DE3117850C2 - - Google Patents
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- B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
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Description
Die Erfindung betrifft eine Spanneinrichtung an Werk
zeugmaschinen mit einem umlaufenden Spannzylinder und
einem darin mitumlaufend angeordneten, axial verschieb
baren Spannkolben, ferner mit einem Verteiler, der ein
die Anschlüsse für das Arbeitsmedium tragendes, von
außen zugängliches Verteilergehäuse und eine in den
Spannzylinder koaxial eingeführte, mit dem Spannkol
ben fest verbundene und in der Wand des Spannzylinders
axial verschiebbar gelagerte Verteilerwelle umfaßt,
auf der das Verteilergehäuse so angeordnet ist, daß
die Verteilerwelle darin umlaufen kann und das Ver
teilergehäuse bei den Axialverschiebungen des Spann
kolbens mitnimmt, und mit einer Kontrolleinrichtung
für die Axialverschiebungen des Spannkolbens, bestehend
aus mindestens zwei Teilen, nämlich einem Schaltstück
und einem davon betätigbaren Schaltglied, von welchen
das eine Teil mit dem Verteilergehäuse verbunden ist
und an dessen Axialverschiebungen teilnimmt.
Bei einer aus der DE-PS 19 11 558 bekannten Spannein
richtung dieser Art ist das am Verteilergehäuse an
geordnete Teil der Kontrolleinrichtung ein Schaltstück
mit Steuernocken oder -kurven zur Betätigung eines das
andere Teil der Kontrolleinrichtung darstellenden, re
lativ zum Spannzylinder und zum Verteiler feststehenden
Schaltgliedes an einer an stillstehende Teile der Werk
zeugmaschine angeschlossenen Halteeinrichtung. Zwischen
beiden Teilen der Kontrolleinrichtung erfolgen nur
axiale Relativbewegungen, so daß in einfacher Weise die
Verwendung von betriebssicher arbeitenden Berührungs
schaltern für das Schaltglied möglich ist; jedoch ist
der mit der Halteeinrichtung für das Schaltglied ver
bundene Aufwand nachteilig.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spann
einrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden,
daß unter Beibehaltung nur axialer Relativbewegungen
zwischen beiden Teilen der Kontrolleinrichtung das dem
am Verteilergehäuse befindlichen Teil zugeordnete still
stehende Teil der Kontrolleinrichtung einfach und platz
sparend angeordnet werden kann.
Diese Aufgabe wird in Verbindung mit den Oberbegriffsmerkmalen nach der Erfindung dadurch gelöst,
daß am Verteilergehäuse in einer Längsführung ein
Ausleger axial verschiebbar geführt ist, der das ande
re (stillstehende) Teil der Kontrolleinrichtung trägt
und am Spannzylinder in einem dessen Umlauf ermöglichen
den Lager gegen Axialverschiebungen relativ zum Spann
zylinder festgehalten ist.
Der durch die Erfindung erreichte Vorteil besteht da
rin, daß die Halterung der Kontrolleinrichtung außer
am Verteilergehäuse nur noch am Spannzylinder selbst
erfolgt, ohne daß hierdurch aber die Kontrolleinrich
tung oder eines ihrer Teile vom umlaufenden Spannzy
linder mitgenommen werden kann. Zwischen beiden Teilen
der Kontrolleinrichtung treten nach wie vor nur axiale
Relativbewegungen entsprechend den Axialverschiebungen
des Spannkolbens im Spannzylinder auf, und es können
daher die kostengünstigen und sehr betriebssicher ar
beitenden Berührungsschalter üblicher Bauformen beibe
halten werden. Besondere Halteeinrichtungen für die
Kontrolleinrichtung an stillstehenden, festen Teilen
der Werkzeugmaschine entfallen, so daß platzsparende
und kompakte Bauformen für die Kontrolleinrichtung
möglich sind.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Lager
ein zum Spannzylinder koaxiales Ringlager, das einen
relativ zum Spannzylinder drehbaren und axial unver
schiebbaren Ring trägt, an dem der Ausleger befestigt
ist. Nach einer anderen zweckmäßigen Ausführungsform
weist das Lager ein am Ausleger vorgesehenes Lager
teil auf, das in axialer Richtung an ringförmig um
laufenden Lagerflächen des Spannzylinders geführt ist.
