DE202005017762U1 - Double-acting plunger cylinder and drive for a gripper - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a double-acting plunger cylinder having a piston rod and a cylinder, wherein pressure chambers for receiving the hydraulic oil are formed in the cylinder, wherein two inlets are provided in one pressure chamber of the cylinder, which inlets can be supplied with hydraulic oil via an adjoining distributor, one of the two inlets forms a connection to the directly adjoining pressure chamber, and the second inlet forms a connection to the pressure chamber situated at the other side of the piston rod, wherein the hydraulic oil can be conducted through a tube which adjoins the second inlet and through a longitudinal bore which is provided in the piston and into which the tube can be inserted.

Description

Die Erfindung betrifft einen doppelwirkenden Plungerzylinder sowie einen Antrieb für einen Greifer, in dem doppelwirkende Plungerzylinder eingesetzt werden.The The invention relates to a double-acting plunger cylinder and a Drive for a gripper in which double-acting plunger cylinders are used.

Im Bereich der Baumaschinen werden Hydraulikzylinder in einer Vielzahl von Varianten eingesetzt. Unter anderem werden hier doppelwirkende Plungerzylinder eingesetzt, die auch als Tauchkolbenzylinder bezeichnet werden. Zur Versorgung mit Hydrauliköl werden diese doppelwirkenden Plungerzylinder über Hydraulikschläuche mit einer entsprechenden Hydraulikquelle verbunden. Diese Hydraulikschläuche erweisen sich als Schwachstelle der Konstruktion. Zum einen altern die Hydraulikschläuche und müssen daher nach einer bestimmten Betriebszeit ausgetauscht werden. Zum anderen können die Hydraulikschläuche auch bei geeigneter konstruktiver Gestaltung nicht vollkommen gegen mechanische Beschädigungen geschützt werden. Gerade beim Einsatz derartiger doppelwirkender Plungerzylinder zum Antrieb von Greifern werden aber sehr hohe Anforderungen an die Stabilität der Bauteile aufgrund des Einsatzes im rauhen Betrieb gestellt.in the The field of construction machinery becomes hydraulic cylinders in a variety used by variants. Among other things, here are double-acting plunger cylinder used, which are also referred to as plunger cylinder. For the supply of hydraulic oil These double-acting plunger cylinders are equipped with hydraulic hoses connected to a corresponding hydraulic source. These hydraulic hoses prove itself as a weak point of the construction. First, the hydraulic hoses and aging have to therefore be replaced after a certain period of operation. To the others can the hydraulic hoses even with a suitable structural design is not completely against mechanical damage protected become. Especially when using such double-acting plunger cylinder but to drive grippers are very high demands the stability the components due to the use in rough operation.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen doppelwirkenden Plungerzylinder und einen mit diesem ausgestatteten Antrieb für einen Greifer zu schaffen, die auch im rauhen Betrieb störungsfrei arbeiten können.task It is the object of the present invention to provide a double-acting plunger cylinder and to provide a drive for a gripper equipped with this which work trouble-free even in rough operation can.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Doppelplungerzylinder mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Der doppelwirkende Plungerzylinder gemäß der Erfindung weist eine Kolbenstange und einen Zylinder auf, wobei im Zylinder Druckkammern zur Aufnahme des Hydrauliköls ausgebildet sind und wobei in einer Druckkammer des Zylinders zwei Eingänge vorgesehen sind, die über einen anschließenden Verteiler mit Hydrauliköl versorgbar sind. Einer der beiden Eingänge bildet die Verbindung zur unmittelbar anschließenden Druckkammer. Der zweite Eingang bildet die Verbindung zu der auf der anderen Seite der Kolbenstange liegenden Druckkammer, wobei das Hydrauliköl durch ein an den zweiten Eingang anschließendes Rohr und durch eine im Kolben vorgesehene Längsbohrung, in die das Rohr einführbar ist, leitbar ist.According to the invention this Task by a Doppelplungerzylinder with the features of the claim 1 solved. The double-acting plunger cylinder according to the invention has a Piston rod and a cylinder, wherein in the cylinder pressure chambers for receiving the hydraulic oil are formed and wherein in a pressure chamber of the cylinder two inputs are provided over a subsequent Distributor with hydraulic oil are available. One of the two entrances forms the connection to immediately adjacent Pressure chamber. The second entrance forms the connection to the on the the other side of the piston rod pressure chamber, the hydraulic oil by a subsequent to the second input pipe and by a provided in the piston longitudinal bore, into which the tube can be inserted is, is conductive.

