DE3123386C2 - Drum washing machine - Google Patents

Drum washing machine

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DE3123386C2
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Fumio Wada
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Abstract

Die Trockenreinigungsmaschine nach der Erfindung enthält mehrere geschlossene Kammern, die sich an der Waschtrommel befinden, die von einem Antrieb gedreht wird. Eine Feststelleinrichtung führt die Vibration der Waschtrommel und eine Flüssigkeitszuführregeleinrichtung führt gegebene Flüssigkeitsmengen in die Kammern auf der Basis der von der Feststelleinrichtung festgestellten Ergebnisse ein.The dry cleaning machine according to the invention contains several closed chambers which are located on the washing drum, which is rotated by a drive. A detection device guides the vibration of the washing drum, and a liquid supply control device introduces given amounts of liquid into the chambers on the basis of the results detected by the detection device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Trommelwaschmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs.The invention relates to a drum washing machine according to the preamble of the patent claim.

Eine solche Trommelwaschmaschine ist durch die GB 11 20 431 bekannt. Gewöhnlich wird beim Waschen von Kleidung mit einer Trockenreini6ungsmaschine die Kleidung in eine Waschtrommel gegeben, die von einer Antriebsquelle angetrieben wird und bei geringer Trommelumdrehungsgeschwindigkeit gewaschen und dann wird die Flüssigkeit durch Zentrifugalkraft durch Drehen der Trommel mit hoher Geschwindigkeit entfernt. Dies hat jedoch Nachteile, daß beim Entfernen der Flüssigkeit die Kleidung teilweise dabei ist und in der Waschtrommel nicht gleichmäßig verteilt ist, weshalb eine große Vibrationskraft von der Teillast der Kleidung in der Waschtrommel erzeugt wird, wodurch nicht nur die Lebensdauer der Maschine verkürzt wird, sondern auch die Vibration der Maschine sich über das Installationsfundament ausbreitet und so eine Vibrationsbelästigung bewirkt.Such a drum washing machine is known from GB 11 20 431. Usually, the washing of clothes with a dry cleaning 6 clothing ungsmaschine in a washing drum which is driven by a driving source and washed at low drum rotation speed, and then the liquid is removed by centrifugal force by rotating the drum at a high speed is given. However, this has disadvantages that when the liquid is removed, the clothes are partly there and are not evenly distributed in the washing drum, which is why a large vibration force is generated by the partial load of the clothes in the washing drum, which not only shortens the life of the machine, but the vibration of the machine spreads over the installation foundation and thus causes a vibration nuisance.

Die dagegen ergriffenen Maßnahmen sind folgende:The measures taken against this are as follows:

(i) Verringern der Teillast der Kleidung in der Trommel; (i) reducing the partial load of the clothes in the drum;

(ii) Unterbrechen der Vibration des Maschineninstallationsfundaments, und
(iii) Verstärken des Installationsfundaments.
(ii) stop vibration of the machine installation foundation, and
(iii) Reinforcing the installation foundation.

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Ein Beispiel dieser Gegenmaßnahmen (i) ist die, daß bei der Drehung (Ausgleichdrehung) in einer Reinigungsmaschine mit horizontaler Drehwelle vor dem Entfernen der Flüssigkeit die Kleidung in der Waschtrommel eine zentrifugale Beschleunigung von praklisch 1 g für eine bestimmte Zeit annimmt. Durch diese Gegenmaßnahme kann die Teillast der Kleidung auf etwa die Hälfte verringert werden, aber gelegentlich wird auch eine große Teillast erzeugt. Deshalb kann von einer ausreichenden Gegenmaßnahme nicht gesprochen werden.An example of these countermeasures (i) is that when rotating (compensating rotation) in a cleaning machine with horizontal rotating shaft before removing the liquid, the clothes in the washing drum assumes a centrifugal acceleration of practically 1 g for a certain time. Through this Countermeasure, the partial load of the clothing can be reduced to about half, but occasionally a large partial load is also generated. Therefore, one cannot speak of a sufficient countermeasure will.

