FR2499123A1

FR2499123A1 - PIVOTING PITCHING PIT

Info

Publication number: FR2499123A1
Application number: FR8201807A
Authority: FR
Inventors: Rolf Mieger
Original assignee: Liebherr Hydraulikbagger GmbH
Current assignee: Liebherr Hydraulikbagger GmbH
Priority date: 1981-02-05
Filing date: 1982-02-04
Publication date: 1982-08-06
Also published as: FR2499123B3; DE3103987C2; DE3103987A1

Abstract

A hydraulically pivotable ditch-cleaning shovel is provided with a supporting piece which is linked to the front end of the shovel arm and on which the shovel is mounted in such a way that it can be pivoted by a hydraulic piston/cylinder unit about an axis running in the working direction. Here, the piston/cylinder unit is arranged essentially parallel to the cutting edge and additionally connects the supporting piece and the shovel to one another via a lever. In order to create a ditch-cleaning shovel which in a space-saving and concealed arrangement of the piston/cylinder unit can be pivoted about its transverse axis into the respectively desired working position, the piston/cylinder unit (17) is arranged with a beam (10) stiffening the shovel (5) in its top marginal area. The lever is formed by a gear segment (13) which is concentric to the axis (14) and with which a rack (15) movable by the piston/cylinder unit (17) meshes.

Description

La présente invention concerne généralement et a essentiellement pour objet un dispositif formant godet, cuiller, pelle ou analogue pivotant ou orientable de curage de fossé ou de tranchée comportant une pièce porteuse formant élément support, articulée à l'extrémité avant du bras de godet ou de cuiller et susceptible d'être actionnée en pivotement par une unité hydraulique formant vérin à piston et à cylindre, dans laquelle pièce porteuse, le godet ou la cuiller est monté de façon pivotante autour d'un axe s'étendant transversalement à son tranchant ou taillant. L'invention se rapporte également aux diverses applications et utilisations résultant de la mise en oeuvre d'un tel dispositif ainsi qu'aux systèmes, appareils, ensembles, machines, équipements et installations pourvus d'un tel dispositif. The present invention generally relates and essentially relates to a device forming a pivoting, orientable bucket, spoon, shovel or the like for ditch or trench cleaning comprising a load-bearing part forming a support element, articulated at the front end of the bucket arm or of spoon and capable of being pivotally actuated by a hydraulic unit forming a piston and cylinder jack, in which the carrying part, the bucket or the spoon is pivotally mounted around an axis extending transversely to its cutting edge or cutting edge . The invention also relates to the various applications and uses resulting from the implementation of such a device as well as to systems, apparatuses, assemblies, machines, equipment and installations provided with such a device.

Dans des godets ou cuillers de curage de fossé connus de ce type et pour actionner ceux-ci en pivotement autour de leurs axes transversaux, des unités hydrauliques formant vérins à piston et à cylindre sont reliées de façon articulée d'une part à ceux-ci et d'autre part à leurs pièces porteuses. Ces constructions connues présentent l'inconvénient que les unités formant vérins à piston et à cylindre nécessitent un espace supplémentaire limitant la manoeuvrabilité ou maniabilité du godet et qu'elles sont librement exposées, de sorte que leur endommagement est à craindre. In known trenches or ditch cleaning spoons of this type and in order to actuate them by pivoting about their transverse axes, hydraulic units forming piston and cylinder jacks are articulated on the one hand to these and on the other hand to their load-bearing parts. These known constructions have the drawback that the units forming piston and cylinder jacks require additional space limiting the maneuverability or maneuverability of the bucket and that they are freely exposed, so that their damage is to be feared.

La tâche de l'invention est donc d'agencer, selon un encombrement réduit ou d'une façon économisant de l'espace et recouverte, l'unité formant vérin à piston et à cylindre faisant pivoter le godet de curage de fossé autour de son axe transversal. The task of the invention is therefore to arrange, according to a reduced space requirement or in a space-saving and covered manner, the unit forming a piston and cylinder jack making the ditch cleaning bucket pivot around its transverse axis.

