DE19540303C1

DE19540303C1 - Work- or tool-positioning mechanism

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Publication number: DE19540303C1
Application number: DE1995140303
Authority: DE
Original assignee: IEF Werner GmbH
Current assignee: IEF Werner GmbH
Priority date: 1995-10-28
Filing date: 1995-10-28
Publication date: 1997-03-13
Anticipated expiration: 2015-10-29

Abstract

A first linear unit (1) has a first slide driven in a straight line on a base in a first direction. A second unit (3) has a second slide (330) similarly driven in a second direction (Y). Each slide is coupled to a motor via a transmission mechanism, the two directions being at right angles. On a third unit (2) a slide is driven in a direction parallel to the first. All the bases are fixed to a common baseplate (10). The three units have guides (55,255,355) at right angles to their respective drive directions, and which rotate on axes at right angles to these directions on the respective slides. The guides are coupled to a common support plate (60), and the second unit (3) is midway between the first and third ones (1,2). In the starting position of the mechanism, the first and third units are in mirror-image positions in relation to a plane through the second one at right angles to the second drive direction (Y). In this position, the second unit is symmetrical in relation to a plane at right angles to the first and third drive directions.

Description

Die Erfindung betrifft eine Positioniereinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a positioning device according to the Preamble of claim 1.

Bei automatisierten Fertigungsabläufen ist vielfach eine Kombination einer Bewegung innerhalb einer Ebene mit einer Drehung erforderliche. Dies ist zum Beispiel der Fall, wenn-Werkstücke bzw. Maschinenteile zu beschriften oder zu numerieren sind. Bei den herkömmlichen X-Y-Positionierein heiten wäre denkbar, diese noch mit einer zusätzlichen Dre heinheit auf der oberen Trägerplatte zu versehen. Dadurch würde sich die von der ersten Lineareinheit zu bewegende Masse erheblich erhöhen und die Arbeitsgeschwindigkeit ein schränken. Außerdem benötigt eine solche Anordnung, insbe sondere in der auf der X-Y-Ebene senkrecht stehenden verti kalen Richtung einen erheblichen Platzbedarf. Zusätzlich werden durch die vertikale Anordnung, die beim Bearbeitungs vorgang auftretenden Kräfte als Momente weitergegeben, wo durch die Mechaniken erheblich beansprucht werden, was sich langfristig auf die Genauigkeit der Vorrichtung auswirkt.In automated manufacturing processes there is often one Combination of a movement within a level with a Rotation required. For example, to label or to-if workpieces or machine parts are numbering. With conventional X-Y positioning units would be conceivable, this with an additional Dre unit on the upper support plate. Thereby would be the one to be moved by the first linear unit Increase mass significantly and speed up work restrict. Such an arrangement also requires, in particular especially in the verti perpendicular to the X-Y plane kale direction requires a considerable amount of space. In addition are due to the vertical arrangement during machining forces occurring as moments where through the mechanics, what is affects the accuracy of the device in the long term.