Aufgrund dieser erfindungsgemäßen konstruktiven Lösung können die Schlauchzugänge zu dem Doppelplungerzylinder vollständig entfallen. Hiermit geht einher, dass die entsprechenden Doppelplungerzylinder auch bei engsten Platzverhältnissen problemlos einbaubar sind.by virtue of this inventive constructive solution can the hose access completely eliminated to the Doppelplungerzylinder. Hereby goes along with that, the corresponding double plunger cylinders even at the narrowest space easy to install.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen.preferred Embodiments of the invention will become apparent from the main claim subsequent Dependent claims.

Demnach können vorteilhafterweise die Eingänge am Zylinderboden angeordnet sein. Zwischen den Eingängen und dem Verteiler können entsprechende Kupplungen angeordnet sein.Therefore can advantageously the inputs be arranged on the cylinder bottom. Between the entrances and the distributor can be arranged corresponding couplings.

Die Längsbohrung im Kolben zur Aufnahme des Rohres und zur Durchleitung des Hydrauliköls kann vorteilhaft zentrisch entlang der Kolbenachse verlaufen.The longitudinal bore in the piston for receiving the pipe and for the passage of the hydraulic oil can advantageously run centrically along the piston axis.

In vorteilhafter Weise kann am Kolben ein Lagerauge ansetzten. Über dieses kann dann die Bewegung über ein entsprechendes Gestänge übertragen werden.In Advantageously, attach a bearing eye on the piston. About this can then move over transmit a corresponding linkage become.

Die Erfindung betrifft weiterhin einen Greifer mit mindestens einem doppelwirkenden Plungerzylinder entsprechend der zuvor definierten Ausführung. Erfindungsgemäß ist hier der mindestens eine doppelwirkende Plungerzylinder in einer Baueinheit zusammengefaßt, an die der Verteiler für das Hydrauliköl anschließt. Dabei dann der Verteiler für das Hydrauliköl an die Baueinheit anflanschbar sein. Zum andern kann der Verteiler für das Hydrauliköl in die Baueinheit integriert sein.The The invention further relates to a gripper having at least one double-acting plunger cylinder according to the previously defined Execution. According to the invention is here the at least one double-acting plunger cylinder combined in a structural unit, to which the distributor for the hydraulic oil followed. Thereby the distributor for the hydraulic oil be flanged to the unit. On the other hand, the distributor for the hydraulic oil be integrated into the unit.

Auf die Verteilerplatte kann ein offener Drehantrieb und eine Drehdurchführung aufgesetzt sein.On the distributor plate can be fitted with an open rotary drive and a rotary feedthrough be.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann die Schweißkonstruktion aus einer Deckplatte und einer Bodenplatte und einer diese verbindenden zentrischen Haltestange bestehen, um die herum die doppelwirkenden Plungerzylinder zwischen Bodenplatte und Deckplatte angeordnet sind.According to one Another embodiment of the invention, the welded construction from a cover plate and a bottom plate and a connecting them centric support rod, around which the double-acting Plunger cylinder between the bottom plate and top plate are arranged.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung beinhaltet, dass ein Teil des Zylinders des doppelwirkenden Plungerzylinders einstückig mit dem Stator der Drehdurchführung für die Hydraulikölzuführung ausgebildet ist. Hier durch kann eine wesentliche Vereinfachung der Hydraulikölzuführung erreicht werden.A further preferred embodiment includes that a part of the cylinder of the double-acting plunger cylinder formed integrally with the stator of the rotary feedthrough for the hydraulic oil supply is. Here by a significant simplification of the hydraulic oil supply can be achieved become.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:Further Features, details and advantages of the invention will become apparent an embodiment shown in the drawing explained in more detail. It demonstrate:

1: einen Antrieb für ein Greifwerkzeug nach einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in teilweise geschnittener Darstellung, 1 FIG. 2 shows a drive for a gripping tool according to a first embodiment of the present invention in a partially cutaway view, FIG.

