DE202015100312U1

DE202015100312U1 - Dental machine tool, in particular dental milling machine

Info

Publication number: DE202015100312U1
Application number: DE201520100312
Authority: DE
Original assignee: Ivoclar Vivadent AG
Current assignee: Ivoclar Vivadent AG
Priority date: 2015-01-23
Filing date: 2015-01-23
Publication date: 2015-03-12
Anticipated expiration: 2025-01-24

Abstract

Dentalwerkzeugmaschine, insbesondere Dentalfräsmaschine, mit einem geschlossenen Werkraum, der über eine Saugleitung und einen Saugstutzen bzw. eine Saugöffnung an einer Unterdruckquelle angeschlossen ist, und mit einem Unterdrucksensor für die Erfassung des Unterdrucks im Werkraum, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterdrucksensor (50) von der Saugleitung (32) und/oder dem Saugstutzen bzw. der Saugöffnung (34) um mindestens einige Zentimeter, insbesondere um mehr als die halbe Höhe des Werkraums (12), beabstandet montiert ist und über eine Verbindungsleitung (42) mit einem gegenüber der Saugleitung (32) geringeren Durchmesser mit dieser oder dem Saugstutzen bzw. der Saugöffnung (34) verbunden ist.Dental tool machine, in particular dental milling machine, with a closed work space, which is connected via a suction line and a suction nozzle or a suction port to a vacuum source, and with a vacuum sensor for detecting the negative pressure in the work space, characterized in that the negative pressure sensor (50) of the Suction line (32) and / or the suction nozzle or the suction opening (34) by at least a few centimeters, in particular by more than half the height of the Werkraums (12), spaced and is mounted via a connecting line (42) with respect to the suction line ( 32) of smaller diameter with this or the suction nozzle or the suction port (34) is connected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Dentalwerkzeugmaschine, insbesondere eine Dentalfräsmaschine, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a dental machine tool, in particular a dental milling machine, according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Dentalwerkzeugmaschine weist typischerweise einen geschlossenen Werkraum auf, in dem sich sowohl das auf einem Werkstückträger eingespannte Werkstück als auch das zugehörige Werkzeug befindet.Such a dental machine tool typically has a closed work space in which both the workpiece clamped on a workpiece carrier and the associated tool are located.

Über einer Fronttür lässt sich der Werkraum schließen und öffnen, um nach Fertigbearbeitung das Werkstück entnehmen zu können und ein neues Werkstück einbringen zu können.Above a front door, the workroom can be closed and opened to be able to remove the workpiece after finishing and to be able to introduce a new workpiece.

Häufig müssen für die Bearbeitung, wie beispielsweise eine 4-achsige oder 5-achsige Fräsbearbeitung, die Werkzeuge gewechselt werden. Um dies zu erreichen, ist es beispielsweise aus der DE 30 43 361 A1 seit langem bekannt, die Werkzeuge in einer Werkzeugbank bereitzuhalten und den Fräskopf bei Bedarf in dem Schaft des erwünschten Werkzeugs greifen zu lassen und automatisch die Einspannung vorzunehmen.Often, for machining, such as a 4-axis or 5-axis milling, the tools must be changed. To achieve this, it is for example from the DE 30 43 361 A1 has been known for a long time to keep the tools in a tool bench and, if necessary, to grasp the milling head in the shank of the desired tool and to automatically perform the clamping.

Ein derartiger automatischer Werkzeugwechsel funktioniert im Grunde gut, wenn die Handhabungsoberflächen, also Einspannkopf der Fräsmaschine und Werkzeugschaft, sauber und damit aktionsfähig sind. Dies ist jedoch nicht stets der Fall.Such an automatic tool change basically works well if the handling surfaces, ie the clamping head of the milling machine and tool shank, are clean and therefore capable of action. However, this is not always the case.

Bei der Erstellung von dentalen Restaurationsteilen aus dem Vollen hat sich die Verwendung von Rohlingscheiben durchgesetzt, die einen genormten Durchmesser aufweisen, beispielsweise 98 mm. Diese Scheiben werden in den Werkstückhalter eingespannt und können aus Keramik, Komposit oder aus einem geeigneten Kunststoff wie PMMA bestehen. Durch die spanabhebende Bearbeitung fallen in allen Fällen Späne an, die dazu neigen, sich im Werkraum abzusetzen.In the preparation of dental restoration parts from the solid, the use of blank discs has prevailed, which have a standardized diameter, for example, 98 mm. These discs are clamped in the workpiece holder and can be made of ceramic, composite or of a suitable plastic such as PMMA. In all cases, chip removal causes chips that tend to settle in the workshop.