Es empfiehlt sich, daß der Spannzylinder an seiner
dem Verteiler zugewandten Stirnseite außen einen das
Lager oder die Lagerflächen tragenden Ringbund auf
weist. Der Durchmesser des Ringlagers oder der Lager
flächen ist damit unabhängig vom Außendurchmesser des
Spannzylinders und kann leicht den radialen Abmessun
gen des Verteilergehäuses angepaßt werden.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist zur
Bildung der Längsführung ein am Verteilergehäuse be
festigter Führungskörper vorgesehen, der eine den Aus
leger aufnehmende axiale Führungsnut besitzt. Der Füh
rungskörper kann mit einem Träger für das mit dem Ver
teilergehäuse verbundene Teil der Kontrolleinrichtung
versehen sein, so daß es zur Montage der Kontrollein
richtung nur noch der Montage des Lagers am Spannzy
linder einerseits und des Führungskörpers am Vertei
lergehäuse andererseits bedarf.
Vorzugsweise ist das am Ausleger befindliche Teil der
Kontrolleinrichtung zwischen dem Ausleger und dem am
Verteilergehäuse befindlichen Teil der Kontrolleinrich
tung angeordnet und der Ausleger an seiner gegenüber
liegenden Seite am Verteilergehäuse bzw. am Führungs
körper geführt. Im einzelnen empfiehlt sich dafür kon
struktiv eine Anordnung, bei der der Führungskörper
axial verschiebbar und in seiner jeweiligen Verschie
bungsstellung feststellbar am Verteilergehäuse gehal
ten ist, bei der ferner der Boden seiner Führungsnut
parallel zu einer Tangentialebene des Verteilergehäu
ses verläuft, und bei der schließlich der Träger für
das am Verteilergehäuse befindliche Teil der Kontroll
einrichtung ein über die Führungsnut auf einer Nut
seite vorstehender Tragflansch des Führungskörpers ist.
Im folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeich
nung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläu
tert; es zeigt
Fig. 1 einen Axialschnitt durch einen Spannzylinder
mit Verteiler und Kontrolleinrichtung,
Fig. 2 eine Ansicht des Gegenstandes nach Fig. 1 in
Richtung des Pfeiles II, teils im Schnitt,
Fig. 3 den Gegenstand der Fig. 1 in einer anderen Aus
führungsform,
Fig. 4 eine Stirnansicht des Gegenstandes der Fig. 3
in einer Fig. 2 entsprechenden Darstellung.
Der in Fig. 1 bzw. 3 der Zeichnung nur zum Teil dargestellte Spann
zylinder 1 für Spanneinrichtungen an Werkzeugmaschinen
besteht zunächst aus einem Zylindergehäuse 3 mit einem
darin verschiebbaren Spannkolben 2, der an seiner in Fig. 1 bzw. 3
oben befindlichen rechten Seite an eine nicht dargestellte
Spannstange der ebenfalls nicht gezeigten Spannein
richtung angeschlossen ist. Normalerweise ist das Zy
lindergehäuse 3 am Ende der nicht dargestellten Werk
zeugmaschinenspindel befestigt und läuft einschließ
lich des Spannkolbens 2 mit dieser um.
