DE3102321A1

DE3102321A1 - Process and device for lifting or depositing the topmost layer of a stack

Info

Publication number: DE3102321A1
Application number: DE19813102321
Authority: DE
Inventors: Horst Prof. Dr.sc.techn. DDR 9076 Karl-Marx-Stadt Aurich; Klaus Dipl.-Ing. DDR 1055 Berlin Große; Eberhard Dr.-Ing. DDR 9061 Karl-Marx-Stadt Köhler; Michael Dipl.-Ing. DDR 9062 Karl-Marx-Stadt Nestler; Hans-Christian Dipl.-Ing. DDR 5700 Mühlhausen Ochsenfarth; Gerhard Dipl.-Ing. DDR 9000 Karl-Marx-Stadt Seyfarth; Wolfgang DDR 1130 Berlin Walle
Original assignee: VEB KOMBINAT TEXTIMA DDR 9010 KARL-MARX-STADT; Kombinat Textima VEB
Current assignee: TEXTIMA AG O-9048 CHEMNITZ DE
Priority date: 1980-04-01
Filing date: 1981-01-24
Publication date: 1982-02-04
Also published as: DD159002A3; DE3102321C2; HU183381B; YU48681A; CS139481A1; RO79943A; SU1230941A1; YU42381B; CS231583B1

Abstract

The process and the device can be used for lifting or depositing the topmost layer of a stack of preferably thin workpieces, in particular flexible flat textile fabrics. Automatic lifting of the topmost layer from the stack and the subsequent feeding to a processing machine or the conveying away from a processing machine and subsequent automatic stack formation are achieved with minimum technical outlay with a constantly changing stack height in that the contact pressure produced on the stack on lowering of the workpiece carrier controls, via a pressure-dependent switch, the "pickup" or "release" of the workpiece and the stroke reversal of the workpiece carrier. <IMAGE>

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Abheben oder Ablegen derMethod and device for lifting or depositing the

obersten Lage eines Stapels Anwendungsgebiet der Erfindung Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Abheben der obersten Lage eines Stapels zum Zwecke der Zuführung zu einer Bearbeitungsmaschine oder zur Abfünuung eines Werkstücks von einer Bearbeitungsmaschine zum Zwecke der Bildung eines Stapels von oben bei sich ständig ändernder Stapelhöhe.top layer of a stack Field of application of the invention The invention relates to a method and apparatus for lifting the top layer of a stack for the purpose of feeding to a processing machine or for discharging of a workpiece from a processing machine for the purpose of forming a stack from above with constantly changing stacking height.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Nach der DDR-PS 90 321 ist eine Vorrichtung zum Zu- und Abführen von gestapelten Werkstücken bekannt, die ein automatisches Abheben der obersten Lage eines Stapels zum Zwecke der Zuführung eines Werkstücks zu einer Bearbeitungsstation durchführt. Diese Vorrichtung ermöglicht die Erfassung der aufzunehmenden Werkstücke bei sich ständig ändernder Stapelhöhe. Zum Abheben des obersten Werkstückes senkt sich der Tragarm soweit auf den Stapel ab, bis die Sauger oder Magnete das oberste auf dem Stapel befindliche Werkstück erfassen. Die Kolbenstange wird zunächst mit dem Anschlag vom Tragarm mit abwärts bewegt und senkt sich nach der Erfassung des Werkstückes weiter ab, bis der Mitnehmer den Umschalter betätigt. Danach wird der Kolben mit der Kolbenstange nach oben gedrückt und hebt mittels des Anschlags den Tragarm mit dem Werkstück an.Characteristics of the known technical solutions According to the GDR PS 90 321 a device for feeding and removing stacked workpieces is known, the automatic lifting of the top layer of a stack for the purpose of feeding carries out a workpiece to a processing station. This device enables the detection of the workpieces to be picked up with constantly changing stacking height. To lift the top workpiece, the support arm is lowered onto the stack until the suction cups or magnets reach the top workpiece on the stack capture. The piston rod is first of all downwards with the stop from the support arm moves and lowers after the workpiece has been detected until the driver operated the switch. Then the piston is pushed up with the piston rod and lifts the support arm with the workpiece by means of the stop.