Seit mehr als 50 Jahren ist es bekannt, die bei spanabhebender Bearbeitung anfallenden Späne durch einen Luftstrom vom Bearbeitungsraum wegzuführen. Nahezu ebenso lange ist es hierzu bekannt, den Luftstrom über die Kombination einer Überdruckquelle mit einer Unterdruckquelle aufrechtzuerhalten. Im Falle dentaler Werkzeugmaschinen wird hierzu typischerweise der Luftstrom aus einer Luftdüse auf einen Bearbeitungsbereich gerichtet, und die Spanentfernung erfolgt über eine Saugleitung, die beispielsweise in einer Raumecke des Werkraums angeschlossen ist.For more than 50 years, it has been known to remove the chips produced during machining by an air flow from the processing space. Almost as long for this it is known to maintain the air flow via the combination of a positive pressure source with a vacuum source. In the case of dental machine tools this typically the air flow is directed from an air nozzle to a processing area, and the chip removal is carried out via a suction line, which is connected for example in a corner of the work space.

Die Unterdruckquelle ist hierbei typischerweise extern vorgesehen, also deutlich außerhalb des Werkraums angeordnet, wobei auch mehrere Dentalfräsmaschinen über eine gemeinsame Unterdruckquelle versorgt werden können.The negative pressure source is typically provided externally, so arranged clearly outside the workroom, with several dental milling machines can be supplied via a common vacuum source.

Trotz des so erzeugten Luftstroms sammeln sich häufig Späne an den Schäften der Werkzeuge an, gerade bei dem Fräsen von PMMA-Scheiben, wobei auch elektrostatische Gesichtspunkte und die hiermit einhergehende Spanhaftung auf den Oberflächen der Schäfte eine Rolle spielen.Despite the air flow thus generated, chips frequently accumulate on the shanks of the tools, especially in the milling of PMMA disks, and electrostatic aspects and the associated chip adhesion play a role on the surfaces of the shanks.

Um die Zugänglichkeit der Werkzeugschäfte zu verbessern, sind verschiedene Maßnahmen vorgeschlagen worden. So hat man versuchsweise Luftdüsen gezielt auf die Werkzeugschäfte der Werkzeugbank gerichtet. Ferner wurde bereits vorgeschlagen, deionisierte Luft den Werkstückschäften zuzuleiten, um die Haftung der Späne an den Arbeitsflächen zu reduzieren. Wenn jedoch die Absaugung der Späne über die Saugleitung – aus welchen Gründen auch immer – nicht oder nur eingeschränkt funktioniert, ergeben sich nach wie vor signifikante Probleme hinsichtlich des Werkzeugwechseis, aber auch hinsichtlich der Bearbeitung. Der Werkraum kann sich dann nach und nach komplett mit Spänen füllen, so dass eine Bearbeitung unmöglich wird.In order to improve the accessibility of the tool shanks, various measures have been proposed. For example, air nozzles have been purposefully aimed at the tool shanks of the tool bench. Furthermore, it has already been proposed to supply deionized air to the workpiece shanks in order to reduce the adhesion of the chips to the work surfaces. However, if the suction of the chips on the suction line - for whatever reason - not or only partially works, there are still significant problems in terms of Werkzeugwechseis, but also in terms of processing. The workroom can then gradually fill completely with chips, so that a processing is impossible.

Um wenigstens die Werkzeugschäfte sicher greifen zu können, ist es auch der EP 2 387 483 B1 und bereits der zugehörigen Patentanmeldung bekannt geworden, die Werkzeugbank, also das Werkzeugmagazin, außerhalb des Werkraums anzuordnen. Dies erfordert jedoch spezielle Merkmale, die insbesondere eine Nachrüstung der bestehenden Werkzeugmaschine nicht ermöglicht.In order to be able to grasp at least the tool shafts safely, it is also the EP 2 387 483 B1 and already become aware of the associated patent application to arrange the tool bench, so the tool magazine, outside the work space. However, this requires special features that does not allow in particular retrofitting of the existing machine tool.

Typischerweise werden dentale Fräsbearbeitungen aufgrund des langen Bearbeitungszyklus gerne auch über Nacht durchgeführt, was eine automatische Steuerung erfordert. Hierzu ist es vorgeschlagen worden, über Unterdrucksensoren den ausreichenden Saugunterdruck im Werkraum zu erfassen und dann vorsorglich die betreffende Dentalfräsmaschine abzuschalten, wenn der Unterdruck nicht ausreicht. Dies kann beispielsweise dann der Fall sein, wenn die Unterdruckpumpe ausfällt, wenn der Span-Sammelbehälter voll ist oder wenn die Saugleitung verstopft ist.Typically, dental milling is often done overnight, due to the long machining cycle, which requires automatic control. For this purpose, it has been proposed to detect the sufficient suction vacuum in the workroom via vacuum sensors and then shut off the relevant dental milling machine as a precaution when the negative pressure is insufficient. This may for example be the case when the vacuum pump fails, when the chip collecting container is full or when the suction line is clogged.

