DE3043361A1 - CHIPING MACHINE - Google Patents
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Abstract
Description
BESCHREIBUNG DESCRIPTION
Die Erfindung bezieht sich auf spanabhebende Werkzeugmaschinen mit automatischem Palettenwechsel.The invention relates to cutting machine tools automatic pallet change.
Die Erfindung kann bei spanabhebenden Werkzeugmaschinen mit automatisiertem Palettenwechsel angewendet werden, die mit numerischer Steuerung ausgestattet und zur Bearbeitung von Gehäuse- und anderen Teilen unterschiedlicher Form bestimmt sind.The invention can be used in cutting machine tools with automated Pallet changes are applied that are equipped with numerical control and intended for the machining of housing and other parts of different shapes are.
Bekannt ist eine spanabhebende Werkzeugmaschine mit automatisiertem Palettenwechsel (Modell DX Nr. 350-1 der Firma "Toyoda"), die ein Gestell enthält, auf dem verschiebbar in der Horizontalebene längs einer Koordinationsachse ein Schlitten angeordnet ist. Die Werkzeugmaschine enthält auch einen Arbeitstisch, der in der Horizontalebene längs einer anderen Achse bewegbar gelagert ist, die zur ersten Koordinatenachse senkrecht verläuft.A cutting machine tool with an automated one is known Pallet change (model DX No. 350-1 from "Toyoda"), which contains a frame, on which a slide is slidable in the horizontal plane along a coordination axis is arranged. The machine tool also includes a work table that is located in the Horizontal plane is movably mounted along another axis that corresponds to the first Coordinate axis runs perpendicular.
Der Arbeitstisch ist mit Führungen für die Verschiebung von Paletten mit auf ihnen befestigten Werkstücken versehen.The work table is equipped with guides for moving pallets provided with workpieces attached to them.
Außerdem umfaßt die Werkzeugmaschine eine Einrichtung zum automatischen Palettenwechsel auf dem Arbeitstisch bei dessen Einstellung in die Palettenwechselposition. Diese Einrichtung umfaßt einen feststehenden Unterbau und eine auf diesem montierte drehbare Plattform mit zwei Stationen, in Jeder von denen Führungen zum Aufsetzen und Verschieben von Paletten mit Rohlingen vorhanden sind.In addition, the machine tool comprises a device for automatic Pallet change on the work table when it is set in the pallet change position. This device comprises a fixed base and one mounted on it rotating platform with two stations, in each of which guides for placing and moving pallets with blanks are present.
Auf der drehbaren Plattform ist in jeder der Stationen eine Vorrichtung zur Verschiebung einer Palette von der entsprechenden Station auf den Arbeitstisch und zurück vorgesehen.There is a device in each of the stations on the rotating platform for moving a pallet from the corresponding station to the work table and back provided.
Nach der Beendigung der Bearbeitung wird die Palette mit dem zu bearbeitenden Werkstück mit Hilfe ihrer Verschiebevorrichtung in die freie Station der drehbaren Plattform der Einrichtung zum automatischen Palettenwechsel verschoben, welche sich in einer solchen Lage befindet, daß ihre Führungen mit den Führungen des Arbeitstisches übereinstimmen.After finishing the processing, the pallet with the to be processed Workpiece with the help of its shifting device in the free station of the rotatable Platform of the device for automatic pallet change moved, which in such a situation that their guides with the guides of the work table to match.
Dann erfolgt mit Hilfe eines am feststehenden Unterbau montierten Antriebs die Drehung der Plattform der Einrichtung zum automatischen Palettenwechsel um einen erforderlichen Winkel (180 Grad bei zwei Stationen) und so, daß mit den Führungen des Arbeitstisches die Transportführungen der anderen Station der Plattform zum automatischen Palettenwechsel gekoppelt werden, in welcher sich die Palette mit dem neuen Rohling befindet. Hiernach wird die Palette mit dem neuen Rohling mit Hilfe ihrer Verschiebevorrichtung auf den Arbeitstisch verschoben, wo sie fixiert und eingespannt wird, damit ein nächster Bearbeitungszyklus möglich ist.Then it takes place with the help of a mounted on the fixed substructure Drive the rotation of the platform of the device for automatic pallet change at a required angle (180 degrees for two stations) and so that with the Guides of the work table the transport guides of the other station on the platform be coupled for automatic pallet change, in which the pallet with the new blank. The pallet is then made with the new blank moved with the help of its sliding device on the work table, where it is fixed and is clamped so that a next machining cycle is possible.