Aus DE 41 07 881 A1 ist ein verstellbarer Tisch bekannt, der einen auf einem kreisförmigen Flansch angeordneten Arbeitstisch aufweist, wobei der Flansch mittels dreier Antriebseinheiten innerhalb eines kreisförmigen Bereiches verfahrbar und in einem bestimmten Winkelbereich drehbar ist. Der Flansch befindet sich in einer kreisförmigen Öffnung einer festen Platte und ist mit tels eines speziellen Lagers, beispielsweise eines Rollenlagers, das sowohl Linearbewegungen als auch Drehbewegungen des Flan sches zuläßt, gelagert. Die Linearbewegungen des Flansches sind durch die Größe der kreisförmigen Öffnung, in der sich der Flansch befindet, begrenzt. Nachteilig bei einer derartigen Vorrichtung ist der relativ kleine Bereich, innerhalb dessen der Flansch und damit der Arbeitstisch verstellt werden kann, sowie der komplizierte Aufbau des Lagers, das sowohl Linearbewegungen als auch Drehbewegungen des Flansches zulassen muß.From DE 41 07 881 A1 an adjustable table is known which a work table arranged on a circular flange has, the flange by means of three drive units movable within a circular area and in one certain angular range is rotatable. The flange is located in a circular opening of a solid plate and is with means of a special bearing, for example a roller bearing, that both linear movements and rotary movements of the flange permits, stored. The linear movements of the flange are by the size of the circular opening in which the Flange is located, limited. A disadvantage of such Device is the relatively small area within which the Flange and thus the work table can be adjusted, as well the complicated structure of the bearing, which involves both linear movements as well as allow rotational movements of the flange.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine in einer X-Y-Ebene verschiebbare und drehbare Positioniereinrichtung mit großem Verstellbereich zu schaffen, die eine geringe vertikale Ausdehnung besitzt, die schnell auf geänderte Arbeitsvorgaben einstellbar ist, die außerdem einfach und kostengünstig herstellbar ist und die trotzdem eine hohe Präzision im Langzeitbetrieb aufweist.The object of the invention is one in an X-Y plane slidable and rotatable positioning device with large Adjustment range to create a low vertical Has expansion that quickly changed to Work specifications is adjustable, which is also simple and is inexpensive to manufacture and still high Exhibits precision in long-term operation.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 angegebe nen Merkmale. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This problem is solved by the specified in claim 1 characteristics. Advantageous developments of the invention are the subject of the subclaims.

Die Erfindung beruht im wesentlichen darauf, daß drei Linea reinheiten innerhalb einer Ebene so angeordnet sind, daß je zwei äußere Lineareinheiten parallel zueinander verlaufende Antriebsrichtungen aufweisen und eine mittlere Lineareinheit eine hierzu senkrecht stehende Antriebsrichtung aufweist. Jeder einzelne Schlitten der Lineareinheiten ist außerdem drehbar mit einer Schwalbenschwanzführung verbunden. Auf den Schwalbenschwanzführungen ist eine gemeinsame Trägerplatte montiert. Die Trägerplatte ist somit in der X-Y-Ebene dreh- und positionierbar. Auf der Trägerplatte können verschiedene Bearbeitungsvorrichtungen angebracht werden.The invention is essentially based on the fact that three linea purities are arranged within a level so that each two outer linear units running parallel to each other Have drive directions and a medium linear unit has a drive direction perpendicular to this. Every single slide of the linear units is also rotatably connected to a dovetail guide. On the Dovetail guides are a common carrier plate assembled. The carrier plate is thus in the X-Y plane rotatable and positionable. Various can be on the carrier plate Machining devices are attached.

Eine derartige Positioniereinheit, die von einer Steuerein heit gesteuert wird, läßt sich in sehr vorteilhafter Weise zur Positionierung bzw. Steuerung von Antriebsmitteln, z. B. von Druckstöcken, Stempeln oder dergleichen Beschriftungs einheiten in eine Fertigungsstraße integrieren.Such a positioning unit by a control unit is controlled, can be very advantageous for positioning or controlling drive means, e.g. B. of printing blocks, stamps or similar inscriptions integrate units in a production line.

Die bei dem Bearbeitungsvorgang auftretenden Kräfte werden durch die Lineareinheiten in einfacher Weise aufgenommen. Mit dieser Positioniereinheit kann leicht eine Drehbewegung mit bekannten Lineareinheiten erzeugt werden. Durch den Ab stand der beiden äußeren Lineareinheiten von der eigentli chen Drehachse läßt sich die Drehbewegung mit einer hohen Genauigkeit steuern. Sie ist zusätzlich durch den hohen Be wegungsspielraum der Trägerplatte für die verschiedensten Aufgaben einsetzbar. Hierfür muß nur die Programmierung der Steuereinheit entsprechend geändert werden und eventuell eine neue Bearbeitungsvorrichtung aufgesetzt werden.The forces occurring during the machining process are taken up by the linear units in a simple manner. With this positioning unit, a rotary movement can easily can be generated with known linear units. By the Ab stood the two outer linear units of the actual Chen axis of rotation, the rotary movement can be done with a high Control accuracy. It is also characterized by the high loading freedom of movement of the carrier plate for the most diverse Tasks can be used. For this only the programming of the Control unit to be changed accordingly and possibly a new processing device can be put on.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zei gen: The invention is based on one in the drawing illustrated embodiment explained in more detail. It shows gene:

