DE202004020485U1 - Workpiece machining system has a carousel feed with at least two preparatory positions to align workpieces before being moved to the working position - Google Patents
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
Description
Die
Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine entsprechend den Merkmalen
des Oberbegriffs des Hauptanspruchs. Eine Werkzeugmaschine dieser
Art ist aus dem deutschen Patent
Der Palettenwechsler ist am bekannten Fräsbearbeitungszentrum derart schräg angeordnet, dass eine die Drehachse des Werkstücktisches und die Schwenkachse des Palettenwechslers schneidende horizontale Gerade beide horizontalen Verfahrachsen (x, z) schneidet. Damit soll eine kurze Entfernung zwischen dem Spannplatz und einem Bedientableau für das Fräsbearbeitungszentrum ermöglicht werden.Of the Pallet changer is the well-known milling center in such a way aslant arranged that one of the axis of rotation of the workpiece table and the pivot axis horizontal straight line cutting the pallet changer both horizontal Track axes (x, z) intersects. This should be a short distance between the clamping position and a control panel for the milling center allows become.
Mit dem bekannten Fräsbearbeitungszentrum kann jeweils nur eine Palette mit einem Werkstück auf einem Spannplatz vorbereitet werden, während eine zweite Palette mit einem zweiten Werkstück von dem Werkzeug der Spindel bearbeitet wird. Im Anschluss an die Bearbeitung vertauscht der bekannte Palettenwechsler die Position des bearbeiteten Werkstücks mit der Position des unbearbeiteten Werkstücks. Das bearbeitete Werkstück kann sodann von dem Spannplatz entnommen und durch ein nicht bearbeitetes Werkstück ersetzt werden, während das zu bearbeitende Werkstück in den Arbeitsraum der Frässpindel gebracht wird, um dort bearbeitet zu werden.With the well-known milling center Only one pallet can be prepared with a workpiece on a clamping position be while a second pallet with a second workpiece from the tool of the spindle is processed. After processing the swapped known pallet changer the position of the machined workpiece with the position of the unprocessed workpiece. The machined workpiece can then removed from the place and by an unprocessed workpiece be replaced while the workpiece to be machined in the working space of the milling spindle is brought to be processed there.
Die Praxis hat gezeigt, dass ein einzelner Rüstplatz bzw. Spannplatz, wie er im Stand der Technik genannt wird, für vielfältige Fertigungsaufgaben nicht ausreichend ist. Beispielsweise kann es erforderlich werden, an dem bearbeiteten Werkstück Messungen vorzunehmen, bevor es das Bearbeitungszentrum verlassen kann. Während dieser, für die Behandlung des fertig bearbeiteten Werkstücks erforderlichen Zeit ist es häufig zur Verkürzung der Taktzeiten erforderlich, gleichzeitig ein zweites Werkstück auf einem Rüstplatz für die Bearbeitung vorzubereiten. Demnach ist in der Regel ein einzelner Rüstplatz für vielfältige Bearbeitungsaufgaben nicht ausreichend.The Practice has shown that a single set-up or clamping place, such as he is called in the art, not for a variety of manufacturing tasks is sufficient. For example, it may be necessary to the machined workpiece Take measurements before leaving the machining center can. While this, for the time required is the treatment of the finished workpiece it often for shortening the cycle times required, at the same time a second workpiece on one setup station for the To prepare processing. As a rule, this means a single set-up station for a variety of machining tasks unsatisfactory.
In
diesem Zusammenhang ist aus der deutschen Patentschrift
Demgegenüber besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, bei geringem Platzbedarf einen Palettenwechsler vorzuschlagen, der eine Mehrzahl von Rüstplätzen aufweist und neben der Ablage einer Palette auf einem Rüstplatz auch noch ein Drehen, Heben und Senken der Palette ermöglicht. Darüber hinaus soll vom Rüstplatz her das gute Beobachten eines in Bearbeitung mit einem Werkzeug befindlichen Werkstücks möglich sein. Schließlich soll das Handhaben der schweren Paletten keine Rückwirkungen auf die Genauigkeit der Bearbeitung haben.In contrast there is the object of the present invention is a small footprint To propose pallet changer having a plurality of setup stations and in addition to the storage of a pallet on a set-up station also a turning, Lifting and lowering the pallet allows. About that addition is intended by the setup station Good observation of a work in progress with a tool located workpiece possible be. After all The handling of heavy pallets should not affect the accuracy to have the processing.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Palettenwechsler gelöst, welcher die folgenden Merkmale hat.
