DE202009004734U1

DE202009004734U1 - Curve roller conveyor

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Publication number: DE202009004734U1
Application number: DE200920004734
Authority: DE
Original assignee: WESTERIA FOERDERTECHNIK GmbH; Westeria Fordertechnik GmbH
Current assignee: WESTERIA FOERDERTECHNIK GmbH; Westeria Fordertechnik GmbH
Priority date: 2009-04-24
Filing date: 2009-04-24
Publication date: 2009-07-16
Anticipated expiration: 2019-04-25

Abstract

Kurvenrollenbahn,
mit mehreren Rollen, die jeweils derart winklig zueinander ausgerichtet sind, dass sie insgesamt einen Abschnitt einer Förderbahn mit gebogenem Bahnverlauf bilden,
wobei mehr als eine der Rollen angetrieben und als Antriebsrollen bezeichnet sind,
die Antriebsrollen jeweils ein Antriebsrad aufweisen,
und wenigstens ein motorisch angetriebenes, längliches und flexibles Antriebsorgan um die Antriebsräder umläuft,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Antriebsräder (2) jeweils abwechselnd mit Umlenkrädern (3) angeordnet sind,
jeweils ein Umlenkrad (3) zwischen zwei Antriebsrädern (2) und höhenversetzt zu diesen angeordnet ist,
das flexible Antriebsorgan (4) mäanderförmig um die Antriebsräder (2) und Umlenkräder (3) umläuft,
und zwei Seiten aufweist, von denen es mit der einen den Antriebsrädern (2) und mit der anderen den Umlenkrädern (3) anliegt.Curve roller conveyor,
a plurality of rollers, each oriented at an angle to each other so as to form, as a whole, a portion of a curved-path conveyor track;
wherein more than one of the rollers are driven and designated as drive rollers,
the drive rollers each have a drive wheel,
and at least one motor-driven, elongated and flexible drive member revolves around the drive wheels,
characterized,
the drive wheels (2) are each arranged alternately with deflection wheels (3),
in each case a deflecting wheel (3) is arranged between two drive wheels (2) and offset in height from the latter,
the flexible drive member (4) meanders around the drive wheels (2) and deflection wheels (3),
and two sides, of which it rests with the one the drive wheels (2) and with the other the guide wheels (3).

Description

Die Neuerung betrifft eine Kurvenrollenbahn nach dem Urbegriff des Anspruchs 1.The Innovation relates to a cam roller track according to the preamble of the claim 1.

Es ist bekannt, in der Fördertechnik gattungsgemäße Kurvenrollenbahnen als Kurvenstücke in Förderbahnen zu verwenden. Aus Gründen der Wirtschaftlichkeit wird bei den gattungsgemäßen Kurvenrollenbahnen nicht jede einzelne Rolle durch einen eigenen Motor angetrieben, sondern vielmehr weisen die angetriebenen Rollen Antriebsräder auf, die beispielsweise als Zahnräder ausgestaltet sein können und um die ein Antriebsorgan umläuft, so dass mit Hilfe eines einzigen Antriebsmotors sämtliche Antriebsrollen angetrieben werden können.It is known in conveyor technology generic cam roller tracks as curve pieces in conveyors to use. For reasons the economy is not in the generic cam roller conveyors every single role powered by its own engine, but Rather, the driven rollers on drive wheels, the for example as gears can be configured and around which a drive organ revolves, so that with the help of a single drive motor all Drive rollers can be driven.

Dabei ist es beispielsweise bekannt, als Antriebsorgan eine Kette zu verwenden. Die Antriebsrollen können dabei zwei Antriebsräder aufweisen, so dass auf dem einen Zahnrad die Kette läuft, welche direkt, oder über mehrere zwischengeschaltete Antriebsräder indirekt, vom Antriebsmotor angetrieben ist, und wobei auf dem anderen Antriebsrad eine Kette läuft, die zur nächsten Antriebsrolle läuft, so dass durch diese Reihenschaltung von mehreren hintereinander geschalteten Ketten letztlich sämtliche Antriebsrollen der Kurvenrollenbahn angetrieben werden können. Alternativ ist die Verwendung anderer Antriebsorgane bekannt, beispielsweise Keilriemen oder Rundriemen.there For example, it is known to use a chain as a drive member. The drive rollers can while two drive wheels have, so that runs on the one gear, the chain, which directly, or over several intermediate drive wheels indirectly, from the drive motor is driven, and wherein on the other drive a chain running, the next Drive roller is running, so that through this series of several consecutive ultimately switched all the chains Drive rollers of the cam roller track can be driven. alternative the use of other drive elements is known, for example V-belt or round belt.