Ferner ist das Beispiel mit der Maßnahme (ii) bekannt, bei der die ganze Maschine von einem aus Federn und Dämpfer bestehenden Antivibrationsträger elastisch getragen wird oder nur der Waschtrommelleil elastisch getragen wird. Durch diese Gegenmaßnahme wird die Größe der von der Maschine auf das Fundament übertragenen Vibration auf einen Bruchteil der üblichen Größe herabgesetzt und die Vibrationsbeläsiigung wird ganz beseitigt. Andererseits wird aber die Amplitude der Vibration der ganzen elastisch getragenen Maschine oder Waschtrommel größer, die Rohrleitung in der Maschine wird leck und die Befestigungselemente werden lose. Somit kann auch diese Gegenmaßnahme nicht als ausreichend bezeichnet werden.Furthermore, the example with the measure (ii) is known, in which the whole machine from one of springs and Damper existing anti-vibration carrier is worn elastically or only the washing drum part elastically will be carried. This countermeasure will reduce the size of the transferred from the machine to the foundation Vibration is reduced to a fraction of the usual size and the vibration pollution is completely eliminated. On the other hand, however, the amplitude the vibration of the entire elastically supported machine or washing drum is greater, the pipeline in the The machine will leak and the fasteners will be loose. This countermeasure cannot therefore either can be described as sufficient.

Beim Beispiel der Gegenmaßnahme (iii) ist die Maschine auf einem Fundament eines großen Betonblocks installiert, um die Vibration des Bodens zu verringern. Sie hat jedoch den Nachteil, daß zum Erhalten einer Gegenvibrationswirkung die Kosten fürda.s Fundament sehr hoch sind.In the example of countermeasure (iii), the machine is on a foundation of a large concrete block installed to reduce the vibration of the floor. However, it has the disadvantage that to obtain a Counter-vibration effect the costs for the foundation are very high.

Gemäß der DE-OS 26 06 589 und der DE-OS 27 46 989 sind ebenfalls Maßnahmen bekannt um die beim Schleudern auftretenden Schwingungen zu verringern, z. B. durch Vermindern der Drehzahl und durch das Gegengewicht einer von mit Flüssigkeit gefüllten Kammer. Schließlich wird entsprechend der GBII 20 431 und der GB 13 20 605 das Auswuchten von Waschtrommeln, die mit hohen Drehzahlen laufen, mit Hilfe von Flüssigkeiten direk* geregelt. Hierbei stellt eine Einrichtung die Vibration der Trommel fest und entsprechend des ermittelten Wertes wird Flüssigkeit aus dem Zulauf entnommen und in Kammern eingeleitet, die den entsprechenden Vibrationsausgleich bewirken.According to DE-OS 26 06 589 and DE-OS 27 46 989 measures are also known to reduce the vibrations that occur during spinning, z. B. by reducing the speed and by the counterweight of a liquid-filled chamber. Finally, according to GBII 20 431 and GB 13 20 605, the balancing of washing drums, that run at high speeds, controlled directly with the help of fluids. Here, a facility provides the Vibration of the drum firmly and according to the determined value, liquid is withdrawn from the inlet and introduced into chambers that effect the corresponding vibration compensation.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die Einrichtung für das Vermindern der Vibration der Waschtrommel bei einer Trommelwaschmaschine der eingangs genannten Art so abzuändern, daß kein zusätzlicher Wasserverbrauch im Schleudergang anfällt.The invention is therefore based on the object, the device for reducing the vibration of the Modify washing drum in a drum washing machine of the type mentioned so that no additional Water consumption in the spin cycle occurs.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß dem Kennzeichen des Patentanspruchs.This object is achieved according to the characterizing part of the patent claim.

