DE311135C - - Google Patents

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DE311135C
DE311135C DENDAT311135D DE311135DA DE311135C DE 311135 C DE311135 C DE 311135C DE NDAT311135 D DENDAT311135 D DE NDAT311135D DE 311135D A DE311135D A DE 311135DA DE 311135 C DE311135 C DE 311135C
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chain runs
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/06Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/065Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
    • B62D55/0655Articulated endless track vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Die Erfindung bezieht sich auf solche Motorfahrzeuge, die zur Bewegung auf unebenem oder von Gräben durchzogenem sowie auf weichem Boden mit endlosen Laufketten oder Kettenläufen versehen sind.The invention relates to such motor vehicles which are intended to move on uneven surfaces or with ditches and on soft ground with endless tracks or Chain runs are provided.

Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß mit den Ritzeln oder Achsen der bei der Fortbewegung des Fahrzeugs dauernd angetriebenen Kettenläufe die Ritzel der übrigen KettenläufeThe essence of the invention is that with the pinions or axles when moving of the vehicle continuously driven chain runs the pinions of the remaining chain runs

ίο nach Bedarf kuppelbar sind. Hierdurch wird die Überwindung von größeren Bodenerhöhungen und sonstigen Hindernissen auf der Fahrbahn erheblich erleichtert; außerdem erreicht man dadurch, daß die erwähnten Kettenläufe, z. B.ίο can be coupled as required. This will overcoming larger elevations and other obstacles on the road greatly relieved; also achieved by the fact that the chain runs mentioned, for. B.

beim Fahren auf guten Straßen, entkuppelt sind, eine Verminderung des Verschleißes derwhen driving on good roads, are decoupled, reducing the wear and tear of the

, Laufketten sowie eine erhebliche Kraftersparnis., Track chains as well as a considerable energy saving.

Bei Anordnung von am vorderen Teil desWhen arranging at the front part of the

Fahrzeuges schräg ansteigend angeordneten Kettenläufen, deren Ketten für gewöhnlich nicht in Bewegung sind, wird in besonderen Fällen, z.B. beim Überschreiten größerer Bodenunebenheiten usw., die Kupplung mit den angetriebenen Ritzeln oder Achsen hergestellt.Vehicle's inclined chain runs, their chains usually are not in motion, the coupling with the driven Pinions or axles manufactured.

Die Zeichnung veranschaulicht den Erfindungsgegenstand in mehreren Ausführungsbeispielen, WObei alle für das Verständnis nicht erforderlichen Teile fortgelassen sind.The drawing illustrates the subject matter of the invention in several exemplary embodiments, all of which are not for understanding required parts are omitted.

Bei den Ausführungsbeispielen liegen die dauernd angetriebenen Kettenläufe in der Mitte, während vorn und hinten Kettenläufe angeordnet sind, deren Ritzel im Bedarfsfalle mit den Achsen 2 oder Ritzeln der mittleren Kettenläufe ι in Verbindung gebracht werden können.In the exemplary embodiments, the continuously driven chain runs are in the middle, while chain runs are arranged at the front and rear, their pinions with if necessary the axes 2 or pinions of the middle chain runs ι can be brought into connection.

Die Kettenläufe bestehen in üblicher Weise aus einem zur Lagerung der Kettenräder oder Ritzel dienenden Rahmen und einer endlosen Laufkette. Die vorderen und hinteren Kettenläufe sind mit 10 bezeichnet, und die erwähnte Verbindung mit den Achsen 2, zwecks gemeinschaftlichen Antriebs, läßt sich z. B. durch ein- und ausrückbare Kupplungen usw. ermöglichen. Infolgedessen sind die vorderen bzw. hinteren Laufketten in der Lage, den Antrieb zu übernehmen, was insbesondere in solchen Fällen von Vorteil ist, wo es sich darum handelt, Hindernisse zu überbrücken oder zu überklettern, da hierbei der Fall eintreten kann, daß die Laufketten 1 nur wenig oder überhaupt keine Berührung mehr mit dem Boden haben.The chain runs consist in the usual way of one for mounting the sprockets or Pinion serving frame and an endless chain. The front and rear chain runs are denoted by 10, and the mentioned connection with the axes 2, for the purpose of common Drive, can be z. B. by engaging and disengageable clutches, etc. enable. As a result, the front and rear tracks are able to the Take over the drive, which is particularly advantageous in those cases where it is is about bridging or climbing over obstacles, as this is what happens can that the crawlers 1 little or no more contact with have the floor.

Die vorderen und hinteren Kettenläufe 10 sind beispielsweise mittels Stangen 11 ein- und feststellbar, zu welchem Zweck die Stangen mit Zähnen versehen sein und durch geeignete Winden 16 mehr oder weniger in den Wagen hineingezogen werden können (s. Fig. 1). Auf diese Weise ist es möglich, die betreffenden Kettenläufe in beliebige Winkelstellung zu bringen, so daß sie Ausleger bilden. Man kann sie aber auch in geeigneten Winkelstellungen durch entsprechende Streben in der passenden Schräglage starr feststellen.The front and rear chain runs 10 are, for example, by means of rods 11 and it can be determined for what purpose the rods are provided with teeth and by suitable ones Winches 16 can be pulled more or less into the car (see. Fig. 1). on in this way it is possible to position the chain runs in question in any angular position bring them so that they form cantilevers. But you can also use them in suitable angular positions Fix rigidly in the appropriate inclined position using appropriate struts.