Aufgrund des Winkelversatzes zwischen den einzelnen Rollen und dementsprechend auch den einzelnen Antriebsrädern laufen die Antriebsorgane schräg auf die Antriebsräder auf, was zu erhöhtem Verschleiß führt.by virtue of the angular offset between the individual roles and accordingly also the individual drive wheels the drive elements run diagonally on the drive wheels on, which leads to increased wear.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Kurvenrollenbahn dahingehend zu verbessern, dass diese möglichst langlebig ausgestaltet ist, also eine möglichst hohe Lebensdauer insbesondere der bewegten Teile aufweist und mit einem möglichst geringen Wartungsaufwand betrieben werden kann.Of the Innovation is the object of a generic cam roller track To improve to the effect that this designed as durable as possible is, so one possible has a long service life, in particular of the moving parts and with one possible low maintenance can be operated.

Diese Aufgabe wird durch eine Kurvenrollenbahn mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by a cam roller track with the features of the claim 1 solved.

Die Neuerung schlägt mit anderen Worten vor, das Antriebsorgan nicht unmittelbar von einem zum nächsten Antriebsrad zu führen, sondern jeweils zwischen zwei Antriebsrädern ein Umlenkrad anzuordnen. Hierdurch wird der Winkelversatz, den das Antriebsorgan zwischen zwei Rädern bewältigen muss, halbiert. Um eine nah benachbarte Anordnung der einzelnen Antriebsräder zu ermöglichen, sind vorschlagsgemäß die Umlenkräder nicht in derselben Höhe wie die Antriebsräder angeordnet, sondern den Antriebsrädern gegenüber höhenversetzt, beispielsweise tiefer angeordnet als die Antriebsräder. Vorschlagsgemäß verläuft das Antriebsorgan mäanderförmig um die Antriebsräder und die Umlenkräder, so dass große Umschlingungswinkel verwirklicht werden, die für eine optimale Übertragung der Antriebskräfte vom Antriebsorgan auf die Antriebsräder vorteilhaft sind. Vorschlagsgemäß ist dabei vorgesehen, das Antriebsorgan beidseitig zu nutzen, nämlich aufgrund des mäanderförmigen Verlaufs einerseits, das Antriebsorgan mit seiner einen Seite an die Antriebsräder anzulegen und mit seiner anderen Seite an die Umlenkräder anzulegen. Auf diese Weise können die Verschränkungen bzw. in Längsrichtung des Antriebsorgans erforderlichen Torsionswinkel möglichst gering gehalten werden, so dass eine hohe Lebensdauer des Antriebsorgans unterstützt wird.The Innovation beats in other words, the drive member is not directly from one to the next Drive wheel to guide but to arrange a deflection wheel between each two drive wheels. As a result, the angular displacement, the drive member between two wheels have to deal with halved. In order to allow a closely spaced arrangement of the individual drive wheels, are proposed according to the pulleys not at the same height like the drive wheels arranged, but offset in height to the drive wheels, for example arranged lower than the drive wheels. According to the proposal, this runs Drive organ meandering around the drive wheels and the pulleys, like that that big Wrap angle can be realized for optimum transmission the driving forces from the drive member to the drive wheels are advantageous. Suggested is here provided to use the drive member on both sides, namely due of the meandering course on the one hand, to apply the drive member with its one side to the drive wheels and with its other side to the deflection wheels. In this way can the entanglements or in the longitudinal direction The torsion angle required by the drive member possible be kept low, so that a long life of the drive member supports becomes.

Die vorschlagsgemäße Ausgestaltung der Kurvenrollenbahn bewirkt aufgrund der erwähnten Winkelhalbierung zwischen den einzelnen Rädern, weil nämlich zwischen den benachbarten Antriebsrädern jeweils ein Umlenkrad vorgesehen ist, und aufgrund des mäanderförmigen Verlaufs des Antriebsorgans eine optimal schonende Führung des Antriebsorgans, so dass dessen Verschleiß und auch der Verschleiß der Antriebs- und Umlenkräder optimal niedrig gehalten werden kann. Durch den mäanderförmigen Verlauf nämlich läuft das Antriebsorgan nahezu rechtwinklig auf das jeweilige Rad auf, wodurch eine deutliche Verschleißminderung gegenüber bekannten Ausgestaltungen von Kurvenrollenbahnen ermöglicht wird.The proposed embodiment the cam roller track causes due to the aforementioned bisection between the individual wheels because namely between the adjacent drive wheels in each case a deflection wheel is provided, and due to the meandering course of the drive member an optimally gentle guidance of the drive member, so that its wear and also the wear of the drive and deflecting wheels can be optimally kept low. Through the meandering course namely is that going? Drive member almost at right angles to the respective wheel, whereby a significant reduction in wear across from known configurations of cam roller tracks is made possible.