Fig. 1 Aufsicht auf eine erfindungsgemäße Positionierein heit in einer Ausgangsposition, Fig. 1 is a plan view of the invention Positionierein integrated in a starting position,

Fig. 1a Seitenansicht gemäß Fig. 1 in schematischer Darstel lung, FIG. 1a side view of FIG. 1 is a schematic depicting lung,

Fig. 2 Seitenansicht gemäß Fig. 1, in schematischer Dar stellung, teilweise geschnitten entlang der Linie IV-IV nach Fig. 1, Fig. 2 side view according to Fig. 1, position in schematic Dar, partly in section along the line IV-IV of FIG. 1,

Fig. 3 Aufsicht auf eine erfindungsgemäße Positionierein heit in einer gegenüber der Ausgangsposition nach Fig. 1 bzw. 2 gedrehten Position ohne Trägerplatte. Fig. 3 supervision of a positioning unit according to the invention in a rotated relative to the starting position of FIG. 1 or 2 position without a carrier plate.

In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Positioniereinheit 5 in einer Ausgangsposition dargestellt. Die Positioniereinheit 5 weist drei identische Lineareinheiten 1, 2 und 3 auf. Im folgenden ist zuerst die Lineareinheit 1 anhand der Fig. 1a näher beschrieben. Die Lineareinheit 1 weist einen Grundkör per 20 auf, der auf einer Grundplatte 10 montiert ist. Auf dem Grundkörper 20 ist ein Schlitten 30 in Richtung der Ach se X1 linear verschiebbar. In vorteilhafter Weise wird der Schlitten 30 von zwei Führungsschienen geführt und über eine Spindel angetrieben, die beide in der Zeichnung nicht dar gestellt sind. Auf der Oberseite 32 des Schlittens 30 ist mittig ein Lagerzapfen 34 eingelassen. Der Lagerzapfen 34 greift in eine Bohrung 36 eines Schwalbenschwanzunterteils 40 ein. Das Schwalbenschwanzunterteil 40 weist an seiner Oberseite eine senkrecht zur Zeichenebene (in Y-Richtung) verlaufende Schwalbenschwanzfeder 42 auf, die in eine Schwalbenschwanznut 44 eines Schwalbenschwanzoberteils 50 eingreift. Das Schwalbenschwanzunterteil 40 und das Schwalbenschwanzoberteil 50 bilden eine Schwalbenschwanzfüh rung 55 (Fig. 2). Auf dem Schwalbenschwanzoberteil 50 ist eine Trägerplatte 60 befestigt. Der Lagerzapfen 34 definiert eine Drehachse Z1, um die das Schwalbenschwanzunterteil 40 drehbar gelagert ist. Der Durchtrittspunkt dieser Drehachse Z1 durch die Trägerplatte 60 legt einen Bezugspunkt P1 fest. An der einen Stirnseite des Grundkörpers 20 ist eine Antriebsvorrichtung 70 angebracht, die von einer Motorein heit 75 antreibbar ist. Die Motoreinheit 75 ist in platz sparender Weise auf der Unterseite 12 der Grundplatte 10 angeordnet. Damit ist die Ausdehnung der Lineareinheit 1 bzw. Positioniereinheit in X1-Richtung sehr gering.In Fig. 1, a positioning unit 5 according to the invention is shown in a starting position. The positioning unit 5 has three identical linear units 1 , 2 and 3 . The linear unit 1 is first described in more detail below with reference to FIG. 1a. The linear unit 1 has a Grundkör by 20 , which is mounted on a base plate 10 . On the base body 20 , a carriage 30 is linearly displaceable in the direction of the axis X1. Advantageously, the carriage 30 is guided by two guide rails and driven by a spindle, both of which are not shown in the drawing. On the top 32 of the carriage 30 , a bearing pin 34 is embedded in the center. The bearing pin 34 engages in a bore 36 of a dovetail lower part 40 . The dovetail lower part 40 has on its upper side a dovetail spring 42 running perpendicular to the plane of the drawing (in the Y direction), which engages in a dovetail groove 44 of a dovetail upper part 50 . The dovetail lower part 40 and the dovetail upper part 50 form a dovetail guide 55 ( FIG. 2). A carrier plate 60 is fastened on the dovetail upper part 50 . The bearing pin 34 defines an axis of rotation Z1 about which the dovetail lower part 40 is rotatably mounted. The point of passage of this axis of rotation Z1 through the carrier plate 60 defines a reference point P1. On one end of the base body 20 , a drive device 70 is attached, the unit 75 can be driven by a Motorein. The motor unit 75 is arranged in a space-saving manner on the underside 12 of the base plate 10 . The extent of the linear unit 1 or positioning unit in the X1 direction is therefore very small.