Nachteilig ist die relativ große Bauhöhe zwischen der Unterkante der Magnete oder Sauger zur Unterkante des Tragarmes, um eine Abwärtsbewegung der Kolbenstange zu ermöglichen, wenn der Tragarm auf der Stapeloberfläche aufliegt. Deshalb ist es auch notwendig, den Stapel auf einer Stapelunterlage erhöht über dem Grundniveau anzuordnen, um ein Abheben bis zur letzten Lage zu ermöglichen. Ein weiterer Mangel besteht darin, daß der Stapel immer nur mit dem Eigengewicht des Tragarmes beaufschlagt wird. Dies führt bei dünnen Werkstück ken, insbesondere flexiblen textilen Flachformstoffen, zu Fehlern beim Erfassen des obersten Werkstücks bzw. läßt infolge der Verschiebung der Position des obersten oder mehrerer oberer Werkstücke des Stapels eine fehlerfreie Weiterverarbeitung an der Bearbeitungsmaschine nicht mehr zu. Ein selbständiges Ablegen zum Zwecke der Stapelbildung läßt die Vorrichtung ebenfalls nicht zu, da keine Elemente angeordnet sind, die ein Lösen des Werkstücks von den Saugern oder Magneten bewirkt.The disadvantage is the relatively large height between the lower edge of the Magnets or suction cups to the lower edge of the support arm to allow the piston rod to move downwards to enable when the support arm rests on the stack surface. Therefore it is also necessary to place the pile on a pile pad raised above the ground level to be arranged in order to allow lifting to the last layer. Another flaw consists in the fact that the stack is always only subjected to the weight of the arm will. In the case of thin workpieces, in particular flexible flat-molded textile materials, this leads to to errors when detecting the uppermost workpiece or leaves as a result of the displacement the position of the top or several top workpieces of the stack is error-free Further processing on the processing machine is no longer possible. An independent one The device also does not allow storage for the purpose of stacking no elements are arranged that would detach the workpiece from the suction cups or Magnet causes.

Ziel der Erfindung Die Erfindung hat das Ziel, mit minimalem technischem Aufwand dünne Werkstücke, insbesondere flexible textile Flachformstoffe, automatisch so vom Stapel abzuheben und einer Bearbeitungsmaschine zuzuführen oder so von einer Bearbeitungsmaschine abzuführen und auf einen Stapel abzulegen, daß eine positionsgerechte Weiterbearbeitung oder anschließende erneute Stapelabnahme der Werkstücke gewährleistet ist.Object of the invention The invention aims with minimal technical Effort thin workpieces, in particular flexible flat textile materials, automatically to be lifted off the stack and fed to a processing machine or something like that Discharge processing machine and put it on a stack that a correct position Further processing or subsequent renewed stacking of the workpieces is guaranteed is.

