DE4333518A1

DE4333518A1 - Curved belt conveyor

Info

Publication number: DE4333518A1
Application number: DE19934333518
Authority: DE
Inventors: Thomas Bertran; Horst-Dieter Almes
Original assignee: Axmann Fordertechnik GmbH
Current assignee: Axmann Fordertechnik GmbH
Priority date: 1993-10-01
Filing date: 1993-10-01
Publication date: 1995-04-06

Abstract

In a curved belt conveyor (10) with a conveyor belt (11) guided by deflecting rollers, the drive at at least one belt end takes place via a plurality of deflecting rollers (27, 28) which are arranged coaxially to one another and one of which is in direct drive connection with a drive motor (26), whilst the other deflecting rollers are operatively connected to the drive motor via slip couplings (32) which slip during operation (Figure 2). In an alternative embodiment, the conveyor belt is guided and driven at at least one belt end via a plurality of deflecting rollers which are arranged coaxially to one another and which are driven at different rotational speeds according to their centre distances from the curve centre point. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Kurvengurtförderer mit einem über Umlenkrollen geführten endlosen Förder gurt, der mittels eines an diesem innenseitig angrei fenden Friktionsantriebes motorisch angetrieben wird und der einen längs seines den Außenradius der Kurve bildenden Randes verlaufenden und über die Gurtebene vorstehenden Randwulst besitzt, an dessen zum Innenra dius der Kurve hinweisende Flanke zur Kompensation der infolge des Kurvenverlaufs auftretenden Längs- und Querkräfte am Außenradius in Förderrichtung beabstandet voneinander angeordnete Stützrollen angedrückt werden.The invention relates to a curved belt conveyor with an endless conveyor guided over deflection rollers belt, which by means of a brush on the inside fenden friction drive is motor-driven and one along its the outer radius of the curve forming edge and over the belt level has protruding edge bead, on the inside edge of the curve indicating the compensation of the due to the curve course occurring longitudinal and Lateral forces at the outer radius spaced apart in the conveying direction support rollers arranged from each other are pressed.

Kurvengurtförderer, bei denen der Fördergurt mittels eines an diesem innenseitig angreifenden Friktionsan triebes angetrieben wird, sind bereits bekannt.Curve belt conveyor, where the conveyor belt by means of one on this inside attacking friction drive is already known.

So ist in der DE-OS 34 21 413 ein Kurvengurtförderer beschrieben, bei dem zwischen den Fördergurt-Trumlagen ein Reibrad angeordnet ist und die Trumlagen mittels außenseitig an diesen angreifender Gegendruckrollen an das Reibrad angedrückt werden. Es ist ersichtlich, daß bei einem vorgegebenen Reibungskoeffizienten es einer um so stärkeren Pressung zwischen dem Reibrad und Fördergurt bedarf, je größer die auf den Fördergurt zu dessen Antrieb zu übertragenden Umfangskräfte sind.So in DE-OS 34 21 413 is a curved belt conveyor described, in which between the conveyor belt runs a friction wheel is arranged and the belt layers by means of on the outside of these attacking counter pressure rollers the friction wheel can be pressed. It can be seen that for a given coefficient of friction it is one the more pressure between the friction wheel and Conveyor belt needs, the larger the towards the conveyor belt whose drive are to be transmitted peripheral forces.

Um auch bei maximaler Belastung einen einigermaßen sicheren Antrieb zu gewährleisten, muß die Pressung zwischen Reibrad und Förderband auf die größtmögliche Belastung eingestellt werden. Dies hat den Nachteil, daß auch bei geringen Belastungen und selbst bei Leer lauf der Fördergurt im Angriffsbereich des Reibrades stark beansprucht wird und dadurch sowohl am Reibrad als auch am Fördergurt selbst hoher Verschleiß auf tritt.To some extent even at maximum load To ensure safe drive, the pressure must between the friction wheel and conveyor belt to the largest possible Load can be set. This has the disadvantage that even at low loads and even when empty the conveyor belt runs in the area of the friction wheel is heavily used and therefore both on the friction wheel high wear on the conveyor belt itself occurs.

Gleichwohl kann es bei derartigen Kurvengurtförderern zu Blockaden des Fördergurtes kommen mit der Folge, daß dann das Reibrad durchdreht und möglicherweise der Fördergurt an der Angriffsstelle des Reibrades durch schleift. Diese Gefahr besteht insbesondere dann, wenn der Anpreßdruck zwischen Fördergurt und Reibrad zu niedrig ist. Eine derartige Erniedrigung des Anpreß druckes kann jedoch leicht im laufenden Betrieb unbe merkt eintreten, indem der Reibbelag des Reibrades im Laufe der Zeit verschleißbedingt abnimmt und dadurch sich die für die Übertragung von Umfangskräften wich tige Andrückkraft des Reibrades an den Fördergurt verringert.Nevertheless, it can be with such curved belt conveyors blockages of the conveyor belt come with the result that then the friction wheel spins and possibly the Conveyor belt at the point of attack of the friction wheel grinds. This is particularly dangerous if the contact pressure between the conveyor belt and the friction wheel is too is low. Such a lowering of the pressure However, pressure can easily change during operation notices occur by the friction lining of the friction wheel in the Decreases over time due to wear and tear which gave way to the transfer of peripheral forces pressure of the friction wheel on the conveyor belt decreased.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Kurvengurtförderer mit einem verbesserten Antrieb des Fördergurtes zu schaffen. The object of the present invention is therefore a Curve belt conveyor with an improved drive of the To create conveyor belt.

