DE2752610A1

DE2752610A1 - Friction coupling device for coaxial cylinders - includes two circular sets of permanent magnets placed on equal pitch circles

Info

Publication number: DE2752610A1
Application number: DE19772752610
Authority: DE
Inventors: Peter Seitz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-11-25
Filing date: 1977-11-25
Publication date: 1979-05-31

Abstract

A cylindrical roller (15) of a roller conveyor is located on a pivot shaft (2). A coaxial drive wheel (6), located on the same centre shaft (2) is driven by a chain or friction belt. Radial ball bearings (18) enable the conveyor roller (15) and the drive wheel to rotate on the centre shaft (2). The neighbouring axial faces on the roller and drive wheen include permanent magnets (19, 20) arranged on equal pitch cicles. The magnets produce a friction coupling between roller and driver which disengages when overloaded.

Description

Die Erfindung Betrifft eine Kupplung für den RollenartriebThe invention relates to a coupling for the roller drive

von Rollengängen.of roller conveyors.

Es ist bekannt, bei der Lösung von Transportproblemen Rollengänge einzusetzen, bei denen die Rollen durch Rollenketten, Zahnriemen oder dergleichen angetrieben werden und bei denen zwischen Antriebselement und Rolle eine Rutschkupplung eingebaut ist, die das Stauen von Gütern auf solchen Rollengängen im einen gewissen Ausmaß gestattet. Derartige Fördermittel mit dergestalt angetriobenen und ausgestatteten Rollen bietc den Vorteil, daß man an jeder beliebigen Stelle das Fördergut stauen oder anhalten kann und daß es möglich ist, Fördergüter seitlich aufzuschieben oder abzuleiten, ohne das Fördermittel stillzusetzen, wobei dann die zwischen dem Antrieb und der Förderrolle angeordnete Rutschkupplung in Tätigkeit tritt. It is known to use roller conveyors when solving transport problems use where the rollers are driven by roller chains, toothed belts or the like are driven and where there is a slip clutch between the drive element and the roller is built in, which the stowage of goods on such roller conveyors to a certain extent Extent permitted. Such funding with such driven and equipped Rolling offers the advantage that you can stow the conveyed goods at any point or can stop and that it is possible to push the conveyed goods sideways or derive without stopping the conveyor, then between the drive and the slip clutch arranged on the conveyor roller comes into operation.

Bei bekannten Rollengängen mit angetriebenen Rollen mit einem Außenzahnkranz für Antrieb durch Rollenkette oder Zahnriemen nimmt das Antriebselement über in axialer Richtung federnd gefreneine Kurvenscheibe gedrückte Kugeln die Förderrolle mit.In known roller conveyors with driven rollers with an external ring gear for drive by roller chain or toothed belt, the drive element takes over in axial direction resiliently frozen a cam disk pressed balls the conveyor roller with.

Diese bekannten Förderrollen mit Antriebselement, Federkupplung, Kugeln und Kurvenscheiben sind aufwendig. Je nach der geforderton Mitnahmekraft müssen sie mit mehreren, bis zu sechs federnd abgestützen Kugeln ausgestattet sein, die gegen eine Kurvenscheibe drücken. Hierbei tritt ein großer Verschleiß auf. Durch das flattern trcten starke Stöße auf, die sich auch unangenehm auf die Lager auswirken und zudem Geräusche verursachen. Diese bekannten Förderrollen bedürfen einer stetigen Wartung.These known conveyor rollers with drive elements, spring clutches, balls and cams are complex. Depending on the driving force required they can be equipped with several, up to six resiliently supported balls, the press against a cam. A great deal of wear and tear occurs here. By The flutter occurs strong impacts, which also have an unpleasant effect on the bearings and also cause noise. These known conveyor rollers require a constant Maintenance.

Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, diese Nachteile bei derartigen Fördermitteln und den bekannten Förderrollen zu vermeidell und eine Kupplung für den Rollenantrieb von Rollengängen zu schaffell, die von einfacher Bauart ist, keine Verschleißteile aufweist, geräuschlos arbeitet und nur geringe Wartung erforderlich mancht.The invention has set itself the task of addressing these disadvantages in such To avoid conveying means and the known conveyor rollers and a clutch for the roller drive of roller conveyors to sheepskin, which is of simple design, none Has wear parts, operates silently and requires little maintenance some.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Kupplnng zwischen den beiden zu kuppelnden Teilen berührungslos arbeitet und als Magnetkupplung mit Permanentmagneten ausgebildet ist, in der Art, daß das Antriebselement in Form eines Außenzahnkranzes für Rollenkette, Zahnriemen oder dergleichen auf seiner dem anzutreibenden Element zugekehrten Seite mit Permanentmagneten ausgerüstet ist, die auf entsprechende, an dem anzutreibenden Element angeordnete Permanentmagnete einwirken im Sinne einer Mitnahme, weiin sich das Antriebselenent um seine Achse dreht. Das anzutreibende Element bei Rollengängen ist die Förderrolle. E-s ist also wenigstens eine Stirnseite der Förderrolle mit Pçrmanentmagneten bestückt.The object of the invention is achieved in that the coupling between the two parts to be coupled works without contact and as a magnetic coupling is designed with permanent magnets, in such a way that the drive element in the form an external ring gear for roller chain, toothed belt or the like on his the side facing the element to be driven is equipped with permanent magnets, the corresponding permanent magnets arranged on the element to be driven act in the sense of entrainment, the drive element knows about its axis turns. The element to be driven in roller conveyors is the conveyor roller. So it is at least one end face of the conveyor roller is equipped with permanent magnets.

Wenn kein nennenswerter Widerstand entgegensteht, wird die Rolle des Rollengangs mitgenommen.If there is no significant resistance, the role of the Taken the roller conveyor.

Je nach der geforderten Mitnahmekraft werden die gegenüberstehenden Permanentmagnete ausgebildet. Die Ausbildung kann erfolgen in Form von einander gegenüberliegenden Scheiben mit einem oder mehreren Polen, ir Form von Hohlzylindern, die einen Zylinder umschließen, in Form von glockenförmigen Schalen oder dergleichen. Eine einfache Bauart besteht darin,daß auf der Antriebsseite sowohl wie auf der Förderrollenseite an den Stirnseiten in axialer Richtung einzelne Permanentmagnete angeordnet sind. Je nach der geforderten Mitnahmekraft wird die Anzahl der einzelnen Permanentmagnete, die Koerzitivkraft der Magnete sowie der Abstand zwischen den Magneten in axialer oder radialer Richtung gewählt und abgestimmt.Depending on the required force, the opposite Permanent magnets formed. The training can take place in the form of one another opposing discs with one or more poles, ir the shape of hollow cylinders, which enclose a cylinder, in the form of bell-shaped shells or the like. A simple design is that on the drive side as well as on the Conveyor roller side individual permanent magnets on the end faces in the axial direction are arranged. The number of individual Permanent magnets, the coercive force of the magnets as well as the distance between the Magnets selected and matched in the axial or radial direction.

Nach der Anzahl der sich auf den beiden Kupplungshälften gegenüberliegenden Magnetpole und dem Abstand der einzelnen Förderrollen voneinander bestimmt sich beim Stauen die Streckenlänge, die mit einem Motor angetrieben werden kann. Beim Stauen tritt ein gewisser Staudruck auf, der größer ist als die jeweilige Mitnahmekraft der sich gegenseitig beeinflussenden Magnete.According to the number of opposite ones on the two coupling halves Magnetic poles and the distance between the individual conveyor rollers are determined when stowing, the length of the route that can be driven by a motor. At the Back-up occurs a certain back pressure, which is greater than the respective entrainment force the mutually influencing magnets.

Durch die Einwirkung der Mitnahmekraft der treibenden Kupplungshälfte auf die mitzunehmende Kupplungshälfte wird, im Palle der axialen Anordnung der Nlagnete, cne iii axialer Richtung wirkende Kraft ausgelöst, die durch entsprechende Lager aufgefangeii wird.Due to the effect of the driving force of the driving coupling half on the coupling half to be taken, in the Palle the axial Arrangement of the Nlagnete, cne iii axial direction acting force triggered by appropriate camp is captured.

In der Zeichnung ist die Erfindung an Iland eines Ausftihrungsbeispiels näher erläutert.In the drawing, the invention is shown in an exemplary embodiment explained in more detail.