Fig. 1 zeigt eine Aufsicht auf eine erfindungsgemäße Posi tioniereinheit 5. Auf der Oberseite IG der Grundplatte 10 sind drei Lineareinheiten 1, 2 und 3 montiert. Die Bezugs zeichen der Teile der beiden Lineareinheiten 2 und 3 sind jeweils um 200 bzw. 300 gegenüber den entsprechenden Teilen der Lineareinheit 1 erhöht. Die Trägerplatte 60 ist mit den Schwalbenschwanzoberteilen 50, 250 und 350 mit Hilfe von in der Zeichnung nicht dargestellten Schrauben verschraubt. Die beiden Lineareinheiten 1 und 2, die beide entlang der Achse X1 bzw. X2 verfahrbar sind, sind symmetrisch bzgl. einer Achse X3 zueinander angeordnet. Die Antriebsvorrichtungen 70 und 270 ragen jeweils durch Ausnehmungen 14 bzw. 214 in der Grundplatte 10. Zwischen den beiden Lineareinheiten 1 und 2 ist eine dritte Lineareinheit 3, die in Y-Richtung verfahr bar ist, angeordnet. Die Antriebsvorrichtung 370 ragt durch eine Ausnehmung 314 der Grundplatte 10. Fig. 1 shows a plan view of an inventive Posi tioniereinheit. 5 Three linear units 1 , 2 and 3 are mounted on the upper side IG of the base plate 10 . The reference characters of the parts of the two linear units 2 and 3 are each increased by 200 or 300 compared to the corresponding parts of the linear unit 1 . The carrier plate 60 is screwed to the dovetail upper parts 50 , 250 and 350 with the aid of screws, not shown in the drawing. The two linear units 1 and 2 , both of which can be moved along the axis X1 or X2, are arranged symmetrically with respect to one another with respect to an axis X3. The drive devices 70 and 270 each protrude through recesses 14 and 214 in the base plate 10 . A third linear unit 3 , which can be moved in the Y direction, is arranged between the two linear units 1 and 2 . The drive device 370 protrudes through a recess 314 in the base plate 10 .

Die drei Lineareinheiten 1, 2 und 3 befinden sich in Fig. 1 bzw. Fig. 2 in ihren Ausgangspositionen, so daß ihre Lager zapfen 34, 234 und 334 und damit die Bezugspunkte P1, P2 und P3 über auf den jeweiligen Grundkörpern gedachten Nullpunk ten NL1, NL2 und NL3 liegen. In Fig. 2 ist der räumliche Abstand dieser Punkte anhand des Punktepaares P3, NL3 bes ser erkennbar. Die Schwalbenschwanzführungen 55, 255 sind in dieser Ausgangsposition nach Fig. 2 in der Zeichenebene (in Y-Richtung), die Schwalbenschwanzführung 355 senkrecht zur Zeichenebene (in X3-Richtung) ausgerichtet. The three linear units 1 , 2 and 3 are in Fig. 1 and Fig. 2 in their starting positions, so that their bearings journal 34 , 234 and 334 and thus the reference points P1, P2 and P3 th on the respective base bodies intended zero points NL1, NL2 and NL3 lie. In Fig. 2, the spatial distance of these points is recognizable by the pair of points P3, NL3 bes ser. The dovetail guides 55 , 255 are aligned in this starting position according to FIG. 2 in the plane of the drawing (in the Y direction), the dovetail guide 355 is aligned perpendicular to the plane of the drawing (in the X3 direction).