Gemäß der erfindungsgemäßen Trommelwaschmaschine ist die für den Waschvorgang bzw. Schleudergang erforderliche Wassermenge deutlich reduziert.According to the drum washing machine according to the invention, that is for the washing process or the spin cycle required amount of water significantly reduced.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels mit Hilfe der Zeichnungen erläutert. In diesen istThe invention is based on an exemplary embodiment explained with the help of the drawings. In these is

Fig. 1 ein Vertikalschnitt einer Trommelwaschmaschine mit Vibrationsausgleich;
F i g. 2 ein Schnitt an der Linie A-A dor F i g. 1; F i g. 3 ein Schnitt an der Linie B-Bder P i g. 1; Fig.4 eine Darstellung der Beziehungen zwischen den Umdrehungen der Waschtrommel und dem Vibrationswert auf dem Fundament;
1 shows a vertical section of a drum washing machine with vibration compensation;
F i g. 2 a section on the line AA dor F i g. 1; F i g. 3 a section on the line B-Bder P i g. 1; Fig. 4 is an illustration of the relationships between the revolutions of the washing drum and the level of vibration on the foundation;

Fig. 5 eine Darstellung der festgestellten Werte der so durch eine Teillast der Kleidung erhaltenen Vibration in der Stellung nach Fig.3 und die Darstellung der Einstellsignale des Fundaments;5 shows a representation of the determined values of the thus obtained by a partial load of the clothing vibration in the position according to Figure 3 and the representation of the Setting signals of the foundation;

Fig.6 zeigt die Vektoren des Ausgleichsgewichts, wenn eine jede Kammer mit Flüssigkeil gefüllt ist;Fig. 6 shows the vectors of the balance weight when each chamber is filled with liquid wedge;

F i g. 7 zeigt die Beziehungen zwischen der Zeit /um Abziehen der Flüssigkeit und .dem Gewicht von Kleidung und Flüssigkeit;F i g. 7 shows the relationships between time / um Draining the liquid and the weight of clothing and liquid;

Fig.8 zeigt ein Beispiel des Zeitplans des automalischen Ausgleichs;Fig.8 shows an example of the schedule of the automatic Compensation;

Fig.9 zeigt die Waschzeiten, die Teillasten und die Vibrationswerte bei der Anordnung mit Vibrationsausgleich im Vergleich mit herkömmlichen Maschinen;9 shows the washing times, the partial loads and the vibration values for the arrangement with vibration compensation compared with conventional machines;

Fig, 10 zeigt ein anderes Beispiel des Zeitplans des automatischen Ausgleichs; dieFig. 10 shows another example of the schedule of the automatic compensation; the

F i g. 11 zeigt eine Ausführungsform gemäß der Erfindung; F i g. 11 shows an embodiment according to the invention;

Fig. 12 ist ein Schnitt an der Linie C-Cin F i g. 11.Fig. 12 is a section on the line C-Cin F i g. 11th

In den Fig. 1 und 2 besitzt eine rotierende Waschtrommel 1 mehrere (hier drei) starr verbundene abgedichtete Kammern 2, 2' und 2", die in j;Ieichmäßigen Abständen am Außenrand der Trommel angeordnet sind. Die Drehwelle 3 der Trommel 1 wird in Lagern 4 und 5 gehalten und von einem (nicht dargestellten) Antrieb über eine Rolle 6 angetrieben, die an ihrem Außenende angebracht ist und die Trommel 1 in gegebener Richtung flreht und an ihrem Innenende zusammen mit den Kammern 2,2', 2" befestigt ist1 and 2, a rotating washing drum 1 has several (here three) rigidly connected sealed chambers 2, 2 ' and 2 "which are arranged at regular intervals on the outer edge of the drum. The rotating shaft 3 of the drum 1 is in Bearings 4 and 5 held and driven by a (not shown) drive via a roller 6 which is attached to its outer end and rotates the drum 1 in a given direction and is attached to its inner end together with the chambers 2, 2 ', 2 "