Darlegung des Wesens der Erfindung Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verschieben der Position des Stapels auszuschließen sowie ein automatisches Abheben oder Ablegen der obersten Lage eines Stapels bis zum Grundniveau, auf dem sich die Vorrichtung befindet, zu gewährleisten, wobei das Erfassen bzw. Freigeben des Werkstücks erst dann erfolgt, wenn die definierte Position erreicht ist.Statement of the essence of the invention The object of the invention is to be found based on excluding a shift in the position of the stack as well as an automatic Lifting or depositing the top layer of a stack up to the basic level on which the device is located to ensure, with the detection or release of the workpiece only takes place when the defined position has been reached.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Stapel vor dem Abheben der obersten Lage beim Zuführen zu einer Bearbeitungsmaschine oder vor dem Lösen der Halteelemente bei der Bildung des Stapels zusammengedrückt wird und zum Zeitpunkt der Druckausübung die Manipulation der Halteelemente und die Hubumkehr des Werkstückträgers druckabhängig ausgelöst wird. Zu diesem Zweck sind an sich bekannte ansteuerbare zu- bzw. abschaltbare Halteelemente, wie Saugdüsen, Nadeln oder dergleichen, die wahlweise über zu- oder abschaltbare Antriebe oder Medien das oberste Werkstück des Stapels erfassen bzw. freigeben, unterhalb eines Werkstückträgers angeordnet. Der Werkstückträger ist hub-oder schwenkbeweglich zur Stapel- oder Ablegeposition sowie dreh-, schwenk- oder transversalbeweglich zwischen der Position des Stapels und der Bearbeitungsmaschine angeordnet. Der Werkstückträger wird mittels eines mechanischen, elektrischen, hydraulischen oder pneumatischen Antriebes von oben auf den Stapel abgesenkt und so der Stapel zusammengedrückt. In diesem Zustand werden über einen druckabhängigen Schalter die Antriebe der Halteelemente mit dem Impuls erfassen" oder "Freigeben" des Werkstückes angesteuert und der Antrieb des Hubantriebes des Werkstückträgers mit dem gleichen Impuls von senken" auf "Abheben" umgesteuert. Das Werkstück wird bei der Zuführung zur Bearbeitungsmaschine erfaßt und der Werkstückträger in seine obere Position angehoben.According to the invention the object is achieved in that the stack in front the lifting of the top layer when feeding it to a processing machine or before the release of the retaining elements is compressed during the formation of the stack and the manipulation of the holding elements and the reversal of the stroke at the time the pressure is exerted of the workpiece carrier is triggered depending on the pressure. For this purpose are in themselves known controllable on and off holding elements, such as suction nozzles, needles or the like, which can optionally be switched on or off via drives or media grasp or release the top workpiece of the stack, below a workpiece carrier arranged. The workpiece carrier can be lifted or swiveled to the stacking or depositing position as well as rotatable, pivotable or transversely movable between the position of the stack and the processing machine arranged. The workpiece carrier is by means of a mechanical, electrical, hydraulic or pneumatic drive from above lowered onto the stack and so the stack is compressed. Be in this state Via a pressure-dependent switch, the drives of the holding elements with the impulse detect "or" release "the workpiece and the drive of the lifting drive of the workpiece pallet is reversed from lowering to "lifting" with the same impulse. The workpiece is detected when it is fed to the processing machine and the workpiece carrier raised to its upper position.

In dieser oberen Lage wird die Dreh-, Schwenk- oder Transversalbewegung des Werkstückträgers zur Bearbeitungsmaschine ausgeführt und an dieser Stelle das Absenken des Werkstückträgers ausgelöst. Der Werkstückträger senkt sich mit dem daran befindlichen Werkstück auf die Arbeitsfläche ab und drückt das Werkstück auf dieselbe, bis der druckabhängige Schalter den Impuls "Lösen" der Halteelemente und gleichzeitig "Hubumkehr" auslöst. Die Halteelemente geben das Werkstück frei, und der Werkstückträger geht wieder in die obere Lage zurück und wird in dieser oberen Lage in die Position über dem Stapel zurückgeführt.In this upper position the rotary, swivel or transversal movement takes place of the workpiece carrier to the processing machine and at this point the Lowering of the workpiece carrier triggered. The workpiece carrier lowers with the on the workpiece on the work surface and presses the workpiece on same until the pressure-dependent switch gives the impulse "loosening" the holding elements and at the same time "stroke reversal" triggers. The holding elements release the workpiece, and the workpiece carrier goes back to the upper position and is in this upper position Layer returned to the position above the stack.