Ce problème est résolu conformément à l'invention par le fait que l'unité de commande formant vérin à piston et à cylindre est disposée dans la partie ourégion de bordure supérieure du godet en étant sensiblement parallèle au support raidissant ou renforçant le godet et opposé au tranchant ou taillant ou en regard de ce dernier,et sa tige de piston est reliée de façon articulée, à une certaine distance d'écartement de l'axe, à un levier relié à la pièce porteuse.Dans le cas du godet conforme à l'invention, l'unité de commande formant vérin à piston et à cylindre, faisant pivoter le godet autour de son axe transversal, est montée, de façon recouverte et protégée, dans la partie ou région de bordure supérieure sans dépasser en saillie au-delà de celle-ci et sans qu'ainsi sa manoeuvrabilité ou maniabilité puisse être défavorablement influencée ni qu'elle soit exposée à des endommagements. This problem is solved in accordance with the invention by the fact that the control unit forming a piston and cylinder jack is arranged in the region or region of the upper edge of the bucket, being substantially parallel to the stiffening or reinforcing support of the bucket and opposite to the cutting or cutting or facing the latter, and its piston rod is articulated in an articulated manner, at a certain distance from the axis, with a lever connected to the load-bearing part. invention, the control unit forming a piston and cylinder jack, pivoting the bucket about its transverse axis, is mounted, in a covered and protected manner, in the part or region of upper border without projecting beyond of this and without thus its maneuverability or maneuverability being adversely influenced nor that it is exposed to damage.

Selon une configuration particulièrement avantageuse, il est prévu que le levier soit constitué par un secteur dentéjconcentrique à l'axe,.avec lequel engrène une crémaillère déplaçable par l'unité formant vérin à piston et à cylindre. Le support, formant le bord supérieur du godet, peut consister en un tube dans lequel l'unité formant vérin à piston et à cylindre est montée et la crémaillère, déplacée par cette unité, est guidée, de sorte que cette crémaillère est enfermée ou enclose dans le tube. According to a particularly advantageous configuration, it is provided that the lever is constituted by a toothed sector concentric to the axis, .with which engages a rack movable by the unit forming a piston and cylinder jack. The support, forming the upper edge of the bucket, may consist of a tube in which the piston and cylinder cylinder unit is mounted and the rack, moved by this unit, is guided, so that this rack is enclosed or enclosed in the tube.

Le tube peut être pourvu, au milieu, de deux pattes disposées parallèlement l'une à l'autre, qui embrassent pièce porteuse à la façon d'une fourche ou chape et dans lesquelles est monté le boulon de pivot formant l'axe. The tube can be provided, in the middle, with two legs arranged parallel to one another, which embrace the load-bearing part in the manner of a fork or yoke and in which is mounted the pivot bolt forming the axis.

La crémaillère peut aussi être attaquée des deux côtés par des tiges de piston de deux unités formant vérins à piston et à cylindre, auquel cas la crémaillère est avantageusement montée enserrée entre les faces frontales des tiges de piston appliquées à celle-ci. The rack can also be attacked on both sides by piston rods of two units forming piston and cylinder cylinders, in which case the rack is advantageously mounted clamped between the front faces of the piston rods applied to it.

Selon un autre aspect de l'invention, il est prévu que les cylindres des deux unités formant vérins à piston et à cylindre soient mutuellement reliés l'un à l'autre par une conduite dans laquelle est monté un distributeur formant valve à plusieurs voies qui relie les cylindres mutuellement entre eux ou bien bloque ou interrompt le passage d'écoulement. Si le distributeur formant valve à plusieurs voies est ouvert, le godet de curage de fossé se laisse amener par pivotement, sans commande d'entraSnement hydraulique, par exemple par les mouvements du bras de godet, dans la position désirée et immobiliser ou bloquer dans celle-ci par la fermeture du distributeur formant valve à plusieurs voies. According to another aspect of the invention, it is provided that the cylinders of the two units forming piston and cylinder cylinders are mutually connected to each other by a line in which is mounted a distributor forming a multi-way valve which connects the cylinders mutually or blocks or interrupts the flow passage. If the distributor forming the multi-way valve is open, the ditch cleaning bucket can be brought by pivoting, without hydraulic drive control, for example by the movements of the bucket arm, in the desired position and immobilized or blocked in that -this by closing the distributor forming a multi-way valve.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le distributeur à plusieurs voies est pourvu d'un dispositif de commande électromagnétique. According to another characteristic of the invention, the multi-way distributor is provided with an electromagnetic control device.

Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, les unités précitées formant vérins à piston et à cylindre consistent en des cylindres à piston plongeur. According to yet another characteristic of the invention, the above-mentioned units forming piston and cylinder cylinders consist of plunger cylinders.

Conformément à une autre caractéristique de l'invention, la crémaillère est pourvue, des deux côtés, de vérins à cylindre à piston plongeur , dans lesquels plongent les pistons fixés , du côté de la face frontale, au tube ou au support, lesquels pistons présentent des alésages ou perçages axiaux formant conduits. In accordance with another characteristic of the invention, the rack is provided, on both sides, with cylinders with plunger piston, in which the pistons fixed, on the side of the front face, to the tube or to the support, which pistons have bores or axial bores forming conduits.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les conduits sont mutuellement reliés entre eux et pourvus d'un distributeur formant valve à plusieurs voies qui relie mutuellement les cylindres entre eux ou bien bloque ou interrompt le passage d'écoulement. According to yet another characteristic of the invention, the conduits are mutually interconnected and provided with a distributor forming a multi-way valve which interconnects the cylinders with each other or else blocks or interrupts the flow passage.

Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, la crémaillère précitée possède, au moins au voisinage de ses extrémités, une section transversale correspondant à la section transversale intérieure du tube précité. According to yet another characteristic of the invention, the aforementioned rack has, at least in the vicinity of its ends, a cross section corresponding to the interior cross section of the aforementioned tube.

L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lecture de la description explicative qui va suivre en se reportant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs illustrant divers modes de réalisation spécifiques actuellement préférés de l'invention et dans lesquels
- la figure I représente une vue de côté du godet ou de la cuiller de curage de fossé;
- la figure 2 est une vue du godet de curage de fossé regardé dans le sens de la flèche A de la figure 1;
- la figure 3 est une coupe longitudinale à travers le support tubulaire du godet de curage de fossé conforme aux figures 1 et 2;;
- la figure 4 est une coupe longitudinale, correspondant à la figure 3, à travers le support tubulaire avec des dispositifs d'actionnement hydraulique d'une autre forme d'exécution; et
- la figure 5 représente une coupe longitudinale à travers le support tubulaire avec une troisième forme d'exécution des systèmes de commande hydrauliques.The invention will be better understood and other objects, characteristics, details and advantages thereof will appear more clearly on reading the explanatory description which will follow, referring to the appended schematic drawings given solely by way of nonlimiting examples illustrating various currently preferred specific embodiments of the invention and in which
- Figure I shows a side view of the bucket or the ditch cleaning spoon;
- Figure 2 is a view of the ditch cleaning bucket viewed in the direction of arrow A in Figure 1;
- Figure 3 is a longitudinal section through the tubular support of the ditch cleaning bucket according to Figures 1 and 2;
- Figure 4 is a longitudinal section, corresponding to Figure 3, through the tubular support with hydraulic actuating devices of another embodiment; and
- Figure 5 shows a longitudinal section through the tubular support with a third embodiment of the hydraulic control systems.

Dans le godet formant cuiller ou pelle de curage de fossé selon les figures 1 à 3, la pièce porteuse 4 formant élément support ou analogue est montée de façon pivotante entre les longerons latéraux 1, 2 du bras de godet à l'extrémité avant de celui-ci autour de l'axe de pivot 3. La pièce porteuse 4 pour le godet formant cuiller ou pelle 5 constitue un levier à deux bras dont le bras de levier supérieur 6 est relié de façon articulée par des barres ou bielles d'accouplement 7 à des leviers 8 qui sont montés de façon articulée sur les longerons latéraux 1, 2 du bras de godet. Au levier 8, qui fait partie d'un système à quatre articulations faisant pivoter le godet, est reliée de façon articulée et de manière usuelle, la tige de piston d'une unité hydraulique formant vérin à piston et à cylindre. In the bucket forming a ditch cleaning spoon or shovel according to FIGS. 1 to 3, the carrying part 4 forming a support element or the like is pivotally mounted between the side beams 1, 2 of the bucket arm at the front end of that -this around the pivot axis 3. The carrying part 4 for the bucket forming a spoon or shovel 5 constitutes a lever with two arms whose upper lever arm 6 is articulated in an articulated manner by rods or connecting rods 7 to levers 8 which are hingedly mounted on the side rails 1, 2 of the bucket arm. The lever 8, which is part of a system with four articulations making the bucket pivot, is connected in an articulated manner and in the usual way, the piston rod of a hydraulic unit forming a piston and cylinder jack.