Einrichtungen ähnlichen Typs werden auch in den Werkzeugmaschinen Modell "Regent" der Firma Mandelli (Italien), BZ-30 der Firma Steinel (BRD), in den Maschinen der Werkzeugmaschinen-Produktionsvereinigung Iwanowo und in vielen anderen verwendet.Similar type of devices are also used in machine tools Model "Regent" from Mandelli (Italy), BZ-30 from Steinel (Germany), in the machines of the Ivanovo Machine Tool Manufacturing Association and in many other used.
Bei den beschriebenen Einrichtungen zum automatischen Palettenwechsel ist außer dem feststehenden Unterbau eine starre und eine drehbare Plattform vorhanden, die zwei oder mehrere Paletten mit Rohlingen tragen kann, ein Drehantrieb für die Plattform sowie Langhubvorrichtungen zur Verschiebung der Paletten von der Station der drehbaren Plattform der Einrichtung zum automatischen Palettenwechsel auf den Arbeitstisch und zurück. Zur Ausführung des Palettenwechselssind drei Bewegungen erforderlich; die Verschiebung der Palette mit dem bearbeiteten Werkstück auf eine der Stationen der genannten Einrichtung, die Drehung der Plattform und die Verschiebung der neuen Palette auf dem Arbeitstisch.With the described devices for the automatic pallet change In addition to the fixed substructure, there is a rigid and a rotating platform, which can carry two or more pallets with blanks, a rotary drive for the Platform and long-lift devices for moving the pallets from the station the rotating platform of the device for automatic pallet change on the Work table and back. There are three movements to perform the pallet change necessary; the shifting of the pallet with the machined workpiece on one the stations of the said facility, the rotation of the platform and the displacement the new pallet on the work table.
Die mehreren genannten Verschiebungen verlängern die Zeit des Palettenwechsels.The several shifts mentioned increase the time it takes to change pallets.
Außerdem wird wegen der zwei Stationen auf der drehbaren Plattform der Einrichtung zum automatischen Palettenwechsel das Außenmaß der Werkzeugmaschine mehr als um die doppelte Länge der Palette vergrößert.In addition, because of the two stations on the rotating platform the device for automatic pallet change the external dimensions of the machine tool more than twice the length of the pallet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugmaschine mit einer solchen konstruktiven Ausführung der Einrichtung zum automatischen Palettenwechsel und der Führungen zu schaffen, die eine minimale Anzahl von Bewegungen beim Palettenwechsel gewährleisten und das Außenmaß der Werkzeugmaschine verringert.The invention is based on the object of having a machine tool such a structural design of the device for automatic pallet change and the guides to create a minimum number of movements when changing pallets ensure and reduce the external dimensions of the machine tool.
Die gestellte Aufgabe wird mittels einer spanabhebenden Werkzeugmaschine mit automatischem Palettenwechsel gelöst, die ein Gestell mit einem Schlitten, der auf diesem in der Horizontalebene längs einer Koordinatenachse verschiebbar angeordnet ist, einem auf dem Schlitten in der Horizontalebene längs einer zu der ersten Koordinatenachse senkrecht bewegbaren Arbeitstisch, der Führungen zur Verschiebung der Paletten mit auf ihnen befestigten zu bearbeitenden Werkstücken besitzt, und eine Einrichtung zum automatischen Palettenwechsel auf dem Arbeitstisch bei dessen Einstellung in die Palettenwechselposition enthält und bei der erfindungsgemäß die Einrichtung zum automatischen Palettenwechsel einen feststehenden Unterbau mit auf diesem starr befestigten Führungen, eine auf dem feststehenden Unterbau montierte Palettenverschiebevorrichtung und mindestens einen am Schlitten befestigten Konsolträger mit Führungen umfaßt, wobei die Führungen des Arbeitstisches, des Unterbaues und des Konsolträgers derart ausgeführt sind, daß beim Einstellen des Tisches in die Palettenwechselposition diese Führungen eine einheitliche geschlossene Bahn bilden, über welche mit Hilfe der genannten Palettenverschiebevorrichtung der Einrichtung zum automatischen Palettenwechsel die Paletten auf den Arbeitstisch und zurück verschiebbar sind.The task at hand is performed using a cutting machine tool solved with automatic pallet change, which a frame with a carriage that arranged on this displaceably in the horizontal plane along a coordinate axis is, one on the carriage in the horizontal plane along one to the first coordinate axis vertically movable work table with guides for moving the pallets has workpieces to be machined attached to them, and a device for automatic pallet change on the work table when it is set in contains the pallet change position and the device according to the invention a fixed substructure with a rigid base for automatic pallet change fixed guides, a pallet shifting device mounted on the fixed substructure and comprises at least one bracket support with guides attached to the slide, the guides of the work table, the substructure and the console support in such a way are carried out that when setting the table in the pallet change position these guides form a single closed path over which with the help said pallet shifting device of the device for automatic pallet changing the pallets can be moved on the work table and back.