Auf der Trägerplatte 60 sind zwei Haltezapfen 62, die zur Aufnahme z. B. eines Antriebsmittels für Druckstöcke dienen, angebracht. Die drei Motoreinheiten 75, 275 und 375 sind über Steuerleitungen mit einer Steuereinheit verbunden (in der Zeichnung nicht dargestellt). Die Steuereinheit ist pro grammierbar.On the support plate 60 are two retaining pins 62 which, for receiving z. B. serve a drive means for printing blocks attached. The three motor units 75 , 275 and 375 are connected to a control unit via control lines (not shown in the drawing). The control unit is programmable.

Im folgenden ist die Funktionsweise der Positioniereinheit 5 näher erläutert. Zur Verschiebung der Trägerplatte 60 in +X-Richtung (Fig. 1) müssen die beiden Schlitten 30 und 230 um die gleiche Wegstrecke S in +X-Richtung verfahren werden. Hierzu werden die Antriebsvorrichtungen 70 und 270 über die Motoreinheiten 75 und 270 (in Fig. 1 nicht dargestellt) ent sprechend betätigt. Die Steuerung erfolgt durch die gemein same Steuereinheit. Durch die Schwalbenschwanzführung 355 in X3-Richtung geführt, verfährt das Schwalbenschwanzoberteil 350 selbständig um dieselbe Wegstrecke S in +X-Richtung. Ein Ansteuern der Lineareinheit 3 ist hierfür nicht notwendig. Die Position der Trägerplatte 60 nach dem Verfahrvorgang ist in der Zeichnung nicht dargestellt. Für eine Verschiebung der Trägerplatte 60 in +Y-Richtung wird der Schlitten 330 durch die Antriebsvorrichtung 370 in +Y-Richtung verfahren. Gleichzeitig verfahren die beiden Schwalbenschwanzoberteile 50 und 250 selbständig in ihren Schwalbenschwanzführungen 55 und 255 in +Y-Richtung. Die Position der Trägerplatte 60 nach dem Verfahrvorgang ist ebenfalls nicht dargestellt. Für eine Drehung der Trägerplatte 60 um die Achse Z3, die in der Ausgangsposition durch den Punkt NL3 geht, müssen die beiden Schlitten 30 und 230 in entgegengesetzte Richtungen verfah ren werden. Hierbei wird der Schlitten 30 in +X1-Richtung verfahren und der Schlitten 230 um dieselbe Wegstrecke in - X2-Richtung. Bei dem Verfahrvorgang erfolgt eine Drehung der Schalbenschwanzoberteile 50, 250 und 350 um die durch die Lagerzapfen 34, 234 und 334 definierten Drehachsen Z1, Z2 und Z3 (Fig. 2). Gleichzeitig verschieben sich die Schwalbenschwanzoberteile 50 und 250 in den Schwalben schwanzführungen 55 und 255 in Richtung zur Drehachse Z3 hin. Die Position der Trägerplatte 60 nach dem Verfahrvor gang ist in Fig. 3 dargestellt. Die Punkte P1 und P2 auf der Trägerplatte 60 bewegen sich dabei auf einem Kreis K um den Mittelpunkt P3 und entfernen sich gleichzeitig langsam von der Achse X1 bzw. X2. Diese Bewegung wird durch die Schwal benschwanzführungen 55 bzw. 255 kompensiert. In der gedreh ten Position der Trägerplatte 60 nach Fig. 3 kann diese zu sätzlich, wie bereits oben beschrieben, in X bzw. in Y-Rich tung beliebig verfahren werden. Die Trägerplatte 60 kann so in fast jede vorgegebene Position verfahren werden. Die Trä gerplatte 60 dient mit den Haltezapfen 62 zur Aufnahme eines Werkstücks oder einer Bearbeitungsvorrichtung mit beispiels weise einem Druckstock zum Bedrucken von Oberflächen. Das Werkstück bzw. der Druckstock sind somit ebenfalls beliebig in der X-Y-Richtung ausrichtbar. Die Positioniereinheit 5 läßt sich in einfacher Weise in Fertigungsstraßen integrie ren. Zur Herstellung von Aufdrucken bzw. Beschriftungen ist eine Beschriftungsvorrichtung mit einem Druckstock auf die Trägerplatte 60 aufzusetzen. Der Druckstock läßt sich dann mit Hilfe der Steuereinheit in exakter Weise zu einem Werk stück ausrichten. In dieser Stellung erfolgt dann der Druckvorgang. Die zu bedruckende Fläche kann beliebig an geordnet sein. Auch können mehrere verschiedene Flächen an einem Werkstück, die unterschiedlich ausgerichtet sind, ein fach mit demselben Druckstock an einer Bearbeitungsstation bedruckt werden. Außerdem besteht die Möglichkeit, unter schiedlich angeordnete Flächen bei verschiedenen Werk stücken, die