Dabei kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Antriebsräder und die Umlenkräder derart angeordnet sind, dass das Antriebsorgan einen Umschlingungswinkel von etwa 180° aufwe ist, zumindest an den Antriebsrädern. Hierdurch wird einerseits aufgrund des großen Umschlingungswinkels eine optimale Kraftübertragung ermöglicht. Zudem wird durch den Umschlingungswinkel von etwa 180° der erwähnte Vorteil erzielt, dass das Antriebsorgan in einem Winkel von etwa 90° auf die ei nzelnen Räder aufläuft.there can be advantageously provided that the drive wheels and the deflecting wheels are arranged such that the drive member has a wrap angle from about 180 ° is, at least on the drive wheels. As a result, on the one hand due to the large wrap angle a optimal power transmission allows. In addition, by the wrap angle of about 180 ° of the mentioned advantage achieved that the drive member at an angle of about 90 ° on the a few wheels are running.

Vorteilhaft kann ein einziges Antriebsorgan vorgesehen sein, welches um sämtliche Antriebsräder und Umlenkräder umläuft. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass mit einer einzigen Spannvorrichtung das Antriebsorgan zuverlässig gespannt werden kann. Im bekannten Stand der Technik hingegen sind, wenn mehrere Antriebsorgane vorgesehen sind, üblicherweise nicht für sämtliche Antriebsorgane Spanneinrichtungen vorgesehen, so dass die nicht gespannten Antriebsorgane einen erhöhten Wartungsaufwand erfordern.Advantageous may be provided a single drive member, which at all drive wheels and deflecting wheels circulates. In this way it can be ensured that with a single clamping device the drive mechanism reliable can be stretched. In the known state of the art, however, if several drive members are provided, usually not for all drive members Clamping devices provided so that the non-tensioned drive members an elevated one Require maintenance.

Vorteilhaft kann als Antriebsorgan ein Doppelkeilriemen verwendet werden. Dieser weist im Vergleich zu Ketten einerseits einen leisen Lauf auf, und ermöglicht zum anderen problemlos die Verschränkungen, also Torsinnen in seiner Längsrichtung, die zwischen jeweils einem Antriebsrad und dem nächst benachbar ten Umlenkrad erforderlich sind. Zudem ermöglicht der Doppelkeilriemen die Übertragung höherer Antriebskräfte im Vergleich zu beispielsweise einem Rundriemen. Zudem können mit dem Doppelkeilriemen hohe Geschwindigkeiten gefahren werden, während beispielsweise beim Einsatz von Ketten deren Laufgeschwindigkeit stark eingegrenzt ist.Advantageously, as a drive member, a double V-belt can be used. This has on the one hand a quiet run compared to chains, and allows on the other hand easily entangles, so torsos in its longitudinal direction, which are required between each one drive wheel and the next neigh th deflection wheel. In addition, the double V-belt allows the transmission of higher driving forces compared to, for example, a round belt. In addition, with the double V-belt high speeds can be driven while, for example, when using chains whose running speed is severely limited.

Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung wird anhand der rein schematischen Zeichnung nachfolgend näher erläutert.One embodiment the innovation is based on the purely schematic drawing below explained in more detail.

Dabei ist in der Zeichnung in perspektivischer Ansicht auf das Kurvenäußere ein Abschnitt einer Kurvenrollenbahn 1 dargestellt, wobei in einer ersten, oberen Ebene mehrere Antriebsräder 2 ersichtlich sind, die mit den Rollen der Kurvenrollenbahn verbunden sind, so dass durch Drehung der Antriebsräder 2 auch die entsprechenden Rollen der Kurvenrollenbahn in Drehung versetzt werden.It is in the drawing in perspective view of the outside of the curve, a portion of a cam roller track 1 represented, wherein in a first, upper level a plurality of drive wheels 2 are visible, which are connected to the rollers of the cam roller track, so that by rotation of the drive wheels 2 also the corresponding rollers of the cam roller track are rotated.

Unterhalb der Antriebsräder 2 und jeweils zwischen zwei derartigen Antriebsrädern 2 angeordnet sind mehrere Umlenkräder 3 vorgesehen, so dass ein als Doppelkeilriemen ausgestaltetes Antriebsorgan 4 mäanderförmig jeweils um ein Antriebsrad 2 ein benachbartes Umlenkrad 3 und anschließend das nächste Antriebsrad 2 umläuft.Below the drive wheels 2 and between each two such drive wheels 2 arranged are several deflection wheels 3 provided, so that designed as a double V-belt drive member 4 meandering around a drive wheel 2 an adjacent diverting wheel 3 and then the next drive wheel 2 circulates.

