DE3103987A1 - Pivotable ditch-cleaning shovel - Google Patents

Pivotable ditch-cleaning shovel

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Description

76 283 G-die 5. Februar 198176 283 G-the 5th February 1981

Liebherr-Hydraulikbagger GmbH, 7951 KirchdorfLiebherr-Hydraulikbagger GmbH, 7951 Kirchdorf

Schwenkbarer GrabenräumlöffelSwiveling ditch cleaning bucket

Die Erfindung betrifft einen schwenkbaren Grabenräumlöffel mit einem an dem vorderen Ende des Löffelstiels angelenkten und von einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit verschwenkbaren Tragstück, in dem der Löffel um eine quer zu seiner Schneide verlaufende Achse schwenkbar gelagert ist.The invention relates to a pivotable ditch cleaning bucket with one hinged to the front end of the dipperstick and pivotable by a hydraulic piston-cylinder unit Support piece in which the spoon is mounted pivotably about an axis running transversely to its cutting edge.

Bei bekannten Grabenräumlöffeln dieser Art sind zu deren Verschwenken um deren Querachsen hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten einerseits mit diesen und andererseits mit deren Tragstücken gelenkig verbunden. Diese bekannten Konstruktionen weisen den Nachteil auf, daß die Kolben-Zylinder-Einheiten einen zusätzlichen, die Manövrierfähigkeit des Löffels beschränkenden Raum benötigen und daß sie frei liegen, so daß deren Beschädigung zu befürchten ist.In known ditch clearing buckets of this type are to their Swiveling around their transverse axes hydraulic piston-cylinder units articulated on the one hand with these and on the other hand with their support pieces. These known constructions have the disadvantage that the piston-cylinder units have an additional effect, which restricts the maneuverability of the spoon Need space and that they are exposed, so that their damage is to be feared.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die den Grabenräumlöffel um seine Querachse verschwenkende Kolben-Zylinder-Einheit raumsparend und verdeckt anzuordnen.The object of the invention is therefore that the ditch clearing bucket to arrange the piston-cylinder unit pivoting around its transverse axis in a space-saving and concealed manner.

Erfindungsgcmäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß im wesentlichen parallel zu dem der Schneide gegenüberliegenden, den Löffel aussteifenden Träger die Kolben-Zylinder-Einheit im oberen Randbereich des Löffels angeordnet und deren Kolbenstange im Abstand von der Achse mit einem mit dem Tragstück verbundenen Hebel gelenkig verbunden ist. Bei dem erfindungsgemäßen Löffel ist die diesen um seine Querachse verschwenkende Kolben-Zylinder-Einheit verdeckt und geschützt in deren oberen Randbereich angeordnet, ohne daß sie diesen überragt und dadurch dessen Manövrierfähxgkeit beeinträchtigen könnte und Beschädigungen ausgesetzt ist.According to the invention, this object is achieved in that in The piston-cylinder unit is essentially parallel to the carrier that stiffens the spoon and is opposite the cutting edge arranged in the upper edge area of the spoon and its piston rod at a distance from the axis with a support piece connected lever is articulated. In the case of the spoon according to the invention, the spoon is pivotable about its transverse axis The piston-cylinder unit is concealed and protected in its upper edge area, without it protruding over it and thereby whose maneuverability could be impaired and subject to damage.

Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß der Hebel durch ein zur Achse konzentrisches Zahnradsegmen-fe, mit dem eine von der Kolben-Zylinder-Einheit bewegbare Zahnstange kämmt, gebildet ist. Der den oberen Rand des Löffelu bildende Träger kann aus einem Rohr bestehen, in dem die Kolben-Zylinder-Einheit angeordnet und die von diesem bewegte Zahnstange geführt ist, so daß diese in dem Rohr gekapselt sind.According to a particularly advantageous embodiment, it is provided that the lever is provided by a gear wheel segment that is concentric to the axis, with which a toothed rack movable by the piston-cylinder unit meshes is formed. The top of the spoon forming carrier can consist of a tube in which the piston-cylinder unit is arranged and moved by this Rack is guided so that they are encapsulated in the tube.

Das Rohr kann mitfcLg mit zwei parallel zueinander stehenden ■ Laschen versehen sein, die das Tragstück gabelförmig einfassen und in denen der die Achse bildende Lagerbolzen gelagert ist.The pipe can be fitted with two parallel ■ Be provided tabs that border the support piece fork-shaped and in which the bearing pin forming the axis is mounted.