- – neben dem Rüstplatz ist wenigstens noch ein weiterer Rüstplatz vorgesehen,
- – der Palettenwechsler ist um die zweite vertikale Achse um 360° drehbar und
- – das zweite Bett ist mit dem ersten Bett gelenkig verbunden.
- - there is at least one additional setup station next to the setup station,
- - The pallet changer is rotatable about the second vertical axis by 360 ° and
- - The second bed is hinged to the first bed.
Durch die Drehbarkeit des Palettenwechslers um 360° entfällt das Hin- und Herschwenken, wie es aus dem Stand der Technik bekannt ist. Der Vorteil liegt darin, dass mit Hilfe einer verhältnismäßig einfachen Konstruktion sämtliche in Behandlung befindliche Paletten von dem Palettenwechsler zugleich erfasst und gemeinsam im Kreis gedreht werden können. Die hierbei am Palettenwechsler wirksamen Kräfte, insbesondere die Gewichte der Paletten mit ihren Werkstücken, werden durch eine gelenkige Verbindung, mit welcher das zweite Bett für den Palettenwechsler am ersten Bett der Werkzeugmaschine angebracht ist, von der Werkzeugmaschine entkoppelt. Zur Entkopplung sind vertikal bewegliche Anlagerollen vorgesehen, über welche das zweite Bett des Palettenwechslers mit dem ersten Bett der Werkzeugmaschine verschraubt ist. Dazu steht das zweite Bett des Palettenwechslers auf dem Boden der Werkstatt neben dem ersten Bett der Werkzeugmaschine entkoppelt auf ausrichtbaren Fixatoren.Due to the rotation of the pallet change By 360 ° eliminates the swinging back and forth, as is known in the prior art. The advantage is that with the help of a relatively simple construction, all pallets under treatment can be detected by the pallet changer at the same time and rotated together in a circle. The forces acting on the pallet changer, in particular the weights of the pallets with their workpieces, are decoupled from the machine tool by an articulated connection with which the second bed for the pallet changer is attached to the first bed of the machine tool. For decoupling vertically movable contact rollers are provided, via which the second bed of the pallet changer is bolted to the first bed of the machine tool. For this purpose, the second bed of the pallet changer is on the floor of the workshop next to the first bed of the machine tool decoupled on alignable fixators.
Jeder Rüstplatz ist in der Höhe vertikal verstellbar und auf ihm die Palette drehbar gelagert. Auf diese Weise kann jedes bearbeitete Werkstück nach der Bearbeitung ergonomisch günstig vermessen werden und gegebenenfalls in eine neue Position gebracht werden, sofern eine weitergehende Bearbeitung mit gewechseltem Werkzeug erforderlich wird, die in der zuerst eingenommenen Position nicht allein vollzogen werden kann.Everyone setup station is in height vertically adjustable and rotatably mounted on the pallet. To this Each machined workpiece can be ergonomically machined after machining Cheap measured and, if necessary, placed in a new position provided further processing with changed tools required in the first position not taken can be done alone.