Gelöst ist diese Aufgabe dadurch, daß bei dem Kurven gurtförderer nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 der Fördergurt an wenigstens einem Gurtende über mehrere koaxial zueinander angeordnete Umlenkrollen geführt ist, die untereinander zumindest im wesentli chen gleiche Abrollradien haben und gegeneinander verdrehbar gelagert sind, und daß ein Antriebsmotor mit einer Umlenkrolle in direkter, hingegen mit den anderen Umlenkrollen über in Betrieb schlupfende Rutschkupp lungen in Antriebsverbindung steht.This task is solved by the fact that when cornering Belt conveyor according to the preamble of claim 1 the conveyor belt on at least one end of the belt several deflecting rollers arranged coaxially to each other is performed, which is at least essentially with each other chen have the same rolling radii and against each other are rotatably mounted, and that a drive motor with one pulley in direct, however, with the others Deflection rollers via slip clutch slipping into operation lungs in drive connection.

Bei der Erfindung handelt es sich somit um einen Kur vengurtförderer, bei dem zum Führen des Fördergurtes an wenigstens einem Gurtende mehrere koaxial zueinander beabstandete Umlenkrollen mit zumindest annähernd gleichen Durchmessern eingesetzt sind, von denen we nigstens eine mittels Antriebsmotor direkt angetrieben wird, während die anderen Umlenkrollen über Rutschkupp lungen mit dem Antriebsmotor in Wirkverbindung stehen und in Abhängigkeit von ihrem jeweils mittleren Abstand vom Kurvenmittelpunkt mit von der Antriebsdrehzahl der direkt angetriebenen Umlenkrolle abweichenden Antriebs drehzahlen umlaufen. Die für den Antrieb des Förder gurts erforderliche Umfangskraft wird mithin von sämt lichen die Gurtumlenkung vermittelnden Umlenkrollen auf den Fördergurt übertragen. Die für den Gurtantrieb erforderliche Umfangskraft setzt sich daher aus mehreren Einzelkomponenten zusammen und dadurch ist selbst bei mäßiger Pressung zwischen den angetriebenen Umlenkrollen und dem Fördergurt ein sicherer und weit hin schlupffreier Fördergurtantrieb gewährleistet.The invention is therefore a cure Vengurtförderer, in which to guide the conveyor belt at least one belt end several coaxially to each other spaced pulleys with at least approximately same diameters are used, of which we at least one directly driven by a drive motor is while the other pulleys over slip clutch lungs are operatively connected to the drive motor and depending on their mean distance from the center of the curve with the drive speed of the Directly driven deflection roller with a different drive revolutions. The one for driving the conveyor Gurt required circumferential strength is therefore everyone lichen pulleys conveying the belt deflection transfer the conveyor belt. The one for the belt drive the necessary circumferential force therefore exposes itself several individual components together and thereby even with moderate pressure between the driven Deflection pulleys and the conveyor belt a safe and wide guaranteed slip-free conveyor belt drive.

Im Interesse eines möglichst einfachen und kosten günstigen Aufbaues des erfindungsgemäßen Kurvengurtför derers sind mit Vorteil die mit dem Antriebsmotor in Wirkverbindung stehenden Umlenkrollen auf einer gemein samen Antriebswelle angeordnet und die eine schlupfende Antriebsverbindung zwischen dem Antriebsmotor und den Umlenkrollen vermittelnden Rutschkupplungen sollten auf vorbestimmte Übertragungs-Drehmomente einstellbar sein.In the interest of being as simple and cost-effective as possible favorable construction of the curve belt för invention derers are advantageously those with the drive motor in Active idler pulleys on a common arranged drive shaft and the one slipping Drive connection between the drive motor and the Slip clutches conveying pulleys should open predetermined transmission torques can be set.

Als besonders zweckmäßig hat sich eine Ausbildung des Kurvengurtförderers dergestalt erwiesen, daß eine kurvenaußenseitig angeordnete Umlenkrolle axial- und drehfest auf der Antriebswelle aufgenommen ist, während die davon benachbarten anderen Umlenkrollen sich axial an einer auf der Antriebswelle angeordneten Feststell scheibe abstützen und über jeweils zwischen zwei be nachbarten Umlenkrollen angeordnete und hinsichtlich der axialen Anpreßkraft ihrer zusammenwirkenden Reib flächen einstellbare Rutschkupplungen antreibbar sind.Training of the Curved belt conveyor proved that a Deflection pulley axially and is rotatably received on the drive shaft while the other deflection rollers adjacent to it axially on a locking device arranged on the drive shaft support washer and over each between two be neighboring pulleys arranged and with respect the axial contact pressure of their interacting friction adjustable sliding clutches can be driven.