2: einen Antrieb gemäß 1 gemäß einer zweiten abgewandelten Ausführungsform, 2 : a drive according to 1 according to a second modified embodiment,

3: eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, 3 a third embodiment of the present invention,

4: eine vierte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und die 4 A fourth embodiment of the present invention and the

5, 6: unterschiedliche Ausführungsformen für die Hydraulikölzufuhr als Detail der zuvor vorgestellten Ausführungsformen. 5 . 6 : Different embodiments for the hydraulic oil supply as a detail of the previously presented embodiments.

In 1 ist ein Antrieb 10 für einen hier nicht näher dargestellten Greifer, der beispielsweise am Stiel eines Hydraulikbaggers angesetzt werden kann, dargestellt. Der Antrieb besteht in seinem Kern aus mehreren doppelwirkenden Plungerzylindern 12. Die Plungerzylinder 12 weisen jeweils einen Zylinder 14 und eine Kolbenstange 16 auf. Die Plungerzylinder 12 sind Bestandteil einer Baueinheit, die im vorliegenden Fall als Schweißkonstruktion ausgebildet ist. Diese Baueinheit besteht aus einer Deckplatte 18 und einer Bodenplatte 20, die über eine zentrale Haltestange 22 miteinander verbunden sind. Um diese zentrale Haltestange 22 herum angeordnet sind die Plungerzylinder 12 angeordnet.In 1 is a drive 10 for a gripper, not shown here, which can be recognized for example on the stem of a hydraulic excavator shown. The drive consists in its core of several double-acting plunger cylinders 12 , The plunger cylinder 12 each have a cylinder 14 and a piston rod 16 on. The plunger cylinder 12 are part of a structural unit, which is designed in the present case as a welded construction. This unit consists of a cover plate 18 and a bottom plate 20 which has a central handrail 22 connected to each other. Around this central handrail 22 arranged around the plunger cylinder 12 arranged.

Die Kolbenstange 16 der doppelwirkenden Plungerzylinder 12 weist jeweils ein Lagerauge 24 auf, über welche die Bewegung an ein Getriebe übertragbar ist. Um eine Bewegung dieses Lagerauges 24 zu ermöglichen, kann im Zylinder 14 ein entsprechender Längsschlitz vorgesehen sein. Im hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist allerdings statt eines Längsschlitzes der Zylinder 14 zweigeteilt, so dass hier in dem mittleren Bereich, der nicht vom Zylinder überdeckt wird, eine freie Bewegung des Lagerauges 24 möglich ist.The piston rod 16 the double-acting plunger cylinder 12 each has a bearing eye 24 on, over which the movement is transferable to a transmission. To a movement of this bearing eye 24 to allow in the cylinder 14 a corresponding longitudinal slot may be provided. In the embodiment shown here, however, instead of a longitudinal slot of the cylinder 14 divided into two, so that here in the middle area, which is not covered by the cylinder, a free movement of the bearing eye 24 is possible.

In dem linken Teil der 1 ist ein Plungerzylinder 12 aufgeschnitten dargestellt. Zwischen der Kolbenstange 16 und dem Zylinder 14 ist jeweils eine Druckkammer 26 gebildet. In diese wird das Hydrauliköl zur Bewegung der Kolbenstange 16 gedrückt bzw. bei einer Gegenbewegung durch die Kolbenstange aus der Druckkammer wieder herausgedrückt.In the left part of the 1 is a plunger cylinder 12 shown cut. Between the piston rod 16 and the cylinder 14 each is a pressure chamber 26 educated. In this is the hydraulic oil for movement of the piston rod 16 pressed or pushed out in a countermovement by the piston rod from the pressure chamber again.