Häufig erfolgt bei einer derartigen Lösung eine Abschaltung, ohne dass dies aus Gründen der Spanablagerungen erforderlich wäre.Frequently, in such a solution, a shutdown, without this being necessary for reasons of chip deposits.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Dentalwerkzeugmaschine, insbesondere eine Dentalfräsmaschine, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 zu schaffen, die hinsichtlich der Zuverlässigkeit verbessert ist, ohne dass lange Ausfallzeiten zu befürchten waren.In contrast, the invention has for its object to provide a dental machine tool, in particular a dental milling machine, according to the preamble of claim 1, which is improved in reliability, without long downtimes were to be feared.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. This object is achieved by claim 1. Advantageous developments emerge from the subclaims.

Überraschend lässt sich mit der erfindungsgemäßen Maßnahme eine wesentliche Verbesserung der Zuverlässigkeit bei der Überwachung der Dentalwerkzeugmaschine sicherstellen: der Unterdrucksensor wird kurzerhand über eine dünne Verbindungsleitung mit der Saugleitung oder der Saugöffnung verbunden. Im Gegensatz zum Werkraum mit seiner kaum merklichen oder nicht vorhandenen Strömung besteht typischerweise in der Saugleitung eine Luftströmung. Erfindungsgemäß wird davon ausgegangen, dass diese proportional zur Spanabfuhr ist und über die sich quer von der Saugleitung oder der Saugöffnung weg erstreckende Verbindungsleitung erfasst der Unterdrucksensor nun genau den dort bestehenden Unterdruck, entsprechend der Strömung.Surprisingly, the measure according to the invention makes it possible to ensure a considerable improvement in the reliability of the monitoring of the dental machine tool: the vacuum sensor is connected to the suction line or the suction opening via a thin connecting line. In contrast to the workroom with its barely noticeable or non-existent flow, there is typically an air flow in the suction line. According to the invention, it is assumed that this is proportional to the chip removal and, via the connecting line extending transversely away from the suction line or the suction opening, the vacuum sensor now detects precisely the negative pressure existing there, corresponding to the flow.

Überraschend lässt sich hierbei der Venturi-Effekt besonders günstig ausnutzen, so dass der von der Unterdruckquelle beabstandete Unterdrucksensor eine deutlich verbesserte Signifikanz zeigt:
Im Normalbetrieb, also wenn die Unterdruckquelle ordnungsgemäß arbeitet und keine Späne die Saugleitung oder die Saugöffnung – oder den Werkraum im Übrigen – verstopfen, wird ein typischer Unterdruck über den Unterdrucksensor erfasst. Dieser unterscheidet sich deutlich vom Umgebungsluftdruck.Surprisingly, the venturi effect can be exploited in a particularly favorable manner, so that the vacuum sensor, which is at a distance from the vacuum source, shows a significantly improved significance:
In normal operation, ie when the vacuum source operates properly and no chips clog the suction line or the suction opening - or the work space by the way - a typical negative pressure is detected via the vacuum sensor. This differs significantly from the ambient air pressure.

Überraschend ergibt die erfindungsgemäße Anordnung eine wesentlich signifikantere Erfassung.Surprisingly, the arrangement according to the invention results in a significantly more significant detection.

Wenn die Saugleitung stromab der Verbindungsleitung verstopft ist, wenn der Sammelbehälter für Späne voll ist, oder wenn der Pumpenmotor ausgefallen ist, sinkt der Unterdruck in der Saugleitung am Übergang zur Verbindungsleitung. Dieser Druckanstieg bewirkt, dass der Unterdrucksensor einen fehlenden Unterdruck erfasst und der Steuervorrichtung für die Dentalwerkzeugmaschine signalisiert.If the suction line downstream of the connection line is clogged, if the collection container is full of chips, or if the pump motor has failed, the negative pressure in the suction line at the transition to the connection line drops. This increase in pressure causes the vacuum sensor detects a missing negative pressure and signals the control device for the dental machine tool.

