the oil flow regulated by control valves «The oil pump constantly circulates all of the pressure oil in the hydraulic system. However, this will cause the oil to heat up excessively and that

8O981TJ1/O3U8O981TJ 1 / O3U

BANK: DRESDNER BANK, HAMBURG, 4 030 448 (BLZ 200800 00) - POSTSCHECK: HAMBURG 147607-200 - TELEGRAMM: SPECHTZ1ESBANK: DRESDNER BANK, HAMBURG, 4 030 448 (BLZ 200800 00) - POST CHECK: HAMBURG 147607-200 - TELEGRAM: SPECHTZ1ES

gesamte Hydrauliksystem hohem Terschleiß ausgesetzt. Gerade im Hinblick auf mögliche Energieeinsparungen wäre es wünschenswert, wenn die Pumpe nicht ständig angetrieben werden würde.entire hydraulic system exposed to high wear. Especially with regard to possible energy savings, it would be desirable if the pump were not driven continuously.

Aus der DT-OS 2 161 456 ist eine elektro-hydraulische Lenkeinrichtung, insb. für Knickgelenkfahrzeuge "bekannt. Die Beaufschlagung des Lenkzylinders erfolgt dabei durch eine vom Motor angetriebene fördermengenregelbare Axial- oder Radial-Kolbenpumpe. Durch die Regelung wird erreicht, daß bei Hichtbetätigen des Lenkrades die Ölpumpe im Leerlauf läuft und nur einen Bruchteil der Betriebsfördermenge umwälzt. Dazu ist jedoch ein komplizierter Steuerhydraulikkreis mit Stellglied der Ölpumpe erforderlich.From the DT-OS 2 161 456 an electro-hydraulic steering device is especially for articulated vehicles "known. The application of the steering cylinder is done by an axial or radial piston pump driven by the motor. Through the Control is achieved so that when the steering wheel is operated, the oil pump idles and only a fraction of the operating flow rate overturned. However, this requires a complicated hydraulic control circuit with an actuator for the oil pump.

Demgegenüber hat die Erfindung die Aufgabe, eine hydrostatische Lenkeinrichtung zu schaffen, die eine einfache Konstruktion auf= weist und bei der bei Mchtbetätigen des Lenkrades die Umwälzung des Drucköls unterbrochen wird.In contrast, the invention has the task of creating a hydrostatic steering device that has a simple construction = points and when turning on the steering wheel when power is on the pressure oil is interrupted.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst } daß die Ölpumpe durch das Ausgangssignal eines die Bewegung bzw. den Stillstand des Lenkrades feststellenden Detektors ein- bzw. ausgeschaltet wird. This object is inventively achieved in that the oil pump} switched the steering wheel declaratory detector by the output of the movement and the standstill or is turned off.

Dadurch wird erreicht, daß das Drucköl nur dann gefördert wird, wenn es auch wirklich benötigt wird, nämlich bei Drehung des Lenkrades. Damit werden aber auch keine zusätzlichen Hydraulik- oderThis ensures that the pressure oil is only delivered when it is really needed, namely when the steering wheel is turned. But there are no additional hydraulic or

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Steuerventile benötigt. Zur Beaufschlagung der entsprechenden Seite des Lenkzylinders ist nur noch ein handelsüblicher Lenkservostat erforderlich.Control valves required. To access the corresponding page of the steering cylinder, only a standard steering servostat is required.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird anhand der Zeichnung näher beschrieben.An embodiment of the invention is described in more detail with reference to the drawing.

Zwischen einem Lenkrad 1 und einem Lenkservostat oder Lenkverstaerker 2 ist eine verzahnte Geberbuchse 3 angebracht. Bei einer Betätigung des Lenkrades 1 wird die Geberbuchse 3 gedreht, wobei diese Drehung von einem Sensor 4 festgestellt wird.Between a steering wheel 1 and a steering servostat or steering amplifier 2 a toothed encoder socket 3 is attached. When the steering wheel 1 is actuated, the encoder socket 3 is rotated, with this rotation is detected by a sensor 4.