In der Ausführungsvariante gemäß 1 sind im Zylinderboden 28 zwei Eingänge 30 und 32 ausgebildet. Diese Eingänge sind, wie im folgenden dargestellt werden wird, mit einer Hydraulikölquelle verbunden. Der Eingang 30 ist mit der unmittelbar benachbarten Druckkammer 26 verbunden und ermöglicht ein Einströmen des Hydrauliköls in diese Kammer und ein Ausströmen des Hydrauliköls aus dieser Kammer heraus. Der Eingang 32, der zentrisch im Zylinderboden 28 angeordnet ist, ist mit einem Rohr 34 verbunden, das in eine Bohrung 36 innerhalb der Kolbenstange 16 hineinreicht. Durch den Eingang 32, das Rohr 34 und schließlich die Längsbohrung 36 kann das Hydrauliköl in die dem Eingang 32 gegenüberliegende Druckkammer 26 einströmen bzw. aus dieser wieder herausströmen.In the embodiment according to 1 are in the cylinder bottom 28 two entrances 30 and 32 educated. These inputs are connected to a hydraulic oil source as will be shown below. The entrance 30 is with the immediately adjacent pressure chamber 26 connected and allows an inflow of the hydraulic oil into this chamber and an outflow of the hydraulic oil out of this chamber. The entrance 32 , which is centered in the cylinder bottom 28 is arranged, is with a pipe 34 connected in a hole 36 inside the piston rod 16 extends. Through the entrance 32 , the pipe 34 and finally the longitudinal bore 36 can the hydraulic oil in the the entrance 32 opposite pressure chamber 26 flow in or out of this again.

Die Führung des Rohres 34 in der Längsbohrung 36 der Kolbenstange 16 ergibt sich detaillierter aus den vergrößerten Darstellungen gemäß der 5 und 6. Hier ist zu erkennen, dass der Durchmesser des Rohres 34 geringer gewählt ist als derjenige der Bohrung 36. In dem Bereich, in dem das Rohr 34 in die Kolbenstange 16 eingeführt wird, ist jedoch eine entsprechende Führung mit einer Dichtung 37 vorgesehen.The leadership of the pipe 34 in the longitudinal bore 36 the piston rod 16 results in more detail from the enlarged views according to the 5 and 6 , Here it can be seen that the diameter of the tube 34 is chosen lower than that of the hole 36 , In the area where the pipe 34 into the piston rod 16 is introduced, but is a corresponding guide with a seal 37 intended.

Wie in 1 und der vergrößerten Darstellung gemäß der 5 und 6 dargestellt ist, schließt an die Eingänge 30 und 32 jeweils ein Verteiler 38 für das Hydrauliköl an. In diesem sind entsprechende Verteilerkanäle 40 vorgesehen. Gemäß 1 ist die Verteilerplatte für das Hydrauliköl als Bestandteil der Schweißkonstruktion unmittelbar mit der Deckplatte 18 verbunden.As in 1 and the enlarged view according to the 5 and 6 is shown, close to the inputs 30 and 32 one distributor each 38 for the hydraulic oil. In this are corresponding distribution channels 40 intended. According to 1 the distributor plate for the hydraulic oil is as part of the welded construction directly with the cover plate 18 connected.

Auf den Verteiler 38 aufgesetzt ist ein an sich bekannter offener Drehantrieb 41, der über ein Lagerauge 42 beispielsweise mit dem Stiel eines Baggers verbindbar ist und eine entsprechend aufgesetzte Drehdurchführung 44, durch welche das Hydrauliköl in ebenfalls bekannter Art und Weise in den Verteiler 38 geleitet werden kann.On the distributor 38 attached is a known open rotary actuator 41 who has a bearing eye 42 for example, with the stem of an excavator is connected and a corresponding patch rotary union 44 , through which the hydraulic oil in likewise known manner in the distributor 38 can be directed.

Die 2 zeigt eine Ausführungsvariante, die weitestgehend derjenigen gemäß 1 entspricht. In dieser Ausführungsvariante ist allerdings die Deckplatte 18 der Schweißkonstruktion durch einen in diesem Ausführungsbeispiel angeflanschten Verteiler 39 ersetzt. Der Verteiler 39 kann auch anschraubbar gestaltet werden. Dies hat den Vorteil, dass der Werkstoff frei gewählt werden kann und dass der Verteiler besser bearbeitet werden kann. Des weiteren sind neben den Lageraugen 24 an den Kolbenstangen 16 und dem Lagerauge 42 an dem Drehantrieb 40 zusätzlich noch Lageraugen 46 vorgesehen, die mit der Bodenplatte 20 verschweißt sind.The 2 shows a variant, which largely corresponds to those according to 1 equivalent. In this embodiment, however, the cover plate 18 the welded construction by a flanged in this embodiment distributor 39 replaced. The distributor 39 can also be screwed on. This has the advantage that the material can be chosen freely and that the distributor can be processed better. Furthermore, next to the bearing eyes 24 on the piston rods 16 and the bearing eye 42 on the rotary drive 40 additionally bearing eyes 46 provided with the bottom plate 20 are welded.

