DE3104261C2 - Lagerung für die verdrehbaren Rotorblätter eines Hubschraubers - Google Patents

Lagerung für die verdrehbaren Rotorblätter eines Hubschraubers

Info

Publication number
DE3104261C2
DE3104261C2 DE3104261A DE3104261A DE3104261C2 DE 3104261 C2 DE3104261 C2 DE 3104261C2 DE 3104261 A DE3104261 A DE 3104261A DE 3104261 A DE3104261 A DE 3104261A DE 3104261 C2 DE3104261 C2 DE 3104261C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rotor blades
helicopter
angular contact
contact ball
rotatable rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE3104261A
Other languages
English (en)
Other versions
DE3104261A1 (de
Inventor
Gerhard Ing.(grad.) 8721 Dittelbrunn Kreiselmeier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHO Holding GmbH and Co KG
Original Assignee
FAG Kugelfischer Georg Schaefer KGaA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAG Kugelfischer Georg Schaefer KGaA filed Critical FAG Kugelfischer Georg Schaefer KGaA
Priority to DE3104261A priority Critical patent/DE3104261C2/de
Publication of DE3104261A1 publication Critical patent/DE3104261A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3104261C2 publication Critical patent/DE3104261C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/54—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32—Rotors
    • B64C27/46—Blades
    • B64C27/473—Constructional features
    • B64C27/48—Root attachment to rotor head
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/16—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls
    • F16C19/163—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls with angular contact
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2240/00—Specified values or numerical ranges of parameters; Relations between them
    • F16C2240/40—Linear dimensions, e.g. length, radius, thickness, gap
    • F16C2240/70—Diameters; Radii
    • F16C2240/76—Osculation, i.e. relation between radii of balls and raceway groove
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/43—Aeroplanes; Helicopters

Abstract

Lagerung für die verdrehbaren Rotorblätter eines Hubschraubers, bestehend aus mehreren Schrägkugellagern in Tandemanordnung, deren Käfige zum Zwecke der Vermeidung von Vertiefungen in den Laufbahnen und zur Erzielung einer längeren Lebensdauer an einer Stelle des Umfangs axial geschlitzt sind und bei denen das Verhältnis Rollenkörperradius zu Laufbahnradius am Innenring ca. 0,93 und am Außenring ca. 0,92 beträgt. Durch unterschiedliche axiale Druckwinkel der Lager wird diese Wirkung noch erhöht.