Die Zahnstange kann auch beidseits von Kolbenstangen zweier Kolben-Zylinder-Einheiten beaufschlagt sein, wobei die Zahnstange zweckmäßigerweise zwischen den Stirnseiten der an dieser anliegenden Kolbenstangen eingespannt ist.The rack can also be acted upon on both sides by piston rods of two piston-cylinder units, the rack is expediently clamped between the end faces of the piston rod resting against it.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Zylinder der beiden Kolben-Zylinder-Einheiten durch eine Leitung miteinander verbunden sind, in der ein Wegeventil angeordnet ist, das die Zylinder miteinander verbindet oder den Durchfluß sperrt. Ist das Wegeventil geöffnet, läßt sich der Grabenräumlöffel ohne hydraulischen Antrieb beispielsweise durch die Bewegungen des Löffelstiels in die gewünschte Lage verschwenken und in dieser durch Schließen des Wegeventils festlegen.In a further embodiment of the invention it is provided that the cylinders of the two piston-cylinder units by a Line are connected to one another, in which a directional control valve is arranged that connects the cylinders or blocks the flow. If the directional control valve is open, the ditch clearing bucket can be operated without a hydraulic drive, for example Swivel into the desired position by moving the dipperstick and in this position by closing the directional control valve determine.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben worden.Further advantageous refinements of the invention are described in the subclaims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand [ der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt !Embodiments of the invention are described below with reference to [ the drawing explained in more detail. In this shows!

Fig. 1 eine Seitenansicht des Grabenräumlöffels,Fig. 1 is a side view of the ditch cleaning bucket,

Fig. 2 eine Ansicht des Grabenräumlöffels in Richtung des Pfeils A in Fig. 1,FIG. 2 shows a view of the trench clearing bucket in the direction of arrow A in FIG. 1,

Fig. 3 einen Längsschnitt durch den rohrförmigen Träger des Grabenräumlöffels nach den Fig. 1 und 2,Fig. 3 is a longitudinal section through the tubular carrier of the ditch clearing bucket according to the Fig. 1 and 2,

Fig. 4 einen der Fig. 3 entsprechenden Längsschnitt durch den rohrförmigen Träger mit hydraulischen Betätigungseinrichtungen anderer Ausführungsform, undFIG. 4 shows a longitudinal section corresponding to FIG. 3 through the tubular carrier with hydraulic Actuating devices of a different embodiment, and

Fig. 5 einen Längsschnitt durch den rohrförmigen Träger mit einer dritten Ausführungsform der hydraulischen Betätigungseinrichtungen.5 shows a longitudinal section through the tubular carrier with a third embodiment the hydraulic actuators.

Bei dem Grabenräumlöffel nach den Fig. 1 bis 3 ist zwischen den seitlichen Trägern 1, 2 des Löffelstiels an dessen vorderem Ende um die Schwenkachse 3 das Tragstück 4 schwenkbar gelagert. Das Tragstück 4 für den Löffel 5 bildet einen zweiarmigen Hebel, dessen oberer Hebelarm 6 durch die Koppeln 7 mit den Hebeln 8 gelenkig verbunden ist, die auf den seitlichen Trägern 1, 2 des Löffelstiels gelenkig gelagert sind. Mit dem Hebel 8, der Teil eines den Löffel verschwenkenden Vier-Gelenk-Systems ist, ist in üblicher Weise die Kolbenstange einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit gelenkig verbunden.In the ditch clearing bucket according to FIGS. 1 to 3 is between the side supports 1, 2 of the dipperstick on its front At the end of the pivot axis 3, the support piece 4 is pivotably mounted. The support piece 4 for the spoon 5 forms a two-armed lever, the upper lever arm 6 of which is connected in an articulated manner by the couplings 7 to the levers 8 which are mounted on the lateral supports 1, 2 of the dipperstick are articulated. With the lever 8, which is part of a four-joint system that swivels the bucket, the piston rod of a hydraulic piston-cylinder unit is articulated in the usual way.

Der Löffel 5 ist an seiner der Schneide 9 gegenüberliegenden Seite durch einen aus einem Rohr bestehenden Träger 10 ausgesteift. Der Träger 10 ist mittig mit zwei etwa dreiecksförmigen Laschen 11, 12 versehen, die den unteren Arm des Tragstücks 4 gabelförmig einfassen. Das untere Ende des Trägstücks 4 besteht aus einem Zahnradsegment 13, das durch eine zwischen den Laschen 11, 12 befindliche Aussparung in das Innere des rohrförmigen Trägers hineinragt. Die Laschen 11, 12 sind auf einem Lagerbolzen 14 gelagert, der die Mittelachse des Zahnradsegments 13 bildet.The spoon 5 is stiffened on its side opposite the cutting edge 9 by a support 10 consisting of a tube. The carrier 10 is centered with two approximately triangular Tabs 11, 12 are provided which enclose the lower arm of the support piece 4 in the shape of a fork. The lower end of the support piece 4 consists from a gear segment 13, which through a recess located between the tabs 11, 12 into the interior of the tubular Carrier protrudes. The tabs 11, 12 are mounted on a bearing pin 14, which is the central axis of the gear segment 13 forms.