Bei der Abführung des Werkstückes von der Bearbeitungsmaschiene und Bildung des Stapels von fertig bearbeiteten Werkstücken arbeitet die Vorrichtung analog.When removing the workpiece from the processing machine and The device works to form the stack of finished workpieces analogue.

Zweckmäßigerweise ist der druckabhängige Schalter als Bestandteil des Hub systems am Gestänge des Werkstückträgers angeordnet. Bei pneumatischen Antrieben bietet es sich an, ihn innerhalb des druckerzeugenden Systems, z.B. am pneumatischen Arbeitszylinder, anzubringen.The pressure-dependent switch is expediently a component of the lifting system arranged on the linkage of the workpiece carrier. With pneumatic drives it makes sense to use it within the pressure generating system, e.g. on the pneumatic Working cylinder to attach.

Bei einer anderen Ausführung der Erfindung ist die Unterlage des Stapels bzw. die Arbeitsfläche der Bearbeitungsmaschine oder ein Teil derselben mit einem druckabhängigen Schalter verbunden oder als druckabhängiger Schalter ausgebildet und mit den genannten Antrieben über Steuerleitungen verbunden. Es ist mitunter auch zweckmäßig, an der Bearbeitungsmaschine die genannten Antriebe für die Halteelemente und die Hubbewegung über Endlagenschalter oder andere positionsabhängige Impulsgeber, z.B. Photozellen, zu steuern, wenn die Ausbildung der Arbeitsfläche als druckabhängige Schalter nicht möglich ist.In another embodiment of the invention, the base is the stack or the work surface of the processing machine or part of it with a pressure-dependent switch connected or designed as a pressure-dependent switch and connected to the mentioned drives via control lines. It is sometimes it is also expedient to use the mentioned drives for the holding elements on the processing machine and the stroke movement via limit switches or other position-dependent pulse generators, e.g. photocells to control if the design of the work surface is pressure-dependent Switch is not possible.

In Abhängigkeit von der Werkstückgröße ist es auch möglich mehrere Werkstückträger in entsprechendem Abstand parallel auf das Werkstück einwirken zu lassen.Depending on the workpiece size, it is also possible to have several Workpiece carriers act parallel to the workpiece at a corresponding distance permit.

Ausführtingebeispiel Die Erfindung soll nachstehend an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Die dazugehörende Zeichnung zeigt: Fig. 1: Vorrichtung zum Abheben vom Stapel mit einem druckabhängigen Schalter am Antrieb für die Hubbewegung in der Vorderansicht, Fig. 2: Vorrichtung zum Abheben vom Stapel in der Drauisicht, Fig. 3: Vorrichtung zum Ablegen der obersten Lage eines Stapels mit einer als druckabhängiger Schalter ausgebildeten Stapelunterlage in der Vorderansicht, Fig. 4: Vorrichtung zum Ablegen der obersten Lage eines Stapels in der Draufsicht und Fig. 5: Schnitt A - A nach Fig. 4.Exemplary embodiment The invention is to be based on two exemplary embodiments are explained in more detail. The accompanying drawing shows: Fig. 1: Device for Lifting from the stack with a pressure-dependent switch on the drive for the lifting movement in the front view, Fig. 2: Device for lifting from the stack in the top view, Fig. 3: Device for depositing the top layer of a stack with one as a pressure-dependent Switch formed stacking pad in the front view, Fig. 4: Device for depositing the top layer of a stack in plan view and Fig. 5: Section A - A according to Fig. 4.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2 befinden sich unterhalb des Werkstückträgers 1 vakuumbeaufschlagte, über Ventile ansteuerbare Saugdüsen als Halteelemente 2. Der Werkstückträger 1 ist über die Traverse 3 und die Kolbenstange 4 mit dem Pneumatikzylinder 5 verbunden. An der oberen Kammer des Pneumatikzylinders 5 ist der einstellbare, druckabhängige Schalter 6 angeordnet. Ein weiterer Pneumatikzylinder 7 greift mit seiner Kolbenstange 8 gelenkig an den Ausleger 9 an und bewirkt so eine Drehbewegung der Kolbenstange 4 und somit des an der Traverse angebrachten Werkstückträgers 1. Oberhalb der Tischplatte 10 ist als Bearbeitungsmaschine 11 eine Nähmaschine und in Position 12 der Stapel 13 der zu bearbeitenden Werkstücke angeordnet.In the embodiment according to FIGS. 1 and 2 are located below of the workpiece carrier 1 vacuum nozzles controllable via valves as holding elements 2. The workpiece carrier 1 is over the cross member 3 and the piston rod 4 connected to the pneumatic cylinder 5. On the upper chamber of the pneumatic cylinder 5 the adjustable, pressure-dependent switch 6 is arranged. Another pneumatic cylinder 7 engages with its piston rod 8 in an articulated manner on the boom 9 and thus effects a rotary movement of the piston rod 4 and thus of the one attached to the traverse Workpiece carrier 1. Above the table top 10 is a processing machine 11 a sewing machine and in position 12 the stack 13 of the workpieces to be processed arranged.