Description

(a) die Käfige (12) der Schrägkugellager (2,3 und 4) sind an einer Stelle des Umfangs axial über die gesamte Breite geschlitzt,
(b) das Verhältnis von Rollenkörperradius zu Laufbahnradius am Innenring beträgt 0,93 bis 0,94 und am Außenring 0,91 bis 0,925.
2. Lagerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Schrägkugellager (2, 3 bzw. 4) unterschiedliche axiale Druckwinkel (ex\, «2 bzw. Λ3) aufweisen.
3. Lagerung nach Anspruch 2 mit drei Schrägkugellagern, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckwinkel (λι bzw. Λ3) des ersten und dritten Schrägkugellagers (2 bzw. 4) etwa gleich ist, während der des mittleren Schrägkugellagers (3) abweicht
4. Lagerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckwinkel (x\ bzw. Λ3) des ersten und dritten Schrägkugellagers (2 bzw. 4) etwa 35° und der des mittleren Schrägkugellagers (3) etwa 39° beträgt.
Die Erfindung bezieht sich auf die Lagerung für die verdrehbaren Rotorblätter eines Hubschraubers, bestehend aus mehreren Schrägkugellagern in Tandemanordnung.
Lagerungen der obengenannten Art sind bekannt. So werden bereits seit Jahren jeweils drei Lager in Tandemanordnung eingebaut. Diese bestehen aus gebräuchlichen Schrägkugellagern, die aus Wälzlagerstahl
,,, mit hoher Genauigkeit hergestellt wurden. Trotz der
, hier verwendeten drei Lager traten bereits nach relativ
$ kurzen Laufzeiten zum Teil sehr starke Beschädigungen
in Form von Vertiefungen im Wälzkörperabstand in den Laufbahnen auf, wodurch ein Verstellen der Rotorblätter nicht mehr bzw. nur unter sehr hohem Kraftaufwand möglich war. Die Ursache für die Beschädigungen sind auf Druckwinkeländerungen infolge wechselnder Axiallasten und Momente zurückzuführen. Dadurch bewegen sich die Wälzkörper beim Stillstand der Rotorblätter bei ungünstigen Schmierungsverhältnissen überwiegend nur in Querrichtung auf den Laufbahnen, was in den Laufbahnkontaktstellen der Wälzkörper zu erhöhtem Verschleiß bzw. zu den besagten Vertiefungen führte. Diese Mängel hat man schon lange erkannt und immer wieder versucht, Ausführungen zu finden, die eine längere Lebensdauer erwarten lassen. So hat man z. B. bereits vor Jahren erfolglos andere Lagerbauanen, Sonderstähle bzw. spezielle Schmierstoffe verwendet. Die Probleme wurden jedoch für den vorliegenden speziellen Anwendungsfall bis heute nicht zufriedenstellend gelöst.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Lagerung der eingangs genannten Art so weiterzuverbessern, daß Vertiefungen in den Laufbahnen vermieden und eine längere Lebensdauer erzielt wird.
Die Lösung dieser Aufgabe wird durch die Verwendung der im ersten Anspruch gekennzeichneten Merkmale (a) und (b) erreicht
Das Merkmal (a) ist zwar an sich z. B. aus der GB-PS 10 84 752 und DE-PS 1040S52 bekannt, in beiden Fällen werden aber die Käfige aus anderen Gründen geschlitzt. So sind es im ersten Fall Fertigungsgründe, im zweiten soll eine Anlage der Wälzkörper an eine der beiden Wälzbahnen unter Federspannung erreicht werden. In der DE-AS 22 07 875 sind zwar bestimmte Schmiegungsverhältnisse angegeben, diese weichen aber in Richtung der normalerweise erwünschten Werte (= geringfügig kleiner als 1) von den Werten nach Merkmal (b) ab. All diese Schriften beinhalten also keinen Sachverhalt der zur Erfindung hinführt
Durch die beanspruchten Merkmale werden die infolge Verschleißes ents» shenden Vertiefungen in den Laufbahnen, die im Wälzkörperabstand auftreten, im wesentlichen vermieden. Der geschlitzte Käfig ermöglicht wie an sich bekannt, ein Weiterwandern des Kugelsatzes. Damit werden immer wieder andere Laufbahnbereiche belastet Dieses Weiterwandern wird dadurch erleichtert daß infolge der beanspruchten geringen Schmiegung ein Weiterwandern sehr begünstigt wird.
Durch die geringere Schmiegung werden die Gleitbewegungen der Wälzkörper herabgesetzt und gleichzeitig die Wälzkörperkontaktstellen in den Laufbahnen besser mit Schmierstoff versorgt, was zu einer Verminderung des bisher aufgetretenen Verschleißes führt
Die obengenannten, sich bereits positiv auswirkenden Verhältnisse werden noch dadurch verbessert, daß die einzelnen Lager unterschiedliche axiale Druckwinkel aufweisen. Wenn z. B. das erste und das dritte Lager gleich ausgebildet werden, während der Druckwinkel des mittleren Lagers abweicht, ergibt sich eine günstigere Belastungsverteilung auf die einzelnen Lager des Lagersatzes.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser ist ein Teilquerschnitt durch die Lagerung für die verdrehbaren Rotorblätter des Heckrotors eines Hubschraubers dargestellt.
Die Figur zeigt eine feststehende Welle 1, auf der drei Schrägkugellager 2, 3, 4 angeordnet sind. Diese Lager sind in Tandemanordnung eingebaut, d. h. die Lastübertragungsrichtung ist, wie aus den Druckwinkellinien 5,6, 7 hervorgeht, bei allen gleich. Ober diese Lager 2,3,4 ist der Fuß 8 des Rotorblatts 9 verdrehbar auf der Welle 1 abgestützt, wobei über die an den Flanschen 10 angebrachten Schrauben 11 die jeweils gewünschte Drehstellung der Rotorblätter 9 eingestellt werden kann.
Erfindungsgemäß sind die für alle Schrägkugellager 2, 3,4 gleichen Käfige 12 an der Stelle 13 axial geschlitzt. Außerdem beträgt das Verhältnis von Rollkörperradius zu Laufbahnradius am Innenring 0,93 bis 0,94 und am Außenring 0,91 bis 0,925. Dieser Sachverhalt kann, da er wegen seiner geringen Größe nicht erkennbar ist, der Figur nicht entnommen werden. Außerdem ist noch von Bedeutung, daß der Winkel oc\ und Λ3 der Drucklinien 5 und 7 gleich ist, während der Winkel Λ2 der Drucklinie 6 abweicht und hier vorzugsweise größer ist als die beiden anderen.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

