DE3045732A1 - Mirror servo drive with manual override - includes sprung friction rollers on smooth guides - Google Patents

Mirror servo drive with manual override - includes sprung friction rollers on smooth guides

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DE3045732A1 DE19803045732 DE3045732A DE3045732A1 DE 3045732 A1 DE3045732 A1 DE 3045732A1 DE 19803045732 DE19803045732 DE 19803045732 DE 3045732 A DE3045732 A DE 3045732A DE 3045732 A1 DE3045732 A1 DE 3045732A1
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    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
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  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

The servo drive for the external driving mirror has two motors, one for each adjusting axis. The motors drive friction rollers via reduction gears and each pair of rollers (36,38) grip a curved drive guide (48) which is curved about the adjusting axis. The friction drive allows manual control without damaging the gearing. At least one roller of each pair is driven, and the two rollers are held together to clamp the guide by a spring loop (60). The drive is simple and low cost. Low torque motors are used with no damger of damage.

Description

Vcrrichtung zum motorischen BewegenDevice for motorized movement

eines insbesondere am Aufbau eines Kraftfahrzeugs schwenkbar gelagerten Elements Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einer Vorrrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon eine derartige Vcrrichtung bekannt, bei der die Ansätze des Trägers als gekrümmte, auslenkbare Zahnstangen ausgebildet s-ind, welche je mit einem angetriebenen Zahnrad kä~men. Bei Ausfall des Artriebsmotors wird das zu verstellende Element von Hand verstellt, wobei die Zahnstange gewaltsa ausgelenkt wird, so daß deren Zähne die des Zahnrades ucerspringen. Die Verschwenkung des Elements kann dabei nur stufenweise, in Abhängigkeit von der Zahnteilung erfolgen. Weiter werden dabei die Zähne der Zahnstange und des Zahnrades über Gebühr strapaziert und abgenutzt.one in particular pivotably mounted on the body of a motor vehicle Elements prior art The invention is based on a device according to Genre of the main claim. Such a device is already known which are designed as curved, deflectable racks, which would each come with a driven gear. If the drive motor fails the element to be adjusted is adjusted by hand, the rack forcibly is deflected so that their teeth ucerspring those of the gear. The pivoting of the element can only be done in stages, depending on the tooth pitch. Furthermore, the teeth of the rack and the gear are stressed excessively and worn out.

Vcrteile der Erfindung Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenäber den Vorteil, daß eine tufenlose Verstellung von Hand möglich ist, ohne daß dabei Mittel zum uebertragen der Verstellbewegung beschädigt werden.Vcrteile of the invention The device according to the invention with the characterizing Features of the main claim has the advantage that a stepless adjustment is possible by hand without the need for means for transmitting the adjustment movement to be damaged.

Als weiterer Vorteil ist anzusehen, daß bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch keine Ratschgeräusche entstehen, wie diese bei der bekannten Vorrichtung auftreten.Another advantage is that in the inventive Device also no ratcheting noises arise, as is the case with the known device appear.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Vorrichtung möglich.The measures listed in the subclaims are advantageous Developments and improvements of the device specified in the main claim possible.

Zeichnung Ein AusIahrungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und ion der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Drawing An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail ion the following description.

Es zeigen Figur 1 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung zum Verschwenken eines Kraftfahrzeugrückspiegels und Figur 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Figur 1, in Richtung des Pfeiles II, bei abgeommenem Gehäuse.FIG. 1 shows a longitudinal section through one designed according to the invention Device for pivoting a motor vehicle rearview mirror and FIG. 2 shows a plan view onto the device according to FIG. 1, in the direction of arrow II, with the housing removed.