In dem rohrförmigen Träger 10 ist eine Zahnstange 15 in einer Gleitführung längsverschieblich geführt, die sich mit der Verzahnung des Zahnsegments 13 im Eingriff befindet. Die Zahnstange 15 ist mit der Kolbenstange 16 einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit 17 gelenkig verbunden, deren Zylinder mit der den rohrförmigen Träger 10 schließenden Stirnwand 18 verbunden ist. Schläuche 19, 20 dienen der Kolben-Zylinder-Einheit 17 zur Druckmittelzu- und -abführung.In the tubular carrier 10, a rack 15 is in a Slideway guided longitudinally displaceable with the Toothing of the tooth segment 13 is in engagement. the Rack 15 is hydraulic with piston rod 16 The piston-cylinder unit 17 is connected in an articulated manner, the cylinder of which is connected to the end wall 18 which closes the tubular carrier 10 connected is. Hoses 19, 20 serve the piston-cylinder unit 17 for supplying and removing pressure medium.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist die Zahnstange 15 zwischen den Stirnseiten der Plungerkolben 21, 22 eingespannt.In the exemplary embodiment according to FIG. 4, the toothed rack is 15 clamped between the end faces of the plunger piston 21, 22.

Die Druckmittelschläuche 19, 20 können in der strichpunktierten Weise miteinander verbunden sein, ohne daß die Plungerzylinder 23, 24 an eine Druckmittelquelle angeschlossen sind. Bei dieser Ausführungsform ist in der die Plungerzylinder 23, 24 verbindenden Leitung ein elektrisch betätigbares Wegeventil 25 angeordnet. Gibt das Wegeventil 25 die Verbindung zwischen den Zylinderräumen der Plungerzylinder 23, 24 frei, läßt sich der Grabenräumlöffel in die gewünschte Stellung verschwenken. Durch Schließen des Wegeventils 25 wird die eingestellte Schwenkstellung fixiert.The pressure medium hoses 19, 20 can in the dash-dotted line Way be interconnected without the plunger cylinder 23, 24 are connected to a pressure medium source. In this embodiment, the plunger cylinders 23, 24 are connected Line an electrically operated directional control valve 25 is arranged. Is the directional control valve 25 the connection between the Cylinder spaces of the plunger cylinders 23, 24 free, the ditch clearing spoon can be pivoted into the desired position. By closing the directional control valve 25, the set pivot position is fixed.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 ist die Zahnstange 15 beidseits mit Plungerzylindern 26, 27 versehen. In die Plungerzylinder greifen Kolben 28, 29 ein, die auf den Stirnscheiben 30, 31 des rohrförmigen Trägers 10 befestigt sind.In the exemplary embodiment according to FIG. 5, the rack 15 is provided with plunger cylinders 26, 27 on both sides. In the plunger cylinder pistons 28, 29 engage, which are fastened to the end disks 30, 31 of the tubular carrier 10.

• Die Zahnstange 15 weist zumindest in ihren Endbereichen einen dem inneren Rohrquerschnitt entsprechenden Querschnitt auf, so daß sie ohne zusätzliche Führungseinrichtungen in dem Rohr geführt ist.• The rack 15 has at least one in its end areas the cross section corresponding to the inner pipe cross section, so that they can be in the pipe without additional guide devices is led.

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Claims (12)