Dank der Verschiebung der Paletten über die aus den Führungen bestehende geschlossene Bahn, die einen Kreis, ein Oval, eine Ellipse, ein Quadrat mit abgerundeten Ecken u.dgl. darstellen kann, wird die Verschiebung der Paletten von der Beschickungsvorrichtung auf den Arbeitstisch und zurück mit einer minimalen Anzahl von Bewegungen sichergestellt.Thanks to the shifting of the pallets over the one made up of the guides closed path that is a circle, an oval, an ellipse, a square with rounded Can represent corners and the like, the displacement of the pallets from the loading device to the work table and back with a minimal number of movements.
Außerdem bietet die genannte konstruktive Ausführung der Einrichtung zum automatischen Palettenwechsel die Möglichkeit, die Außenabmessungen der Werkzeugmaschine zu verringern.In addition, the mentioned structural design of the device offers the possibility of changing the external dimensions of the machine tool for automatic pallet change to reduce.
Die größte Vereinfachung der Einrichtung zum automatischen Palettenwechsel wird erreicht, wenn die geschlossene Bahn der Führungen einen Kreis darstellt; hierbei können die Führungen des Arbeitstisches, des Unterbaues und des Konsolträgers in Form von Bögen eines Kreises ausgeführt sein.The greatest simplification of the facility for automatic pallet change is achieved when the closed path of the guides is a circle; here the guides of the work table, the substructure and the console support can be in Be executed in the form of arcs of a circle.
Zweckmäßigerweise ist die Palettenverschiebevorrichtung als Schwenkhebel ausgebildet, bei dem die Anzahl der Arme der Gesamtzahl von auf dem Arbeitstisch und der Einrichtung zum automatischen Palettenwechsel angebrachten Paletten gleich ist und der Schwenkhebel auf dem feststehenden Unterbau zwecks Verschiebung der Paletten mittels seiner Arme von der Einrichtung zum automatischen Palettenwechsel zum Arbeitstisch und zurück angeordnet ist.The pallet shifting device is expediently designed as a pivot lever formed in which the number of arms is the total number of on the work table and the device for automatic pallet change is the same as attached pallets is and the pivot lever on the fixed base for the purpose of moving the Pallets by means of its arms from the device for automatic pallet change is arranged to the work table and back.
Eine solche konstruktive Ausführung ermöglicht die Verschiebung aller Paletten durch ein und denselben Antrieb.Such a constructive execution allows the displacement of all Pallets by one and the same drive.
Im folgenden wird die Erfindung durch eine Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Hinweis auf Zeichnungen erläutert.In the following the invention is illustrated by a description of an embodiment explained with reference to drawings.
Es zeigen: Fig. 1 die spanabhebende Werkzeugmaschine in schematischer Darstellung, Vorderansicht; Fig. 2 dieselbe, Draufsicht; Fig. 3 einen Schnitt nach Linie III-III der Fig. 2; Fig. 4 einen Schnitt nach Linie IV- IV der Fig. 2; Fig. 5 eine Ausführungsvariante der spanabhebenden Werkzeugmaschine mit einer Mehrfacheinrichtung zum automatischen Palettenwechsel, Planansicht.They show: FIG. 1 the cutting machine tool in schematic form Representation, front view; 2 the same, top view; 3 shows a section according to Line III-III of Fig. 2; FIG. 4 shows a section along line IV-IV of FIG. 2; Fig. 5 shows a variant of the cutting machine tool with a multiple device for automatic pallet change, plan view.