Bei der zuletztgenannten Weiterbildung läuft mithin die drehfest mit der Antriebswelle verbundene Umlenkrolle mit maximaler Drehgeschwindigkeit um und der über die Rutschkupplungen vermittelte Antrieb der kurveninnen seitig von der genannten Umlenkrolle und jeweils von einander axial beabstandeten weiteren Umlenkrollen er folgt mit entsprechend ihren Abständen vom Kurvenmit telpunkt reduzierten Drehgeschwindigkeiten.In the case of the last-mentioned further training, the Deflection pulley non-rotatably connected to the drive shaft with maximum rotation speed around and over the Slip clutches mediated drive of the curves on the side of the mentioned pulley and each of axially spaced further deflection rollers he follows with according to their distances from the curve reduced rotational speeds.

Dabei kann jede Rutschkupplung zwei drehfest, aber be grenzt axialbeweglich auf der Antriebswelle aufgenom mene Kupplungsscheiben mit jeweils einer zwischen diesen und einer Kupplungsgegenfläche der angrenzenden Umlenkrolle angeordneten Reibfläche aufweisen und zwi schen den Kupplungsscheiben eines jeden Kupplungsschei benpaars mit Vorteil eine axial vorgespannte Druckfeder aufgenommen sein. Each slip clutch can have two rotatable, but be borders axially movable on the drive shaft mene clutch discs with one between each this and a coupling counter surface of the adjacent Deflection roller arranged friction surface and zwi the clutch plates of each clutch plate benpaars advantageously an axially preloaded compression spring be included.

Als besonders zweckmäßig hat sich erwiesen, wenn es sich bei den zwischen den Scheiben der Kupplungsschei benpaare aufgenommenen Druckfedern um Tellerfedern, insbesondere Tellerfederpakete handelt.Has proven particularly useful if it between the discs of the clutch plate pairs of compression springs around disc springs, especially spring washer sets.

Die axiale Anpreßkraft auf die im Betrieb schlupfenden Kupplungen kann dabei mittels einer kurveninnenseitig auf der die Umlenkrollen aufnehmenden Antriebswelle angeordneten Spannvorrichtung erzeugt und bei axialer Abstützung der Umlenkrollen an dem genannten Fest stellring über die Umlenkrollen übertragen werden.The axial contact pressure on the slipping during operation Couplings can be by means of an inside of the curve on the drive shaft receiving the deflection rollers arranged clamping device generated and in the axial Support of the pulleys on the mentioned festival collar are transferred over the pulleys.

Dabei hat sich, wieder im Interesse eines einfachen Vorrichtungsaufbaues, als vorteilhaft erwiesen, wenn die Spannvorrichtung zum Aufbringen der axialen Anpreß kräfte auf die Rutschkupplungen eine auf einem Gewinde abschnitt der Antriebswelle aufgenommene Spannmutter umfaßt, die in der jeweiligen Einstellage mittels einer Kontermutter sicherbar ist.It has, again in the interest of a simple one Device structure, proven to be advantageous if the clamping device for applying the axial pressure forces on the slip clutches on a thread section of the drive shaft includes, in the respective setting by means of a Lock nut is lockable.

Als im Interesse eines einfachen Vorrichtungsaufbaus gleichfalls sinnvoll hat sich erwiesen, wenn der An triebsmotor mit der die koaxial zueinander angeordneten Umlenkrollen aufnehmenden Antriebswelle in direkter Antriebsverbindung steht.As in the interest of simple device construction It has also proven useful if the contractor drive motor with the coaxially arranged Deflection pulley receiving drive shaft in direct Drive connection is established.

Diese direkte Antriebsverbindung des Antriebsmotors mit der Antriebswelle kann beispielsweise ein Winkelge triebe vermitteln, das eine platzsparende Anordnung des Antriebsmotors etwa im Bereich der Innenkurve und unter der vom Fördergurt aufgespannten Ebene ermöglicht.This direct drive connection of the drive motor with the drive shaft can be, for example, a Winkelge convey drives that a space-saving arrangement of the Drive motor in the area of the inner curve and below the level spanned by the conveyor belt.

Eine zu der oben erläuterten Aufgabenlösung alternative Lösung der Erfindungsaufgabe besteht darin, daß bei dem Kurvengurtförderer nach dem Oberbegriff des Patentan spruchs 10 der Fördergurt an wenigstens einem Gurtende über mehrere koaxial zueinander angeordnete Umlenk rollen mit untereinander zumindest im wesentlichen gleichen Abrollradien geführt ist, die entsprechend ihren mittleren Abständen vom Kurvenmittelpunkt mit unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten angetrieben werden.An alternative to the problem solution explained above Solution of the task of the invention is that in the Curve belt conveyor according to the preamble of the patent say 10 of the conveyor belt on at least one end of the belt over several coaxially arranged deflection roll with each other at least essentially same rolling radii is performed accordingly their average distances from the center of the curve driven at different speeds become.

