DE3103987C2 - Swiveling ditch cleaning bucket - Google Patents

Swiveling ditch cleaning bucket

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DE3103987C2 DE19813103987 DE3103987A DE3103987C2 DE 3103987 C2 DE3103987 C2 DE 3103987C2 DE 19813103987 DE19813103987 DE 19813103987 DE 3103987 A DE3103987 A DE 3103987A DE 3103987 C2 DE3103987 C2 DE 3103987C2
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Rolf 7951 Kirchdorf Mieger
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Liebherr-Hydraulikbagger 7951 Kirchdorf De GmbH
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Liebherr-Hydraulikbagger 7951 Kirchdorf De GmbH
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets

Description

sehen Kolben-Zylinder-Einheit.see piston-cylinder unit.

Bei dem Grabenräumlöffel 5 nach den F i g. 1 bis 3 ist zwischen den seitlichen Trägern 1,2 eines Löffelstiels an dessen vorderem Ende um die Schwenkachse 3 ein Tragstück 4 schwenkbar gelagert. Das Tragstück 4 für den Löffel 5 weist einen zweiteiligen Hebe1 auf, dessen obere Hebelarme 6 durch Koppeln 7 mit Laschen 8 gelenkig verbunden sind, die an den se.ilichen Trägern 1, 2 des Löffelstiels gelenkig gelagert sind. Mit den Laschen 8, die Teil eines den Löffel 5 verschwenkenden Vier-Geienk-Systems sind, ist in üblicher Weise cie Kolbenstange einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit gelenkig verbunden.In the case of the ditch clearing bucket 5 according to FIGS. 1 to 3, a support piece 4 is mounted pivotably about the pivot axis 3 between the lateral supports 1, 2 of a dipperstick at its front end. The support piece 4 for the spoon 5 has a two-part lift 1 , the upper lever arms 6 of which are articulated by coupling 7 with tabs 8 which are articulated on the se.ilichen supports 1, 2 of the spoon handle. The piston rod of a hydraulic piston-cylinder unit is articulated in the usual way with the brackets 8, which are part of a four-joint system which swivels the spoon 5.

Der Löffel 5 ist an seiner der Schneide 9 gegenüberliegenden Seite durch einen aus einem Rohr bestehenden Träger 10 ausgesteift. Der Träger 10 ist mittig mit zwei etwa dreiecksförmigen Laschen 11, 12 versehen, die den unteren Arm des Tragstücks 4 gabelförmig einfassen. Das untere Ende des Tragstücks 4 weist ein Zahnradsegnient 13 auf, das durch eine zwischen den Laschen 11, 12 befindliche Aussparung in das Innere des rohrförmigen Trägers 10 hineinragt- In den Laschen 11,12 ist ein Lagerbolzen 14 gelagert, der die Mittelachse des Zahnradsegments 13 bildet.The spoon 5 is on its side opposite the cutting edge 9 through a tube existing beam 10 stiffened. The carrier 10 is centered with two approximately triangular tabs 11, 12 provided, which enclose the lower arm of the support piece 4 in the shape of a fork. The lower end of the support piece 4 has a gear wheel segment 13, which through a recess located between the tabs 11, 12 in the interior of the tubular carrier 10 protrudes in the tabs 11,12 a bearing pin 14 is mounted, the the central axis of the gear segment 13 forms.

In dem rohrförmigen Träger 10 ist eine Zahnstange 15 gleitend längsverschiebiich geführt, die sich mit der Verzahnung des Zahnsegments 13 im Lingriff befindet. Die Zahnstange 15 ist mit einer Kolbenstange 16 einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit 17 gelenkig verbunden, deren Zylinder mit einer den rohrförmigen m Träger 10 schließenden Stirnwand 18 verbunden ist. Schläuche 19,20 dienen der Kolben-Zylinder-Einheit 17 zur Druckmittelzu- und -abführung.A toothed rack 15 is guided in a longitudinally displaceable manner in the tubular carrier 10 and is in mesh with the toothing of the toothed segment 13. The rack 15 is a hydraulic piston-cylinder unit 17 pivotally connected to a piston rod 16, whose cylinder is connected to a tubular carrier 10 m-closing end wall 18. Hoses 19, 20 serve the piston-cylinder unit 17 for supplying and removing pressure medium.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig.4 ist die Zahnstange 15 zwischen den Stirnseiten von Kolbenstangen 21,22 eingespannt, wobei die Kolben-Zylinder-Einhei* 17 Plungerzylinder 23,24 aufweist.In the embodiment of Figure 4 is the Toothed rack 15 clamped between the end faces of piston rods 21,22, the piston-cylinder unit 17 having plunger cylinders 23,24.