Beschreibung des Ausführungsbeipiels Eine in Figur 1 dargestellte Vorrichtung 10 zum Verstellen eines Kraftfahrzeugrückspiegels 12 weist ein schalenförmiges Gehäuse 14 auf, welch es zusammen mit einer darin angeordneten Trakonstrukvion 16 eint Grundkörper bildet. Die Tragkonstrunktion 16 ist mit einer Kugelpfanne 18 versehen, in welcher eine Kugelkalotte 20 eines Elemententragers 22 gelagert ist. Auf der von der Kugelkalotte 20 abgewandten Seite ist der Träger 22 mit dem Rückspiegel 12 verbunden. Der Rückspiegel 12 ist also in der Lagerstelle 18, 20 schwenkbar gelagert. An der Tragkonstruktion 16 sind zwei elektrische Antriebsmotoren 24 und 26 befestigt, deren Abtriebswellen 28 bzw. 30 über je ein Doppelschneckengetriebe 32 bzw. 34 zwei Rollenpaare 36, 38 bzw. 40, 42 antreiben. Der Abstand zwischen den einzelnen Rollen 36 und 38 bzw. 40 und 42 der zu einem Paar gehörenden Rollen ist so bemessen, daß zwischen diese ein mit dem Träger 22 verbundener Ansatz 44 bzw. 46 greifen kann. Jeder der Ansätze 44 bzw. 46 erstreckt sich vom Randbereich des Trägers 22 konzentrisch zur Kugelkalotte 20 des Trägers. Die Ansätze 44 bzw. 46 können sowohl einstückig mit dem Träger 22 verbunden als auch als separate Bauteile ausgebildet und an diesem befestigt sein. Die Ansätze 44 und 46 sind so ansgebildet, daß sie je zwei zueinander parallel verlaufende, gekrümmte Flächen 48 bzw. 50 aufweisen, an welchen die beiden Rollenpaare 36, 38 bzw. 40, 42 anliegen.Description of the exemplary embodiment One shown in FIG Device 10 for adjusting a motor vehicle rearview mirror 12 has a shell-shaped Housing 14, which it together with a tra construction 16 arranged therein forms a basic body. The supporting structure 16 is provided with a ball socket 18, in which a spherical cap 20 of an element carrier 22 is mounted. On the the side facing away from the spherical cap 20 is the carrier 22 with the rearview mirror 12 connected. The rearview mirror 12 is therefore pivotably mounted in the bearing point 18, 20. Two electric drive motors 24 and 26 are attached to the supporting structure 16, their output shafts 28 and 30 each via a twin worm gear 32 and 34 two Drive pairs of rollers 36, 38 or 40, 42. The distance between the individual roles 36 and 38 or 40 and 42 of the roles belonging to a pair dimensioned so that between these a connected to the carrier 22 extension 44 or 46 can grab. Each of the lugs 44 and 46 extends from the edge region of the Carrier 22 concentric to the spherical cap 20 of the carrier. Approaches 44 and 46 can be connected in one piece to the carrier 22 or as separate components be formed and attached to this. The approaches 44 and 46 are formed so that they each have two curved surfaces 48 and 50 running parallel to one another, on which the two pairs of rollers 36, 38 and 40, 42 bear.

Jede Rolle 36, 38 bzw. 40, 42 eines Rollenpaares weist an seinem freien Ende zapfenartige Fortsätze 52, 54 bzw. 56, 58 auf, auf welche je eine haarnadelförmige Spannfelde 60 bzw. 62 derart aufgerastet ist, daß die Rollen 36 8 bzw 40, 42 jedes Rollenpaares aufeinander zu federbeaset sind. Dazu sind die Schenkel 64 bzw. 66 jeder Spannfedes 60 bzw. 62 entsprechend vorgespannt. Weiter sind die Schenkel 64 bzw. 66 jeder Spannfeder 60 bzw. 62 mit Ausbauchungen 65 bzw. 70 versehen, mit welchen sie die mit ihnen zusammensrbeitenden Fortsätze 52, 54 bzw. 56, 58 der Rollenpaare 36, 38 bzw. 40, 42 über einen bestimmten winkel α umschlingen.Each roller 36, 38 or 40, 42 of a pair of rollers has on its free End of peg-like extensions 52, 54 and 56, 58, on each of which a hairpin-shaped Clamping fields 60 and 62 are locked so that the rollers 36 8 and 40, 42 each Pairs of rollers are spring-loaded towards one another. The legs 64 and 66 are for this purpose each tension spring 60 and 62 correspondingly biased. The legs 64 are next and 66 of each tension spring 60 and 62 are provided with bulges 65 and 70, respectively, with which they cooperate with them extensions 52, 54 and 56, 58 of the pairs of rollers Wrap around 36, 38 or 40, 42 over a certain angle α.

Die Spannfedern 60 bzw. 62 belasten also die Rollenpaare 36, 38 bzw. 40, 42 in Richtung der Pfeile 72 bzw. 74, so aaß eine ausreichende Preßung der Rollen 36, 38 bzw. 40, 42 an den gekrümmten Flächen 48, 50 der Ansätze >4>4, LL, 46 gewährleistet ist.The tension springs 60 and 62 load the roller pairs 36, 38 and 40, 42 in the direction of arrows 72 and 74, respectively, so aass a sufficient compression of the rollers 36, 38 or 40, 42 on the curved surfaces 48, 50 of the approaches> 4> 4, LL, 46 is guaranteed.

die usbauchungen G8, 70 in den Schenkeln 64, 66 der Spannfedern 60, 2 gewährleisten einen sicheren Sitz der Spannfedern 60 bzw. 62 und eine relativ geringe Flächenoenessung an den Rollenfortsätzen 52, 54 bzw. 56, 58. Wie weiter insbesondere Figur 2 zeigt, ist die Anordnung der Antriebseinheit 24, 28, 32, 36, 38, >4 bzw. 26, 30, 34, 40, 42, 46 so getroffen, daß die Schwenkachsen um welehe die Antriebecjnheiten den Träger 22 verschwenkt, sich aneinander schneiden.the bulges G8, 70 in the legs 64, 66 of the tension springs 60, 2 ensure a secure fit of the tension springs 60 and 62 and a relative small surface measurement on the roller extensions 52, 54 and 56, 58. As further particularly Figure 2 shows the arrangement of the drive unit 24, 28, 32, 36, 38,> 4 or 26, 30, 34, 40, 42, 46 so that the Swivel axes About which the drive units pivoted the carrier 22, intersect one another.

Beim beschriebenen Ausführungsbeispiel schneiden sich diese beiden Achsen in einem Winkel von 900. Die beiden Rollenpaare 36, 38 bzw. 40, 42 können so angeordnet sein, daß jeweils eine Rolle angetrieben ist und somit eine Friktionsrolle bildet, während die andere, dieses in bezug auf den jeweiligen Ansatz 44 bzw. 46 gegenüberliegende Rolle eine Druckrolle bilde-.In the embodiment described, these two intersect Axes at an angle of 900. The two pairs of rollers 36, 38 and 40, 42 can be arranged so that each roller is driven and thus a friction roller forms, while the other, this with respect to the respective approach 44 or 46 opposite roller form a pressure roller.

Zweckmäßig wird jedoch sein die Rollen beider 1<ollenpaare 36, 38 bzw. 40, 42 im Gegensinn anzutreiben.However, the roles of both pairs of rollers 36 will be useful, 38 or 40, 42 to drive in the opposite direction.

Zum Verstellen des Rückspiegels t2 um die eine Achse wird nun der entsprechende Elektromotor in der entsprechenden Richtung angetrieben, so daß sich über das zugeordnete Rollenpaar und den mit diesen zusammenarbeitenden Ansatz eine Schwenkbewegung des Trägers 22 und damit des Rückspiegels 12 die eine Schwenkachse ergibt. Durch Umsteuern des Anstriebsmotors kann naturgemäß auch die Richtung der Schwenkbewegung geändert werden. Zum Verschwenken des Rückspiegels 12 um die andere Schwenkachse muß entsprechend der erforderlichen Schwenkrichtung der andere Elektromotor erforderlichen Drehsinn angetrieben werden.To adjust the rearview mirror t2 around one axis, the corresponding electric motor driven in the corresponding direction, so that about the assigned pair of roles and the approach that works with them Pivoting movement of the carrier 22 and thus of the rearview mirror 12, the one pivot axis results. By reversing the drive motor, the direction of the Swivel movement can be changed. To pivot the rearview mirror 12 around the other The pivot axis must correspond to the required pivot direction of the other electric motor required direction of rotation are driven.

Es ist auch denkbar die Ansätze >4>4, 44, 46 mit ebenen Friktionsflächen zu versehen. In diesem Falle müssen die Ansätze am Träger 16 angelenkt sein.Approaches> 4> 4, 44, 46 with flat friction surfaces are also conceivable to provide. In this case, the approaches must be hinged to the carrier 16.