Im Unterschied zu der ersten Lösungsvariante erfolgt bei diesem Kurvengurtförderer der Antrieb des Förder gurtes nicht über eine direkt in Ableitung von einem Antriebsmotor und mehrere im Betrieb schlupfende Rutschkupplungen angetriebene Umlenkrollen, sondern sämtliche die Gurtumlenkung an einem Gurtende vermit telnden Umlenkrollen sind direkt angetrieben, und zwar mit unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten derart, daß der an den einzelnen Umlenkrollen auftretende Schlupf minimiert ist. Auch bei dieser Lösungsvariante ist die für den Gurtantrieb erforderliche Umfangskraft in je eine von jeder Umlenkrolle zu übertragende Komponente aufgeteilt mit der Folge, daß ebenfalls selbst bei mäßiger Pressung zwischen den Umlenkrollen und dem Fördergurt ein sicherer Gurtantrieb gewährleistet ist.In contrast to the first solution variant in this curved belt conveyor the drive of the conveyor belt does not have a direct derivative of one Drive motor and several slipping during operation Slip clutches driven pulleys, but all the belt deflection at one end of the belt telenden pulleys are directly driven, namely with different rotational speeds such that the slip occurring at the individual pulleys is minimized. This is also the solution for this solution circumferential force required for the belt drive in each a component to be transferred from each pulley divided with the result that also at moderate pressure between the pulleys and the Conveyor belt ensures a safe belt drive.

Die koaxial beabstandeten Umlenkrollen können, wie bei der ersten Lösungsvariante, ebenfalls mit Vorteil auf einer gemeinsamen Welle gelagert sein. Dabei hat sich jedoch als zweckmäßig erwiesen, wenn jede der koaxial beabstandeten Umlenkrollen mit einer zur Umlenkrollen-Dreh achse parallelen Antriebswelle über eine eigene An triebsverbindung in Wirkverbindung steht und mit indi viduell angepaßter Antriebsdrehzahl angetrieben wird. Als Mittel für den Antrieb der Umlenkrollen mit jeweils individueller Antriebsgeschwindigkeit können mit Vor teil Umschlingungstriebe eingesetzt werden, bei denen es sich insbesondere um Zahnriementriebe handeln kann. Diese Zahnriementriebe unterscheiden sich dann ledig lich dadurch voneinander, daß die jeweils auf der Antriebswelle aufgenommenen Antriebsritzel und die drehfest mit den jeweiligen Umlenkrollen verbundenen Abtriebsritzel der einzelnen Umschlingungstriebe von einander verschiedene Teilkreisdurchmesser haben.The coaxially spaced pulleys can, as in the first solution, also with advantage be mounted on a common shaft. It did however proven to be useful if each of the coaxial spaced pulleys with one for pulley rotation axis parallel drive shaft via its own connection drive connection is in active connection and with indi viduell adjusted drive speed is driven. As a means of driving the pulleys with each individual drive speed can with Vor partly belt drives are used in which it can in particular be toothed belt drives. These timing belt drives then differ from each other Lich by the fact that each on the Drive shaft received drive pinion and the non-rotatably connected to the respective pulleys Output pinion of the individual belt drives from have different pitch circle diameters.

Eine andere sinnvolle Weiterbildung beider Lösungsva rianten sieht vor, daß jeweils zwischen zwei axial benachbarten angetriebenen Umlenkrollen eine nicht angetriebene Stützrolle frei drehend gelagert ist.Another sensible development of both solutions Rianten provides that between two axially adjacent driven pulleys not one driven support roller is freely rotating.

Dabei können die antreibbaren Umlenkrollen leicht ballig ausgebildete Laufflächen haben oder auch mit jeweils zum Kurvenäußeren hin leicht konisch ansteigen den Laufflächen versehen sein.The drivable pulleys can easily have crowned treads or with Slightly taper towards the outside of the curve the treads.

Anhand der beigefügten Zeichnung sollen nachstehend zwei Ausführungsmöglichkeiten der Erfindung erläutert werden. In schematischen Ansichten zeigen:Based on the attached drawing, below two possible embodiments of the invention are explained become. Schematic views show:

Fig. 1 eine perspektivische Gesamtansicht eines Kur vengurtförderers, dessen Fördergurt von der einen Gurtumlenkung zur anderen Gurtumlenkung ansteigend verläuft, Fig. 1 is a perspective overall view of a cure vengurtförderers, the conveyor belt of the one belt deflector to the other belt deflector extends rising,

Fig. 2 einen Vertikalschnitt durch die Umlenkung und den Antrieb des Fördergurtes im Bereich der einen Gurtumlenkung mittels auf einer Antriebs welle axial voneinander beabstandeter, ballig ausgebildete Laufflächen aufweisender Umlenk rollen, Fig. 2 is a vertical section through the deflector and the drive of the conveyor belt in the region of a belt deflection means on a drive shaft running surfaces axially spaced-apart, spherically formed roll having Direction deflection,

Fig. 3 in einer teilweise geschnitten dargestellten Draufsicht auf einen Kurvengurtförderer die Umlenkung und den Antrieb des Fördergurtes an einem Gurtende mittels mehrerer mit unter schiedlichen Drehgeschwindigkeiten angetriebe ner Umlenkrollen und Fig. 3 in a partially sectioned plan view of a curved belt conveyor, the deflection and the drive of the conveyor belt at one end of the belt by means of several at different speeds and driven ner pulleys and

Fig. 4 in einem Ausschnitt aus Fig. 3 eine der die Gurtumlenkung vermittelnden Umlenkrollen mit dem zugeordneten Antrieb. FIG. 4 in a detail from FIG. 3 one of the deflection rollers conveying the belt deflection with the associated drive.