Es zeigen Figur 1 : von oben gesehen einen teilweisen Längsschnitt einer mittels Zahnriemen über eine erfindungsgemä.ße Kupplung angetriebene Förderrolle, Figur 2 : eine Ansicht der Pole der Permanentmagnete mit keisförmigem Querschnitt der mit der Förderrolle verbundenen Kupplungshälfte, in Pfoilrichtung gemäß dem Schnitt II-II in der Figur 1 gesehen und Figur 3 : eine Ansicht der Pole einer anderen Ausführungsform von Permanentmagneten mit einem vom Kreisquerschnitt abweichenden Querschnitt.FIG. 1 shows a partial longitudinal section when viewed from above a conveyor roller driven by means of a toothed belt via a coupling according to the invention, FIG. 2: a view of the poles of the permanent magnets with a circular cross section the coupling half connected to the conveyor roller, in the arrow direction according to the Section II-II seen in Figure 1 and Figure 3: a view of the poles of another Embodiment of permanent magnets with a different from the circular cross-section Cross-section.

In der Zeichnung sind mit 1 je zwei Träger bezeichnet, zwischen denen die Achse 2 angeordnet ist. Die Achse 2 ist mittels Schraubverbindung (Muttern 3, Gewinde 4, und Anschlägen 5) in axialer Richtung fest und nicht drehbar zwischen den beiden Trägern 1,1 eingepspannt. Eine Antriebsscheibe 6 ist über die Wälzlager 7 und 8 auf der Achse 2 frei drehbar angeordnet und gegen axiale Verschiebung gegen den Träger 1 durch die Buchse 9, die sich gegen das ii Wälzlager 7 abstützt, gesichert.In the drawing, 1 each two carriers are designated, between which the axis 2 is arranged. Axis 2 is screwed together (nuts 3, Thread 4, and stops 5) in the axial direction fixed and non-rotatable between clamped between the two beams 1.1. A drive pulley 6 is on top of the roller bearing 7 and 8 arranged freely rotatably on the axis 2 and against axial displacement the carrier 1 by the bush 9, which is supported against the ii roller bearing 7, secured.

Zwischen dem Wälzlager 7 einerseits und dem Wälzlager 8 andererseits ist eine Buchse 10 angeordnet, die die auf das Wilzlager 8 wirkenden axialen Kräfte über das Wälzlager 7 auf den seitlichen Träger 1 weiterleitet.Between the roller bearing 7 on the one hand and the roller bearing 8 on the other hand a bush 10 is arranged, which the axial forces acting on the Wilzlager 8 forwards via the roller bearing 7 to the lateral support 1.

Auf dem Umfang der Antriebsscheibe 6 sind Zähne 11 angeordnet, din die zum Antrieb ein Zahnriemen eingreift. Die Seitenwände der Antriebsscheibe 6 sind ge geniiber dem Zahnkopflreis im Durchmesser nach außen hOchgezogen und dienen als Bordscheiben 12 zur Führung des Antriebszahnriemens.On the circumference of the drive pulley 6 teeth 11 are arranged, din which engages a toothed belt for the drive. The side walls of the drive pulley 6 are drawn outward in diameter compared to the tip of the tooth and serve as flanged disks 12 for guiding the drive toothed belt.

Auf der feststehenden Achse 2 ist ebenfalls frei drehbar die Förderrolle 13 gelagert. Die Lagerung erfolgt an beiden Enden durch Wälzlager. An dem im' Schnitt dargestellten nde der Fbrderrolle 13 ist ein Lagereinsatzstück 1 in den Mantel 15 der Rolle 13 eingesetzt. In einer entsprechenden Bohrung 16 des Lagereinsatzstückes 14 ist ein Wälzlager 17 angeordnet derart, daß sich die Förderrolle 13 über die Wälzlager 17 an beiden Rollenenden frei um die chse 2 drehen kann. Das Wälzlager 17 ist in axialer Richtung mittels der Buchse 18 gegen das Wälzlager 8 abgestützt. In der einen Seitean der Antriebsscheibe u sind Permanentmagnete 19 angebraucht, denen ebensolche Permanentmagnete 20 in der Seitenwand des Lagereinsatzstückes 4, das mit der Förderrolle fest verbunden ist, auf geringstem Abstand gegenüberstehen.The conveyor roller is also freely rotatable on the stationary axis 2 13 stored. It is supported by roller bearings at both ends. In the 'cut The illustrated nde of the conveyor roller 13 is a bearing insert 1 in the jacket 15 the role 13 is used. In a corresponding bore 16 of the bearing insert 14, a roller bearing 17 is arranged such that the conveyor roller 13 on the Rolling bearing 17 can rotate freely around axis 2 at both roller ends. The roller bearing 17 is supported in the axial direction against the roller bearing 8 by means of the bush 18. Permanent magnets 19 are attached to one side of the drive pulley u, those same permanent magnets 20 in the side wall of the bearing insert 4, which is firmly connected to the conveyor roller, face each other at the smallest possible distance.