Die vorgeschlagene spanabhebende Werkzeugmaschine enthält ein Gestell 1 (Fig. 1), das Führungen 2 besitzt, auf denen ein Schlitten 3 in der Horizontalebene längs einer Koordinatenachse X verschiebbar angeordnet ist. Der Schlitten 3 weist ebenfalls Führungen 4 auf, auf denen in der Horizontalebene beweglich längs einer anderen Koordinatenachse Y (Fig. 2), die zur Koordinatenachse X senkrecht verläuft, ein Arbeitstisch 5 (Fig. 1) der Werkzeugmaschine gelagert ist.The proposed cutting machine tool includes a frame 1 (Fig. 1), which has guides 2 on which a carriage 3 in the horizontal plane is arranged displaceably along a coordinate axis X. The carriage 3 has also guides 4, on which in the horizontal plane movable along a other coordinate axis Y (Fig. 2), which for Coordinate axis X runs vertically, a work table 5 (Fig. 1) of the machine tool is mounted.
Auf dem Arbeitstisch 5 ist eine Vorrichtung 6 zum Fixieren und Einspannen von Paletten starr befestigt, auf die nicht näher eingegangen wird, weil eine beliebige, für diese Zwecke geeignete Vorrichtung verwendet werden kann. Auf der oberen Fläche dieser Vorrichtung 6 sind zwei Führungen 7 und 8 zum Aufsetzen und Verschieben von Paletten auf denselben, und zwar einer Palette 9 bzw. einer Palette 10, vorgesehen, wobei die Führung 7 flach und die Führung 8 V-förmig ausgebildet ist.On the work table 5 is a device 6 for fixing and clamping rigidly attached to pallets, which are not discussed in more detail because any suitable device for these purposes can be used. On the upper surface this device 6 are two guides 7 and 8 for placing and moving Pallets on the same, namely a pallet 9 or a pallet 10, are provided, wherein the guide 7 is flat and the guide 8 is V-shaped.
Die Führung 7 nimmt lediglich die Belastung von den Paletten mit dem auf diesen befindlichen Werkstück, während die Führung 8 auch noch die Lage der Paletten bei deren Beförderung von der Einrichtung zum automatischen Palettenwechsel auf den Arbeitstisch und zurück orientiert. Die Paletten 9 und 10 sind mit Rollen versehen, auf denen sie sich über die Führungen 7 und 8 verschieben können, wobei die die Führung 8 umfassende Lagerung so ausgeführt ist, daß sie eine radiale Verschiebung der Paletten 9 und 10 relativ zur Fuhrwrg 8 verhindert. Die Konstruktion der Lagerungen ist in der Zeichnung nicht dargestellt, da sie auf das Wesen der Erfindung keinen Einfluß hat.The guide 7 only takes the load off the pallets with the on this located workpiece, while the guide 8 is also the location of the Pallets being transported from the device to the automatic pallet change oriented to the work table and back. The pallets 9 and 10 are with rollers provided on which they can move over the guides 7 and 8, with the guide 8 comprehensive storage is designed so that it is a radial displacement the pallets 9 and 10 relative to the carriage 8 prevented. The construction of the bearings is not shown in the drawing as it does not affect the essence of the invention Has influence.
Die Führungen 7 und 8 können in der Vertikalrichtung abgefedert sein, wenn zum Einspannen der Palette auf dem Arbeitstisch 5 eine gewisse Verschiebung derselben zur Oberfläche der Vorrichtung 6 hin erforderlicb ist.The guides 7 and 8 can be cushioned in the vertical direction, if for clamping the pallet on the work table 5 a certain displacement the same to the surface of the device 6 is required.
Die Bewegung des Arbeitstisches 5 längs der Achse X erfolgt mit Hilfe eines Motors 11, der über eine Spindel 12 (Fig. 3) mit dem Arbeitstisch 5 kinematisch verbunden ist.The work table 5 is moved along the X axis with the aid a motor 11, which via a spindle 12 (Fig. 3) with the work table 5 kinematically connected is.