Wenn hingegen die Saugleistung durch eine Spananhäufung stromauf des Abzweigs der Verbindungsleitung verstopft ist, sinkt der Druck, also der Unterdruck an dieser Stelle nimmt zu, was ebenfalls vom Unterdrucksensor erfasst wird. In beiden Fällen ist die Spanabfuhr gehemmt, und der diesbezügliche Störfall wird erfasst und signalisiert, was gegebenenfalls zum Abschalten der Fräsmaschine oder zumindest zu einer Aufforderung, den Fehler zu beheben, führt.If, however, the suction power is clogged by a chip accumulation upstream of the branch of the connecting line, the pressure drops, so the negative pressure at this point increases, which is also detected by the vacuum sensor. In both cases, the chip removal is inhibited, and the relevant incident is detected and signaled, which may lead to shutdown of the milling machine or at least to a request to remedy the error.

Dadurch, dass der Unterdrucksensor deutlich oberhalb des Bereichs, in dem die Späne fliegen, gelagert ist, besteht praktisch keine Gefahr, dass er selbst durch Späne in seiner Funktion beeinträchtigt wird. In diesem Zusammenhang ist es besonders günstig, wenn der Punkt der Abzweigung der Verbindungsleitung am Scheitelpunkt der Saugleitung angebracht ist, also oben, da dann das Verschmutzungsrisiko am geringsten ist. Bei Bedarf kann über ein Leitelement zusätzlich dafür gesorgt werden, dass Späne sich im Bereich der Abzweigung verwirbeln, bzw. jedenfalls nicht an der Abzweigung ablagern.The fact that the vacuum sensor is stored well above the range in which the chips fly, there is virtually no risk that it is itself affected by chips in its function. In this context, it is particularly advantageous if the point of the branch of the connecting line is attached to the apex of the suction line, so the top, since then the risk of contamination is the lowest. If necessary, it can additionally be ensured via a guide element that chips swirl in the region of the branch, or at least do not deposit at the branch.

Es versteht sich, dass die Verlegung der Saugleitung innerhalb der Dentalwerkzeugmaschine in weiten Bereichen an die Erfordernisse der Konstruktion angepasst ist. Bevorzugt verläuft die Saugleitung ein gewisses Stück, beispielsweise mindestens 10 cm, innerhalb des Werkraums. Dann ist es bevorzugt, den Anschlusspunkt der Verbindungsleitung von der Saugöffnung beabstandet zu wählen, beispielsweise mindestens 10 cm von der Saugöffnung entfernt. Hierdurch sind an dieser Stelle die Verwirbelungen in der Regel geringer, und eine laminare Strömung erzeugt weniger kurzfristige Druckschwankungen als eine verwirbelte Luftströmung.It is understood that the laying of the suction line within the dental machine tool is largely adapted to the requirements of the construction. Preferably, the suction line runs a certain length, for example at least 10 cm, within the work space. Then it is preferred to choose the connection point of the connecting line spaced from the suction opening, for example at least 10 cm away from the suction opening. As a result, the turbulences are generally lower at this point, and a laminar flow produces less short-term pressure fluctuations than a turbulent air flow.

Besonders günstig ist es auch, dass erfindungsgemäß bereits bestehende Gehäuse durch Durchbrüche des Werkraums verwendet werden können, so dass keine weitere konstruktive Änderung erforderlich ist. Die Unterdruck-Messstelle des Werkraums, die beispielsweise im oberen Bereich des Werkraums angeordnet ist, wird kurzerhand umgerüstet und mit einer Verbindungsleitung versehen, die in die Saugleitung mündet. Dies hat auch den besonderen Vorteil, dass durch die Leitungslänge der Verbindungsleitung die Messgenauigkeit überraschenderweise steigt.It is also particularly advantageous that existing housing according to the invention can be used through openings in the work space, so that no further structural change is required. The vacuum measuring point of the workroom, which is located, for example, in the upper area of the workroom, is quickly converted and provided with a connecting line, which opens into the suction line. This also has the particular advantage that the measurement accuracy surprisingly increases due to the cable length of the connecting line.

Erfindungsgemäß besonders günstig ist es auch, dass sich die neue Lösung sowohl für den Einbau in neue Dental-Werkzeugmaschinen, also auch für die Nachrüstung bestehender Dentalwerkzeugmaschinen eignet. Für die Nachrüstung muss lediglich eine Bohrung in der Saugleitung mit einem entsprechenden Anschluss der Verbindungsleitung versehen werden, und diese muss in dem Werkraum zum bestehenden Anschluss des Unterdrucksensors hin montiert werden.According to the invention, it is also particularly favorable that the new solution is suitable both for installation in new dental machine tools, and also for retrofitting existing dental machine tools. For retrofitting only a hole in the suction line must be provided with a corresponding connection of the connecting line, and this must be mounted in the workshop to the existing connection of the vacuum sensor.