Diese Permanentmagnete 19 unci 20 können von zylinderförmiger Gestalt und in entsprechende Eolirungeii der Teile 14 und 6 eingesetzt sein. Die Magnete können aber auch eine andere Form aufweisen, um möglichst viele Flächen auszunutzen, wie Figur 3 zeigt. Die Kupplung der Antriebsscheibe 6 mit der Förderrolle 13 erfolgt über die jeweiligen Magnete 19 und 20 berührugnslos.These permanent magnets 19 and 20 can have a cylindrical shape and be inserted into the corresponding Eolirungeii of parts 14 and 6. The magnets but can also have a different shape in order to use as many areas as possible, as Figure 3 shows. The drive pulley 6 is coupled to the conveyor roller 13 Via the respective magnets 19 and 20 without contact.

Es ist auch möglich, die Magnete auf der Antriebsscheibe und dem Kupplungsteil ler Förderrolle so anzuordnen, daß die Kraftlinien, statt wie in dem dargestellten Beispiel im wesentlichen axial, nunmehr radial verlaufell, was dadurch bewerkstelligt werden kann, daß die einen Magnete auf dem Innenumfang eines Hohlzylinders angeordnet sind tier einen Zylinder des mitzunehmenden Teiles umfaßt, auf dessen Aussenumfang die gegenüberliegenden Magnete sitzen. Die beiden lKupplungshälften können auch als Innen- und Aussenmantelflächen von Kegeln oder Doppelkegeln ausgeführt sein, die zur gegenseitigen Mitnahme mit sich beeinflussenden Magneten bestückt sind, Bei Doppelkegeln heben sich die axial zur Auswirkung kommenden Kräfte fast vollständig auf.It is also possible to use the magnets on the drive pulley and the coupling part ler conveyor roller to be arranged so that the lines of force, instead of as shown in the Example essentially axially, now radially, which is accomplished thereby can be that the one magnet is arranged on the inner circumference of a hollow cylinder are tier a cylinder of what to take with you Part includes, on the outer circumference of which sit the opposing magnets. The two coupling halves can also be designed as inner and outer lateral surfaces of cones or double cones be equipped with influencing magnets for mutual entrainment are, With double cones, the axial forces that act almost lift each other completely up.

In dem in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispiel sind Mittel zur axialen Verstellung der Magnete, etwa in Form von Einstellschrauben ,nicht eingezeichnet. Derartige Mittel dienen dazu, den Abstand zwischen den Magneten auf den beiden Eupplungshälften möglichst fein einstellen zu können.In the embodiment shown in the drawing are means for axial adjustment of the magnets, for example in the form of adjusting screws, not shown. Such means serve to reduce the distance between the magnets on the two clutch halves to be able to adjust as finely as possible.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Coupling for the roller drive of roller conveyors.

Claims 1. Coupling for the roller drive of roller conveyors, characterized in that the drive element (6) is in the form of an external toothed ring (11) for roller chains, toothed belts or the like. As well as the element to be turned (13) are arranged freely rotatable on the common axis (2) and that on the the surface of the drive element (6) adjacent to the element to be driven (13) is permanent magnets (19) are arranged, which permanent magnets (20) Euf the adjacent area of the to be driven element (13) face-to-face.

2. Coupling according to claim 1, characterized in that permanent magnets (19) on the outer flange of the drive pulley (6) for toothed rails or the like are arranged centrically around the axis (2) and axially parallel and eccentrically around the Axis (2) and axially parallel arranged permanent magnets (20) on the front side (14) face the conveyor roller (13).

3. Coupling according to claim 1, characterized in that the permanent magnets (19) of the drive pulley (6) and the permanent magnets (20) of the conveyor roller (13) are arranged radially on cylinder surfaces and face each other.

4. Coupling according to claim 1, characterized in that the opposing permanent magnets (19) of the drive pulley (6) and the permanent magnets (20) of the conveyor roller (13) each arranged on conical surfaces or double-conical surfaces are.

5. Coupling according to claim 1 to 4, characterized in that the Permanent magnets (19, 20) can be readjusted by screws in such a way that the gap can be enlarged or reduced.