Die Bewegung des Arbeitstisches 5 längs der Achse Y zusammen mit dem Schlitten 3 erfolgt von einem Motor 13, welcher über einen Spindeltrieb 14 (in Fig. nicht abgebildet) mit dem Schlitten 3 kinematisch verbunden ist.The movement of the work table 5 along the Y axis together with the Slide 3 is carried out by a motor 13, which is driven by a spindle drive 14 (in Fig. not shown) is kinematically connected to the slide 3.
Mit dem Gestell 1 ist eine Säule 15 (Fig. 1) mit Führungen 16 starr verbunden, an denen längs einer Achse Z ein Schlitten 17 vertikal verschiebbar ist, an welchem ein Spindelstock 18 angebracht ist, der eine Spindel 19 trägt, die in diesem Ausführungsbeispiel der Werkzeugmaschine senkrecht angeordnet ist, Jedoch auch waagerecht angeordnet sein kann.A column 15 (FIG. 1) with guides 16 is rigid with the frame 1 connected, on which a slide 17 vertical is displaceable, on which a headstock 18 is attached, which is a spindle 19 carries, which are arranged vertically in this embodiment of the machine tool is, but can also be arranged horizontally.
Die Spindel 19 wird von einem Elektromotor 20 der Hauptbewegung in Drehung versetzt.The spindle 19 is driven by an electric motor 20 in the main movement Offset.
Die Verschiebung des Spindelstocks 18 längs der Achse Z erfolgt von einem Motor 21, der über einen Spindeltrieb 22 mit dem Schlitten 17 des Spindelstocks 18 kinematisch verbunden ist.The headstock 18 is displaced along the Z axis from a motor 21 which, via a spindle drive 22, is connected to the slide 17 of the headstock 18 is kinematically connected.
Die Werkzeugmaschine besitzt auch eine Einrichtung 23 zum automatischen Palettenwechsel auf dem Arbeitstisch 5, die einen feststehenden Unterbau 24 enthält, der mit dem Gestell 1 starr verbunden ist und dessen oberer Teil eine Platte 25 darstellt. Auf der Platte 25 sind zwei Führungen 7 a und 8 a starr befestigt. Die Führung 7 a ist flach und die Führung 8 a V-förmig ausgebildet.The machine tool also has a device 23 for automatic Pallet change on the work table 5, which contains a fixed substructure 24, which is rigidly connected to the frame 1 and whose upper part is a plate 25 represents. On the plate 25 two guides 7 a and 8 a are rigidly attached. the Guide 7 a is flat and the guide 8 a V-shaped.
Die Führungen 7 a und 8 a weisen entsprechend dieselben Profile und Halbmesser auf wie die Führungen 7 und 8 der auf dem Arbeitstisch 5 installierten Vorrichtung 6.The guides 7 a and 8 a accordingly have the same profiles and Radius on like the guides 7 and 8 of the ones installed on the work table 5 Device 6.
Die Einrichtung 23 enthält ferner eine auf dem feststehenden Unterbau 24 montierte Palettenverschiebevorrichtung und am Schlitten 3 befestigte Konsolträger 26 und 27, auf deren oberen Flächen Führungen 7 b, 8 b und 7 c, 8 c vorgesehen sind.The device 23 also includes one on the stationary base 24 mounted pallet shifting device and bracket supports attached to the slide 3 26 and 27, on the upper surfaces of which guides 7 b, 8 b and 7 c, 8 c are provided.
Die Führungen 7 b und 8 b befinden sich auf dem Konsolträger 26 und die Führungen 7 c und 8 c auf dem Konsolträger 27.The guides 7 b and 8 b are located on the console support 26 and the guides 7 c and 8 c on the bracket support 27.
Hierbei sind die Führungen 7 und 8 des Arbeitstisches 5, die Führungen 7 a und 8 a des feststehenden Unterbaues 24 und die Führungen 7 b, 7 c und 8 b, 8 c der Konsolträger 26 und 27 derart ausgeführt, daß beim Einstellen des Arbeitstisches 5 in die Palettenwechselposition sie alle einheitliche geschlossene Bahnen aus den Führungen 7, 7 a, 7 b und 7 c sowie 8, 8 a, 8 b und 8 c bilden, auf welchen mit Hilfe der genannten Palettenverschiebevorrichtung die Paletten von der Einrichtung 23 zum automatischen Palettenwechsel auf den Arbeitstisch 5 und zurück verschoben werden.Here are the guides 7 and 8 of the work table 5, the guides 7 a and 8 a of the fixed substructure 24 and the guides 7 b, 7 c and 8 b, 8 c of the console supports 26 and 27 designed so that when adjusting the work table 5 in the pallet change position they all have uniform closed paths from the Guides 7, 7 a, 7 b and 7 c and 8, 8 a, 8 b and 8 c form on which with With the help of said pallet shifting device, the pallets are removed from the facility 23 for the automatic pallet change on the work table 5 and return be moved.