Die Verbindungsleitung erstreckt sich bevorzugt wandnah, beispielsweise in einer Entfernung von wenigen als 2 cm, so dass die Funktion des Werkraums im Übrigen nicht beeinträchtigt ist.The connecting line preferably extends close to the wall, for example at a distance of less than 2 cm, so that the function of the work space is otherwise not impaired.

Erfindunsgemäß ist es günstig, wenn ein Sollwertbereich für den gemessenen Unterdruck des Unterdrucksensors vorgegeben ist, und bei Über- und Unterschreitung dieses Sollwertbereichs die entsprechende Signalisierung ausgelöst wird.Erfindunsgemäß it is advantageous if a setpoint range for the measured negative pressure of the vacuum sensor is predetermined, and when exceeding or falling below this setpoint range, the corresponding signaling is triggered.

Wesentlich für eine störungsfreie Erfassung des Unterdrucks ist es auch, dass der Anschluss der Verbindungsleitung an die Saugleitung an eine Stelle oberhalb der vertikalen Mitte der Saugleitung erfolgt. Insbesondere beim Naßfräsen können durchaus die untersten 5 mm der Saugleitung benetzt sein, und eine Benetzung der Verbindungsleitung würde die Erfassungsergebnisse verfälschen. It is also essential for a trouble-free detection of the negative pressure that the connection of the connecting line to the suction line takes place at a location above the vertical center of the suction line. Especially during wet milling, the lowest 5 mm of the suction line can be wetted, and a wetting of the connecting line would falsify the detection results.

Ferner ist es sinnvoll, den Abstand zwischen dem Werkraum als Strömungsvolumen und der Mündung der Verbindungsleitung so zu wählen, dass er mindestens dem dreifachen Durchmesser der Saugleitung entspricht. Durch diesen Abstand ist gewährleistet, dass die Unterdruckerfassung signifikanter realisiert wird, so dass also der Unterdruck in der Saugleitung anstelle des Unterdrucks im Werkraum erfasst wird.Furthermore, it makes sense to choose the distance between the work space as a flow volume and the mouth of the connecting line so that it corresponds to at least three times the diameter of the suction line. This distance ensures that the negative pressure detection is realized significantly, so that therefore the negative pressure in the suction line is detected instead of the negative pressure in the work space.

Es versteht sich, dass dieser Abstand in weiten Bereichen an die Erfordernisse anpassbar ist; bei einer nicht sich in den Werkraum erstreckenden Saugleitung ist es auch möglich, die Verbindungsleitung beispielsweise über einen L-förmigen Anschlussstutzen in die Saugleitung hineinragen zu lassen und dort beispielsweise 5 cm nach dem Beginn der Saugleitung erst enden zu lassen. In diesem Falle erstreckt sich zudem die Ansaugmündung der Verbindungsleitung in Strömungsrichtung, so dass die Verstopfungsneigung insofern noch reduziert ist.It is understood that this distance is adaptable to the requirements in a wide range; in a not extending into the workspace suction, it is also possible to extend the connection line, for example, via an L-shaped connection piece in the suction line and there, for example, 5 cm after the beginning of the suction line only end. In this case, also extends the intake port of the connecting line in the flow direction, so that the tendency to clogging is even reduced.

Es versteht sich, dass die Höhe des Unterdrucks in der Saugleitung unter anderem auch von dem verwendeten Saugmotor und dem Querschnitt der Saugleitung abhängt, aber auch von deren Länge; um die Saugleitung nicht zu stark zu reduzieren, sollte diese auf 2 bis 3 Meter begrenzt sein.It is understood that the amount of negative pressure in the suction line, inter alia, also depends on the suction motor used and the cross section of the suction line, but also on the length thereof; In order not to reduce the suction line too much, this should be limited to 2 to 3 meters.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung.Further advantages, details and features will become apparent from the following description of an embodiment with reference to the drawing.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Ansicht des Innenraums einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Dentalfräsmaschine; 1 a schematic view of the interior of an embodiment of a dental milling machine according to the invention;

2 eine vergrößerte Detailansicht eines Details aus 1; 2 an enlarged detail view of a detail 1 ;

3 eine weitere schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Dentalfräsmaschine; und 3 a further schematic view of a dental milling machine according to the invention; and

4 eine vergrößerte Detailansicht der Ausführungsform gemäß 3. 4 an enlarged detail of the embodiment according to 3 ,

Die in 1 dargestellte Dentalfräsmaschine 10 weist einen Werkraum 12 auf, der für die Fräsbearbeitung eines Werkstücks 14 bestimmt ist. Das Werkstück 14 ist in an sich bekannter Weise mehrachsig in einem Werkstückhalter 16 gelagert.In the 1 illustrated dental milling machine 10 has a workroom 12 on, for milling a workpiece 14 is determined. The workpiece 14 is multiaxial in a workpiece holder in a conventional manner 16 stored.