Der Palettenwechsler weist einen eigenen Antrieb auf, mit welchem er um die zweite vertikale Achse über einen Vollkreis von 360° gedreht werden kann. Zugleich kann der Palettenwechsler mitsamt seines Drehantriebs über einen Hubantrieb in unterschiedliche vertikale Positionen gebracht werden. In der obersten vertikalen Position hat der Palettenwechsler sämtliche Paletten erfasst und kann diese im Kreis drehen. In der unterhalb der obersten Position liegenden zweiten Position wird eine der Paletten in die Palettenwechselposition auf dem ersten Bett der Werkzeugmaschine gebracht und dort abgelegt. Gleichzeitig werden die beiden anderen Paletten jeweils auf einem Rüstplatz abgelegt. Dabei kommt der Palettenwechsler außer Eingriff mit sämtlichen Paletten, so dass die auf den Rüstplätzen befindlichen Paletten unabhängig voneinander abgesenkt werden können, damit an den Werkstücken Messungen ohne Treppen möglich werden. In Folge der eigenen Drehbarkeit an den Rüstplätzen erhält jedes Werkstück eine Zugänglichkeit von allen Seiten. Als Antriebe für die Paletten an den Rüstplätzen sind Handantriebe vorgesehen, die ebenso gut auch durch andere kraftbetriebene Antriebsarten ersetzt werden können. Die zusätzliche Möglichkeit des vertikalen Hebens und Senkens der Paletten an den Rüstplätzen lässt es zu, die Werkstücke jeweils in die ergonomisch günstigste ebenerdige Position zu bringen.Of the Pallet changer has its own drive, with which he about the second vertical axis above rotated a full circle of 360 ° can be. At the same time, the pallet changer together with its rotary drive on a Lifting drive can be brought into different vertical positions. In the top vertical position the pallet changer has all Collects pallets and can rotate them in a circle. In the below the second position in the uppermost position becomes one of the pallets in the pallet change position on the first bed of the machine tool brought and stored there. At the same time, the other two Pallets each on a set-up station stored. The pallet changer comes out of engagement with all Pallets, so that those located on the preparation stations Pallets independent can be lowered from each other, with the workpieces Measurements without stairs possible become. As a result of their own rotatability at the preparation stations, each receives Workpiece one accessibility from all sides. As drives for the Pallets are at the preparation stations Hand drives provided, which are equally well powered by other power Drive types can be replaced. The additional possibility the vertical lifting and lowering of the pallets at the set - up stations allows the workpieces each in the most ergonomically convenient ground-level Position.
Nach einer vorteilhaften Ausbildung des Anmeldungsgegenstandes sind zwei Rüstplätze vorgesehen, welche zusammen mit der Palettenwechselposition auf dem Werkstücktisch am ersten Bett kreisförmig um die zweite vertikale Achse herum gruppiert sind und deren seitliche Begrenzungen jeweils einen Sektor von 120° bilden. Zur seitlichen Begrenzung der Sektoren sind Wände vorgesehen, die, von oben gesehen, zusammen einen dreizackigen Stern bilden, dessen Mittelpunkt die zweite vertikale Drehachse des Palettenwechslers ist. Hierbei handelt es sich um eine besonders günstige Anordnung, denn durch das seitliche Verschieben der zweiten vertikalen Drehachse aus der Verlängerung der orthogonalen Achse x an der vorderen Begrenzung des ersten Betts der Maschine wird eine der Begrenzungswände der drei Sektoren in die Ebene gelegt, welche die Vorderkante des ersten Betts der Maschine enthält. Fenster in den seitlichen Begrenzungswänden der Sektoren erlauben dem Bedienungsmann jeweils einen ungehinderten Durchblick auf das Geschehen bei der Bearbeitung des Werkstücks während er sich an einem der Rüstplätze aufhält. Zusätzlich ist auch vorgesehen, den Bedienplatz für den Maschinenführer jeweils in der Nähe von jenem Rüstplatz anzuordnen, der zur Werkzeugspindel jeweils den kürzesten Abstand hat. Ein optisches Verdecken der Sicht des Maschinenbedieners auf das Werkstück findet also nicht statt. Die gute Zugänglichkeit zu den Rüstplätzen und dem Bedienerplatz wird durch geringe Entfernungen geprägt. Hohe Tischflächen bei hohen Maschinen werden durch die vertikale Verschiebbarkeit des Palettenwechslers überbrückt, ohne dass dabei auftretende Kräfte auf das erste Bett der Werkzeugmaschine übertragen werden, was der Bearbeitungsgenauigkeit zu Gute kommt. Neben hoher Programmflexibilität kann eine intermittierende Qualitätskontrolle ohne Produktivitätsverlust stattfinden und darüber hinaus auch noch durch eine bedienarme Fertigung realisiert werden. Der Gegenstand der Erfindung stellt sich als Palettenwechselsystem dar, welcher als Dreifach-Komplettpalettenwechsler