Claims (1)

Ansprüche Vorrichtung zum motorischen Bewegen eines insbesondere am Aufbau eines Kraftfahrzeugs schwenkbar gelagerten Elements, beispielsweise eines Rückspiegels, eines Suchscheinwerfers oder dgl., mit einem am Aufbau befestigten Grundkörper mit der Lagerstelle für einen das Element aufnehmenden Träger und wenigstens einem in beiden Drchrichtungen betreitbaren, vorzugsweise elektrischen Antriebsmotor für die Schwenkbewegung. der über ein -Untersetzungsgetriebe mit einem vorzugsweise zum Schwenkzentrum konzentrisch gekrümmten Ansatz des Trägers wirkverbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß an einer der Flächen (48, 50) des An-. Claims device for motorized movement of a particular on the structure of a motor vehicle pivotably mounted element, for example one Rearview mirror, a searchlight or the like., With one attached to the structure Base body with the bearing point for a carrier receiving the element and at least a preferably electric drive motor that can be operated in both directions for the swivel movement. the over a reduction gear with a preferably is operatively connected to the pivot center concentrically curved approach of the carrier, characterized in that on one of the surfaces (48, 50) of the An. satzes (44 bzw. 46) wenigstens eine dem Untersetzungsgetriebe (32 bzw. 34) nachgeordnete, von diesem angetriebene Friktionsrolle (36, 38 bzw. 40, 42) anliegt. set (44 or 46) at least one of the reduction gear (32 or 34) downstream friction roller (36, 38 or 40, respectively, driven by this) 42) is applied. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Friktionsrolle (36, 38 bzw. 40, 42) zum Ansatz (44 bzw. 46) hin federbelastet ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the friction roller (36, 38 or 40, 42) is spring-loaded towards the extension (44 or 46). 3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an der von der Friktionsrolle (36, 38 bzw.3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that that on the friction roller (36, 38 resp. 40, 42) abgewandten Fläche (48, 50) des Ansatzes (44 bzw. 6) eine Gegendruckrolle (38, 36 bzw. 42, 40) anliegt.40, 42) facing away from the surface (48, 50) of the projection (44 or 6) a Counter pressure roller (38, 36 or 42, 40) is applied. h. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegerdruekrolle (38, 36 bzw. 42, 40) im Gegensinn zur Friktionsrol?e (36, 38 bzw. 40, 42) angetrieben ist.H. Device according to Claim 3, characterized in that the counter-pressure roller (38, 36 or 42, 40) driven in the opposite direction to the friction roller (36, 38 or 40, 42) is. 5. Vorridhtung nach Anspruch 3 oder >4 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Friktionsrolle (36, 38 bzw. 40, 42) und die Gegendruckrolle (3a, 36 bzw. 42, 40) aufeinander zu federbelastet sind.5. Vorridhtung according to claim 3 or> 4 4, characterized in that that the friction roller (36, 38 or 40, 42) and the counter pressure roller (3a, 36 or 42, 40) are spring-loaded towards each other. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an zapfenartige Fortsätzen (52, 54 bzw. 56, 58) der Friktionsrolle (36, 38 bzw. 40, 42) und der Gegendruckrolle (38, 36 bzw. 42, 40) je ein F-derelement (64 bzw. 66) angreifen.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that on peg-like Extensions (52, 54 or 56, 58) of the friction roller (36, 38 or 40, 42) and the Attack the counter-pressure roller (38, 36 or 42, 40) one spring element (64 or 66) each. Vorrichtung nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Federelemente durch die Schenkel (64, 66) einer haarnadelförmigen Spannfeder (60 bzw. 62) gebildet sind.Apparatus according to Claim 6, in which e t that the spring elements through the legs (64, 66) of a hairpin-shaped Tension spring (60 or 62) are formed. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schenkel (64 bzw. 66) der Spannfeder (60 bzw. 62) die Fortsätze (52, 54 bzw. 56, 58) der Friktionsrolle (36, 38 bzw. 40, 42) und der Gegendruckrolle (38, 36 bzw. 42, 40) mit diese über einen bestimmten Winkel () zu umschlingenden Ausbauchungen (68 bzw. 70) versehen sind.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the legs (64 or 66) of the tension spring (60 or 62) the extensions (52, 54 or 56, 58) of the Friction roller (36, 38 or 40, 42) and the counter pressure roller (38, 36 or 42, 40) with bulges (68 resp. 70) are provided. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (16) mehrere, insbesondere zwei gekrümmte Ansätze (44 bzw. 46) hat, mit denen die Friktions-und Gegendruckrollen (36, 38, 40, 42) zusammenarbeiten und daß die diesen zugeordneten Schwenkachsen einander schneiden.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the carrier (16) has several, in particular two, curved lugs (44 or 46), with which the friction and counter pressure rollers (36, 38, 40, 42) cooperate and that the pivot axes assigned to them intersect one another. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der vozugsweise ebene Flächen aufweisende Ansatz (44 bzw. 46) am Träger (16) angelenkt ist.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the projection (44 or 46) on the carrier (16), which preferably has flat surfaces is hinged.
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