Am Außenrand der Drehwelle 3 (Fig. 1) befinden sich Drehgelenke 7, 8 und 9 für eine Flüssigkeit. Das Drehgelenk 10 ist für Luft bestimmt. Die Flüssigkeitswege entlang der Achsrichtung (vertikal zur Papierflä- ehe in Fig.2) liegen in der Drehwelle 3 (Fig.2). Der Luftweg 12 befindet sich in Achsrichtung in der Mitte der Welle J und steht mit dem Außenende der erwähnten Drehverbindung am Außenende mit Jem Drehgelenk für Luft und am Innenende mit den Kammern 2,2' und 2" in Verbindung.On the outer edge of the rotary shaft 3 (Fig. 1) there are swivel joints 7, 8 and 9 for a liquid. The swivel joint 10 is intended for air. The fluid paths along the axial direction (vertical to the paper surface before in FIG. 2) lie in the rotary shaft 3 (FIG. 2). The airway 12 is located in the axial direction in the center of the shaft J and is connected to the outer end of the mentioned rotary joint at the outer end with Jem rotary joint for air and at the inner end with the chambers 2, 2 ' and 2 ".

Die Vibrationsfeststelleini-ichtung 13 (Vibrationsdelcktor) befindet sich an der Außenseite des Oberteils eines Gehäuses K, das die Trommel 1 enthält.The vibration detection device 13 (vibration detector) is located on the outside of the upper part of a housing K containing the drum 1.

Am Gehäuse (Fig. 1) ist ein Basispunktdetektor 15 angebracht. Das Signal für den Basispunkt an der Waschtrommel I wird von diesem Detektor 15 geliefert. Ein Computer 16 ist elektrisch mit dem Vibrationsdetektor 13, mit den Ventilen 17,17' und 17" für die Flüssigkeit und mit einem Ventil 18 für Luft verbunden.A base point detector 15 is located on the housing (FIG. 1) appropriate. The signal for the base point on the washing drum I is supplied by this detector 15. A computer 16 is electrical with the vibration detector 13, with the valves 17, 17 'and 17 "for the liquid and connected to a valve 18 for air.

Die Ventile 17, 17' und 17" für die Flüssigkeit befinden sich in den Wegen der Rohrleitungen, die ja mit einer der Kammern 2, 2' und 2" in Verbindung stehen, so daß bei vom Computer für eine bestimmte Zeit geöffneten Ventilen 17, 17' und 17" für die Flüssigkeit Flüssigkeitsmengen in die jeweiligen Kammern eingeführt werden können.The valves 17, 17 'and 17 "for the liquid are in the paths of the pipelines, which yes with one of the chambers 2, 2 'and 2 "are in communication, so that when opened by the computer for a certain time Valves 17, 17 'and 17 "for the liquid liquid quantities can be introduced into the respective chambers.

Nach Entfernen der Flüssigkeit und einer Zentrifugalbcschleunij-'ung der Flüssigkeit in den Kammern 2, 2' und 2" auf mehr als 1 g öffnet sich das Luftventil 18 und komprimierte Luft gelangt durch das Drehgelenk 10 für Luft und den Lullweg 12 über Druck in die Kammern 2, 2' und 2".After removal of the liquid and centrifugal acceleration of the liquid in chambers 2, 2 'and 2 "to more than 1 g, the air valve 18 and opens Compressed air passes through the swivel joint 10 for air and the Lullweg 12 via pressure into the chambers 2, 2 'and 2 ".

Die Flüssigkeit in den Kammern 2, 2' und 2" kann dann aus diesen herausgedrückt werden.The liquid in the chambers 2, 2 'and 2 "can then be pressed out of these.