Die Führungen 7 und 8 des Arbeitstisches 5, die 7 a und 8 a des feststehenden Unterbaues 24, die 7 b und 8 b des Konsolträgers 26 und die 7 c und 8 c des Konsolträgers 27 sind in Form von Kreisbögen ausgebildet.The guides 7 and 8 of the work table 5, the 7 a and 8 a of the fixed Substructure 24, the 7 b and 8 b of the bracket support 26 and the 7 c and 8 c of the bracket support 27 are designed in the form of arcs.
Die Palettenverschiebevorrichtung ist als ein Schwenkhebel 28 mit Armen 29 und 30 ausgebildet, die über jeweilige Anschläge 29 a, 29 b und 30 a, 30 b mit der Palette 9 bzw. 10 zusammenwirken. Hierbei ist die Anzahl der Arme des Schwenkhebels 28 der Gesamtzahl von auf dem Arbeitstisch 5 angebrachten Paletten gleich.The pallet shifting device is provided as a pivot lever 28 Arms 29 and 30 formed, which via respective stops 29 a, 29 b and 30 a, 30 b cooperate with the pallet 9 or 10. Here is the number of arms of the Swivel lever 28 of the total number of mounted on the work table 5 pallets same.
Der Schwenkhebel 28 (Fig. 4) ist über eine Kupplung 31, eine Welle 32, Zahnräder 33, 34 und 35, Zahnräder 37 und 38 (Fig.3) mit einem Motor 39 zur Schwenkung des Hebels 28 in Verbindung gesetzt.The pivot lever 28 (Fig. 4) is via a coupling 31, a shaft 32, gears 33, 34 and 35, gears 37 and 38 (Figure 3) with a motor 39 for Pivoting of the lever 28 connected.
Auf der Einrichtung 23 zum automatischen Palettenwechsel der in Fig. 5 dargestellten Werkzeugmaschine sind mehrere Paletten, in dem beschriebenen Beispiel vier Paletten 40, 41, 42 und 43, angebracht. Der Hebel 44 besitzt in diesem Fall vier Arme 45, 46, 47 und 48, die mit ihren Jeweiligen Anschlägen 45 a und 45 b, 46 a und 46 b, 47 a und 47 b, 48 a und 48 b mit der auf dem Arbeitstisch 5 angebrachten Palette 40 und den auf einer Platte 49 angebrachten Paletten 41, 42,und 43 gekoppelt werden.On the device 23 for the automatic pallet change of the in Fig. 5 machine tool shown are several pallets, in the example described four pallets 40, 41, 42 and 43 attached. The lever 44 has in this case four arms 45, 46, 47 and 48, which with their respective stops 45 a and 45 b, 46 a and 46 b, 47 a and 47 b, 48 a and 48 b with the one attached to the work table 5 Pallet 40 and the pallets 41, 42 and 43 mounted on a plate 49 are coupled will.
Damit auf der Einrichtung 23 drei Paletten Platz finden, ist anstatt des Konsolträgers 27 (Fig, 2) ein entsprechender Vorsprung an der Platte 49 vorgesehen.So that there is space for three pallets on the device 23 is instead of the bracket support 27 (FIG. 2), a corresponding projection is provided on the plate 49.
Diese Ausführung der Einrichtung 23 ist zweckmäßigerweise in einer automatischen Werkzeugmaschine anzuwenden, die für langandauernden Betrieb ohne ständige Anwesenheit des Maschinenführers bestimmt ist.This embodiment of the device 23 is expediently in one automatic machine tool used for long-term operation without permanent presence of the machine operator is determined.
