DE3118464A1

DE3118464A1 - "einrichtung zum taktweisen transport von gegenstaenden"

Info

Publication number: DE3118464A1
Application number: DE19813118464
Authority: DE
Inventors: Werner 7550 Rastatt Karius
Original assignee: Stierlen Maquet AG
Current assignee: Stierlen Maquet AG
Priority date: 1981-05-09
Filing date: 1981-05-09
Publication date: 1982-11-25
Also published as: DE3118464C2

Description

"Einrichtung zum taktweisen Transport von Gegenständen"
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum taktweisen Transport von Gegenständen, die in beliebiger zufallsbedingter Folge von einem Transportband kommend der Takteinrichtung zugeführt werden, und von dieser mit einem vorwählbaren Taktabstand weitertransportiert werden. Die Anwendung ist vorzugsweise für den taktweisen Transport von Speisetabletts in Speisenverteilanlagen vorgesehen.
In Speisenverteilanlagen werden Speisetabletts z.B. von einem Magazin zu den Speisebeschickungsplätzen gefördert, oder von den Speisebeschickungsplätzen zu einem 8eladeplatz für Speisetransportwagen. Die benutzten Speisetabletts wiederum werden z.8. von einem oder mehreren Sammelplätzen zu einer Reinigungsmaschine gefördert, Die bekannten Förderanlagen dieser Art haben keine betriebssicher arbeitenden Takteinrichtungen und ermöglichen nicht den gleichmäßigen getakteten Weitertransport der in zufallsbedingter Folge antransportierten Speisetabletts ohne ständige Überwachung und häufigem manuellen Eingriff zur Beseitigung von Störungen durch z.S. geklemmte oder übereinandergeschobene Tabletts.
Bekannte Einrichtungen dieser Art erlauben insbesondere auch nicht die Taktung, wenn diese in den Abmessungen Länge, Breite, Höhe keine exakt gleichen MaBe aufweisen.
Um den störungsfreien Transport von Speisetabletts in automatisch arbeitenden Speisenverteilanlagen durchführen zu können, war es notwendig, eine Vorrichtung zum taktweisen Transport von Gegenständen, insbesondere Speisetabletts, zu schaffen.
Die Einrichtung zum taktweisen Transport von Gegenständen gemäß vorliegender Erfindung, wird in der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnungen Figur 1 und Figur 2 dargelegt.
Gegenstände z.B. Speisetabletts 1, 2, 3 die von einem Förderband 14 gefördert werden, erreichen während des Transportes in Richtung x den Aktivitätsbereich eines mit 5 bezeichneten Sensors. Der Sensor 5 schaltet nur bei Bedarf einen Stellantrieb 9. Der Stellantrieb 9 ist einerseits am Traggestell 15 angelenkt, und an einer Führungseinheit, bestehend aus den Führungsschienen 6, 7 und einer Traverse 8 gelagert. Die aus den Führungsschienen 6, 7 und der Traverse 8 starr zusammengefügte Führungseinheit, ist im Drehpunkt 10 beweglich gelagert. Bevor ein Speisetablett den Aktivitätsbereich des Sensorte 5 erreicht, befindet sich die Führungseinheit in Durchgangsstellung. Hat ein Speisetablett den Aktivitätsbereich des Sensors 5 erreicht, dann bleibt die Führungseinheit in "Durchgangsstellung" und das Speisetablett wird vom Transportband 14 in Richtung x weitertransportiert, wenn ein weiterer Sensor 4 nicht durch ein in seinem Aktivitätsbereich sich befindendes Speisetablett aktiviert ist.
Ist jedoch der Sensor 4 durch ein sich in seinem Aktivitätsfeld befindendes Speisetablett aktiviert, dann wird der Sensor 5 den Stellantrieb 9 schalten, und diese Führungseinheit von der Durchgangsstellung in die "Stoppstellung" drehen. Das vom Sensor 5 erfaßte Speisetablett wird dabei mitgedreht und läuft, vom Transportband 14 gefördert, gegen einen Anschlag 12, und wird dadurch gestoppt.
Alle, in kurzen Abständen folgenden Speisetabletts, laufen gegeneinander auf, und werden ebenfalls gestoppt.
Wenn das Speisetablett, welches den Sensor 4 aktiviert hat, den Aktivitätsbereich dieses Sensors verlassen hat, wird der Stellantrieb 9 wieder geschaltet, und dreht die Führungseinheit mit dem gestoppten Speisetablett zurück in Durchgangsstellung.
Das zurückgedrehte Speisetablett wird nun von dem Transportband 14 in Richtung x über den Sensor 4 hinaus transportiert.
Werden hinter dem nun transportierten Speisetablett weitere Speisetabletts gefördert, dann können diese die Führungseinheit immer nur passieren, wenn das jeweils vorausgehende Speisetablett den Bereich des Sensors 4 verlassen hat.
Das Maß t zwischen den Sensoren 4 und 5 bestimmt den Taktabstand, der die erfindungsmäßige Vorrichtung verlassenden Speisetabletts. Außer dem taktbestimmenden Maß t kann auch durch Zeitschaltglieder, die in den Schaltkreis zwischen die Sensoren 4, 5 und den Stellantrieb 9 geschaltet sind, der Taktabstand bestimmt, geregelt und variiert werden. Zum Antrieb des Transportbandes 14 ist z.B. eine Antriebseinheit 11 als Elektromotor, Hydraulikmotor oder Druckluftmotor vorgesehen.
Die Sensoren 4 und 5 können als elektrische Endschalter mit mechanischer Betätigung über Schalthebel oder Schaltrollen wirken, oder auch als berührungslos wirkende Schaltelemente z.B. Lichtschranken, Induktions-Schalter, Ultraschall-Schalter, Infrarot-Schalter vorgesehen sein.

Claims

A N S P R Ü C H E 1. Einrichtung zum taktweisen Transport von Gegenständen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , da8 ein Sensor (4) von einer Platte (1), die auf einem Förderband (13) in Richtung x transportiert wird, aktiviert einen Stellenantrieb (9) ansteuert, welcher die mittels eines Steges (8) miteinander verbundene und im Drehpunkt (10) gelagerte lange Führungsschiene (6) und die im Drehpunkt (11) gelagerte kurze Führungsschiene (7) von Durchgangsstellung in Stoppstellung dreht, wodurch eine in Richtung x geförderte Platte (2) an einen Anschlag (12) gelenkt und selbst gestoppt wird, sowie alle nachfolgenden Platten (3) ... stoppt, ohne da3 das Förderband (13) angehalten werden muB, und daß der Sensor (4), wenn die Platte (1) seinen Bereich verlassen hat, den Stellantrieb entgegengesetzt aktiviert, welcher nun die lange Führungsschiene (6) und die kurze Führungsschiene (7) von der Stoppstellung in die Durchgangsstellung zurückdreht, worauf die Platte (2) in Richtung x vom Förderband (13) transportiert wird, und ein Sensor (5), wenn die Platte (2) seinen Meßbereich verlassen hat, einen Stellantrieb (9) ansteuert und die lange Führungsschiene (6), sowie die kurze Führungsschiene (7) in die Stoppstellung dreht.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß das seitliche Verschiehen der Platten (1) in Stoppstellung zum Anschlag (12) durch eine im Drehpunkt (1kl) gelagerte Schwenkeinrichtung mit aufgesetzten Führungsschienen (6) und (7) erfolgt.