Bei der Trommelwaschmaschine mit Vibrationsausgleich wird zunächst die Vibration bei mehreren Umdrehungen (Zahl der mittleren Flüssigkeitsertfernungs-Umdrehungen) der Trommel gemessen, bei der die Zentrifugalbeschleunigung durch die Kleidung in der Trommcl größer als 1 g ist und die Vibration so niedrig ist, daß sie kein Problem darstellt. Fig. 5 zeigt die festgestellten Vibrationswerte und die vom Vibrationsdeteklor 13 und dem Basispunktdetektor 15 erhalteren Basispunktsignale, für den Fall, daß sich die Teillast der Kleidung an der Stelle 14 in F i g. 3 befindet.In the drum washing machine with vibration compensation, the vibration is initially set at several revolutions (Number of mean liquid removal revolutions) of the drum measured at which the centrifugal acceleration the clothing in the drum is larger than 1 g and the vibration is so low that that it is not a problem. 5 shows the determined vibration values and those from the vibration detector 13 and the base point detector 15 receive base point signals, in the event that the partial load of the clothing at point 14 in FIG. 3 is located.

In der Zeichnung ist T die Zeit, für die die Trommel eine Umdrehung ausführt und t die Zeitdifferenz zwischen der Vibralionsmaximumfeststellung und der Basispunktfesisteliiing. Nach Fig.5 sind die Größe der Teillast und der Winkel dazwischen dem Basispunkt und der Teillast gegeben durch:In the drawing, T is the time for which the drum rotates and t is the time difference between the vibration maximum detection and the base point fixing. According to Fig. 5, the size of the part load and the angle between the base point and the part load are given by:

Tcillasi = (■·£·Tcillasi = (■ £

worin eine experimentell ermittelte Konstante und E der Vibralionsainplitude umgekehrt zur elektrischen Größeist.where is an experimentally determined constant and E of the vibrational ion amplitude inversely to the electrical quantity.

65 Winkel (rad.) = λ - t/T- 2.τ 65 angle (rad.) = Λ - t / T- 2.τ

worin λ der Winkel zwischen dem Basispunktdetektor und dem Vibrationsdetektor ist.where λ is the angle between the base point detector and the vibration detector.

In Fig.6 bedeutet UB die Teillast der Kleidung (in kg), F ist das Gewicht der Ausgleichslast (in kg) durch die in die Kammer 2 eingeführte Flüssigkeit (F = 0 in Fig.6), F'das Gewicht der Ausgleichsiast (in kg) durch die in Kammer 2' eingetretene Flüssigkeit und F" das Gewicht der Ausgleichslast {in kg) durch die in die Kammer 2" eingetretene FlüssigkeitIn Fig. 6, UB means the partial load of the clothing (in kg), F is the weight of the equalizing load (in kg) due to the liquid introduced into the chamber 2 (F = 0 in Fig. 6), F 'is the weight of the equalizing load ( in kg) due to the liquid entering chamber 2 'and F " the weight of the equalizing load {in kg) due to the liquid entering chamber 2"

Nach Fig.7 enthält die Kleidung bei mittleren Flüssigkeitsentfernungsumdrehungen viel Flüssigkeit und die Teillast ist größer als zur Zeit der Verschiebung zu den Flüssigkeitsentfernungsumdrehungen. In diesem Beispiel des Zeitplans für den automatischen Ausgleich nach Fig.8 wird angenommen, daß die Flüssigkeit mit der Teillast ausgeglichen wird, wenn sich die Umdrehungen zu den Flüssigkeitsentfernungsumdrehungen bei mittleren Umdrehungszahlen verschieben.According to Figure 7, the clothing contains at medium liquid removal revolutions a lot of fluid and the part load is greater than at the time of the shift too the liquid removal revolutions. In this example of the schedule for automatic balancing after Fig.8 it is assumed that the liquid with the part load is balanced as the revolutions become the fluid removal revolutions shift at medium speeds.