76 283 G-die 5. Febr.uar 1981 Liebherr-Hydraulikbagger GmbH, 7951 Kirchdorf Schwenkbarer Grabenräumlöffel Patentansprüche :76 283 G-die February 5, 1981 Liebherr-Hydraulikbagger GmbH, 7951 Kirchdorf Swiveling ditch cleaning bucket Patent claims: 1. Schwenkbarer Grabenräumlöffel mit einem an dem vorderen Ende des Löffelstiels angelenkten und von einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit verschwenktacen Tragstück, an dem der von einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit verschwenkbare Löffel um eine quer zu seiner Schneide verlaufende Achse gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß im wesentlichen parallel zu dem der Schneide (9) gegenüberliegenden, den Löffel (5) aussteifenden Träger (10) die Kolben-Zylinder-Einheit (17) in dem oberen Ravidbereich des Löffels (5) angeordnet und deren Kolbenstange1. Pivoting ditch cleaning bucket with one on the front The end of the dipper arm is articulated and pivoted by a hydraulic piston-cylinder unit. on which the spoon, which can be swiveled by a hydraulic piston-cylinder unit, about a transverse to its cutting edge running axis is mounted, characterized in that essentially parallel to that of the cutting edge (9) opposite, the spoon (5) stiffening carrier (10) the piston-cylinder unit (17) in the upper Ravidbereich of the spoon (5) and its piston rod (16) im Abstand von der Achse (14) mit einem mit dem Tragstück (4) verbundenen Hebel gelenkig verbunden ist.(16) at a distance from the axis (14) with one with the Support piece (4) connected lever is articulated. 2. Grabenräumlöffel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel durch ein zur Achse (14) konzentrisches Zahnradsegment (13), mit dem eine von der Kolben-Zylinde -2. Trench clearing bucket according to claim 1, characterized in that that the lever by a to the axis (14) concentric Gear segment (13), with which one of the piston cylinder - Einheit (17) bewegbare Zahnstange (15) kämmt, gebildet ist.Unit (17) movable rack (15) meshes, formed is. 3. Grabenräumlöffel nach Anspruch 1 oder 2/ dadurch gekennzeichnet, daß der den oberen Rand des Löffels (5) bildende Träger aus einem Röhr (10) besteht, in dem die Kolben-Zylinder-Einheit (17) angeordnet und die von diesem bewegte Zahnstange (15) geführt ist.3. Trench clearing bucket according to claim 1 or 2 / characterized in that that the upper edge of the spoon (5) forming the carrier consists of a tube (10) in which the piston-cylinder unit (17) arranged and the rack (15) moved by this is guided. 4. Grabenräumlöffel nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (10) mittig mit zwei parallel zueinander stehenden Laschen (11, 12) versehen ist, die das Tragstück (4) gabelförmig einfassen und in denen der die Achse bildende Lagerbolzen (14) gelagert ist.4. Trench clearing bucket according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the tube (10) is centered with two parallel mutually standing tabs (11, 12) is provided which border the support piece (4) in a fork shape and in which the bearing pin (14) forming the axis is mounted. 5. Grabenräumlöffel nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (15) beidseits von den Kolbenstangen (21, 22) zweier Kolben-ZyIInder-Einheiten beaufschlagt ist.5. Trench clearing bucket according to one of claims 2 to 4, characterized characterized in that the rack (15) on both sides of the piston rods (21, 22) of two piston-cylinder units is applied. 6. Grabenräumlöffel nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder (23, 24) der Kolben-Zylinder-Einheiten durch eine Leitung miteinander verbunden sind, in der. ein Wegeventil (25) angeordnet ist, das die Zylinder (23, 24) miteinander verbindet oder den Durchfluß sperrt.6. Trench clearing bucket according to claim 5, characterized in that that the cylinders (23, 24) of the piston-cylinder units are connected to one another by a line in which. a Directional valve (25) is arranged, which connects the cylinders (23, 24) to one another or blocks the flow. 7. Grabenräumlöffel nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Wegeventil (25) mit einer elektromagnetischen Betätigungseinrichtung versehen ist.7. Trench clearing bucket according to claim 6, characterized in that that the directional valve (25) is provided with an electromagnetic actuator. 8. Grabenräumlöffel nach einem der Ansprüche 5 bis 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (15) zwischen den Kolbenstangen (21, 22) eingespannt ist.8. Trench clearing bucket according to one of claims 5 to 1, characterized in that the toothed rack (15) is clamped between the piston rods (21, 22). * ·» Λ m Λ β* · » Λ m Λ β — 3 *—- 3 * - 9. Grabenräumlöffel nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylinder-Einheiten aus Plungerzylindern bestehen.9. Trench clearing bucket according to one of claims 5 to 8, characterized in that the piston-cylinder units consist of plunger cylinders. 10. Grabenräumlöffel nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (15) beidseits mit Plungerzylindern (26, 27) versehen ist, in die stirnseitig an dem Rohr (10) oder Träger befestigte Kolben (28, 29) eintauchen, die Leitungen bildende axiale Bohrungen aufweisen.10. Trench clearing bucket according to one of claims 2 to 4, characterized in that the rack (15) on both sides is provided with plunger cylinders (26, 27), in the end face Submerge pistons (28, 29) attached to the tube (10) or carrier, axial bores forming the lines exhibit. 11. Grabenräumlöffel nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitungen miteinander verbunden und mit einem Wegeventil versehen sind, das die Zylinder miteinander verbindet oder den Durchfluß sperrt.11. Trench clearing bucket according to claim 10, characterized in that that the lines are connected to each other and provided with a directional control valve that connects the cylinders connects or blocks the flow. 12. Grabenräumlöffel nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (15) mindestens im Bereich ihrer Enden einen dem inneren Rohrquerschnitt entsprechenden Querschnitt aufweist.12. Trench clearing bucket according to one of claims 2 to 11, characterized in that the toothed rack (15) at least has a cross-section corresponding to the inner pipe cross-section in the region of its ends.
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