Zur Lenkung oder Steuerung des Fahrzeugs ist z! B. eine Trommel oder ein Rad 15 vorgesehen, das durch eine Vorrichtung 14 gesenkt und durch einen Steuerhebel 13 in die der gewünschten Fahrtrichtung entsprechende Winkelstellung gebracht werden kann. Zweckmäßiger ist das Steuerrad an dem Ende des hinteren Kettenlaufs anzuordnen, so daß eine Schwanzsteuerung gebildet wird.To steer or control the vehicle z! B. a drum or a wheel 15 is provided, lowered by a device 14 and by a control lever 13 in the the desired direction of travel corresponding angular position can be brought. More expedient the steering wheel is to be placed at the end of the rear chain run so that a Tail control is formed.

Claims (2)

Zum Fahren auf guten Straßen oder ebener Fahrbahn ist das Fahrzeug mit senkbar angeordneten Laufrädern 5 versehen, die für gewöhnlich die aus Fig. 1 und 3 ersichtliche Stellung einnehmen, in welcher sie mit dem Boden nicht in Berührung kommen. Zum ' Heben und Senken sind ihre Achsen gemäß Fig. ι und 2 in am Wagenrahmen beweglich angebrachten Armen 12 gelagert. Gibt man, wie in Fig. 5 dargestellt, den Laufrädern 5 einen größeren Durchmesser als es der Höhe der Kettenläufe entspricht, bzw. werden die Achsen der Lauf räder 5 entsprechend niedrig angeordnet, so erreicht man, daß auf hartem Boden oder guten Straßen der Wagen auf den Rädern 5 läuft, während beim Fahren auf weichem Boden diese sich eindrücken und infolgedessen das Fahrzeug auf den Kettenläufen sich weiterbewegt. Dadurch, daß man den Antrieb sowohl auf die Vorder- als auch auf die Hinterräder übertragen kann, ist die Möglichkeit gegeben, das Fahrzeug jederzeit eine rückwärtige Bewegung ausführen zu lassen, ohne die bisher zum Wenden erforderlichen Handhabungen ausführen zu müssen. Es ist nicht unbedingt nötig, auf beiden Seiten Kettenläufe oder endlose Laufketten vorzusehen, vielmehr genügt es unter Umständen auch, in der Mitte eine Kette für die Fortbewegung vorzusehen, wie in Fig. 3. und 4 dargestellt. ' ΡατεντϊΑν Sprüche:For driving on good roads or a flat roadway, the vehicle is provided with lowerable running wheels 5 which usually assume the position shown in FIGS. 1 and 3, in which they do not come into contact with the ground. For 'lifting and lowering, their axes are mounted in accordance with Fig. Ι and 2 in arms 12 movably attached to the carriage frame. If, as shown in Fig. 5, the wheels 5 have a larger diameter than the height of the chain runs, or the axes of the wheels 5 are arranged correspondingly low, it is achieved that the car on hard ground or good roads runs on the wheels 5, while when driving on soft ground these press in and as a result the vehicle continues to move on the chain runs. Because the drive can be transferred to both the front and rear wheels, it is possible to make the vehicle move backwards at any time without having to carry out the manipulations previously required for turning. It is not absolutely necessary to provide chain runs or endless running chains on both sides; rather, it may also be sufficient under certain circumstances to provide a chain for movement in the middle, as shown in FIGS. 3 and 4. 'ΡατεντϊΑν Proverbs: 1. Motorfahrzeug mit hintereinander angeordneten Kettenläufen, die nur zum Teil mit der Antriebsvorrichtung dauernd verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß mit den Ritzeln oder Achsen der bei der Fortbewegung des Fahrzeugs dauernd angetriebenen Kettenläufe die Ritzel der übrigen Kettenläufe nach Bedarf kuppelbar sind.1. Motor vehicle with chain runs arranged one behind the other, which are only partially are permanently connected to the drive device, characterized in that with the pinions or axles of the continuously driven when the vehicle is moving Chain runs the pinions of the other chain runs can be coupled as required. 2. Ausführungsform nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anordnung von am vorderen Teil des Fahrzeugs schräg ansteigend angeordneten Kettenläufen, deren Ketten für gewöhnlich nicht in Bewegung sind, in besonderen Fällen, z. B. beim Überschreiten größerer Bodenunebenheiten usw., die Kupplung mit' den angetriebenen Ritzeln oder Achsen hergestellt wird.2. Embodiment according to claim 1, characterized in that when arranged of chain runs inclined at the front of the vehicle, whose Chains are usually not in motion, in special cases e.g. B. when crossing larger bumps in the ground etc., the coupling is made with the driven pinions or axles. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE968705C (en) * 1955-05-21 1958-03-20 Otto Gaedt Jun Tracked vehicle with climbing belts connecting to the front and / or rear
WO1995029089A1 (en) * 1994-04-21 1995-11-02 Carnegie Mellon University Reconfigurable mobile vehicle with magnetic tracks

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE968705C (en) * 1955-05-21 1958-03-20 Otto Gaedt Jun Tracked vehicle with climbing belts connecting to the front and / or rear
WO1995029089A1 (en) * 1994-04-21 1995-11-02 Carnegie Mellon University Reconfigurable mobile vehicle with magnetic tracks

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