Die Ausgleichslasten P, P' und P'. die von der in die Kammern 2, 2' und 2" gegebenen Flüssigkeit bewirkt wenden, ergeben sich, wenn die Umdrehungen zu den Flüssigkeitsentfernungsumdrehungen verschoben werden, zu:The equalizing loads P, P ' and P'. the turns caused by the liquid placed in chambers 2, 2 'and 2 "result, if the revolutions are shifted to the liquid removal revolutions, to:

P= K- F; P' = K- F\ und P"= K ■ F" P = K-F; P '= K- F \ and P " = K ■ F"

worin K eine experimentell ermittelte Konstante ist.where K is an experimentally determined constant.

Die in die Kammern 2,2' und 2" zu gebenden Flüssigkeitsmengen werden vom Computer 16 aus diesen Ausgleichslastwerten errechnet und die Flüssigkeit wird in die entsprechenden Kammern 2, 2' bzw. 2" durch Öffnen der jeweiligen Ventile 17, 17' und 17" für die zum Korrigieren der Ungleichheit infolge der Teillast notwendigen Zeit eingegeben.The amounts of liquid to be dispensed into chambers 2, 2 'and 2 " are obtained by the computer 16 from these balance load values calculated and the liquid is in the corresponding chambers 2, 2 'or 2 "by opening of the respective valves 17, 17 'and 17 "for those necessary for correcting the inequality due to the partial load Time entered.

Dieser Vorgang wird falls nötig zwei oder dreimal wiederholt. Bei Verringerung der Restteillast auf weniger als einen gegebenen Wert, werden die Umdrehungen zu den Flüssigkeitsentfernungsumdrehungen verschoben. Dadurch ist hier der gegebene Wert nicht ein konstanter Wert, sondern ein Wert der durch Multiplizieren der ersten festgestellten Teillast (C ■ E) durch eine Konstante kleiner als 1 erhalten wird.This process is repeated two or three times if necessary. If the residual part load is reduced to less than a given value, the revolutions are shifted to the fluid removal revolutions. As a result, the given value is not a constant value here, but a value that is obtained by multiplying the first determined partial load (C ■ E) by a constant smaller than 1.

Nach der Verschiebung der Umdrehungen zu den Entfernungsumdrehungen wird die in der Kleidung enthaltene Flüssigkeit weiter abgezogen und die Restteillast wird wieder größen Deshalb wird die Vibration mit den Flüssigkeitsentfernungsumdrehungen zum Korrigieren der Ungleichheit gemessen.After shifting the turns to the distance turns, the one contained in the clothes becomes Liquid is further withdrawn and the remaining partial load will increase again measured the liquid removal revolutions to correct for the inequality.

Am Ende des Flüssigkeitsentzuges werden die Umdrehungen wieder zu den mittleren Flüssigkeitsentzugsumdrehungen verschoben. Während die Flüssigkeit in den jeweiligen Kammern 2, 2' und 2" von den Außenwänden abhängt, werden die entsprechenden Ventile 17,17' und 17" geöffnet, und es wird komprimierte Luft in den Kammern 2,2' und 2" eingeführt und die Flüssigkeit wird aus diesen Kammern heraus geleitet.At the end of the dehydration, the revolutions return to the mean dehydration revolutions postponed. While the liquid in the respective chambers 2, 2 'and 2 "from the outer walls Depending on, the corresponding valves 17, 17 'and 17 "are opened and compressed air is generated introduced into the chambers 2, 2 'and 2 "and the liquid is led out of these chambers.

Fig. 10 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel des Zeitplanes des automatischen Ausgleichs der Trommelwaschmaschine. Sobald das Waschen beendet ist, werden bei diesem Beispiel die Umdrehungen zu den Flüssigkeitsentzugsumdrehungen hin verschoben, um das Ungleichgewicht zu korrigieren. In diesem Fall werden die Flüssigkeitsmengen für die jeweiligen Kammern 2, 2' und 2" aus den Werten der beschriebenen Ausgleichslasten F, fund F" errechnet, die Flüssigkeit wird durch Öffnen der Ventile 17. 17' und 17" in die ieweilieenFig. 10 shows another embodiment of the schedule of automatic balancing of the drum washing machine. In this example, once the washing is finished, the revolutions are shifted towards the dehydration revolutions to correct the imbalance. In this case, the liquid quantities for the respective chambers 2 are 2 'and 2 "from the values of the balancing loads F described, F fund" is calculated, the liquid is by opening the valves 17, 17' and 17 "in the ieweilieen

Kammern für die notwendige Zeit gegeben und das Ungleichgewicht kann korrigiert werden.Chambers are given for the necessary time and the imbalance can be corrected.