In der Ausführungsvariante gemäß 4 ist nur ein doppelwirkender Plungerzylinder 12 enthalten, der hier beispielsweise als Antrieb für einen Zweischalengreifer vorgesehen werden kann. Die Hydraulikölversorgung erfolgt hier über einen kompakten Drehantrieb 50 mit integrierter Drehdurchführung 52, die gleichzeitig als Verteilerplatte zur Versorgung der Druckkammern mit Hydrauliköl dient. Der Zylinder 14 ist im hier dargestellten Ausführungsbeispiel mit einem Flansch 54 versehen. Der prinzipielle Aufbau der Hydraulikölversorgung innerhalb des Doppelplungerzylinders 12 entspricht demjenigen, wie er zuvor anhand der 1 ausführlich erläutert wurde.In the embodiment according to 4 is just a double-acting plunger cylinder 12 included, which can be provided here, for example, as a drive for a clamshell grab. The hydraulic oil supply takes place here via a compact rotary drive 50 with integrated rotary feedthrough 52 , which also serves as a distributor plate for supplying the pressure chambers with hydraulic oil. The cylinder 14 is in the illustrated embodiment with a flange 54 Mistake. The basic structure of the hydraulic oil supply within the Doppelplungerzylinders 12 corresponds to the one he used before on the basis of 1 was explained in detail.

Die Ausführungsform gemäß der 3 entspricht weitestgehend derjenigen gemäß 4. Hier ist bei der Ausführung des Zylinders 14 das Bodenstück 56 des Zylinders 14 derart ausgebildet, dass es einstückig mit dem Stator 58 der Drehdurchführung 52 ausgebildet ist. Hierdurch wird eine wesentliche Vereinfachung der Hydraulikölzuführung erreicht.The embodiment according to the 3 corresponds largely to that according to 4 , Here is the execution of the cylinder 14 the floor piece 56 of the cylinder 14 designed such that it is integral with the stator 58 the rotary union 52 is trained. As a result, a substantial simplification of the hydraulic oil supply is achieved.

Die 5 und 6 zeigen verschiedene Ausführungen der Hydraulikölzuführung von der Verteilerplatte 38 in die Eingänge 30 und 32. Hier sind jeweils unterschiedlich aufgebaute Kupplungselemente enthalten. In 5 reichen die Kupplungselemente 60 jeweils in sacklochartige Bohrungen in der Verteilerplatte 38 bzw. in den Zylinderboden 28.The 5 and 6 show different versions of the hydraulic oil supply from the distributor plate 38 in the entrances 30 and 32 , Here each differently constructed coupling elements are included. In 5 reach the coupling elements 60 each in blind hole-like holes in the distributor plate 38 or in the cylinder bottom 28 ,

In der Ausführungsvariante gemäß 6 sind Kupplungen 62 in Form von eingeschraubten Buchsen enthalten, die lediglich in Sackbohrungen in der Verteilerplatte 38 hineinreichen. Sie liegen hier über Dichtringe 64 abgedichtet auf der Oberfläche des Zylinderbodens 28 auf. Im Bereich des Rohres 34 ist innerhalb des Zylinderbodens 28 aber ein dem Kupplungsstück 62 entsprechendes Rohrhalteteil 66 vorgesehen.In the embodiment according to 6 are couplings 62 in the form of screwed sockets containing only in blind holes in the distributor plate 38 extend. They lie here over sealing rings 64 sealed on the surface of the cylinder bottom 28 on. In the area of the pipe 34 is inside the cylinder bottom 28 but a the coupling piece 62 corresponding pipe holding part 66 intended.

Während die Kupplung 60 gemäß 5 eine radiale Abdichtung und damit eine größere axiale Verschiebung zuläßt, ermöglicht die Kupplung 62 gemäß der Ausführungsvariante nach 6 eine stirnseitige Abdichtung, die dafür eine größere radiale Abweichung als diejenige gemäß 5 zuläßt.While the clutch 60 according to 5 allows a radial seal and thus a greater axial displacement, allows the coupling 62 according to the embodiment according to 6 a front-side seal, which for a greater radial deviation than that according to 5 allows.