Die Stationen, in denen die Palette 10 auf der Platte 25 (Fig. 2) oder die Paletten 41, 42 und 43 (Fig. 5) auf der Platte 49 der Einrichtung 23 angebracht werden, werden nach irgendeinem bekannten Verfahren, beispielsweise mit Hilfe von Feder- und steuerbaren Feststellern fixiert.The stations in which the pallet 10 on the plate 25 (Fig. 2) or the pallets 41, 42 and 43 (FIG. 5) mounted on the plate 49 of the device 23 are, by any known method, for example with the aid of Fixed spring and controllable locking devices.
Die Führungen 2 des Gestells 1 sind beiderseits des Schlittens 3 durch Schutzeinrichtungen 50 (Fig. 1) und 51 abgedeckt, wobei die Schutzeinrichtung 51 unter der Platte 25 so angeordnet ist, daß sie die Verschiebung der Paletten nicht behindert.The guides 2 of the frame 1 are on both sides of the carriage 3 through Protective devices 50 (FIG. 1) and 51 covered, the protective device 51 is arranged under the plate 25 so that it does not prevent the displacement of the pallets with special needs.
Die Führungen 4 des Schlittens 3 sind beiderseits des Arbeitstisches 5 durch Schutzeinrichtungen 52 (Fig. 2) und 53 abgedeckt.The guides 4 of the carriage 3 are on both sides of the work table 5 covered by protective devices 52 (FIG. 2) and 53.
Die Werkzeugmaschine ist mit einer numerischen Steuerungseinrichtung versehen, auf deren Befehle sämtliche Arbeits- und Hilfsbewegungen der Antriebe der Werkzeugmaschine erfolgen.The machine tool is equipped with a numerical control device provided, on whose commands all work and auxiliary movements of the drives the machine tool.
Die Arbeitsweise der spanabhebenden Werkzeugmaschine wird durch Fig. 1, 2 und 5 veranschaulicht.The mode of operation of the cutting machine tool is illustrated in Fig. 1, 2 and 5 illustrated.
Während der Arbeit der Werkzeugmaschine befindet sich die Palette 9 mit einem zu bearbeitenden Werkstück auf dem Arbeitstisch 5. Hierbei kann der Arbeitstisch 5 beliebige Koordinatenbewegungen längs der Achse X und zusammen mit dem Schlitten 3 und den Konsolträgern 26 und 27 längs der Achse Y ausführen.While the machine tool is working, the pallet is there 9 with a workpiece to be machined on the work table 5. Here, the Work table 5 arbitrary coordinate movements along the X axis and together with the carriage 3 and the bracket supports 26 and 27 run along the Y axis.
Die Palette 10 befindet sich währenddessen in der fixierten Lage auf der Platte 25, wobei sie mit den Anschlägen 30 a und 30 b des Armes 30 des Schwenkhebels 28 gekoppelt ist. In dieser Lage wird von der Palette 10 das bearbeitete Werkstück abgenommen und ein neues Werkstück auf dieselbe aufgebracht, wobei dies gleichzeitig mit der Bearbeitung des Werkstücks vorgenommen wird, das auf der auf dem Arbeitstisch 5 befindlichen Palette 9 befestigt ist.The pallet 10 is meanwhile in the fixed position the plate 25, with the stops 30 a and 30 b of the arm 30 of the pivot lever 28 is coupled. In this position, the machined workpiece is from the pallet 10 removed and a new workpiece applied to the same, this at the same time is done with the machining of the workpiece that is on the work table 5 located pallet 9 is attached.
Die Einrichtung 23 ist in Bezug auf den Arbeitstisch 5 der Werkzeugmaschine derart angeordnet, daß sich die Station des Arbeitstisches 5 beim Palettenwechsel in den Endstellungen desselben 5 auf den Achsen X und Y befindet. Deshalb behindert der Arm 29 des Schwenkhebels 28 beliebige mögliche Koordinatenbewegungen des Arbeitstisches 5 nicht.The device 23 is in relation to the work table 5 of the machine tool arranged so that the station of the work table 5 when changing pallets in the end positions of the same 5 on the X and Y axes. Therefore disabled the arm 29 of the pivot lever 28 any possible coordinate movements of the work table 5 not.