An den Spannzylinder 1 ist ein allgemein mit 4 be
zeichneter Verteiler angeschlossen. Dieser Verteiler
4 besitzt ein nicht mit dem Spannzylinder 1 rotieren
des Verteilergehäuse 5, das seitlich liegende Anschlüs
se 6 (Fig. 2, 4) für das den Spannzylinder 1 betätigende Arbeits
medium trägt. Im Verteilergehäuse 5 läuft eine Ver
teilerwelle 7 um, die mittels Lager 8, 9 im Verteiler
gehäuse 5 gelagert ist. Das Lager 9 liegt axial an
einer Schulter 10 der Verteilerwelle 7, das Lager 8
auf der anderen Seite an einem Sicherungsring 11 an,
so daß das Verteilergehäuse 5 auf der Verteilerwelle 7
axial unverrückbar gehalten ist. Die Verteilerwelle 7
ist fest mit dem Spannkolben 2 verbunden und bei 16
axial verschiebbar in der Wand des Spannzylinders 1
gelagert. Im Ergebnis wird eine Verstellung des Spann
kolbens 2 in axialer Richtung unverändert über die
Verteilerwelle 7 auf das Verteilergehäuse 5 übertragen.
Die auf der Innenseite des Verteilergehäuses 5 umlau
fenden Richtungen 12, 13 dienen zur Zu- und Abführung
des Arbeitsmediums und stehen mit den Anschlüssen 6
für das Arbeitsmedium in Verbindung. Zwischen der Ver
teilerwelle 7 und dem Verteilergehäuse 5 durchtreten
des Lecköl wird im Kanal 14 gesammelt und durch den An
schluß 15 abgeleitet. Die Verteilerwelle 7 besitzt
zwei in den Spannzylinder 1 zu entgegengesetzten Sei
ten des Spannkolbens 2 führende Wellenkanäle 18, 19,
die mit den Ringnuten 12, 13 in Verbindung stehen. Die
Steuerung des Arbeitsmediums durch die Wellenkanäle
18, 19 wahlweise zu einer der beiden Seiten des Spann
kolbens 2 erfolgt in üblicher Weise (vgl. z. B. die DE-PS 19 11 558) und bedarf keiner
Beschreibung.
Zur Wegkontrolle der Axialverschiebungen des Spann
kolbens 2 ist eine Kontrolleinrichtung vorgesehen,
die aus mehreren Teilen 20, 21, nämlich einem Berüh
rungsschalter 20 und zwei Schaltstücken 21 mit je
einer Steuerkurve zur Betätigung des Berührungsschal
ters 20 besteht. Das den Berührungsschalter bilden
de Teil der Kontrolleinrichtung ist mit dem Vertei
lergehäuse verbunden und nimmt an dessen Axialver
schiebungen teil. Weiter ist am Verteilergehäuse 5
in einer Längsführung 32 ein Ausleger 29 axial ver
schiebbar geführt, der die anderen Teile 21 der Kon
trolleinrichtung trägt, die relativ sowohl zum Ver
teilergehäuse 5 als auch zum Spannzylinder 1 stillste
hen. Die axiale Festlegung des Auslegers 29 erfolgt
am Spannzylinder 1 mit Hilfe eines dessen Umlauf er
möglichenden Lagers 24. Dazu besitzt der Spannzylin
der 1 an seiner dem Verteiler 4 zugewandten Stirnseite
einen Ringbund 23.
Im Ausführungsbeispiel nach den
Fig. 1 und 2 ist auf dem Ringbund 23 über das als zum
Spannzylinder 1 koaxiales Ringkugellager ausgebildete
Lager 24 ein relativ zum Spannzylinder drehbarer und
axial unverschiebbarer Ring 22 gelagert. Im einzelnen
ist das Lager 24 auf dem Ringbund 23 zwischen einer
Ringschulter 25 und einem Sicherungsring 26 angeord
net. Der Ring 22 selbst ist in der Mittelebene ge
teilt und beide Ringteile sind durch Schrauben 27 ge
geneinander verspannt. Sie übergreifen das Lager 24
radial mit je einer Ringschulter 28 und spannen da
durch das Kugellager 24 axial zwischen sich ein. Der
Ausleger 29 besitzt einen Stirnflansch 30, der mit
tels Schrauben 31 am Ring 22 befestigt ist.