Die Druckmittelschläuche 19, 20 können in der strichpunktierten Weise miteinander verbunden sein, ohne daß die Plungerzylinder 23,24 an eine Druckmittelquelle angeschlossen sind. Bei dieser Ausführungsform ist in der die Plungerzylinder 23, 24 verbindenden Leitung ein elektrisch betätigbares Wegeventil 25 angeordnet. Gibt das Wegeventil 25 die Verbindung zwischen den Zylinderräumen der Plungerzylinder 23, 24 frei, läßt sich der Grabenräumlöffel 5 in die gewünschte Stellung verschwenken. Durch Schließen des Wegeventils 25 wird die eingestellte Schwenkstellung fixiertThe pressure medium hoses 19, 20 can be connected to one another in the dash-dotted manner, without the plunger cylinders 23, 24 being connected to a pressure medium source. In this embodiment, the plunger cylinders 23, 24 are connected Line an electrically operated directional valve 25 is arranged. Is the directional control valve 25 the connection between the cylinder spaces of the plunger cylinder 23, 24 free, the ditch clearing bucket 5 can be in the Swivel the desired position. By closing the directional control valve 25, the set pivot position is reached fixed

Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 5 ist die Zahnstange 15 beidseits mit Plungerzylindern 26, 27 versehen. In die Plungerzylinder 26, 27 greifen Kolben 28, 29 ein, die auf den Stirnscheiben 30, 31 des rohrförmigen Trägers 10 befestigt sind.In the embodiment according to FIG. 5 is the rack 15 with plunger cylinders 26, 27 on both sides Mistake. Pistons 28, 29 engage in the plunger cylinders 26, 27 and are mounted on the end disks 30, 31 of the tubular carrier 10 are attached.

Die Zahnstange 15 weist zumindest in ihren Endbereichen einen dem inneren Rohrquerschnitt entsprechenden Querschnitt auf, so daß sie ohne zusätzliche Führungseinrichtungen in dem Träger 10 geführt ist.The toothed rack 15 has, at least in its end regions, an inner pipe cross-section corresponding cross-section so that they can be in the carrier 10 without additional guide devices is led.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims (11)