In der Ausgangsstellung befindet sich der Werkstückträger 1 in seiner oberen Totlage, d.h. die untere Kammer des Pneumatikzylinders 5 ist mit Druckluft beaufschlagt. Von einem bekannten Impulsgeber, der in Bearbeitungsrichtung hinter der Bearbeitungsmaschine 11 angeordnet und in der Zeichnung nicht dargestellt ist, ausgelöst, wird die obere Kammer des Pneumatikzylinders 5 mit Druckluft beaufschlagt und die untere Kammer entlüftet. Damit wird der Kolben mit der Kolbenstange 4 abwärts bewegt und somit auch der Werkstückträger 1 auf den Stapel 13 abgesenkt und drückt den gesamten Stapel zusammen. Der Anpreßdruck nimmt solange zu, bis der druckabhängige Schalter 6 den Impuls "Erfassen" des obersten Werkstückes durch Anlegen der Saugluft an die Halteelemente 2 und gleichzeitig den Impuls "Hubumkehr" für den Pneumatikzylinder 5 auslöst. Die Halteelemente 2 saugen das oberste Werkstück des Stapels 13 an, und der Werkstückträger 1 wird in seine obere Tot lage angehoben. Nun dreht der Pneumatikzylinder 7 mit seiner Kolbenstange 8 über den Ausleger 9 den Werkstückträger 1 mit dem daran befindlichen obersten Werkstück in die Position 14. Daraufhin wird die obere Kammer des Pneumatikzylinders 5 wieder mit Druckluft beaufschlagt. Der Werkstückträger 1 senkt sich mit dem Werkstück auf die Tischplatte 10 ab und drückt in der Position 14 das Werkstück gegen die Tischplatte 10.In the starting position, the workpiece carrier 1 is in its top dead center, i.e. the lower chamber of the pneumatic cylinder 5 is supplied with compressed air applied. From a well-known pulse generator that is behind in the machining direction the processing machine 11 is arranged and not shown in the drawing, triggered, the upper chamber of the pneumatic cylinder 5 is acted upon with compressed air and the lower chamber is vented. This moves the piston with the piston rod 4 downwards moves and thus the workpiece carrier 1 is also lowered onto the stack 13 and pushes the entire stack together. The contact pressure increases until the pressure-dependent Switch 6 the impulse "capture" of the top workpiece by applying the suction air to the holding elements 2 and at the same time the impulse "stroke reversal" for the pneumatic cylinder 5 triggers. The holding elements 2 suck the top workpiece of the stack 13, and the workpiece carrier 1 is raised in its upper dead position. Now the pneumatic cylinder turns 7 with its piston rod 8 via the boom 9, the workpiece carrier 1 with the attached thereto located top workpiece in position 14. The upper chamber of the pneumatic cylinder 5 is again acted upon with compressed air. The workpiece carrier 1 descends with the Workpiece on the table top 10 and presses in position 14 the workpiece against the table top 10.