Im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3 und 4 ist das Lager
24 durch ein am Ausleger 29 vorgesehenes Lagerteil 50
gebildet, nämlich durch eine drehbar am Ausleger 29
gelagerte Lagerrolle. Dieses Lagerteil 50 ist in axia
ler Richtung des Spannzylinders 1 an ringförmig umlau
fenden Lagerflächen 51 des Spannzylinders 1 geführt,
die durch die Flanken einer Ringnut 52 im Ringbund 23
gebildet sind.
Der Ausleger 29 ist in der Längsführung 32 gegen drehen
de Mitnahme durch den Spannzylinder 1 gesichert sowie
radial zur Achse des Verteilergehäuses 5 hin abge
stützt. Im einzelnen dient zur Bildung der Längsfüh
rung 32 ein am Verteilergehäuse 5 befestigter Führungs
körper 33, der eine den Ausleger 29 aufnehmende axiale
Führungsnut besitzt. Die Führungsnut ist im Profil
U-förmig gestaltet. An ihrem Boden 39 sowie an ihren
Seitenwänden 40 ist der Ausleger 29 mit je einem gera
den Wälzlager 34 geführt. Der Führungskörper 33 ist
mit einem Träger 35 für das mit dem Verteilergehäuse 5
verbundene Teil 20 der Kontrolleinrichtung versehen
und axial verschiebbar sowie in seiner jeweiligen
Verschiebungsstellung feststellbar am Verteilergehäu
se 5 gehalten. Dazu sind den Führungskörper 33 am
Verteilergehäuse 5 haltende Klemmschrauben 36 vorge
sehen, deren Muttern als Nutsteine 37 in einer T-Nut
38 des Verteilergehäuses 5 verschiebbar sind. Der
Boden 39 der Führungsnut des Führungskörpers 33 und
eine den Führungskörper tragende Stützfläche 41 des
Verteilergehäuses 5 verlaufen parallel zu einer Tan
gentialebene der Verteilerwelle 7. Der Träger 35
für das am Verteilergehäuse 5 befindliche Teil 20
der Kontrolleinrichtung ist ein über die Führungsnut
auf der in Fig. 2 bzw. 4 unten befindlichen linken Nutseite vorstehender
Tragflansch des Führungskörpers 33. Im Ergebnis sind
die am Ausleger 29 befindlichen Teile 21 der Kontroll
einrichtung zwischen dem Ausleger 29 und dem am Vertei
lergehäuse 5 befindlichen Teil 20 der Kontrollein
richtung angeordnet. An seiner diesen Teilen 20, 21
der Kontrolleinrichtung gegenüberliegenden Seite ist
der Ausleger 29 am Führungskörper 33 abgestützt, wobei
das Verteilergehäuse 5, der Führungskörper 33, der
Ausleger 29, die an ihm gehaltenen Teile 21 der Kon
trolleinrichtung und das mit dem Verteilergehäuse 5
verbundene Teil 20 der Kontrolleinrichtung in der ge
nannten Reihenfolge radial übereinander angeordnet
sind.
Das mit dem Verteilergehäuse 5 verbundene Teil 20 der
Kontrolleinrichtung ist als Berührungsschalter ausge
bildet und in einem Langloch 42 des Trägers 35 axial
verschiebbar und in der jeweiligen Verschiebungsstel
lung feststellbar. Die beiden die Schaltstücke bilden
den Teile 21 der Kontrolleinrichtung sind in jeweils
einer eigenen Nut 43 des Auslegers 29 ebenfalls axial
verschiebbar, so daß die Schaltpunkte des das Schalt
glied bildenden Teiles 20 der Kontrolleinrichtung
in bezug auf die Axialverschiebung des Spannkolbens 2
nach Wunsch einstellbar sind.