Nach Beendigung der Bearbeitung des Werkstücks auf der Palette 9 wird der Arbeitstisch 5 gemäß dem Programm der numerischen Steuerungseinrichtung in Palettenwechselposition bewegt.After finishing the machining of the workpiece on the pallet 9 is the work table 5 according to the program of the numerical Control device moved to the pallet change position.
Hierbei bilden die Transportführungen des Arbeitstisches 5 und der feststehenden Platte 25 einheitliche äquidistante geschlossene Bahnen (im gegebenen konkreten Beispiel - konzentrische Kreise), während die Palette 9 mit den Anschlägen 29 a und 29 b des Armes 29 des Schwenkhebels 28 gekoppelt wird.Here form the transport guides of the work table 5 and fixed plate 25 uniform equidistant closed paths (in the given specific example - concentric circles), while the pallet 9 with the stops 29 a and 29 b of the arm 29 of the pivot lever 28 is coupled.
Dabei bilden die Transportführungen 7 des Arbeitstisches 5, die Führungen 7 a der Platte 25, die Führungen 7 b des Konsolträgers 26 und die Führungen 7 c des Konsolträgers 27 sowie die Führungen 8 des Arbeitstisches 5, die Führungen 8 a der Platte 25, die Führungen 8 b des Konsolträgers 26 und die Führungen 8 c des Konsolträgers 27 eine einheitliche geschlossene Bahn aus den genannten Führungen. Des weiteren erfolgt auf Befehl der Steuerungseinrichtung das Lösen der Palette 9 auf dem Arbeitstisch 5, die Entriegelung der Paletten 9 und 10, falls die Fixiereinrichtungen als gesteuerte Mechanismen ausgeführt sind, und die Schwenkung des Hebels 28 um 180 Grad, bei der gleichzeitig die Palette 9 auf den entstandenen einheitlichen geschlossenen Bahnen der Transportführungen 7, 7 a, 7 b, 7 c und 8, 8 a, 8 b, 8 c auf die Platte 25 der Einrichtung 23 verschoben und dort fixiert wird, die Palette 10 aber auf den Arbeitstisch 5 bewegt wird, wo sie zur Ausführung eines nächstfolgenden Arbeitszyklus fixiert und eingespannt wird.The transport guides 7 of the work table 5 form the guides 7 a of the plate 25, the guides 7 b of the console support 26 and the guides 7 c of the console support 27 and the guides 8 of the work table 5, the guides 8 a of the plate 25, the guides 8 b of the console support 26 and the guides 8 c of the Console support 27 a uniform closed path from the mentioned guides. Furthermore, the pallet is released at the command of the control device 9 on the work table 5, the unlocking of the pallets 9 and 10, if the fixing devices are designed as controlled mechanisms, and the pivoting of the lever 28 to 180 degrees, at the same time the pallet 9 on the resulting uniform closed tracks of the transport guides 7, 7 a, 7 b, 7 c and 8, 8 a, 8 b, 8 c is moved to the plate 25 of the device 23 and fixed there, the pallet 10 but is moved to the work table 5, where it is used to carry out the next one Working cycle is fixed and clamped.
Wenn die Einrichtung 23 (Fig. 5) drei Beschickungsstationen auf der Platte 49 hat, so beträgt der Schwenkwinkel des Hebels 44 900 oder n360i Grad, worin n die Anzahl der Stationen bedeutet und etwas größer sein muß als der Gesamtwinkel der Transportführungen 7 und 7 b, 8 und 8 b auf dem Arbeitstisch 5 und dem Konsolträger 26.If the device 23 (Fig. 5) has three loading stations on the Plate 49, the pivoting angle of the lever 44 is 900 or n360i degrees, wherein n means the number of stations and must be slightly larger than the total angle the transport guides 7 and 7 b, 8 and 8 b on the work table 5 and the console support 26th
Die vorstehend beschriebene bevorzugte Variante der Erfindung ist als Beispiel angeführt und beschränkt nicht den Erfindungsumfang. Es sind verschiedene Modifikationen und Abänderungen der Erfindung ohne Abweichung von ihrem Wesen und Umfang möglich, die durch Patentansprüch1e festgelegt sind.The preferred variant of the invention described above is given as an example and does not limit the scope of the invention. They are different Modifications and alterations to the invention without departing from its essence and Scope possible, which are defined by patent claims.
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Claims (3)
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