Bei dem in Fig. 1 veranschaulichten Kurvengurtför derer 10 erstreckt sich die von einem bandförmigen geschlossenen Fördergurt 11 gebildete Förderstrecke über einen Kreisringsektor. Dieser Fördergurt, der aus miteinander verklebten kegelstumpfartigen Zuschnitten besteht, ist über jeweils an den Enden des Kreisring sektors angeordnete Umlenkrollen geführt, deren Achsen 12, 12′, in einer Draufsicht gesehen, einander im Zentrum 13 der Kurve schneiden.In the curve belt conveyor 10 illustrated in FIG. 1, the conveyor line formed by a band-shaped closed conveyor belt 11 extends over an annular sector. This conveyor belt, which consists of glued frustoconical blanks, is guided over each at the ends of the circular sector arranged deflection rollers, the axes 12 , 12 ', seen in a plan view, intersect each other in the center 13 of the curve.

Der Fördergurt steigt von dem einen Umlenkbereich 14 zum anderen Umlenkbereich 14′ stark an. Es handelt sich somit um eine stark verzogene Gurtkurve. Der Förder gurt 11 ist zwischen einer Innenwange 15 und einer Außenwange 16 über die genannten Umlenkrollen sowie zwischen seinen beiden Trumlagen angeordnete Rollen geführt, die nicht dargestellt sind. Diese Führungs rollen bestehen aus axial benachbart und freilaufend auf einer Rollenachse aufgenommenen Einzelrollen mit zylindrischen oder balligen Laufflächen, was im ein zelnen hier jedoch nicht interessiert. Gelagert sind die Führungsrollen in hier ebenfalls nicht interessie render Weise an den Seitenwangen des Gurtförderers. Die Seitenwangen ihrerseits sind auf einem von vertikalen Stützen 17 gebildeten Standgestell 18 aufgenommen.The conveyor belt increases from one deflection area 14 to the other deflection area 14 '. It is therefore a strongly warped belt curve. The conveyor belt 11 is guided between an inner cheek 15 and an outer cheek 16 over the mentioned deflection rollers and between its two belt layers arranged rollers, which are not shown. These leadership roles consist of axially adjacent and free running on a roller axis single rollers with cylindrical or spherical treads, which is not of interest here. The guide rollers are also mounted on the side walls of the belt conveyor in a manner not of interest. The side cheeks in turn are received on a stand 18 formed by vertical supports 17 .

Der Fördergurt ist in bekannter Weise mit einem sich an dem den äußeren Radius bildenden Rand entlang erstrecken den und über die Gurtebene nach der von den Führungs rollen abgewandten Seite vorstehenden Randwulst ver sehen, an dem auf der zum Kurvenzentrum hinweisenden Seite Stützrollen 20 angreifen. Dies ist in Fig. 1 zwar schematisch angedeutet, interessiert aber im einzelnen hier nicht.The conveyor belt is in a known manner with an extending along the edge forming the outer edge and see ver over the belt plane after the side facing away from the guide rollers protruding edge bead, on which support rollers 20 engage on the side pointing towards the curve center. This is indicated schematically in FIG. 1, but is of no particular interest here.

Bei der in den Fig. 1 und 2 veranschaulichten Ausfüh rungsform erfolgt der Antrieb des Fördergurtes im Um lenkbereiche 14 mittels axial beabstandet auf einer An triebswelle 22, die im Bereich der Seitenwangen 15, 16 in ortsfesten Lagern 23, 24 aufgenommen ist und über ein Winkelgetriebe 25 mit einem elektrischen Antriebs motor 26 in Wirkverbindung steht, aufgenommener Umlenk rollen 27, 28, die mit leicht balligen Laufflächen ausgerüstet sind. Der Antriebsmotor 26 und das Winkel getriebe 25 sind kurveninnenseitig an der inneren Seitenwange 15 des Kurvengurtförderers gelagert. Die kurvenaußenseitige Umlenkrolle 27 ist mit der Antriebs welle 22 axial und drehfest verbunden, während die anderen Umlenkrollen 28 drehbeweglich und auch begrenzt axialbeweglich auf der Antriebswelle aufgenommen sind sowie sich in axialer Hinsicht an einem Feststell ring 30 abstützen, der auf der zum Inneren der Kurve hinweisenden Seite von der drehfest mit der Antriebs welle 22 wirkverbundenen Umlenkrolle 27 axial- und drehfest auf der Antriebswelle angeordnet ist.In the embodiment shown in FIGS . 1 and 2, the conveyor belt is driven in order to guide regions 14 in order to be axially spaced apart on a drive shaft 22 which is accommodated in the region of the side walls 15 , 16 in fixed bearings 23 , 24 and via an angular gear 25 with an electric drive motor 26 is in operative connection, recorded deflection roll 27 , 28 , which are equipped with slightly convex treads. The drive motor 26 and the angular gear 25 are mounted on the inside of the curve on the inner side cheek 15 of the cam belt conveyor. The curve-outside deflection roller 27 is axially and non-rotatably connected to the drive shaft 22 , while the other deflection rollers 28 are rotatably and also limited axially movable on the drive shaft and are supported axially on a locking ring 30 , which points to the inside of the curve Side of the rotationally fixed to the drive shaft 22 operatively connected deflection roller 27 is arranged axially and rotatably on the drive shaft.