Claims (8)
1. Spanneinrichtung an Werkzeugmaschinen mit einem
umlaufenden Spannzylinder (1) und einem darin mit
umlaufend angeordneten, axial verschiebbaren Spann
kolben (2), ferner mit einem Verteiler (4), der ein
die Anschlüsse (6) für das Arbeitsmedium tragendes,
von außen zugängliches Verteilergehäuse (5) und
eine in den Spannzylinder (1) koaxial eingeführte,
mit dem Spannkolben (2) fest verbundene und in der
Wand des Spannzylinders axial verschiebbar gelager
te Verteilerwelle (7) umfaßt, auf der das Verteiler
gehäuse (5) so angeordnet ist, daß die Verteiler
welle (7) darin umlaufen kann und das Verteilerge
häuse (5) bei den Axialverschiebungen des Spannkol
bens (2) mitnimmt, und mit einer Kontrolleinrich
tung für die Axialverschiebungen des Spannkolbens
(2), bestehend aus mindestens zwei Teilen (20, 21),
nämlich einem Schaltstück und einem davon betätig
baren Schaltglied, von welchen das eine Teil (20)
mit dem Verteilergehäuse verbunden ist und an dessen
Axialverschiebungen teilnimmt, dadurch gekennzeich
net, daß am Verteilergehäuse (5) in einer Längsfüh
rung (32) ein Ausleger (29) axial verschiebbar ge
führt ist, der das andere stillstehende Teil (21) der Kontrollein
richtung trägt und am Spannzylinder (1) in einem
dessen Umlauf ermöglichenden Lager (24) gegen Axial
verschiebungen relativ zum Spannzylinder (1) fest
gehalten ist.
2. Spanneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Lager (24) ein zum Spannzylin
der (1) koaxiales Ringlager aufweist, das einen
relativ zum Spannzylinder drehbaren und axial un
verschiebbaren Ring (22) trägt, an dem der Ausle
ger (29) befestigt ist.
3. Spanneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Lager (24) ein am Ausleger (29)
vorgesehenes Lagerteil (50) aufweist, das in axia
ler Richtung an ringförmig umlaufenden Lagerflächen
(51) des Spannzylinders (1) geführt ist.
4. Spanneinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch
gekennzeichnet, daß der Spannzylinder (1) an seiner
dem Verteiler (4) zugewandten Stirnseite außen
einen das Lager (24) oder die Lagerflächen (51)
tragenden Ringbund (23) aufweist.
5. Spanneinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, da
durch gekennzeichnet, daß zur Bildung der Längs
führung (32) ein am Verteilergehäuse (5) befestig
ter Führungskörper (33) vorgesehen ist, der eine
den Ausleger (29) aufnehmende axiale Führungsnut
besitzt.
6. Spanneinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Führungskörper (33) mit einem
Träger (35) für das mit dem Verteilergehäuse (5)
verbundene Teil (20) der Kontrolleinrichtung ver
sehen ist.
7. Spanneinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, da
durch gekennzeichnet, daß das am Ausleger (29) be
findliche Teil (21) der Kontrolleinrichtung zwi
schen dem Ausleger (29) und dem am Verteilergehäu
se (5) befindlichen Teil (20) der Kontrolleinrich
tung angeordnet und der Ausleger (29) an seiner
gegenüberliegenden Seite am Verteilergehäuse (5)
bzw. am Führungskörper (33) geführt ist.
8. Spanneinrichtung nach den Ansprüchen 5 bis 7, da
durch gekennzeichnet, daß der Führungskörper (33)
axial verschiebbar und in seiner jeweiligen Ver
schiebungsstellung feststellbar am Verteilergehäu
se (5) gehalten ist, daß der Boden (39) seiner Füh
rungsnut parallel zu einer Tangentialebene der Ver
teilerwelle (7) verläuft und daß der Träger (35)
für das am Verteilergehäuse (5) befindliche Teil
(20) der Kontrolleinrichtung ein über die Führungs
nut auf einer Nutseite vorstehender Tragflansch
des Führungskörpers (33) ist.
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