Eine Fräsmaschine 20 lagert über ein Bohrfutter 22 einen Fräser 24, der die Bearbeitung an dem scheibenförmigen Werkstück 14 vornimmt. Der Fräser 24 ist in Drehachsen translatorisch bewegbar, so dass zusammen mit den zwei Bewegungsachsen des Werkstückträgers eine 5-achsige Fräsmaschine vorliegt.A milling machine 20 stores over a chuck 22 a router 24 that the machining on the disc-shaped workpiece 14 performs. The router 24 is translationally movable in axes of rotation, so that there is a 5-axis milling machine together with the two axes of movement of the workpiece carrier.

Es versteht sich, dass anstelle dessen auch eine beliebige andere Fräsmaschine oder andere Werkzeugmaschine, auch beispielsweise eine 4-achsige oder 6-achsige, hier erfindungsgemäß verwendbar ist.It is understood that instead of any other milling machine or other machine tool, including, for example, a 4-axis or 6-axis, here according to the invention is usable.

Der Fräser 24 ist durch Lösen des Bohrfutters 22 wechselbar. Hierzu sind an einer Werkzeugbank 28 eine beliebige Anzahl, beispielsweise zehn Fräser eingesteckt, deren Schäfte 30 frei liegen und nach oben ragen, so dass ein automatischer Werkzeugwechsel möglich ist. In 1 sind aus Gründen der einfacheren Darstellung lediglich vier Fräser 24 als Wechselfräser dargestellt.The router 24 is by loosening the chuck 22 changeable. For this purpose are at a tool bank 28 Any number, for example, ten cutters inserted, their shafts 30 lie freely and protrude upwards, so that an automatic tool change is possible. In 1 are just four cutters for ease of illustration 24 shown as exchangeable cutters.

Das scheibenförmige Werkstück 14 besteht aus Komposit oder hier aus PMMA. Über nicht dargestellte Luftdüsen wird sowohl der Bearbeitungsbereich, also der Bereich, an dem der Fräser 24 das Werkstück 14 bearbeitet und hierbei Späne erzeugt, als auch die Werkzeugbank 28 angeblasen, um die Spanabfuhr zu ermöglichen.The disk-shaped workpiece 14 is made of composite or here PMMA. Air nozzles, not shown, both the processing area, ie the area where the cutter 24 the workpiece 14 edited and thereby generates chips, as well as the tool bank 28 blown to allow the chip removal.

In an sich bekannter Weise ist eine Saugleitung 32 von der Fräsmaschine 20 und dem Werkstück 14 beabstandet, beispielsweise in einer hinteren unteren Raumecke vorgesehen. Die Saugöffnung 34 der Saugleitung 32 ist dem Bearbeitungsbereich zugewandt. Die Saugleitung 32 ist bodennah verlegt, so dass auch eine Fräsflüssigkeit bei Nassbearbeitung über die Saugleitung grundsätzlich entfernbar ist.In known manner is a suction line 32 from the milling machine 20 and the workpiece 14 spaced, for example, provided in a rear lower corner of the room. The suction opening 34 the suction line 32 is facing the editing area. The suction line 32 is laid close to the ground, so that a milling fluid is always removable when wet machining via the suction line.

Die Saugleitung 32 ist über eine entfernte Unterdruckquelle 36 unter Unterdruck gesetzt, so dass an einer von der Saugöffnung 34 beabstandeten Stelle ein Unterdruck von beispielsweise mehr als 100 mbar herrscht.The suction line 32 is via a remote vacuum source 36 placed under negative pressure, so that at one of the suction opening 34 spaced location a negative pressure of, for example, more than 100 mbar prevails.

Der Saugöffnung 34 diagonal gegenüberliegend ist eine Zuluftöffnung 40 ausgebildet, so dass eine Luftströmung durch den Werkraum 12 hindurch die anfallenden Späne abführen kann.The suction opening 34 diagonally opposite is a Zuluftöffnung 40 designed so that a flow of air through the workroom 12 through the accumulating chips can dissipate.

Von der Saugleitung 32 zweigt eine Verbindungsleitung 42 ab, die erfindungsgemäß an einem Anschlussstutzen 44 in der Saugleitung 32 mündet, und zwar an deren Oberseite, also von einer etwa strömenden Fräsflüssigkeit beabstandet.From the suction line 32 branches a connecting line 42 from, according to the invention to a connection piece 44 in the suction line 32 opens, at the top, so spaced from an approximately flowing milling fluid.