Patentansprüche:
1. Lagerung für die verdrehbaren Rotorblätter eines Hubschraubers, bestehend aus mehreren Schrägkugellagern in Tandemanordnung und gekennzeichnet durch folgende an sich bekannte Merkmale:
DE3104261A 1981-02-07 1981-02-07 Lagerung für die verdrehbaren Rotorblätter eines Hubschraubers Expired DE3104261C2 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3104261A DE3104261C2 (de) 1981-02-07 1981-02-07 Lagerung für die verdrehbaren Rotorblätter eines Hubschraubers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3104261A DE3104261C2 (de) 1981-02-07 1981-02-07 Lagerung für die verdrehbaren Rotorblätter eines Hubschraubers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3104261A1 DE3104261A1 (de) 1982-09-02
DE3104261C2 true DE3104261C2 (de) 1985-05-30

Family

ID=6124253

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3104261A Expired DE3104261C2 (de) 1981-02-07 1981-02-07 Lagerung für die verdrehbaren Rotorblätter eines Hubschraubers

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3104261C2 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2519105A1 (fr) * 1981-12-30 1983-07-01 Snfa Sa Perfectionnements apportes au montage de roulements a billes du type a contact oblique
DE19631186B4 (de) * 1996-08-02 2004-05-13 Ina-Schaeffler Kg Ausrücklager zur Betätigung einer Schalttrennkupplung eines Fahrzeugs
US10851841B1 (en) * 2019-08-14 2020-12-01 Bell Helicopter Textron Inc. Integrated blade root bearing carrier assembly

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1084752A (en) * 1965-06-19 1967-09-27 Wright Howard Clayton Ltd Improvements relating to roller, ball or the like rotary element bearing assemblies
US3674357A (en) * 1971-03-30 1972-07-04 Federal Mogul Corp Clutch release bearing

Also Published As

Publication number Publication date
DE3104261A1 (de) 1982-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2635053C2 (de) Wälzlager für Längsbewegungen
DE3307010C2 (de)
DE2647588C2 (de) Großwälzlager
DE1949182C3 (de) Kugellager für längsbewegliche Maschinenteile
DE1450057C3 (de) Für ein Spannungswellengetriebe bestimmtes, um seinen Umfang herum ausbiegbares Kugellager
DE19757027B4 (de) Kugellager für hohe Drehzahlen
DE19817192B4 (de) Pendelwalzenlager
DE19858996B4 (de) Anordnung zum Lagern einer Welle
DE3027263C2 (de) Lagerung von Zapfen in Gabelaugen von Kreuzgelenken mittels eines Zylinderrollenlagers
DE2904368A1 (de) Zweireihiges pendelrollenlager
DE4214936A1 (de) Zapfentyp-spurwaelzlager
DE2844683C2 (de)
DE10027105A1 (de) Wälzlager
DE3104261C2 (de) Lagerung für die verdrehbaren Rotorblätter eines Hubschraubers
DE2030055B2 (de) Wälzlager
EP1015779B1 (de) Pendelrollenlager
DE2331268B2 (de) Selbstausrichtendes Rollenlager
DE3824279C1 (de)
DE2304015C2 (de) Wälzlager zur längsbeweglichen Lagerung von Teilen
DE3120265C2 (de) Segmentkäfig für ein Kreuzrollenlager
DE4027109A1 (de) Kaefig fuer ein waelzlager
DE19521855C2 (de) Kugellager mit Ölversorgung
DE2327625A1 (de) Rollenlageraufbau
DE2746151A1 (de) Axial-schraegkugellager
DE3102561A1 (de) Innenring fuer ein waelzlager

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: FAG KUGELFISCHER GEORG SCHAEFER KGAA, 8720 SCHWEIN

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee