DE19745967C1

DE19745967C1 - Traveling film camera mounting device

Info

Publication number: DE19745967C1
Application number: DE19745967A
Authority: DE
Inventors: Andreas Meyer
Original assignee: ANDREAS MEYER CAMERA MOVING SY
Current assignee: REEH, WOLFGANG, 55127 MAINZ, DE
Priority date: 1997-10-17
Filing date: 1997-10-17
Publication date: 1999-03-18
Anticipated expiration: 2017-10-18

Abstract

The mounting device has a carriage (1) which travel along a pair of guide rails (3), with at least one support for the film camera or the camera operator and a displacement drive employing an electric drive motor (18), coupled to drive wheels (36), positioned between the pairs of rollers (5) engaging the rails. The drive motor (18), the drive couplings (32,35) between the latter and the drive wheels (36), the drive wheels and pressure rollers (37) acting against the rear of the rails are mounted transversely to the movement direction of the carriage (1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Tragvorrichtung für Kameras mit einem auf einem Schienenpaar verfahrbaren Wagen mit mindestens einem Träger für die Kamera oder die Bedienungsperson, nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a carrying device for cameras with a on a pair of rails movable carriages with at least a carrier for the camera or the operator the preamble of claim 1.

Zur Durchführung von Photoaufnahmen, insbesondere aber bei Filmaufnahmen ist es oft erforderlich, die entsprechende Kamera in einer Tragvorrichtung aufzunehmen, die entlang von Schienen bewegbar ist. Dabei ist es bekannt, den Wagen der Tragvor richtung motorisch anzutreiben.To take photos, but especially at It is often necessary to shoot the appropriate camera in to record a carrying device that runs along rails is movable. It is known to carry the carriage direction to drive by motor.

Durch die DE 296 06 317 U1 ist eine Fahrvorrichtung bekannt, die einen auf einem Schienenpaar verfahrbaren Wagen zur Aufnahme einer Kamera oder des Kameramannes aufweist. Der Wagen ist dabei mit Laufrollen und Gegenrollen versehen, die jeweils am Schienenkopf und -fuß anliegen und mit Mitteln zur seitlichen Spurführung versehen sind. Zum motorischen Verfahren des Wagens ist dieser mit einem steuerbaren Antrieb versehen, der ein Ritzel antreibt, das in eine entlang der Fahrstrecke angeordnete Zahnstange eingreift.From DE 296 06 317 U1 a driving device is known which a carriage that can be moved on a pair of rails for receiving a camera or the cameraman. The car is provided with rollers and counter rollers, each on The rail head and foot fit and with means for lateral Tracking are provided. The motor procedure of Wagens this is provided with a controllable drive, the one Pinion drives, which is arranged in a along the route Rack engages.

Bei einer solchen Übertragung der Antriebsleistung ist der Aufwand für die der Fahrstrecke entsprechende Zahnstange insbesondere dann relativ groß, wenn die Fahrstrecke lang und kurvenreich ist. Auch ist dann, wenn nicht eine der Schienen gleichzeitig als Zahnstange ausgebildet ist, der jeweilige Verlege aufwand für die Zahnstange relativ groß.With such a transmission of the drive power is the Effort for the rack corresponding to the route especially large if the route is long and is curvy. Even if not one of the rails is also designed as a rack, the respective installation expenditure for the rack relatively large.

Da bestimmte Aufnahmen eine Überkopflage des Wagens erfordern, und die Laufrollen und Gegenrollen daher einen großen Teil der Mantelfläche einer beispielsweise kreisringförmigen Schiene für einen Eingriff eines Ritzels in eine an der Schiene befestigte oder an dieser ausgebildete Zahnstange unzugänglich machen, ist in vielen Fällen die Verwendung einer zusätzlichen Zahnstange erforderlich. Dies ist nicht zuletzt auch aufgrund der Zusam mensetzung einer Fahrstrecke aus mehreren Schienenabschnitten im Hinblick auf die sich dadurch ergebenden Probleme der Einhaltung der Teilung der entsprechend zusammengesetzten Zahnstange nachteilig.Because certain shots have the car upside down require, and the rollers and counter rollers therefore a large Part of the circumferential surface of a circular rail, for example for engagement of a pinion in one attached to the rail or make it inaccessible on this trained rack in many cases the use of an additional rack required. This is not least due to the togetherness Designing a route from several rail sections in view of the resulting problems of Compliance with the division of the correspondingly composed Rack disadvantageous.

In der DE 296 06 317 U1 ist auch die Verwendung eines kraftschlüssigen Antriebes für den Wagen erwähnt, wobei dessen Motor auf nicht näher dargestellte Art und Weise wenigstens eine Achse der Laufrollen und/oder der Gegenrollen antreiben soll.DE 296 06 317 U1 also describes the use of a non-positive drive for the car mentioned, its Motor in a manner not shown at least one Drive the axis of the rollers and / or the counter rollers.

Derartige kraftschlüssige Antriebe sind jedoch zum Antrieb von eine Kamera oder die Bedienungsperson hierfür aufnehmende Wagen insbesondere dann wenig geeignet, wenn der Wagen zur Erzielung einer optimalen Aufnahmeposition entweder mit genau einzuhaltender Geschwindigkeit bewegt oder sehr genau posi tioniert werden muß. Die in diesem Zusammenhang entstehenden Probleme treten insbesondere dann auf, wenn die Fahrstrecke enge Kurven enthält, in denen sich die entstehenden Seitenkräfte besonders nachteilig auf den Kraftschluß auswirken.Such non-positive drives are for driving a camera or the operator for this Car especially unsuitable when the car is used Achieving an optimal shooting position with either exactly speed to be maintained or very precise posi must be tioned. The arising in this context Problems occur especially when the route contains tight curves, in which the resulting side forces adversely affect the Impact adhesion.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen kraftschlüssigen Antrieb für eine gattungsgemäße Tragvorrichtung zu schaffen, bei dem der nachteilige Einfluß dieser Seitenkräfte auf den Kraftschluß weitestgehend eliminiert wird.The invention is therefore based on the object of a non-positive To create a drive for a generic support device in which the adverse influence of these side forces on the adhesion to the greatest possible extent is eliminated.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer gattungsgemäßen Tragvorrich tung dadurch gelöst, daß der Antrieb an mindestens einer der Schienen kraftschlüssig an liegende Antriebsräder aufweist, die zwischen den Laufrollenpaaren angeordnet und über eine Antriebsverbindung mit dem Antriebsmotor verbunden sind, und daß der Antriebsmotor die Antriebs verbindung die Antriebsräder und die Andruckrollen gemeinsam quer zur Bewegungs richtung des Wagens bewegbar sind.This task is based on a generic supporting device tion solved in that the drive on at least one of the rails has frictional to lying drive wheels, which between the Roller pairs arranged and via a drive connection with the Drive motor are connected, and that the drive motor is the drive connecting the drive wheels and the pressure rollers together across the movement direction of the carriage are movable.

Durch die erfindungsgemäße Lehre verschiebt sich beim Durchfahren einer Kurve durch die entstehenden Seitenkräfte die vom Antriebsmotor, der Antriebsverbindung, den Antriebsrädern und den Andruckrollen gebildete Einheit in ihrer Gesamtheit quer zur momentanen Fahrtrichtung des Wa gens, wodurch der Einfluß der Seitenkräfte auf die Eingriffsverhältnisse im Kraftschluß weitestgehend ausgeglichen werden.The teaching of the invention shifts when driving through Curve due to the lateral forces generated by the drive motor, the Drive connection, the drive wheels and the pressure rollers formed Unit in its entirety transverse to the current direction of travel of the Wa gens, whereby the influence of the lateral forces on the engagement conditions in Traction can be largely compensated.

Eine in konstruktiver Hinsicht einfache Lösung ergibt sich dadurch, daß der Antriebsmotor, die Antriebsverbindung, die Antriebsräder und die Andruck rollen von einer Tragplatte aufgenommen sind, die auf in der Grundplatte befestigten Führungen relativ zu dieser bewegbar ist (Anspruch 2).A structurally simple solution results from the fact that the Drive motor, the drive connection, the drive wheels and the pressure roll are taken up by a support plate, which in the base plate fixed guides is movable relative to this (claim 2).

Eine in Bezug auf den Raumbedarf günstige Anordnung sowohl der Antriebsräder als auch der Andruckrollen ergibt sich dadurch, daß die Antriebsräder auf der einen Seite der Schiene und die Andruckrollen auf der den Antriebsrädern gegenüberliegenden Seite der Schiene kraft schlüssig anliegen.A favorable arrangement in terms of space requirements of both Drive wheels and the pressure rollers result from the fact that the Drive wheels on one side of the rail and the pressure rollers on the side of the rail opposite the drive wheels conclusively.

Eine vorteilhafte Lösung, die auch ein relativ leichtes Einstellen der wirksamen Kraft des Kraftschlusses ermöglicht, ergibt sich nach Anspruch 3 dadurch, daß die Andruckrollen von einer relativ zur Tragplatte bewegbaren Brücke aufge nommen sind, und der Kraftschluß von einer Druckfeder gebildet ist, deren eines Ende sich an der Brücke und deren anderes Ende sich an einem von der Tragplatte getragenen Gegenlager abstützt, dessen Relativlage zur Brücke einstellbar ist.An advantageous solution, which is also a relatively easy adjustment of the enables effective force of the frictional connection, results according to claim 3 in that the Pressure rollers from a bridge movable relative to the support plate are taken, and the adhesion is formed by a compression spring, the one end is at the bridge and the other end is at one of supports the support plate supported counter bearing, the relative position of the Bridge is adjustable.

Dabei ist es zur Vermeidung zusätzlicher Führungen für die Brücke vorteilhaft, wenn entsprechend Anspruch 4 auch diese entlang den Führungen für die Tragplatte bewegbar ist.It is to avoid additional guides for the bridge advantageous if, according to claim 4, these along the guides for the support plate is movable.

Um den Wagen leicht an einem Ende der Schienen auf diese aufsetzen zu können, ist entsprechend Anspruch 7 und 8 die Relativlage der Brücke zur Tragplatte mittels einer Stell vorrichtung einstellbar, die eine mit der Brücke zusammenwirkende Gewindespindel mit einer Handhabe umfaßt.To put the trolley lightly on one end of the rails towards this can, according to claims 7 and 8, the relative position of the bridge to the support plate by means of an actuator device adjustable, the one cooperating with the bridge Includes threaded spindle with a handle.

Zur Erzielung einer guten Kurvengängigkeit des Wagens ist es zweckmäßig, wenn sich die Relativlage der Laufrollen in Kurven selbsttätig an deren Verlauf an paßt.It is to achieve a good cornering of the car useful if the relative position of the rollers in curves automatically matches the course.

Dies kann gemäß ein in weitergehenden Vorschlag der Erfindung dadurch erreicht werden, daß entsprechend Anspruch 9 die Lagerstücke für die Laufrollen um eine im wesentlichen vertikale Achsen schwenkbar und mit einem Arm versehen sind, der über eine Kugelzugstange mit der Tragplatte verbunden ist, so daß die in den Kurven entstehende Relativbewegung der Tragplatte gleichzeitig als Stellbewegung für die Lagerstücke der Laufrollen wirkt.This can be done according to a further proposal of the invention can be achieved that according to claim 9, the bearing pieces for the rollers by one in main vertical axes swiveling and provided with an arm are connected to the support plate via a ball-and-socket rod, so that the resulting relative movement of the support plate in the curves at the same time acts as an adjusting movement for the bearing pieces of the rollers.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes nach Anspruch 1 ergeben sich aus den Ansprüchen 5 und 6.Further advantageous refinements of the subject matter according to claim 1 result from claims 5 and 6.

Die Erfindung wird aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der beigefügten Zeichnung darge stellten Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is derived from the following description of a Darge in the accompanying drawing presented embodiment explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Stirnansicht eines Wagens der Tragvorrichtung; Figure 1 is an end view of a carriage of the support device.

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Wagen der Tragvorrichtung; Figure 2 is a plan view of the carriage of the support device.

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Grundplatte des Wagens; Fig. 3 is a plan view of a base plate of the carriage;

Fig. 4 eine Schnittdarstellung des Wagens bei gelöstem Antrieb; Figure 4 is a sectional view of the carriage with the drive released.

Fig. 5 eine Detaildarstellung eines Lagerstückes. Fig. 5 is a detailed view of a bearing piece.

Die erfindungsgemäße Tragvorrichtung weist einen Wagen 1 auf, der auf einem Schienenpaar 2 verfahrbar angeordnet ist. Die Schienen 3 des Schienenpaares 2 können aus einzelnen Schienenabschnitten zusammen gesetzt sein, die an ihren jeweiligen Enden in an sich bekannter Weise miteinander verbunden sind. Hierzu kann an jeweils einem Ende eines jeden der vorzugsweise einen kreisringförmigen Querschnitt aufweisen den Schienenabschnitte eine Buchse mit einem Innenkonus und am jeweils anderen Ende eine Buchse mit einem entsprechenden Konuszapfen vor gesehen sein. Die Schienenabschnitte können geradlinig oder gekrümmt verlaufen, so daß jeder beliebige Schienenweg herstellbar ist. Die Schienen 3 können in an sich bekannter Weise auf nicht gezeigten schwellenartigen Trägern angeordnet und an diesen lösbar befestigt sein. Dabei können die Träger auf einer Unterlage aufliegen, sie können aber auch entsprechend dem momentanen Einsatzzweck der Tragvorrichtung an einer Wand oder der Decke eines Raumes lösbar befestigt sein.The carrying device according to the invention has a carriage 1 which is arranged to be movable on a pair of rails 2 . The rails 3 of the pair of rails 2 can be composed of individual rail sections which are connected to one another at their respective ends in a manner known per se. For this purpose, a bushing with an inner cone and a bushing with a corresponding conical pin can be seen at one end of each of the rail sections, which preferably have an annular cross section. The rail sections can run in a straight line or curved, so that any rail path can be produced. The rails 3 can be arranged in a manner known per se on sleeper-like supports (not shown) and can be detachably fastened to them. The carrier can rest on a base, but they can also be releasably attached to a wall or the ceiling of a room according to the current purpose of the support device.

Der auf den Schienen 3 verfahrbare Wagen 1 dient sowohl zur Aufnahme von Kameraeinrichtungen als auch zur Aufnahme einer Bedienungsperson und weist hierzu einen im wesentlichen in seiner Mitte angeordneten, in der Zeichnung nicht dargestellten, Sitz oder - ebenfalls nicht dargestellte - Trittplatten für die Bedienungsperson auf, die an den Längs- und/oder den Stirnseiten des Wagens 1 angeordnet sind. An den Stirnseiten des Wagens 1 können ferner Träger 4 vorgesehen sein, die zur Aufnahme von Kamera- oder auch Beleuchtungszubehör dienen. The carriage 1 , which can be moved on the rails 3, serves both to accommodate camera devices and to accommodate an operator and, for this purpose, has a seat arranged in the middle, not shown in the drawing, or — also not shown — tread plates for the operator, which are arranged on the longitudinal and / or the end faces of the carriage 1 . Carriers 4 can also be provided on the end faces of the carriage 1 , which are used to hold camera or lighting accessories.

Der Wagen 1 ist mit insgesamt 4 Laufrollenpaaren 5 ausgestattet, zu deren Aufnahme im Bereich der beiden Enden der beiden Längsseiten des Wagens 1 je ein Lagerstück 6 vorgesehen ist, das an einem Ansatz 12 einer Grundplatte 7 des Wagens 1 befestigt ist. Jedes der Lagerstücke 6 dient zur Aufnahme eines Laufrollenpaares 5, wobei die Achsen 8 jeweils zweier Laufrollen 9, 10 einen Winkel von im wesentlichen 90 Grad ein schließen, dessen Winkelhalbierende durch den Mittelpunkt der jeweiligen Schiene 3 verläuft. Die beiden Laufrollen 9, 10 eines jeden Laufrollenpaares 5 liegen somit bei der in Fig. 1 gezeigten Gebrauchslage des Wagens 1 am oberen bzw. am unteren Bereich der entsprechenden Schiene 3 an, so daß der Wagen 1 formschlüssig auf den Schienen 3 geführt ist.The carriage 1 is equipped with a total of 4 pairs of rollers 5 , for each of which a bearing piece 6 is provided in the region of the two ends of the two long sides of the carriage 1 , which is attached to an extension 12 of a base plate 7 of the carriage 1 . Each of the bearing pieces 6 serves to receive a pair of rollers 5 , the axes 8 of two rollers 9 , 10 each forming an angle of essentially 90 degrees, the bisector of which runs through the center of the respective rail 3 . The two rollers 9, 10 of each roller pair 5 are thus in the embodiment shown in Fig. 1 position of use of the carriage 1 at the upper and lower area of the corresponding rail 3, so that the carriage is guided 1 a form-fitting on the rails 3.

Jedes der Lagerstücke 6 ist mittels eines Gewindebolzens 11 an einem Ansatz 12 der Grundplatte 7 befestigt. Das dem Ansatz 12 abgekehrte Ende eines jeden Gewindebolzens 11 ist mit einem Lagerauge 13 (Fig. 5) versehen, das in das Innere des jeweiligen Lagerstückes 6 ragt. Jedes der Lagerstücke 6 ist hierzu von zwei lösbar miteinander verbindbaren Hälften gebildet und zur Aufnahme des Lagerauges 13 des Gewindebolzens 11 mit einer entsprechenden Ausnehmung versehen. Jede der Hälften der Lager stücke 6 ist ferner mit einer Sacklochbohrung zur Aufnahme eines für beide Hälften gemeinsamen Stiftes 14 versehen, der im jeweiligen Lagerauge 13 des Gewindebolzens 11 drehbar aufgenommen ist, im Lagerstück 6 aber fest sitzt. Hierdurch ist jedes der Lagerstücke 6 um die vom Stift 14 gebildete, im wesentlichen vertikal verlaufende Achse schwenkbar. Jedes der Lagerstücke 6 ist an seiner Oberseite mit einem Arm 15 fest verbun den, an dessen freiem Ende eine Kugelzugstange 16 angelenkt ist. Das jeweils freie Ende einer jeden Kugelzugstange 16 ist, wie insbesondere aus Fig. 2 deutlich wird, an einer Tragplatte 17 für einen Antriebsmotor 18 des Wagens 1 befestigt.Each of the bearing pieces 6 is fastened to a shoulder 12 of the base plate 7 by means of a threaded bolt 11 . The end of each threaded bolt 11 facing away from the shoulder 12 is provided with a bearing eye 13 ( FIG. 5) which projects into the interior of the respective bearing piece 6 . For this purpose, each of the bearing pieces 6 is formed by two halves which can be detachably connected to one another and is provided with a corresponding recess for receiving the bearing eye 13 of the threaded bolt 11 . Each of the halves of the bearing pieces 6 is also provided with a blind hole for receiving a common pin 14 for both halves, which is rotatably received in the respective bearing eye 13 of the threaded bolt 11 , but is firmly seated in the bearing piece 6 . As a result, each of the bearing pieces 6 can be pivoted about the substantially vertical axis formed by the pin 14 . Each of the bearing pieces 6 is fixedly connected to an arm 15 at its upper side, at the free end of which a ball-and-socket rod 16 is articulated. The free end of each ball pull rod 16 is, as is particularly clear from FIG. 2, attached to a support plate 17 for a drive motor 18 of the carriage 1 .

Der Antriebsmotor 18 kann ein Gleichstrommotor sein, der über entspre chende elektrische Verbindungen von zwei an den Stirnseiten des Wagens 1 angeordneten Batterien 19 gespeist wird. Die Batterien 19 sind mittels in der Grundplatte 7 befestigten Stehbolzen 25 und einem entsprechenden Querteil 26 auf der Grundplatte 7 befestigt.The drive motor 18 may be a DC motor, which is fed via appropriate electrical connections from two batteries 19 arranged on the end faces of the carriage 1 . The batteries 19 are fixed on the base plate 7 by means fastened in the base plate 7 stud 25 and a corresponding cross member 26th

Dabei ist es selbstverständlich möglich, den Antriebsmotor 18 unter Zwischenschaltung eines entsprechenden Netzteiles von einem Netz zu speisen. Über eine Elektronik 21 kann sowohl die Drehrichtung als auch die Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors 18 gesteuert werden. Hierzu kann ein am Wagen 1 vorgesehener Joy-Stick oder auch eine Fernsteuerung dienen.It is of course possible to feed the drive motor 18 from a network with the interposition of a corresponding power supply unit. Both the direction of rotation and the speed of rotation of the drive motor 18 can be controlled via electronics 21 . A joy stick provided on the carriage 1 or a remote control can serve this purpose.

Die Tragplatte 17 ist innerhalb einer Ausnehmung 22 der Grundplatte 7 angeordnet und quer zur Längsrichtung der Schienen 3 gegenüber der Grundplatte 7 bewegbar. Hierzu sind innerhalb der Ausnehmung 22 der Grundplatte 7 zwei Führungsstangen 23 angeordnet, die an der Grund platte 7 befestigt sind. Die Führungsstangen 23 werden von Schiebelagern 20 umgriffen, die ihrerseits an der Tragplatte 17 befestigt sind.The support plate 17 is arranged within a recess 22 of the base plate 7 and can be moved transversely to the longitudinal direction of the rails 3 relative to the base plate 7 . For this purpose, two guide rods 23 are arranged within the recess 22 of the base plate 7 , which are fixed to the base plate 7 . The guide rods 23 are encompassed by sliding bearings 20 , which in turn are attached to the support plate 17 .

Auf der Oberseite der Tragplatte 17 ist mittels Abstandsstücken 24 der Antriebsmotor 18 für den Wagen 1 befestigt.On the top of the support plate 17 , the drive motor 18 for the carriage 1 is fastened by means of spacers 24 .

Die an seinem unteren Ende angeordnete Abtriebswelle 28 des Antriebs motors 18 trägt ein Ritzel 29 für einen Zahnriemen 31, der über zwei in einer horizontalen Ebene umlaufende Zahnriemenräder 32, geführt ist. Zum Einstellen der Spannung des Zahnriemens 31 ist eine in der Tragplatte 17 exzentrisch angeordnete Spannrolle 34 vorgesehen, die an der Außenseite des Zahnriemens 31 anliegt.The arranged at its lower end output shaft 28 of the drive motor 18 carries a pinion 29 for a toothed belt 31 , which is guided over two rotating toothed belt wheels 32 in a horizontal plane. In order to adjust the tension of the toothed belt 31 , a tensioning roller 34 which is arranged eccentrically in the support plate 17 is provided and bears against the outside of the toothed belt 31 .

Jedes der beiden Zahnriemenräder 32, ist von einer Welle 35 aufge nommen, die in der Tragplatte 17 gelagert ist und an ihrem unteren Ende ein Antriebsrad 36 für den Wagen 1 trägt. Die beiden in Bewegungs richtung des Wagens 1 hintereinander angeordneten Antriebsräder 36, die eine dem Querschnitt der Schienen 3 angepaßte Lauffläche aufweisen, stehen in kraftschlüssigem Eingriff mit einer Schiene 3 und liegen kraft schlüssig an deren Außenseite an. Each of the two toothed belt wheels 32 is taken up by a shaft 35 which is mounted in the support plate 17 and carries a drive wheel 36 for the carriage 1 at its lower end. The two drive wheels 36 arranged one behind the other in the direction of movement of the carriage 1 , which have a tread adapted to the cross section of the rails 3 , are in non-positive engagement with a rail 3 and lie forcefully on the outside thereof.

Zur Erzielung des Kraftschlusses zwischen der Schiene 3 und den Antriebsrädern 36 ist jedem derselben eine Andruckrolle 37 zugeordnet. Die Achsen 38 der beiden Andruckrollen 37 sind von einer Brücke 39 auf genommen, die ebenfalls auf den in der Grundplatte 17 befestigten Führungsstangen 23 verschieblich angeordnet ist. Die Brücke 39 ist damit relativ zur Tragplatte 17 entlang den Führungsstangen 23 bewegbar und wird zwischen den Führungsstangen 23 von einem parallel zu diesen verlaufenden Zapfen 40 durchdrungen, dessen eines Ende in einem Ansatz 41 der Tragplatte 17 befestigt ist.To achieve the frictional connection between the rail 3 and the drive wheels 36 , a pressure roller 37 is assigned to each of them. The axes 38 of the two pressure rollers 37 are taken up by a bridge 39 , which is also arranged displaceably on the guide rods 23 fastened in the base plate 17 . The bridge 39 is thus movable relative to the support plate 17 along the guide rods 23 and is penetrated between the guide rods 23 by a pin 40 running parallel to the latter, one end of which is fastened in a shoulder 41 of the support plate 17 .

Das andere Ende des Zapfens 40 ist mit einem Gewinde, sowie mit einer Gewindemutter 42 und einem Gegenlager 43 für eine Druckfeder 44 ver sehen, die auf dem Zapfen 40 zwischen der Brücke 39 und dem Gegen lager 43 angeordnet ist. Zur Führung der Druckfeder 44 kann diese mit einer bestimmten Länge in eine an der Brücke 39 vorgesehene Sack bohrung eintauchen. Durch Verdrehen der Gewindemutter 42 kann das Gegenlager 43 für die Druckfeder 44 auf dem Zapfen 40 verschoben und damit die Andruckkraft der Andruckrollen 37 und somit der Antriebsräder 36 an der Schiene verändert werden.The other end of the pin 40 is seen ver with a thread, and with a threaded nut 42 and a thrust bearing 43 for a compression spring 44 and the thrust bearing 43 is arranged on the pin 40 between the bridge. 39 To guide the compression spring 44 , this can be immersed with a certain length in a pocket provided on the bridge 39 . By turning the threaded nut 42 , the thrust bearing 43 for the compression spring 44 can be displaced on the pin 40 and thus the pressure force of the pressure rollers 37 and thus the drive wheels 36 on the rail can be changed.

Zur Veränderung der Relativlage der Brücke 39 zum Ansatz 41 der Trag platte 17 bzw. zur Tragplatte 17 selbst, ist im Ansatz 41 der Tragplatte 17 ein Bewegungsgewinde für eine Spindel 45 vorgesehen. Das in einem An satz 46 der Grundplatte 7 geführte Ende der Spindel 45 ragt seitlich aus dem Wagen 1 heraus und ist mit einer Handhabe 47 versehen. Das andere Ende der Spindel 45 liegt unter Zwischenlage einer reibungsmindernden (nicht dargestellten) Scheibe an der Brücke 39 an und wird durch die Druckfeder 44 in kraftschlüssigem Eingriff mit der Brücke 39 gehalten.To change the relative position of the bridge 39 to the approach 41 of the support plate 17 or to the support plate 17 itself, a movement thread for a spindle 45 is provided in the approach 41 of the support plate 17 . The in a set 46 of the base plate 7 end of the spindle 45 protrudes laterally out of the carriage 1 and is provided with a handle 47 . The other end of the spindle 45 lies against the bridge 39 with the interposition of a friction-reducing (not shown) disc and is held in a non-positive engagement with the bridge 39 by the compression spring 44 .

Durch Drehen der Handhabe 47 in der einen Drehrichtung wird die Brücke 39 durch die Spindel 45 entgegen der Kraft der Druckfeder 44 von den Antriebsrädern 36 weg bewegt und damit der Kraftschluß zwischen diesen und der Schiene 3 gelöst. Die Brücke 39 kann dabei so weit von den Antriebsrädern 36 weg bewegt werden, daß sich der Wagen 1 leicht von einem Ende der Schiene 3 her auf diese aufschieben läßt. By turning the handle 47 in one direction of rotation, the bridge 39 is moved by the spindle 45 against the force of the compression spring 44 away from the drive wheels 36 and thus the frictional connection between them and the rail 3 is released . The bridge 39 can be moved so far away from the drive wheels 36 that the carriage 1 can easily be pushed onto the rail 3 from one end thereof.

Durch Drehen der Handhabe 47 in der anderen Drehrichtung wird die Brücke 39 durch die sich dabei wieder teilweise entspannende Druckfeder 44 zu den Antriebsrädern 36 hin bewegt und damit der Kraftschluß zwi schen diesen und der Schiene 3 wieder hergestellt.By turning the handle 47 in the other direction of rotation, the bridge 39 is moved back to the drive wheels 36 by the compression spring 44 , which partially relaxes again, and thus the frictional connection between these and the rail 3 is restored.

Zum Aufsetzen des Wagens 1 auf die Schienen 3 wird dieser von einem stirnseitigen Ende des Schienenpaares 2 her auf die Schienen 3 auf geschoben, so daß sich die Laufrollen 9 an der Unterseite und die Lauf rollen 10 sich an der Oberseite der Schienen 3 befinden. Der Wagen 1 ist damit formschlüssig geführt.For mounting of the carriage 1 to the rails 3 of this is pushed from a front end of the rail pair 2 forth on the rails 3, so that the rollers 9 roll on the bottom and the barrel 10 are located at the top of the rails. 3 The carriage 1 is thus positively guided.

Bei völlig auf das Schienenpaar 2 aufgeschobenem Wagen 1 liegen die Antriebsräder 36 zunächst lose an der Außenseite der entsprechenden Schiene 3 an. Die Andruckrollen 37 befinden sich in der in Fig. 4 darge stellten Ruhelage, in der sie von der Innenseite der entsprechenden Schiene 3 entfernt sind.When the carriage 1 is pushed completely onto the pair of rails 2 , the drive wheels 36 initially rest loosely on the outside of the corresponding rail 3 . The pressure rollers 37 are in the in Fig. 4 Darge rest position in which they are removed from the inside of the corresponding rail 3 .

Durch Drehen der Handhabe 47 wird die Brücke 39 entlang den Führungs stangen 23 relativ zur Tragplatte 17 zur Innenseite der entsprechenden Schiene 3 bewegt. Die Andruckrollen 37 werden hierdurch von ihrer Ruhe lage in ihre in Fig. 1 gezeigte Wirkstellung gebracht. Die sich dabei teilweise entspannende Druckfeder 44 stellt den Kraftschluß zwischen den Antriebs rädern 36 und der Schiene 3 her. Sofern die Andruckkraft der Antriebs räder 36 für einen schlupffreien Reibungsschluß nicht ausreichen, oder die Andruckkraft zu groß sein sollte, kann diese durch entsprechendes Verdre hen der Gewindemutter 42 vergrößert oder verkleinert werden.By turning the handle 47 , the bridge 39 is moved along the guide rods 23 relative to the support plate 17 to the inside of the corresponding rail 3 . The pressure rollers 37 are hereby brought from their rest position into their operative position shown in FIG. 1. The partially relaxing compression spring 44 creates the frictional connection between the drive wheels 36 and the rail 3 . If the pressure force of the drive wheels 36 is insufficient for a slip-free frictional engagement, or the pressure force should be too great, this can be increased or decreased by rotating the nut 42 accordingly.

Diese Einjustierung ist im allgemeinen nur beim erstmaligen Aufsetzen des Wagen 1 auf das Schienenpaar 2 erforderlich.This adjustment is generally only necessary when the carriage 1 is first placed on the pair of rails 2 .

Nach Einschalten des Antriebsmotors 18 wird dessen Antriebskraft über das Ritzel 29, den Zahnriemen 31, die Zahnriemenräder 32 und die Welle 35 auf die Antriebsräder 36 übertragen, die den Wagen 1 schlupffrei mit der eingestellten Geschwindigkeit in der vorgegebenen Richtung bewegen. After switching on the drive motor 18 , its driving force is transmitted via the pinion 29 , the toothed belt 31 , the toothed belt wheels 32 and the shaft 35 to the drive wheels 36 , which move the carriage 1 without slippage at the set speed in the predetermined direction.

Sowohl beim Einlaufen des Wagens 1 in ein Bogenstück des Schienen paares 2, als auch beim Durchlaufen desselben sowie beim Auslaufen des Wagens 1 aus dem Bogenstück verläuft die Verbindungslinie der beiden Wellen 35 nicht deckungsgleich mit dem entsprechenden Teilstück der Schiene 3. Die dabei entstehenden Seitenkräfte, die über die Wellen 35 auf die Tragplatte 17 einwirken, führen zu Ausweichbewegungen der Tragplat te 17, die sich hierdurch zusammen mit dem von ihr getragenen Antriebs zug entlang den Führungsstangen 23 relativ zur Grundplatte 7 und somit zum Wagen 1 bewegt. Da die Anpreßkraft zwischen der Schiene 3 und den Antriebsrädern 36 bzw. der Schiene 3 und den Andruckrollen 37 wesentlich größer als die während der Relativbewegung der Tragplatte 17 zur Grund platte 7 entstehende Reibung ist, bleibt der Reibschluß zwischen den An triebsrädern 36 und der Schiene 3 voll erhalten.Both when the carriage 1 enters a curved section of the pair of rails 2 , and when the carriage 1 passes through it and when the carriage 1 runs out of the curved section, the connecting line of the two shafts 35 does not run congruently with the corresponding section of the rail 3 . The resulting side forces, which act on the support plate 17 via the shafts 35 , lead to evasive movements of the support plate 17 , which thereby moves together with the drive train carried by it along the guide rods 23 relative to the base plate 7 and thus to the carriage 1 . Since the contact pressure between the rail 3 and the drive wheels 36 or the rail 3 and the pressure rollers 37 is significantly greater than the resulting during the relative movement of the support plate 17 to the base plate 7 , the friction between the drive wheels 36 and the rail 3rd fully preserved.

Die Antriebsleistung beider Antriebsräder 36 wird daher auch in Bogen stücken des Schienenweges voll auf die Schiene 3 übertragen.The drive power of both drive wheels 36 is therefore fully transferred to the rail 3 in pieces of the rail track.

Da jedes der Lagerstücke 6 über eine der Kugelzugstangen 16 mit der Tragplatte 17 verbunden ist, nehmen die Kugelzugstangen 16 an den Aus gleichsbewegungen der Tragplatte 17 teil. Aufgrund der Verbindung der Kugelzugstangen 16 mit den jeweiligen Armen 15 eines jeden Lager stückes 6 führt jedes der Lagerstücke 6 eine Schwenkbewegung um den als Schwenkachse dienenden Stift 14 aus. Die im Bereich des einen stirnseitigen Endes des Wagens 1 angeordneten Lagerstücke 6 führen dadurch eine Schwenkbewegung in der einen Drehrichtung und die im Bereich des am anderen stirnseitigen Endes des Wagens 1 angeordneten Lagerstücke 6 führen eine in der anderen Drehrichtung erfolgende Schwenkbewegung um den jeweiligen Stift 14 aus, wodurch sich die Lage der Laufrollen 9, 10 selbsttätig an den Verlauf der Schienen 3 anpaßt und ein Verkanten vermieden bleibt.Since each of the bearing pieces 6 is connected to the support plate 17 via one of the ball pull rods 16 , the ball pull rods 16 take part in the offsetting movements of the support plate 17 . Due to the compound of Kugelzugstangen 16 with the respective arms 15 of each bearing member 6 executes each of the bearing pieces 6 from pivotal movement about the pivotal shaft pin serving as the fourteenth The bearing pieces 6 arranged in the area of the one end end of the carriage 1 thereby pivot in the one direction of rotation and the bearing pieces 6 arranged in the area of the other end end of the carriage 1 perform a pivoting movement about the respective pin 14 in the other direction of rotation , whereby the position of the rollers 9 , 10 automatically adapts to the course of the rails 3 and jamming remains avoided.

Claims

1. Carrying device for cameras with a ver on a pair of rails movable carriage with at least one support for the camera or the operator, which has spaced apart and supported by a base plate rollers and can be driven by a drive, characterized in that the drive on at least one of the rails ( 3 ) has frictionally attached drive wheels ( 36 ) which are arranged between the pairs of rollers ( 5 ) and are connected to the drive motor ( 18 ) via a drive connection ( 29 , 31 , 32 , 35 ), and that the drive motor ( 18 ), the drive connection ( 29 , 31 , 32 , 35 ), the drive wheels ( 36 ) and the pressure rollers ( 37 ) can be moved together transversely to the direction of movement of the carriage ( 1 ).

2. Carrying device according to claim 1, characterized in that the drive motor ( 18 ), the drive connection ( 29 , 31 , 32 , 35 ), the drive wheels ( 36 ) and the pressure rollers ( 37 ) are received by a support plate ( 17 ) which guides ( 23 ) fastened in the base plate ( 7 ) can be moved relative to the latter.

3. Carrying device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pressure rollers ( 37 ) from a relative to the support plate ( 17 ) movable bridge ( 39 ) are received, and the frictional connection is formed by a compression spring ( 44 ), one of which End at the bridge ( 39 ) and the other end of which is supported on a bearing ( 43 ) supported by the support plate ( 17 ).

4. Carrying device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the bridge ( 39 ) along the guides ( 23 ) is movable.

5. Carrying device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the support plate ( 17 ) has a pin ( 40 ) surrounded by the compression spring ( 44 ), the free end of which supports the counter bearing ( 43 ).

6. Carrying device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the counter bearing ( 43 ) on the pin ( 40 ) is arranged adjustable.

7. Carrying device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the relative position of the bridge ( 39 ) to the support plate ( 17 ) is adjustable by means of an adjusting device.

8. Carrying device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the adjusting device comprises a cooperating with the bridge ( 39 ) Ge threaded spindle ( 45 ) with a handle ( 47 ).

9. Carrying device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the bearing pieces ( 6 ) for the rollers ( 9 , 10 ) about a substantially vertical axis ( 14 ) are pivotable and provided with an arm ( 15 ) is connected to the support plate ( 17 ) via a ball-and-socket rod ( 16 ).