Die Verbindungsleitung 42 erstreckt sich entlang einer Wand 46 des Werkraums 12 im Wesentlichen senkrecht nach oben. Ein Winkelanschlussstutzen 48 durchtritt die Wand 45 und verbindet die Verbindungsleitung 42 mit einem Unterdrucksensor 50, der auf einer Steuerplatine 51 der Dentalfräsmaschine 10 angebracht ist. The connection line 42 extends along a wall 46 the workroom 12 essentially vertically upwards. An angle connection piece 48 go through the wall 45 and connects the connection line 42 with a vacuum sensor 50 standing on a control board 51 the dental milling machine 10 is appropriate.

Die Mündung 52 der Verbindungsleitung 42 in der Saugleitung 32 ist deutlich, beispielsweise um mindestens 10 cm, von der Saugöffnung 34 beabstandet. Erfindungsgemäß baut sich über diesems Teilstück der Saugleitung 32 innerhalb des Werkraums 12 aufgrund des dort bestehenden Strömungswiderstands ein Unterdruck auf. Dieser wird erfindungsgemäß ausgenutzt, so dass der Unterdrucksensor, der in Strömungsverbindung mit der Mündung 52 steht, signifikantere Unterschiede zeigt.The estuary 52 the connection line 42 in the suction line 32 is clear, for example at least 10 cm, from the suction opening 34 spaced. According to the invention, this section of the suction line builds up 32 within the workroom 12 due to the existing flow resistance there is a negative pressure. This is exploited according to the invention, so that the vacuum sensor in fluid communication with the mouth 52 stands, showing more significant differences.

Wenn die Saugöffnung 34 durch einen Spanklumpen verstopft ist, steigt der Unterdruck an der Mündung 52 an, so dass der Unterdrucksensor 50 zu hohe Unterdruckwerte (also einen zu geringen Druck) misst.When the suction opening 34 is clogged by a chip bank, the negative pressure increases at the mouth 52 so that the vacuum sensor 50 Too high vacuum values (ie too low a pressure) measures.

Wenn andererseits die Unterdruckquelle 36 ausfällt, erfasst der Unterdrucksensor 50 zu geringe Unterdruckwerte (also einen zu hohen Druck).On the other hand, if the vacuum source 36 fails, detects the vacuum sensor 50 too low vacuum values (ie too high a pressure).

In beiden Fällen wird ein zugehöriger Schwellenwert nach unten bzw. nach oben überschritten, und im Falle des Überschreitens der Schwellenwerte außerhalb des zulässigen Bereichs wird ein Fehlersignal abgegeben, um einen Benutzereingriff zu ermöglichen, oder – im Falle eines Nachtbetriebs – gegebenenfalls die Dentalfräsmaschine abzuschalten.In either case, an associated down threshold is exceeded, and in the event of the thresholds outside the allowable range, an error signal is issued to allow for user intervention or, in the case of nighttime operation, if necessary, to shut down the dental milling machine.

Die Ausgestaltung der Mündung 52 an dem Anschlussstutzen 44 der Verbindungsleitung 42 ist aus 2 besser ersichtlich. Der Anschlussstutzen 44 durchtritt die obere Wand der Saugleitung 32. Die Verbindungsleitung 42 weist einen Innendurchmesser auf, der eine Querschnittsfläche von höchstens einem Fünfzehntel der Querschnittsfläche der Saugleitung 32 hat. Es tritt ein Venturi-Effekt auf, der die Druckmessung aufgrund der bestehenden Strömung noch signifikanter ausfallen lässt. Beispielsweise hat die Verbindungsleitung 42 einen Innendurchmesser von 2 oder 3 mm, und die Saugleitung kann einen Innendurchmesser von 15 mm haben.The design of the mouth 52 on the connecting piece 44 the connection line 42 is out 2 better visible. The connecting piece 44 passes through the upper wall of the suction line 32 , The connection line 42 has an inner diameter having a cross-sectional area of at most one fifteenth of the cross-sectional area of the suction pipe 32 Has. There is a Venturi effect, which makes the pressure measurement even more significant due to the existing flow. For example, the connection line has 42 an inner diameter of 2 or 3 mm, and the suction pipe may have an inner diameter of 15 mm.

Aus 3 ist eine modifizierte Ausgestaltung der Erfindung ersichtlich. Gleiche Bezugszeichen weisen hier auf gleiche Teile hin.Out 3 a modified embodiment of the invention can be seen. Identical reference numbers here indicate the same parts.