Claims (10)

Doppelwirkender Plungerzylinder mit einer Kolbenstange und mit einem Zylinder, wobei im Zylinder Druckkammern zur Aufnahme des Hydrauliköls ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Druckkammer des Zylinders zwei Eingänge vorgesehen sind, die über einen anschließenden Verteiler mit Hydrauliköl versorgbar sind, dass einer der beiden Eingänge die Verbindung zur unmittelbar anschließenden Druckkammer bildet und dass der zweite Eingang die Verbindung mit der auf der anderen Seite der Kolbenstange liegenden Druckkammer bildet, wobei das Hydrauliköl durch ein an den zweiten Eingang anschließendes Rohr und durch eine im Kolben vorgesehene Längsbohrung, in die das Rohr einführbar ist, leitbar ist.Double-acting plunger cylinder with a piston rod and a cylinder, wherein in the cylinder pressure chambers for receiving the hydraulic oil are formed, characterized in that in a pressure chamber of the cylinder two inputs are provided, which are supplied via a subsequent distributor with hydraulic oil, that one of the two inputs the connection to the immediately adjacent pressure chamber forms and that the second input forms the connection with the lying on the other side of the piston rod pressure chamber, wherein the hydraulic oil through an adjoining the second input pipe and through a piston provided in the longitudinal bore into which the tube inserted is, is conductive. Doppelwirkender Plungerzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingänge am Zylinderboden angeordnet sind und dass zwischen den Eingängen und dem Verteiler Kupplungen angeordnet sind.Double-acting plunger cylinder according to claim 1, characterized in that the inputs are arranged on the cylinder bottom are and that between the entrances and the distributor couplings are arranged. Doppelwirkender Plungerzylinder nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsbohrung im Kolben zur Aufnahme des Rohres und zur Durchleitung des Hydrauliköls zentrisch entlang der Kolbenachse verläuft.Double-acting plunger cylinder according to claim 1 or 2, characterized in that the longitudinal bore in the piston for receiving of the pipe and for the passage of the hydraulic oil centric along the piston axis runs. Doppelwirkender Plungerzylinder nach einem der oben genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Kolben ein Lagerauge ansetzt.Double acting plunger cylinder after one of the above said claims, characterized in that attaches to the piston bearing eye. Antrieb für einen Greifer mit mindestens einem doppelwirkenden Plungerzylinder nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine doppelwirkende Plungerzylinder in einer Baueinheit zusammengefaßt ist, an die der Verteiler für das Hydrauliköl anschließt.Drive for a gripper with at least one double-acting plunger cylinder according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one double-acting plunger cylinder in a structural unit summarized is to whom the distributor for the hydraulic oil followed. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Verteiler für das Hydrauliköl an die Baueinheit anflanschbar ist.Drive according to claim 5, characterized in that that the distributor for the hydraulic oil can be flanged to the unit. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Verteiler für das Hydrauliköl in die Baueinheit integriert ist.Drive according to claim 5, characterized in that that the distributor for the hydraulic oil is integrated in the unit. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf die Verteilerplatte ein offener Drehantrieb und eine Drehdurchführung aufgesetzt sind.Drive according to one of the preceding claims, characterized characterized in that on the distributor plate an open rotary drive and a rotary union are set up. Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schweißkonstruktion aus einer Deckplatte und einer Bodenplatte und einer diese verbindenden zentrischen Haltestange besteht, um die herum die doppelwirkenden Plungerzylinder zwischen Bodenplatte und Deckplatte angeordnet sind.Drive according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the welded construction from a cover plate and a bottom plate and a connecting them centric support rod is made around the double-acting Plunger cylinder between the bottom plate and top plate are arranged. Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil des Zylinders des doppelwirkenden Plungerzylinders einstückig mit dem Stator der Drehdurchführung für die Hydraulikölzuführung ausgebildet ist.Drive according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a part of the cylinder of the double-acting Plunger cylinder in one piece with the stator of the rotary feedthrough designed for the hydraulic oil supply is.
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