Le godet 5 est renforcé ou raidi , sur son côté opposé au taillant ou tranchant 9 ou en regard de ce dernier, par une poutre formant support 10 constituée par un tube. La poutre formant support 10 est pourvue , au milieu, de deux pattes sensiblement triangulaires 11, 12 qui enserrent ou embrassent, à la manière d'une fourche ou d'une chape, le bras inférieur de la pièce porteuse 4. The bucket 5 is reinforced or stiffened, on its side opposite to the cutting or cutting edge 9 or facing the latter, by a beam forming a support 10 constituted by a tube. The support beam 10 is provided, in the middle, with two substantially triangular tabs 11, 12 which enclose or embrace, like a fork or a yoke, the lower arm of the supporting part 4.

L'extrémité inférieure de la pièce porteuse 4 consiste en un secteur denté 13 qui pénètre en saillie dans l'intérieur du support formant poutre tubulaire à travers un évidement se trouvant entre les pattes ou branches 11, 12. Les pattes 11, 12 sont montées sur un axe de pivot 14 qui forme l'axe central du secteur denté 13.The lower end of the supporting part 4 consists of a toothed sector 13 which projects into the interior of the support forming a tubular beam through a recess located between the legs or branches 11, 12. The legs 11, 12 are mounted on a pivot axis 14 which forms the central axis of the toothed sector 13.

Dans le support formant poutre tubulaire 10 est guidée, de façon longitudinalement déplaçable en translation dans un guidage glissant ou formant glissière, une crémaillère 15 qui est en prise avec la denture du secteur denté 13. La crémaillère 15 est reliée de façon articulée à la tige de piston 16 d'une unité hydraulique 17 formant vérin à piston et à cylindre, dont le cylindre est relié à la paroi frontale 18 fermant ou obturant le support tubulaire 10. Des tuyaux 19, 20 notamment souples ou flexibles servent à l'unité 17 formant vérin à piston et à cylindre pour l'amenée et l'évacuation d'un fluide sous pression. In the support forming a tubular beam 10 is guided, longitudinally displaceable in translation in a sliding guide or forming a slide, a rack 15 which is in engagement with the teeth of the toothed sector 13. The rack 15 is hingedly connected to the rod piston 16 of a hydraulic unit 17 forming a piston and cylinder jack, the cylinder of which is connected to the front wall 18 closing or sealing the tubular support 10. Hoses 19, 20 in particular flexible or flexible serve for unit 17 forming a piston and cylinder jack for supplying and evacuating a pressurized fluid.

Dans l'exemple de réalisation selon la figure 4, la crémaillère 15 est montée enserrée entre les faces frontales des pistons plongeurs 21, 22. In the exemplary embodiment according to FIG. 4, the rack 15 is mounted clamped between the front faces of the plungers 21, 22.

Les tuyaux 19, 20 pour fluide sous pression peuvent être mutuellement reliés entre eux de la manière indiquée par des lignes discontinues en traits mixtes, sans que les cylindres de vérin à piston plongeur 23, 24 soient raccordés à une source de fluide sous pression. Dans cette forme d'exécution, un distributeur formant valve à plusieurs voies 25, actionné électriquement, est monté dans la conduite reliant les cylindres de vérin 23, 24 à piston plongeur. Si le distributeur à plusieurs voies 25 rend libre la communication entre les espaces ou chambres de cylindre des cylindres de vérin 23, 24 à piston plongeur, le godet de curage de fossé peut être déplacé par pivotement dans la position désirée. La position angulaire de pivotement réglée ou déterminée est fixée par fermeture du distributeur à plusieurs voies 25. The hoses 19, 20 for pressurized fluid can be mutually interconnected as indicated by broken lines in phantom, without the plunger cylinders 23, 24 being connected to a source of pressurized fluid. In this embodiment, a distributor forming a multi-way valve 25, electrically actuated, is mounted in the pipe connecting the cylinder cylinders 23, 24 to the plunger. If the multi-way distributor 25 makes free communication between the spaces or cylinder chambers of the cylinders of the plunger cylinder 23, 24, the ditch cleaning bucket can be moved by pivoting in the desired position. The adjusted or determined angular position of pivoting is fixed by closing the multi-way distributor 25.