Der Unterdrucksensor 50 ist über einen Winkelanschlussstutzen 48 wiederum mit der Verbindungsleitung 42 nahe der Wand 46 verbunden. Im Unterschied zu der Ausführungsform gemäß 1 und 2 mündet die Saugleitung 32 jedoch mit ihrer Saugöffnung 34 an einer unteren Raumecke des Werkraums 12. Um einen Unterdruck messen zu können, erstreckt sich ein winkelförmiges Anschlussstück 60 von der Verbindungsleitung 42 ausgehend in die Saugleitung 32 hinein, und zwar um 8 cm, in dem dargestellten Ausführungsbeispiel. Der Messpunkt ist insofern weniger weit von der Saugöffnung 34 entfernt als bei der Ausführungsform gemäß 3, wobei das Anschlussstück 60 einen zusätzlichen Strömungswiderstand bietet, so dass dieser kürzere Abstand ebenfalls ausreicht, um ein signifikantes Messergebnis bereitzustellen.The vacuum sensor 50 is via an angle connection piece 48 again with the connecting line 42 near the wall 46 connected. Unlike the embodiment according to 1 and 2 opens the suction line 32 but with its suction opening 34 at a lower corner of the workroom 12 , In order to be able to measure a negative pressure, an angle-shaped connecting piece extends 60 from the connection line 42 starting in the suction line 32 in, by 8 cm, in the illustrated embodiment. The measuring point is so far less far from the suction opening 34 removed as in the embodiment according to FIG 3 , wherein the fitting 60 provides an additional flow resistance, so that this shorter distance is also sufficient to provide a significant measurement result.

Wie aus 4 ersichtlich ist, erstreckt sich die Mündung 52 der Verbindungsleitung 42 exakt in Strömungsrichtung. Damit ist die Neigung der Mündung 52, durch Späne zu verstopfen, soweit wie möglich minimiert.How out 4 it can be seen, the mouth extends 52 the connection line 42 exactly in the flow direction. This is the inclination of the mouth 52 To clog by chips minimized as much as possible.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3043361 A1 [0004]
EP 2387483 B1 [0011]

Claims

Dental machine tool, in particular dental milling machine, with a closed work space, which is connected via a suction line and a suction nozzle or a suction port to a vacuum source, and with a vacuum sensor for detecting the negative pressure in the work space, characterized in that the vacuum sensor ( 50 ) from the suction line ( 32 ) and / or the suction nozzle or the suction opening ( 34 ) by at least a few centimeters, in particular by more than half the height of the workroom ( 12 ), mounted at a distance and via a connecting line ( 42 ) with one opposite the suction line ( 32 ) smaller diameter with this or the suction nozzle or the suction opening ( 34 ) connected is.

Dental machine according to claim 1, characterized in that the vacuum sensor ( 50 ) above the suction line ( 32 ) and / or the suction nozzle or the suction opening ( 34 ) is arranged, in particular on a wall of the Werkraums ( 12 ) is stored.

Dental machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting line ( 42 ) along the wall of the Werkraum ( 12 ), in particular within the wall or on the workspace side of the wall, and is attached to this at least indirectly.

Dental machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting line ( 42 ) along the wall of the Werkraum ( 12 ), especially outside the wall of the Werkraum ( 12 ), and in the suction line ( 32 ) via a sealed connecting piece ( 44 ) opens.

Dental machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting line via L-shaped connector with the vacuum sensor ( 50 ) and / or the suction nozzle or the suction opening ( 34 ) or the suction line ( 32 ), and is laid straight or with bending radii larger than 10 cm, in particular greater than 20 cm.

Dental machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the suction line ( 32 ) at least partially into the workroom ( 12 ) and a connecting line ( 42 ) in the suction line ( 32 ) opens at a point that the wall of the Werkraums ( 12 ) is adjacent, in particular less than 5 cm away from this.

Dental machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting line is opposite to the suction line ( 32 ) has significantly smaller inner diameter, in particular an inner diameter of less than 1 cm, in particular less than 5 mm.

Dental machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that connecting lines ( 42 ) at its mouth in the suction line ( 32 ) and / or the suction nozzle or the suction opening ( 34 ) is provided with a chip barrier.

Dental machine tool according to claim 8, characterized in that the chip barrier is designed as a baffle element which extends in particular at least partially obliquely in front of the mouth of the connecting line.

Dental machine tool according to claim 8, characterized in that the chip barrier is designed as a sieve, which in particular transversely to the axis of the suction line ( 32 ) or the suction nozzle or the suction opening ( 34 ).

Dental machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the vacuum sensor ( 50 ) is connected to a control device for the machine tool, which shuts off the machine tool when the negative pressure measured by the sensor falls below a predetermined negative pressure by more than a predetermined threshold value and / or outputs an error message.

Dental machine tool according to claim 11, characterized in that the shutdown of the machine takes place and / or the error message is issued when the undershooting of the desired negative pressure takes place more than once, in particular four times.