F i g. 9 zeigt den Unterschied in den praktischen Wirkungen zwischen der Trommelwaschmaschine mit Vibrationsausgleich und einer üblichen Maüchine. Hier stellt die ausgezogene Linie das restliche Ungleichgewicht beim Arbeiten mit Vibrationsausgleich und die gestrichelte Linie das Restungleichgewicht der herkömmlichen Maschine dar. Die Strich-Punkt-Linie stellt den Fundamentvibrationswert beim Arbeiten mit Vibrationsausgleich und die Zwei-Strich-Linie den Fundamentvibrationswert der herkömmlichen Maschine dar.F i g. Fig. 9 shows the difference in practical effects between the vibration compensated drum type washing machine and a usual machine. Here the solid line represents the remaining imbalance when working with vibration compensation and the dashed line the residual imbalance of the conventional Machine. The dash-dot line represents the foundation vibration value when working with vibration compensation and the two-dash line represents the foundation vibration value of the conventional machine.

Mit Vibrationsausgleich wird das Restungleichgewicht auf weniger als 'Atel des der herkömmlichen Maschine verringert, der Fundamentvibrationswert wird is um mehr als 14 dB gesenkt und die Fundamentvibra tionsprobleme können vollständig gelöst werden.With vibration compensation, the residual imbalance is reduced to less than 'atel that of the conventional machine is decreased, the foundation vibration value is decreased by more than 14 dB and the foundation vibration tion problems can be completely solved.

Am Ende des Flüssigkeitsentzuges wird die Flüssigkeit in den Kammern 2, 2' und 2" aus den Kammern gedrückt. Deshalb besteht bei einer Reinigungsmaschine, in der nach Abzug der Flüssigkeit die Kleidung mil Wind getrocknet wird, der Vorteil, daß keine übermäßi ge Wärme verbraucht wird.At the end of the fluid removal, the fluid in chambers 2, 2 'and 2 "will be out of the chambers pressed. Therefore, in a cleaning machine in which, after draining off the liquid, the clothing is mil Wind is dried, the advantage that no excessive heat is consumed.

Auf diese Weise kann bei dieser Einrichtung zum Vibrationsausgleich der Luftweg 12 ein Flüssigkeitsweg werden. Die Ventile 17,17' und 17" werden für komprimierte Luft umgekehrt, eine Flüssigkeit wird beim Eintritt in die Kammern 2,2' und 2" durch das Drehgelenk 10 und den Weg 12 gegossen, komprimierte Luft wird in die durch die Ventile 17, 17' und 17" mittels eines Signals, das aus dem Computer stammt, in die Kammern geleitet, und Flüssigkeitsmerigen in den Kammern werden dadurch abgezogen, urn das Ungleichgewicht zu korrigieren.In this way, this device can compensate for vibrations the airway 12 can become a fluid pathway. The valves 17,17 'and 17 "are for compressed Air vice versa, a liquid becomes upon entry into chambers 2, 2 'and 2 "through the swivel joint 10 and the path 12, compressed air is poured into the through the valves 17, 17 'and 17 "by means of a signal, that comes from the computer is passed into the chambers, and liquid is wasted in the chambers thereby deducted to correct the imbalance.