Jetzt baut sich in der oberen Kammer des Pneumatikzylinders 5 der Druck wieder auf, bis der druckabhängige Schalter 6 den Impuls "Lösen" des Werkstückes durch Abschalten der Saugluft an den Halteelementen 2 und gleichzeitig den Impuls "Hubumkehr" für den Pneumatikzylinder 5 auslöst.Now builds in the upper chamber of the pneumatic cylinder 5 of the Press again until the pressure-dependent switch 6 gives the impulse "release" of the workpiece by switching off the suction air on the holding elements 2 and at the same time the pulse "Stroke reversal" for the pneumatic cylinder 5 triggers.

Das auf der Tischplatte 10 in Position 14 befindliche Werkstück wird freigegeben, und der Werkstückträger 1 wird wieder in seine obere Totlage bewegt. Danach führt der Pneumatikzylinder 7 den Werkstückträger 1 in seine Ausgangslage über dem Stapel 13 in die Position 12 zurück.The workpiece located on the table top 10 in position 14 is released, and the workpiece carrier 1 is moved back to its upper dead position. The pneumatic cylinder 7 then guides the workpiece carrier 1 into its starting position back over the stack 13 to position 12.

Die Bearbeitungsmaschine 11 bearbeitet das Werkstück und transportiert dabei das Werkstück von der Position 14 in die Position 14 a. Das Erreichen der Position 14 a wird über den bereits genannten und in der Zeichnung nicht dargestellten Impulsgeber abgetastet und löst eine erneute Stapelabnahme aus, d.h. es tritt eine Wiederholung des eben dargestellten Vorganges ein.The processing machine 11 processes the workpiece and transports it while moving the workpiece from position 14 to position 14 a. Achieving the Position 14 a is above the already mentioned and not shown in the drawing Pulse generator is scanned and triggers another batch removal, i.e. a Repeat the process just shown.

Aus der Position 14 a wird das bearbeitete Werkstück zmeckmäßigerweise von einer Vorrichtung gemäß Ausführungsbeispiel 2 übernommen und wieder ein Stapel fertig bearbeiteter Werkstücke gebildet.From the position 14 a, the machined workpiece is zmeckweise taken over by a device according to embodiment 2 and again a stack finished workpieces formed.

Im zweiten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3, 4 und 5 befinden sich unterhalb des Werkstückträgers 15 vakuumbeaufschlagte, über Ventile ansteuerbare Saugdüsen als Halteelemente 16.In the second embodiment according to FIGS. 3, 4 and 5 are located below the workpiece carrier 15, which is subjected to a vacuum and can be controlled via valves Suction nozzles as holding elements 16.

Der Werkstückträger 15 ist über die Traverse 17 und die Kolbenstange 18 mit dem Pneumatikzylinder 19 verbunden. Ein weiterer Pneumatikzylinder 20 greift mit seiner Kolbenstange 21 gelenkig an den Ausleger 22 an und bewirkt so eine Drehbewegung der Kolbenstange 18 und somit des an der mraverse 17 angeordneten Werkstückträgers 15. Oberhalb der Tischplatte 23 ist als Bearbeitungsmaschine 24 eine Nähmaechine angeordnet, und das fertig bearbeitete Werkstück befindet sich in Position 25. Der Stapel 26 der fertig bearbeiteten Werkstücke soll in Position 27 erfolgen. In diesem Bereich befindet sich in der Tischplatte 23 die als druckabhängiger Schalter ausgebildete Stapelunterlage.The workpiece carrier 15 is over the cross member 17 and the piston rod 18 connected to the pneumatic cylinder 19. Another pneumatic cylinder 20 engages with its piston rod 21 articulated to the boom 22 and thus causes a rotary movement of the piston rod 18 and thus of the workpiece carrier arranged on the crossbar 17 15. Above the table top 23 is a sewing machine as a processing machine 24 arranged, and the finished workpiece is in position 25. The Stack 26 of the finished workpieces should be in position 27. In this Area is located in the table top 23 designed as a pressure-dependent switch Stacking pad.