Die Bewegungsabtastung kann an einer beliebigen Stelle des lenksystems über Zahnstange, Zahnkranz bzw. gelochte oder perforierte Teile erfolgen. Sie ist durchführbar z. B. mittels Lichtschranke, Fotozelle, Ultraschall- oder elektromechanische Schalter.The movement can be scanned at any point in the steering system using a rack, ring gear or perforated or perforated Parts are made. It is feasible e.g. B. by means of a light barrier, photocell, ultrasonic or electromechanical switch.

Der bei Lenkradbetätigung von dem Sensor 4 gelieferte Ausgangsimpuls wird über einen Impulsformer 5 uncl einen Impulswandler 6 einem Endverstärker 7 zugeführt. Dieser schaltet über ein Pumpenschütz 8 einen Pumpenmotor 9 ein, der eine Druckölpumpe 10 antreibt. Die Druckölpumpe 10 fördert das von einem Torratsbehälter oder Tank 12 zugeführte Drucköl über den LenkservoBtat in die entsprechende Leitung zum Lenkzylinder oder Lenkantrieb 11 bzw. den Rückstrom in den TankThe output pulse delivered by the sensor 4 when the steering wheel is operated is fed to an output amplifier 7 via a pulse shaper 5 and a pulse converter 6. This switches on a pump motor 9 via a pump contactor 8, which drives a pressure oil pump 10. The pressure oil pump 10 conveys the pressure oil supplied from a gate container or tank 12 via the steering servo into the corresponding line to the steering cylinder or steering drive 11 or the return flow into the tank

12. Bei neutraler Stellung der Lenksäule, d. h. wenn das Lenkrad nicht gedreht wird und sich das Fahrzeug in Geradeausfahrt befindet, wird die Geberbuchse 3 stillgehalten. Dies hat zur Folge, daß der Sensor dem Endverstäerker 7 kein Signal zuführt, worauf dieser mit einer ge-12. With the steering column in a neutral position, i. H. if the steering wheel is not is rotated and the vehicle is driving straight ahead, the encoder socket 3 is held still. As a result, the sensor the final amplifier 7 does not feed a signal, whereupon it with a

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wissen Zeitverzögerung das Pumpenschütz 8 und damit den Pumpenmotor 9 abschaltet.know time delay the pump contactor 8 and thus the pump motor 9 turns off.

Änderungen und Ausgestaltung der "beschriebenen Ausführungsform sind für den Fachmann ohneweiteres möglich und fallen in den Rahmen der Erfindung.Changes and refinements to the "described embodiment" are easily possible for a person skilled in the art and fall within the scope of the invention.

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Claims (2)

atentansprüchepatent claims 1. Steuerung für eine hydrostatische Lenkeinrichtung oder
Servolenkung mit einem Lenkrad, einer Ölpumpe und einem Lenkzylinder, der bei einer Bewegung des Lenkrades mit Drucköl beaufschlagt wird, dadurch gekennzeichnet , daß die
Ölpumpe (1O) durch das Ausgangssignal eines die Bewegung bzw. den Stillstand des Lenkrades (1) feststellenden Detektor» (4) ein- bzw. ausschaltbar ist.1. Control for a hydrostatic steering device or
Power steering with a steering wheel, an oil pump and a steering cylinder to which pressure oil is applied when the steering wheel is moved, characterized in that the
Oil pump (1O) can be switched on or off by the output signal of a detector (4) which detects the movement or the standstill of the steering wheel (1). 2. Steuerung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Detektor als Sensor (4) ausgebildet ist, der die Lenkraddrehung feststellt und einen entsprechenden Ausgangsimpuls liefert, der über einen Impulsformer (5) und einen Impulswandler (6) einem den Pumpenmotor (9) schaltenden Schütz (θ) zugeführt
wird.2. Control according to claim 1, characterized in that the detector is designed as a sensor (4) which detects the steering wheel rotation and supplies a corresponding output pulse which, via a pulse shaper (5) and a pulse converter (6), switches to a pump motor (9) Contactor (θ) supplied
will. 809810/03U809810 / 03U
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