Ein Ausführungsbeispiel der Maschine nach der Erfindung wird in den Fig. 11 und 12 gezeigt. Dort sind gegebene Mengen Flüssigkeit beim Eintritt in die Kammern 2, 2a und 2b eingeschlossen, die über Verbindungsrohre 19, 19a und 19£> in Verbindung stehen und die Ventile 17, 17' und 17" sind für Luft bestimmt. Die Luftventile werden durch ein Signal des Computers 16 geöffnet und geschlossen und bestimmte Mengen komprimierter Luft werden so in die jeweiligen Kammern 2, 2a und 2b geführt, um die Mengen an Strömungsmitteln in den jeweiligen Kammern einzustellen. Dadurch werden das Drehgelenk 10 für Luft, der Luftweg 12 und das Ventil 18 für Luft überflüssig.An embodiment of the machine according to the invention is shown in Figs. There, given amounts of liquid are enclosed upon entry into the chambers 2, 2a and 2b , which are in communication via connecting pipes 19, 19a and 191 and the valves 17, 17 'and 17 "are intended for air. The air valves are through a Signal from the computer 16 is opened and closed and certain amounts of compressed air are fed into the respective chambers 2, 2a and 2b in order to adjust the amounts of fluid in the respective chambers 18 unnecessary for air.

In jeder Kammer ist die Flüssigkeit von etwa 2Ii des Volumens der Kammer enthalten. Bei für eine bestimmte Zeit geöffneten Ventilen 17, 17' und 17" wird der Luftdruck in den Kammern schwanken und Mengen von Flüssigkeit in den Kammern können zwischen den jeweiligen Kammern bewegt werden.Each chamber contains the liquid of about 2 Ii of the volume of the chamber. With valves 17, 17 'and 17 "open for a certain time, the air pressure in the chambers will fluctuate and quantities of liquid in the chambers can be moved between the respective chambers.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

6060

Claims (1)

Palentanspruch:Palent claim: Trommelwaschmaschine, bei der die von einer Drehwelle (3) angetriebene Waschtrommel (1) zum Waschen und Schleudern dient, und mehrere mit ih·· starr verbundene Kammern (2,2a,2b)zur Aufnahme von Flüssigkeit aufweist, bei der die Vibration der rotierenden Waschtrommel (1) beim Schleudern von einer Einrichtung (13) ermittelt wird und bei der auf Grund der ermittelten Werte eine weitere Einrichtung (15,16) für jede Kammer (2,2a, 2b) eine Flüssig keitsmenge bestimmt und deren Zuführung in die Kammern (2,2a, 2b) steuert, derart, daß nach Zufuhr der Flüssigkeitsmengen in die Kammern (2, 2a, 2b) die Vibration der Waschtrommel (1) verhindert ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kammern (2, 2a, 2b) geschlossen und nur durch Rohre (19, 19a, 19ZjJ miteinander verbunden sind und daß eine vorgegebene Gesamtmenge der Flüssigkeit eingeschlossen ist und mittels komprimierter Luft zwi sehen den Kammern (2, 2a, 2b) derart verteilt wird, daß die zum Ausgleich erforderlichen Flüssigkeitsmengen in den Kammern (2,2a, 2b) vorhanden sind. Drum washing machine in which the washing drum (1) driven by a rotating shaft (3) is used for washing and spinning, and has several chambers (2, 2a, 2b) rigidly connected to it for receiving liquid, in which the vibration of the rotating Washing drum (1) is determined during spinning by a device (13) and in which, on the basis of the values determined, a further device (15, 16) determines a liquid quantity for each chamber (2, 2a, 2b) and its supply into the chambers (2, 2a, 2b) controls in such a way that after the liquid quantities have been fed into the chambers (2, 2a, 2b) the vibration of the washing drum (1) is prevented, characterized in that the chambers (2, 2a, 2b) are closed and only by pipes (19, 19a, 19ZjJ are connected to each other and that a predetermined total amount of the liquid is enclosed and by means of compressed air between the chambers (2, 2a, 2b) is distributed in such a way that the amounts of liquid required to compensate in the chamber mern (2,2a, 2b) are available. 2525th
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