nacheinander über die Fertigungsstraße die Bearbei tungsstation erreichen, ebenfalls mit demselben Druckstock zu bedrucken. Hierzu muß nur die Steuereinheit entsprechend programmiert werden. Aufgrund des geringen Gewichts der Po sitioniereinheit 5 läßt sich diese sehr schnell verfahren, so daß eine hohe Taktfrequenz in der Fertigung möglich ist, wobei die Werkstücke immer exakt an der gleichen Stelle be druckt werden.The functioning of the positioning unit 5 is explained in more detail below. To move the carrier plate 60 in the + X direction ( FIG. 1), the two slides 30 and 230 must be moved the same distance S in the + X direction. For this purpose, the drive devices 70 and 270 are actuated accordingly via the motor units 75 and 270 (not shown in FIG. 1). It is controlled by the common control unit. Guided by the dovetail guide 355 in the X3 direction, the dovetail upper part 350 moves independently by the same distance S in the + X direction. Controlling the linear unit 3 is not necessary for this. The position of the carrier plate 60 after the travel process is not shown in the drawing. For a displacement of the carrier plate 60 in the + Y direction, the carriage 330 is moved in the + Y direction by the drive device 370 . At the same time, the two dovetail upper parts 50 and 250 move independently in their dovetail guides 55 and 255 in the + Y direction. The position of the carrier plate 60 after the travel process is also not shown. For a rotation of the carrier plate 60 about the axis Z3, which passes through the point NL3 in the starting position, the two carriages 30 and 230 must be moved in opposite directions. Here, the carriage 30 is moved in the + X1 direction and the carriage 230 by the same distance in the - X2 direction. During the travel process, the upper part of the dovetail 50 , 250 and 350 is rotated about the axes of rotation Z1, Z2 and Z3 defined by the bearing pins 34 , 234 and 334 ( FIG. 2). At the same time, the dovetail top parts 50 and 250 in the dovetail guides 55 and 255 move in the direction of the axis of rotation Z3. The position of the carrier plate 60 after the Verfahrvor gear is shown in Fig. 3. The points P1 and P2 on the carrier plate 60 move on a circle K around the center P3 and at the same time slowly move away from the axes X1 and X2. This movement is compensated for by the dovetail guides 55 and 255 . In the rotated position of the carrier plate 60 according to FIG. 3, this can additionally, as already described above, be moved in any direction in the X or Y direction. The carrier plate 60 can thus be moved into almost any predetermined position. The carrier plate 60 is used with the holding pin 62 for receiving a workpiece or a processing device with, for example, a printing block for printing on surfaces. The workpiece or the printing block can thus also be aligned as desired in the XY direction. The positioning unit 5 can be integrated into production lines in a simple manner. In order to produce prints or inscriptions, a labeling device with a printing block must be placed on the carrier plate 60 . The printing block can then be aligned with the help of the control unit in a precise manner to a work piece. The printing process then takes place in this position. The area to be printed can be arranged in any order. Several different surfaces on a workpiece, which are aligned differently, can be easily printed with the same printing block at a processing station. In addition, there is the possibility of also printing on the same printing block under differently arranged areas in different workpieces that reach the processing station one after the other via the production line. To do this, only the control unit has to be programmed accordingly. Due to the low weight of the Po sitioniereinheit 5 , this can be moved very quickly, so that a high clock frequency in production is possible, the workpieces are always printed exactly at the same point be.