Zwischen den nicht drehfest auf der Antriebswelle 22 aufgenommenen Umlenkrollen 28 sind jeweils Reibungs kupplungen 32 mit je einem Druckring 33, 34 und einer reibungsschlüssig mit einer Gegenreibfläche der jewei ligen Umlenkrolle zusammenwirkenden Reibfläche 35, 36. Die Umlenkrollen 28 sind mittels einer auf einem kur veninnenseitigen Gewindeabschnitt der Antriebswelle 22 aufgenommenen und durch eine Kontermutter 37 gesicher ten Spannmutter 38 axial gegen den Feststellring 30 verspannt, der in nicht dargestellter Weise ebenfalls mit einer Reibfläche versehen ist, die mit einer ent sprechenden Gegenreibfläche der benachbarten Umlenk rolle 28 reibungsschlüssig zusammenwirkt. Zwischen den Druckringen 33, 34 der Reibungskupplungen 32 sind jeweils Tellerfederpakete 39 angeordnet, die in Abhän gigkeit von der mittels der Spannmutter 38 aufgebrach ten axialen Spannkraft ein reibungsschlüssiges Zusam menwirken der Kupplungsscheiben bzw. der diesen zuge ordneten Reibflächen mit den Gegenreibflächen der Umlenkrollen vermitteln.Between the non-rotatably received on the drive shaft 22 pulleys 28 are friction clutches 32 each with a pressure ring 33 , 34 and a frictionally interacting with a counter friction surface of the respective pulley friction surface 35 , 36th The deflection rollers 28 are recorded and by means of a veninnenseitigen on a health threaded portion of the drive shaft 22 braced by a lock nut 37 Faces, th clamping nut 38 axially against the locking ring 30, which is provided in a manner not shown also provided with a friction surface of the with a ent speaking counter friction neighboring deflection roll 28 cooperates frictionally. Between the pressure rings 33 , 34 of the friction clutches 32 , respectively plate spring assemblies 39 are arranged which, depending on the axial tension force exerted by means of the clamping nut 38 , provide a frictional cooperation between the clutch disks or the friction surfaces assigned to them with the counter friction surfaces of the deflection rollers.

Im Betrieb des Kurvengurtförderers bestimmt sich die Umlaufgeschwindigkeit des Fördergurtes 11 nach der Drehgeschwindigkeit der dreh- und axialfest auf der Antriebswelle 22 aufgenommenen Umlenkrolle 27. Die übrigen Umlenkrollen 28, die axial beabstandet von der erstgenannten Umlenkrolle und mithin in kleineren Abständen vom Kurvenmittelpunkt 13 als die äußere Antriebsrolle angeordnet sind, werden über die genann ten Kupplungen 32 schlupfend in der Weise angetrieben, daß ihre jeweilige Drehgeschwindigkeit um ein ihrem Abstand vom Kurvenmittelpunkt entsprechendes Maß gerin ger ist als die Drehgeschwindigkeit der kurvenaußensei tigen Umlenkrolle 27. Demgemäß erfolgt der Antrieb des Fördergurtes im Bereich sämtlicher Umlenkrollen mit der dem Abstand der jeweiligen Umlenkrolle vom Kurven mittelpunkt entsprechenden Antriebsgeschwindigkeit.During operation of the curved belt conveyor, the rotational speed of the conveyor belt 11 is determined according to the rotational speed of the deflection roller 27 which is rotationally and axially fixed on the drive shaft 22 . The remaining deflection rollers 28 , which are axially spaced from the first-mentioned deflection roller and are thus arranged at smaller distances from the center of the curve 13 as the outer drive roller, are driven by the couplings 32 slipping in such a way that their respective rotational speed by a distance from the center of the curve Corresponding dimension is less than the rotational speed of the curve-deflection pulley 27 . Accordingly, the conveyor belt is driven in the region of all deflection rollers with the drive speed corresponding to the distance of the respective deflection roller from the center of the curve.