Dans l'exemple de réalisation selon la figure 5, la crémaillère 15 est pourvue, des deux côtés, de cylindres de vérin 26, 27 à piston plongeur. Dans les cylindres à piston plongeur pénètrent des pistons 28, 29 qui sont fixés aux fonds ou disques frontaux 30, 31 de l'élément tubulaire formant support 10. In the embodiment according to FIG. 5, the rack 15 is provided, on both sides, with cylinder cylinders 26, 27 with plunger. In the plunger cylinders penetrate pistons 28, 29 which are fixed to the funds or front discs 30, 31 of the tubular element forming a support 10.

La crémaillère 15 présente, au moins dans ses portions extrêmes, une section transversale correspondant à la section transversale interne du tube, de sorte qu'elle est guidée dans le tube sans dispositifs de guidage supplémentaires. The rack 15 has, at least in its end portions, a cross section corresponding to the internal cross section of the tube, so that it is guided in the tube without additional guiding devices.

Claims

1.- Device forming a pivoting ditch cleaning bucket comprising a bearing part articulated at the front end of the bucket arm and capable of being pivotally actuated by a hydraulic control unit forming a piston and cylinder jack, on which part carrying the bucket, pivotally actuated by a unit forming a piston and cylinder jack, is mounted around an axis extending transversely to its cutting or cutting edge, characterized in that the unit forming a piston and cylinder jack ( 17) is mounted in the upper part or region of the edge of the bucket (5), substantially parallel to the support beam (10) which is opposite the cutting edge (9) or facing the latter and strengthens or stiffens the bucket ( 5) while the piston rod (16) of this unit is connected, at a certain distance apart from the pivot axis (14), to a lever connected to said carrier part (4).

2.- Device according to claim 1, characterized in that the aforementioned lever is constituted by a toothed sector (13) concentric with the pivot axis (14) and with which engages a rack (15) movable by the aforementioned unit (17) forming a piston and cylinder jack.

3.- Device according to claim 1 or 2, characterized in that the aforementioned support, forming the upper edge of the bucket (5), consists of a tube (îo) in which is mounted the unit (17) forming a piston cylinder and to cylinder and guided the rack (15) moved by said unit.

4.- Device according to one of claims

previous, characterized in that the tube (10) is provided, in the middle, with two tabs (11, 12) placed parallel to each other, which enclose or embrace the load-bearing part (4) in the manner a fork or fork and in which is mounted the support bolt (4) forming the pivot axis.

5.- Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the rack (screw) is biased, on both sides, by the piston rods (21, 22) of two units forming piston and cylinder cylinders .

6.- Device according to claim 5, characterized in that the cylinder cylinders (23, 24) of the piston and cylinder units are connected to each other by a pipe in which is mounted a distributor forming a multi-way valve (25 ) which makes the cylinder cylinders (23, 24) communicate with each other or blocks or interrupts the flow passage.

7.- Device according to claim 6, characterized in that the multi-way distributor (25) is provided with an electromagnetic control system.

8.- Device according to one of the.

Claims 5 to 7, characterized in that the rack (they) is sandwiched between the piston rods (21, 22).

9.- Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the units forming piston and cylinder cylinders consist of plunger cylinders.

10.- Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the rack (15) is provided on both sides with cylinders of plunger cylinder (26, 2t, in which plungers (28, 29) fixed, on the side of the front face, to the tube (10) forming a beam or support and which have axial holes forming conduits.

11.- Device according to claim 10, characterized in that the conduits are mutually connected together and provided with a multi-way distributor which puts the cylinders mutually in communication with each other or else interrupts or blocks the flow passage.

12.- Device according to one of claims 2 to 71, characterized in that the rack (15) has, at least in the vicinity of its ends, a cross section corresponding to the inner cross section of the tube (10).