Claims

1. Positioning unit for workpieces or tools with at least one first linear unit ( 1 ), which has a first slide ( 30 ) that can be moved linearly on a first base body ( 20 ) in a first drive direction (X1), and a second linear unit ( 3 ), which has a second slide ( 330 ) which can be displaced on a second base body ( 320 ) in a second drive direction (Y), the first slide ( 30 ) and the second slide ( 330 ) each being connected to a motor unit via a drive unit and the first Drive direction (X1) and the second drive direction (Y) are perpendicular to each other and a third linear unit ( 2 ), which has a third slide ( 230 ) linearly slidable on a third base body ( 220 ) in a third drive direction (X2), such is arranged that the first drive direction (X1) and the third drive direction (X2) run parallel to one another, the base body ( 20 , 220 , 320 ) on a common base plate ( 10 ), characterized in that the three linear units ( 1 , 2 , 3 ) perpendicular to the respective drive directions (X1, X2, Y) guides ( 55 , 255 , 355 ), which are rotatable about axes running perpendicular to the drive directions and guides on the corresponding slides ( 30 , 230 , 330 ) and which are each connected to a common support plate ( 60 ) such that the second linear unit ( 3 ) approximately is arranged centrally between the first linear unit ( 1 ) and the third linear unit ( 2 ), so that in a starting position of the positioning unit ( 5 ) the first linear unit ( 1 ) and the third linear unit ( 2 ) are mirror-symmetrical with respect to one through the second linear unit ( 3 ) going plane, which is perpendicular to the second drive direction (Y), and that the second linear unit ( 3 ) in the starting position is mirror-symmetrical with respect to one r is the plane which is perpendicular to the first drive direction (X1) or to the second drive direction (X2).

2. Positioning unit according to claim 1, characterized in that the guides ( 55 , 255 , 355 ) each have a bore ( 36 , 236 , 336 ) on their undersides, in which on the respective upper sides ( 32 , 232 , 332 ) Engage the bearing bolts ( 34 , 234 , 334 ) attached to the slide ( 30 , 230 , 330 ).

3. Positioning unit according to one of the preceding claims, characterized in that the guides ( 55 , 255 , 355 ) are designed as dovetail guides with a dovetail lower part ( 40 , 240 , 340 ) and a dovetail upper part ( 50 , 250 , 350 ).

4. Positioning unit according to one of the preceding claims, characterized in that the base plate ( 10 ) on which the three linear units ( 1 , 2 , 3 ) are mounted, has recesses ( 14 , 214 , 314 ) in the Antriebsvor directions ( 70 , 270 , 370 ) protrude, which are each connected to the underside ( 12 ) of the base plate ( 10 ) arranged motor units ( 75 , 275 , 375 ).

5. Positioning unit according to one of the preceding claims, characterized in that the motor units ( 75 , 275 , 375 ) are connected to a control unit via control lines.

6. Positioning unit according to one of the preceding claims, characterized in that holding pins ( 62 ) for receiving a workpiece or a machining device are arranged on the carrier plate ( 60 ).

7. Positioning unit according to one of the preceding claims, characterized in that the base body ( 20 , 220 , 320 ) have guide rails for guiding the carriage ( 30 , 230 , 330 ).

8. Positioning unit according to one of the preceding claims, characterized in that the slides ( 30 , 230 , 330 ) are connected to the drive units ( 70 , 270 , 370 ) via spindles.

9. Positioning unit according to claim 6, characterized records that the processing device a label is device.

10. Positioning unit according to claim 9, characterized records that the labeling device a print has floor.

11. Positioning unit according to claim 9, characterized records that the inscription device a stamp having.

12. Positioning unit according to one of claims 5-11, characterized in that the control unit is programmable.