1 Patentansprüche:1 claims: 1. Hydraulisch schwenkbarer Grabenräumlöffel mit einem am vorderen Ende des Löffelstiels angelenkten Tragstück, an dem der Löffel von einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit verschwemkbar um eine in Arbeitsrichtung verlaufende Achse gelagert ist, wobei die Kolben-Zylinder-Einheit im wesentlichen parallel zur Schneide angeordnet ist und das Tragstück und den Löffel zusätzlich über einen Hebel miteinander verbindet, dadurch gekennzeichnet, daß die Kclben-Zylinder-Einhcit (17) in einem den Löffel (5) in seinem oberen Randbereich aussteifenden Träger (10) angeordnet ist und daß der Hebel durch ein zur Achse konzentrisches Zahnradsegment (13), mit dem eine von der Kolben-Zylinder-Einheit (17) bewegbare Zahnstangc (15) kämmt, gebildet ist1. Hydraulically swiveling ditch cleaning bucket with one at the front end of the dipper stick hinged support piece on which the spoon can be pivoted by a hydraulic piston-cylinder unit is mounted about an axis extending in the working direction, the piston-cylinder unit in the is arranged essentially parallel to the cutting edge and the support piece and the spoon also over connects a lever to one another, characterized in that the piston-cylinder unit (17) arranged in a support (10) which stiffens the spoon (5) in its upper edge region is and that the lever by a concentric to the axis gear segment (13) with the one of the piston-cylinder unit (17) movable rack (15) meshes, is formed 2. Grabenräumlöffel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der den oberen Rand des Löffels (5) bildende Träger (10) aus einem Rohr besteht, in dem die Zahnstange (15) geführt ist2. Trench clearing bucket according to claim 1, characterized in that the upper edge of the The carrier (10) forming the spoon (5) consists of a tube in which the rack (15) is guided 3. Grabenräumlöffel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (10) mittig mit zwei parallel zueinander stehenden Laschen (11, 12) versehen ist die das Tragstück (4) gabelförmig einfassen und in denen ein die Achse bildender Lagerbolzen (14) gelagert ist3. Trench clearing bucket according to claim 1 or 2, characterized in that the carrier (10) is centrally provided with two parallel straps (11, 12) which the support piece (4) is fork-shaped enclose and in which a bearing pin (14) forming the axis is mounted 4. Grabenräumlöffel nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet daß die Kolben-Zylinder-Einheit (17) aus zwei gegenüberliegenden Zylindern (23,24) besteht deren Kolbenstangen (21, 22) an je einem Ende der Zahnstange (15) angreifen.4. Trench clearing bucket according to one of claims 1 to 3, characterized in that the piston-cylinder unit (17) consists of two opposing cylinders (23,24) whose piston rods (21, 22) attack each end of the rack (15). 5. Grabenräumlöffel nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder (23,24) durch eine Leitung miteinander verbunden sind, in der ein Wegeventil (25) angeordnet ist, das die Zylinder (23, 24) miteinander verbindet oder den Durchfluß sperrt.5. Trench clearing bucket according to claim 4, characterized in that the cylinder (23,24) by a Line are connected to each other, in which a directional control valve (25) is arranged, which the cylinder (23, 24) connects or blocks the flow. 6. Grabenräumlöffel nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Wegeventil (25) mit einer elektromagnetischen Betätigungseinrichtung versehen ist.6. Trench clearing bucket according to claim 5, characterized in that the directional control valve (25) with a electromagnetic actuator is provided. 7. Grabenräumlöffel nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (15) zwischen den Kolbenstangen (21, 22) eingespannt ist.7. Trench clearing bucket according to one of claims 4 to 6, characterized in that the rack (15) is clamped between the piston rods (21, 22). 8. Grabenräumlöffel nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder (23, 24) Plungerzylinder sind.8. Trench clearing bucket according to one of claims 4 to 7, characterized in that the cylinder (23, 24) are plunger cylinders. 9. Grabenräumlöffel nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet daß die Zahnstange (15) beidseits mit Plungerzylindern (26,27) versehen ist, in die stirnseitig an dem Träger (10) befestigte Kolben (28, 29) eintauchen, die Leitungen bildende axiale Bohrungen aufweisen.9. Trench clearing bucket according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rack (15) is provided on both sides with plunger cylinders (26, 27), which are attached to the end face of the carrier (10) Immerse piston (28, 29) which have axial bores forming lines. 10. Grabenräumlöffel nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitungen miteinander verbunden und mit einem Wegeventil versehen sind, das die Zylinder (26,27) miteinander verbindet oder den Durchfluß sperrt.10. Trench clearing bucket according to claim 9, characterized in that the lines with each other are connected and provided with a directional valve that connects the cylinders (26,27) or blocks the flow. 11. Grabenräumlöffel nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (15) mindestens im Bereich ihrer Enden einen dem inneren Rohrquerschnitt des Trägers (10) entsprechenden Querschnitt aufweist.11. Ditch cleaning bucket according to one of claims 1 to 10, characterized in that the toothed rack (15) at least in the region of its ends one of the has inner pipe cross-section of the carrier (10) corresponding cross-section. Die Erfindung betrifft einen hydraulisch schwenkbaren Grabenräumlöffel nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a hydraulically pivotable ditch clearing bucket according to the preamble of Claim 1. Bei einem aus der DE-AS 16 34910 bekannten hydraulisch schwenkbaren Grabenräumlöffel nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sind die beidseits aus dem Zylinder herausgeführten Kolbenstangen fest mit den Seitenwandungen eines Tragstücks verbunden, während der Zylinder über einen Gleitstein mit einemIn one known from DE-AS 16 34 910 hydraulically pivotable ditch clearing bucket after The preamble of claim 1 includes the piston rods that are led out of the cylinder on both sides the side walls of a support piece connected, while the cylinder via a sliding block with a ίο H^bel des Löffels gelenkig verbunden ist Um unabhängig von seitlichen Neigungen des Baggerfahrzeugs und von Geländeunebenheiten stets die Schneidkante des Löffels horizontal verlaufend führen zu können, wird der Zylinder von dem als Pendelίο the lever of the spoon is articulated to regardless of the side slopes of the excavator vehicle and uneven terrain, always the cutting edge To be able to guide the bucket running horizontally, the cylinder acts as a pendulum is wirkenden Grabenräumlöffel bewegt wobei eine Verriegelungseinrichtung vorgesehen ist die den den Zylinder verschwenkenden Hebel des Grabenräumlöffels in seiner vertikalen Stellung blockiert Diese bekannte Konstruktion weist den Nachteil auf, daß die Kolben-Zylindcr-Einheit freiliegt so daß deren Beschädigung zu befürchten ist, und daß der Löffel nur die Lage einnehmen kann, die sich aufgrund seines Eigengewichts einstellt
Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Grabenräumlöffel nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 zu schaffen, der sich bei raumsparender und verdeckter Anordnung der Kolben-Zylinder-Einheit um seine Querachse in die jeweils gewünschte Arbeitsstellung verschwenken läßt.is moving trench clearing bucket with a locking device is provided which blocks the lever of the trench clearing bucket pivoting the cylinder in its vertical position can only take the position that adjusts itself due to its own weight
The object of the invention is therefore to create a ditch clearing spoon according to the preamble of claim 1, which can be pivoted about its transverse axis into the desired working position with a space-saving and concealed arrangement of the piston-cylinder unit. JO Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die in dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.JO According to the invention, this task is achieved by the in the characterizing part of claim 1 specified features solved. Bei dem erfindungsgemäßen Grabenräumlöffel ist die diesen um seine Querachse verschwenkende Kolben-In the ditch cleaning bucket according to the invention, the piston swiveling around its transverse axis is J5 Zylinder-Einheit verdeckt und geschützt in deren oberem Randbereich angeordnet, ohne daß sie diesen überragt und dadurch dessen Manövrierfähigkeit beeinträchtigen könnte und Beschädigungen ausgesetzt ist.J5 cylinder unit concealed and protected in their arranged at the upper edge area without protruding beyond this and thereby its maneuverability could affect and is subject to damage. ■»o Die Kolben-Zylinder-Einheit kann auch aus zwei gegenüberliegenden Zylindern bestehen, deren Kolbenstangen an je einem Ende der Zahnstange angreifen, wobei die Zahnstange zweckmäßigerweise zwischen den Kolbenstangen eingespannt ist■ »o The piston-cylinder unit can also consist of two opposing cylinders exist, the piston rods of which each engage one end of the rack, wherein the rack is expediently clamped between the piston rods In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Zylinder der Kolben-Zylinder-Einheit durch eine Leitung miteinander verbunden sind, in der ein Wegeventil angeordnet ist, das die Zylinder miteinander verbindet oder den Durchfluß sperrt. Ist das Wegeventil geöffnet, läßt sich der Grabenräumlöffel ohne hydraulischen Antrieb beispielsweise durch die Bewegungen des Löffelstiels in die gewünschte Lage verschwenken und in dieser durch Schließen des Wegeventils festlegen.In a further embodiment of the invention it is provided that the cylinders of the piston-cylinder unit are connected to one another by a line in which a directional control valve is arranged, which connects the cylinders to one another or blocks the flow. is If the directional control valve is open, the ditch clearing bucket can be used without a hydraulic drive, for example through the Swivel movements of the dipperstick into the desired position and in this position by closing the Define directional control valve. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand weiterer Unteransprüche.Further advantageous refinements of the invention are the subject of further subclaims. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt
F i g. 1 eine Seitenansicht des Grabenräumlöffels,Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. It shows
F i g. 1 is a side view of the ditch cleaning bucket, F i g. 2 eine Ansicht des Grabenräumlöffels in Richtung des Pfeils A in F i g. 1,F i g. 2 shows a view of the ditch cleaning bucket in the direction of arrow A in FIG. 1, F i g. 3 einen Längsschnitt durch den rohrförmigen Träger des Grabenräumlöffels nach den F i g. 1 und 2,
F i g. 4 einen der F i g. 3 entsprechenden Längsschnitt durch den rohrförmigen Träger mit einer hydraulischen Kolben-ZvUnder-Einheit anderer Ausführungsform, undF i g. 3 shows a longitudinal section through the tubular carrier of the trench clearing bucket according to FIGS. 1 and 2,
F i g. 4 one of the F i g. 3 corresponding longitudinal section through the tubular carrier with a hydraulic piston-ignition unit of another embodiment, and Fig.5 einen Längsschnitt durch den rohrförmigen5 shows a longitudinal section through the tubular Träger mit einer dritten Ausführungsform der hydrauli-Carrier with a third embodiment of the hydraulic
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