Dabei ist vorgesehen, dass nur ein einziges Antriebsorgan 4 um sämtliche Antriebsräder 2 und Umlenkräder 3 umläuft, so das an einer einzigen Stelle eine Spannvorrichtung vorgesehen sein kann, welche auf diese Weise sicherstellt, dass das Antriebsorgan 4 für sämtliche Antriebsräder 2 und Umlenkräder 3 die korrekte Spannung aufweist.It is envisaged that only a single drive member 4 to all drive wheels 2 and deflecting wheels 3 revolves, so that at a single point a tensioning device can be provided, which ensures in this way that the drive member 4 for all drive wheels 2 and deflecting wheels 3 has the correct voltage.

Als Antriebsräder 2 sind im Rahmen des vorliegenden Vorschlages die Räder bezeichnet, um welche das Antriebsorgan 4 umläuft und welche ihrerseits eine Rolle der Kurvenrollenbahn 1 antreiben. Die Umlenkräder 3 hingegen können in den meisten Fäl len, oder ggf. sämtlich, als frei laufende Räder ausgestaltet sein. Es kann jedoch vorgesehen sein, dass eines der Umlenkräder 3 beweglich gelagert ist und beispielsweise federbelastet ist, so dass auf diese Weise dieses spezielle Umlenkrad 3 nicht nur die Umlenkfunktion aufweist, sondern beispielsweise auch als Spannvorrichtung für das Antriebsorgan 4 dienen kann.As drive wheels 2 are referred to in the context of the present proposal, the wheels to which the drive member 4 revolves and which in turn a role of the cam roller track 1 drive. The deflecting wheels 3 however, in most cases, or possibly all, they may be configured as free-running wheels. However, it may be provided that one of the deflection wheels 3 is movably mounted and spring-loaded, for example, so that in this way this special deflection 3 not only has the deflection function, but for example as a tensioning device for the drive member 4 can serve.

Ebenso ist es möglich, eines oder mehrere der Umlenkräder 3 motorisch anzutreiben, so dass mittels eines bzw. mehrerer derart ausgestalteter Umlenkräder 3 das Antriebsorgan 4 in Bewegung versetzt wird.It is also possible to have one or more of the deflection wheels 3 to drive motor, so that by means of one or more such configured deflection wheels 3 the drive element 4 is set in motion.

Da die Antriebsräder 2 der Rollen der Kurvenrollenbahn 1 in einer Reihe, und bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel in einer Ebene, angeordnet sind, muss das Antriebsorgan 4, nachdem es das letzte Antriebsrad 2 angetrieben hat, zum ersten Antriebsrad 2 wieder zurückgeführt werden. Hierzu sind endseitige Umlenkrollen 5 vorgesehen, die nahe der beiden Enden der Kurvenrollenbahn 1 angeordnet sind, sowie Abstandsrollen 6, die aufgrund des gebogenen Verlaufs der Kurvenrollenbahn 1 verhindern, dass das Antriebsorgan 4 bei seinem Verlauf zwischen den beiden endseitigen Umlenkrollen 5 an dem Gehäuse der Kurvenrollenbahn 1 schleift.Because the drive wheels 2 the rollers of the cam roller track 1 in a row, and in the illustrated embodiment in a plane, are arranged, the drive member 4 after it's the last drive wheel 2 has driven to the first drive wheel 2 be returned again. For this purpose, end pulleys 5 provided near the two ends of the cam roller track 1 are arranged, and spacer rollers 6 due to the curved course of the cam roller track 1 prevent the drive organ 4 in its course between the two end pulleys 5 on the housing of the cam roller track 1 grinds.

Claims

Curve roller track, with a plurality of rollers, which are each aligned at an angle to each other so that they form a total of a portion of a curved path trajectory, wherein more than one of the rollers are driven and referred to as drive rollers, the drive rollers each having a drive wheel, and at least one motor driven, elongated and flexible drive member revolving around the drive wheels, characterized in that the drive wheels ( 2 ) alternately with pulleys ( 3 ) are arranged, in each case a deflection wheel ( 3 ) between two drive wheels ( 2 ) and arranged offset in height to these, the flexible drive member ( 4 ) meandering around the drive wheels ( 2 ) and deflection wheels ( 3 ) and has two sides, one of which is the drive wheels ( 2 ) and with the other the pulleys ( 3 ) is present.

Cam roller track according to claim 1, characterized in that the drive wheels ( 2 ) and the deflection wheels ( 3 ) are arranged such that the drive member ( 4 ) at least on the drive wheels ( 2 ) has a wrap angle of about 180 °.

Curve roller track according to claim 1 or 2, characterized in that a single drive member ( 4 ) is provided, which around all drive wheels ( 2 ) and deflection wheels ( 3 ) rotates.

Cam roller track according to one of the preceding claims, characterized in that the drive element ( 4 ) is designed as a double V-belt.

Curve roller track according to one of the preceding claims, characterized in that the deflection wheels ( 3 ) are designed as free-running, drive-less wheels.