Der Kurvengurtförderer 40 nach den Fig. 3 und 4 unter scheidet sich von der Ausführungsform nach den Fig. 1 und 2 dadurch, daß in einem Umlenkbereich des Förder gurtes 41 auf einer in Lagern, die an den Seitenwan gen 42, 43 angeordnet sind, aufgenommenen Welle 44 axial beabstandet voneinander mehrere Umlenk rollen 45, 46, 47 mit nach der zum Außenradius der Kurve hinweisenden Seite leicht konisch ausgebildeten Mantelflächen und zwischen diesen bzw. kurvenaußensei tig davon zylindrische Umlenkrollen 48 frei drehbar aufgenommen sind. Parallel zu der die Umlenkrollen aufnehmenden Welle 44 erstreckt sich eine in gleicher Weise wie bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 und 2 über ein Winkelgetriebe mit einem elektrischen An triebsmotor 50 in Wirkverbindung stehende Antriebs welle 52, die gleichfalls in an den Seitenwangen 42, 43 angeordneten Lagern aufgenommen ist. Diese Antriebs welle steht jeweils über einen Zahnriementrieb 53, 54, 55 mit den leicht kegelförmige Laufflächen aufweisenden Umlenkrollen 45, 46, 47 in Wirkverbindung. Demgemäß ist jede dieser Umlenkrollen mit einem Zahnkranz dreh fest verbunden, der über einen Zahnriemen mit einem zugeordneten Zahnkranz in Wirkverbindung steht, der drehfest auf der Antriebswelle 52 aufgenommen ist. Fig. 4 zeigt in einer gegenüber Fig. 3 vergrößerten Ansicht die kurveninnenseitige Umlenkrolle 45 mit dem Zahnriementrieb 53. Ein Zahnkranz 56 ist auf der zum Außenradius der Kurve hinweisenden Seite drehfest mit der Umlenkrolle 45 und ein entsprechender Zahnkranz 57 mit der Antriebswelle 52 drehfest verbunden und diese Zahnkränze stehen über einen Zahnriemen 58 miteinander in Antriebsverbindung.The curve belt conveyor 40 according to FIGS . 3 and 4 under differs from the embodiment according to FIGS. 1 and 2 characterized in that in a deflection region of the conveyor belt 41 on one in bearings, which are arranged on the Seitenwan gene 42 , 43 , added Shaft 44 axially spaced apart from each other roll 45 , 46 , 47 with slightly conical lateral surfaces pointing towards the outer radius of the curve, and cylindrical deflection rollers 48 are freely rotatably received between them or between these and kurvenaußensei term thereof. Parallel to the deflecting rollers receiving shaft 44 extends in the same way as in the embodiment according to FIGS. 1 and 2 via an angular gear with an electric drive motor 50 in operative connection to the drive shaft 52 , which also in on the side walls 42 , 43rd arranged bearings is added. This drive shaft is in each case via a toothed belt drive 53 , 54 , 55 with the slightly conical treads having pulleys 45 , 46 , 47 in operative connection. Accordingly, each of these pulleys is rotatably connected to a ring gear which is operatively connected via a toothed belt to an associated ring gear which is rotatably received on the drive shaft 52 . FIG. 4 shows, in an enlarged view compared to FIG. 3, the deflection roller 45 on the inside of the curve with the toothed belt drive 53 . A ring gear 56 is rotatably connected to the deflection roller 45 on the side pointing toward the outer radius of the curve, and a corresponding ring gear 57 is connected to the drive shaft 52 in a rotationally fixed manner, and these ring gears are in drive connection with one another via a toothed belt 58 .

Die Übersetzungsverhältnisse von der Antriebswelle 52 auf die kegelförmige Laufflächen aufweisenden Umlenk rollen 45, 46, 47 sind dabei so bemessen, daß die einzelnen Umlenkrollen mit einer ihrem Abstande vom Mittelpunkt entsprechenden Drehgeschwindigkeit ange trieben werden und somit praktisch keinerlei Schlupf zwischen den Laufflächen der einzelnen Umlenkrollen und den über diese geführten Bandabschnitten auftreten. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die Laufflä chen der Umlenkrollen in solcher Weise kegelförmig ausgebildet sind, daß die an der jeweiligen Außenkante auftretende Umfangsgeschwindigkeit um ein der Axialer streckung der Umlenkrollen entsprechendes Maß größer ist als die Umfangsgeschwindigkeit an den Innenkanten.The gear ratios of the drive shaft 52 on the conical tread deflection roll 45 , 46 , 47 are dimensioned so that the individual pulleys are driven at a distance corresponding to their distance from the center and thus practically no slip between the treads of the individual pulleys and occur over these band sections. This is particularly the case when the Laufflä surfaces of the deflection rollers are conical in such a way that the peripheral speed occurring on the respective outer edge by a dimension corresponding to the axial extension of the deflection rollers is greater than the peripheral speed on the inner edges.