Die Tischplatte 23 ist dort als Kasten ausgebildet, in welchem eine Platte 28 in Höhe der Tischplatte 23 auf Druckfedern 29 ruht. Unterhalb der Platte 28 ist der Schaltkontakt 30 angeordnet. Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Der Werkstückträger 15 befindet sich in Ausgangslage in der oberen Totlage über der Position 25. Durch einen bekannten Impulsgeber, der in Bearbeitungsrichtung hinter der Bearbeitungsmaschine 24 angeordnet und in der Zeichnung nicht dargestellt ist, welcher anzeigt, daß das fertig bearbeitete Werkstück die Position 25 erreicht hat, wird die untere Kammer des Pneumatikzylinders 19 mit Druckluft beaufschlagt. Der Werkstückträger 15 senkt sich auf das Werkstück ab. über einen nicht dargestellten Endlagenschalter wird der Impuls Erfassens des Werkstücks durch Anlegen von Saugluft an die Halteelemente 16 und gleichzeitig der Impuls "Hubunkehr" für den Pneumatikzylinder 19 ausgelöst.The table top 23 is designed there as a box in which a Plate 28 rests on compression springs 29 at the level of table top 23. Below the plate 28, the switching contact 30 is arranged. The device works as follows: The Workpiece carrier 15 is in the starting position in the upper dead position above the Position 25. By a known pulse generator, which is behind in the machining direction the processing machine 24 is arranged and not shown in the drawing, which indicates that the finished workpiece has reached position 25, the lower chamber of the pneumatic cylinder 19 is acted upon with compressed air. Of the Workpiece carrier 15 is lowered onto the workpiece. via a not shown The limit switch is the impulse capturing the workpiece by applying suction air to the holding elements 16 and at the same time the impulse "reverse stroke" for the pneumatic cylinder 19 triggered.

Die Halteelemente 16 saugen das Werkstück an, und der Werkstückträger 15 wird in seine obere Totlage angehoben. Nun dreht der Pneumatikzylinder 20 mit seiner Kolbenstange 21 über den Ausleger 22 den Werkstückträger 15 mit dem daran befindlichen Werkstück in die Position 27. Danach wird die obere Kammer des Pneumatikzylinders 19 mit Druckluft beaufschlagt. Der Werkstückträger 15 senkt sich mit dem Werkstück ab und drückt dieses gegen die Platte 28. Gegen den Federdruck der Druckfedern 29 wird der Schaltkontakt 30 geschlossen, der den Impuls "Lösen" des Werkstückes durch Abschalten der Saugluft an den Halteelementen 16 und gleichzeitig den Impuls "Hubumkehr" für den Pneumatikzylinder 19 auslöst. Das auf der Position 27 befindliche Werkstück wird freigegeben, und der Werkstückträger 15 wird wieder in seine obere Totlage angehoben. Danach führt der Pneumatikzylinder 20 den Werkstückträger 15 in seine Ausgangslage über der Position 25 zurück. Das nächste mit der Bearbeitungsmaschine 24 fertig bearbeitete Werkstück erreicht Position 25 und löst die Wiederholung des Vorganges aus.The holding elements 16 suck the workpiece and the workpiece carrier 15 is raised to its upper dead position. The pneumatic cylinder 20 now rotates with it its piston rod 21 via the boom 22 the workpiece carrier 15 with it located workpiece in position 27. Then the upper chamber of the pneumatic cylinder 19 pressurized with compressed air. The workpiece carrier 15 lowers with the workpiece and presses it against the plate 28. Against the spring pressure of the compression springs 29 the switching contact 30 is closed, which "loosens" the workpiece through the pulse Switching off the suction air on the holding elements 16 and at the same time the impulse "stroke reversal" for the pneumatic cylinder 19 triggers. The workpiece at position 27 is released, and the workpiece carrier 15 is again in its upper dead position raised. The pneumatic cylinder 20 then guides the workpiece carrier 15 into its own Starting position above position 25 back. The next with the processing machine 24 finished workpiece reaches position 25 and triggers the repetition of the Process.

Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen 1 Werkstückträger 2 Halteelemente 3 Traverse 4 Kolbenstange 5 Pneumatikzylinder 6 druckabhängige Schalter 7 Pneumatikzylinder 8 Kolbenstange 9 Ausleger 10 Tischplatte 11 Bearbeitungsmaschine 12 Lage des unbearbeiteten Stapels 13 13 Stapel 14 Lage des unbearbeiteten Werkstückes vor der Bearbeitungsmaschine 11 14a Lage des fertig bearbeiteten Werkstückes hinter der Bearbeitungsmaschine 11 15 Werkstückträger 16 Halteelemente 17 Traverse 18 Kolbenstange 19 Pneumatikzylinder 20 Pneumatikzylinder 21 Kolbenstange 22 Ausleger 23 Tischplatte 24 Bearbeitungsmaschine 25 Lage des fertig bearbeiteten Werkstückes hinter der Bearbeitungsmaschine 24 26 Stapel 27 Lage des fertig bearbeiteten Stapels 28 Platte 29 Druckfeder 30 SchaltkontaktList of the reference symbols used 1 workpiece carrier 2 holding elements 3 Traverse 4 Piston rod 5 Pneumatic cylinder 6 Pressure-dependent switch 7 Pneumatic cylinder 8 piston rod 9 cantilever 10 table top 11 processing machine 12 position of the unprocessed Stack 13 13 Stack 14 Position of the unprocessed workpiece in front of the processing machine 11 14a Position of the finished workpiece behind the processing machine 11 15 Workpiece carrier 16 Retaining elements 17 Cross member 18 Piston rod 19 Pneumatic cylinder 20 Pneumatic cylinder 21 Piston rod 22 Cantilever 23 Table top 24 Processing machine 25 Position of the finished workpiece behind the processing machine 24 26 Stack 27 Position of the finished stack 28 Plate 29 Pressure spring 30 Switching contact

Claims

claim 1. Method for taking off or putting down the top one Position of a stack of workpieces, in particular flexible flat-shaped textile materials, for the purpose of supply or discharge to processing machines, characterized in that, that the stack after lowering the workpiece carrier on the stack surface in Area of the same due to an additional force in addition to the weight of the workpiece carrier is compressed and that the pressure acting on the stack prevents the manipulation controls the holding elements (2; 16) and the reversal of stroke of the workpiece carrier (1; 15).

2. Device for lifting or depositing the top layer of a stack of workpieces, in particular flexible flat molded textile materials, for the purpose of Infeed or discharge to processing machines with at least one from above onto the Workpiece lowerable workpiece carrier on which known can be switched on or off Holding elements such as suction nozzles, needles, etc. attached to hold the workpiece are, characterized in that the drives for the holding elements (2; 16) and the drive for the lifting movement of the workpiece carrier (1; 15) with a pressure-dependent Switch (6) are connected.

3. Device according to item 2, characterized in that the pressure-dependent Switch (6) is part of the lifting system of the workpiece carrier (1).

4. Device according to item 2 and 3, characterized in that the pressure-dependent switch t6) is arranged on the drive of the lifting system.

5. Device according to item 2, characterized in that the stacking base is connected to a pressure-dependent switch.

6. Device according to item 2 and 5, characterized in that the Stacking pad is designed as a pressure-dependent switch.

7. Device according to item 2 to 6, characterized in that the pressure-dependent switch is adjustable.