Claims

1.Curve belt conveyor with an endless conveyor belt guided over deflection rollers, which is motor-driven by means of a friction drive engaging on the inside thereof and which has an edge bead running along its edge forming the outer radius of the curve and projecting beyond the belt plane, on its flank pointing towards the inner radius of the curve To compensate for the longitudinal and transverse forces occurring as a result of the course of the curve, support rollers arranged at a distance from one another in the conveying direction are pressed on, characterized in that the conveyor belt ( 11 ) on at least one belt end via a plurality of coaxially arranged deflecting rollers ( 27 , 28 ) is performed, which have at least substantially the same rolling radii and are rotatably supported against each other, and that a drive motor ( 26 ) with a pulley ( 27 ) in di rect, on the other hand with the other pulleys ( 28 ) over in operation Pfende slip clutches ( 32 ) is in drive connection.

2. Cam belt conveyor according to claim 1, characterized in that the with the drive motor ( 26 ) in operative connection pulleys ( 27 , 28 ) are arranged on a common drive shaft ( 22 ).

3. Curve belt conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the slippage Antriebsver connection between the drive motor ( 26 ) and the deflection rollers ( 28 ) mediating slip clutches ( 32 ) are adjustable to predetermined transmission torques.

4. A curved belt conveyor according to claim 2 or 3, characterized in that a deflection roller ( 27 ) arranged on the outside of the curve ( 27 ) is accommodated axially and in a rotationally fixed manner on the drive shaft ( 22 ), while the other deflection rollers disclosed therefrom are axially attached to one if also firmly on the Drive shaft arranged fixed adjusting disc ( 30 ) and each adjustable between two adjacent deflection rollers ( 28 ) and in terms of the axial contact force of their cooperating friction surfaces adjustable friction clutches ( 32 ) can be driven.

5. Cam belt conveyor according to one of claims 2 to 4, characterized in that each Rutschkupp development ( 32 ) two rotatably, but limited axially movable on the drive shaft ( 22 ) received clutch discs ben ( 33 , 34 ), each between these and a coupling counter surface of the adjacent Deflection roller ( 28 ) arranged friction disc ( 35 , 36 ) and that axially preloaded compression springs ( 39 ) are received between the clutch discs of each clutch pair.

6. Curve belt conveyor according to claim 5, characterized in that it is in the between the discs ( 33 , 34 ) of the clutch disc pairs Druckfe derd to plate springs ( 39 ).

7. cam belt conveyor according to one of claims 4 to 6, characterized in that the axial pressure force on the slipping in operation clutches ( 32 ) by means of a inside of the curve on the roll the deflection ( 27 , 28 ) receiving drive shaft ( 22 ) arranged clamping device ( 38 ) generated and transmitted with axial support of the deflection rollers on the locking ring via the deflection rollers.

8. Cam belt conveyor according to claim 7, characterized in that the tensioning device for applying the axial contact forces to the slip clutches ( 32 ) comprises a tension nut ( 38 ) received on a threaded portion of the drive shaft ( 22 ), which in the respective setting position by means of a lock nut ( 37 ) can be secured.

9. Cam belt conveyor according to one of claims 1 to 8, characterized in that the Antriebsmo gate ( 26 ) with the coaxially spaced deflection rollers ( 27 , 28 ) receiving drive shaft ( 22 ) is in direct drive connection.

10.Curve belt conveyor with an endless conveyor belt guided over deflection rollers, which is motor-driven by means of a friction drive engaging on the inside thereof and which has an edge bead which runs along its edge which forms the outer radius of the curve and projects beyond the belt plane, on its flank pointing towards the inner radius of the curve To compensate for the longitudinal and transverse forces occurring as a result of the course of the curve on the outer radius in the conveying direction, spaced apart support rollers are pressed, characterized in that the conveyor belt ( 41 ) on at least one end of the belt over several coaxially arranged and accordingly their average distances from Center point of the curve with different rotational speeds driven pulleys ( 45 , 46 , 47 ) is guided.

11. Cam belt conveyor according to claim 10, characterized in that the coaxially spaced deflection rollers ( 45 , 46 , 47 ) are mounted on a common shaft ( 44 ).

12. Curve belt conveyor according to claim 10 or 11, characterized in that each of the coaxial beabstan Deten deflection rollers ( 45 , 46 , 47 ) with a roller to the deflection axis of rotation ( 44 ) parallel drive shaft ( 52 ) via its own drive connection ( 53 , 54 , 55 ) is in operative connection and is driven at an individual drive speed.

13. Cam belt conveyor according to claim 12, characterized in that the deflecting rollers ( 45 , 46 , 47 ) each via a belt drive ( 53 , 54 , 55 ), which may in particular be toothed belt drives with which to the deflection roller axis of rotation ( 44 ) parallel drive shaft ( 52 ) are in operative connection.

14. Cam belt conveyor according to one of claims 10 to 13, characterized in that between two axially adjacent driven Umlenkrol len ( 45 , 46 , 47 ) a non-driven support role ( 48 ) is freely rotatable.

15. Cam belt conveyor according to one of claims 1 to 14, characterized in that the drivable Deflection rollers with slightly spherical treads exhibit.

16. Cam belt conveyor according to one of claims 1 to 14, characterized in that the drivable Deflection rollers slightly towards the outside of the bend have tapered treads.