aufgebaut ist. Durch die optimale Raumausnutzung ist es möglich, einen Drehpalettenwechsler zu realisieren, der zwei variable Rüstplätze besitzt, also ohne den besonderen Aufwand eines zusätzlichen Speicherplatzes betrieben werden kann. Dies ist besonders bei großen Werkstücken von bedeutendem Vorteil, welche lange Bearbeitungszeiten haben. Während der Bearbeitung eines ersten Werkstücks können zwei weitere Werkstücke hauptzeitparallel komplett aufgespannt werden oder einzeln nach der Bearbeitung oder nach Bearbeitungsschritten mit entsprechenden Messausrüstungen vor Ort ausgemessen werden, zur Qualitätskontrolle, damit eine bedienarme Fertigung und hohe Flexibilität möglich werden. Es ist kein Zusatzspeicher erforderlich.To an advantageous embodiment of the subject of the application are two Provisioning stations provided, which together with the pallet change position on the workpiece table circular at the first bed grouped around the second vertical axis and their lateral ones Limits each forming a sector of 120 °. For lateral limitation the sectors are walls provided, seen from above, together a three-pointed star whose center is the second vertical axis of rotation of the pallet changer is. This is a particularly favorable arrangement, because by the lateral displacement of the second vertical axis of rotation of the renewal the orthogonal axis x at the front boundary of the first bed The machine will be one of the boundary walls of the three sectors in the Plain, which is the leading edge of the first bed of the machine contains. Allow windows in the lateral boundary walls of the sectors the operator each an unobstructed view of the Done during the machining of the workpiece while he is working on one of the Stopping places. In addition is also provided, the operator station for the machine operator respectively near from that set-up place to arrange the shortest to the tool spindle Distance has. An optical concealment of the view of the machine operator on the workpiece does not take place The good accessibility to the preparation stations and the operator place is characterized by small distances. Height table Top at high machines are due to the vertical displacement of the pallet changer bypasses without that occurring forces be transferred to the first bed of the machine tool, what the machining accuracy to benefit. In addition to high program flexibility can be an intermittent quality control without loss of productivity take place and above In addition, even be realized by a low-maintenance production. Of the The subject of the invention is a pallet changing system, which is constructed as a triple-Komplettpalettenwechsler. By The optimal use of space makes it possible to have a rotary pallet changer to realize that has two variable preparation stations, so without the special effort of an additional Storage space can be operated. This is especially true for large workpieces significant advantage, which have long processing times. During the Machining a first workpiece can two more workpieces in full time parallel or individually the processing or after processing steps with appropriate measuring equipment be measured on site, for quality control, thus a low-maintenance Production and high flexibility possible become. There is no additional storage required.
Vorteilhafterweise lässt sich die Anordnung des Palettenwechslers in die Nähe der Bettvorderkante bringen, wenn, wie im dargestellten Ausführungsbeispiel, das erste Bett der Werkzeugmaschine als Stufenbett ausgebildet ist und auf der abgesetzten Seite das Getriebe für den Antrieb des Palettenwechslers untergebracht wird.Advantageously, the arrangement of the pallet changer in the vicinity of the bed front can be bring edge when, as in the illustrated embodiment, the first bed of the machine tool is designed as a step bed and on the remote side, the gear is housed for driving the pallet changer.
Weitere Vorteile des Drei-Stationen-Palettenwechslers sind bei vergleichbaren Maßen schnellere Wechselzeiten, da nur 120° und nicht 180° gedreht wird sowie ein reduziertes Schaufelvolumen der Drehtür, welche Teil einer Einhausung der gesamten Maschinenanlage ist. Diese Anordnung bringt bedeutend weniger aerossolbehaftete Arbeitsluft von außen in den Rüstplatz und weniger temperaturunterschiedliche Außenluft in den Arbeitsraum hinein, was die Arbeitsbedingungen und die Temperaturstabilität eines gesamten Fräsbearbeitungszentrums verbessert.Further Advantages of the three-station pallet changer are comparable moderation faster changeover times, since only 120 ° and not rotated 180 ° as well as a reduced vane volume of the revolving door, which Part of an enclosure of the entire machinery is. This arrangement brings Significantly less aerosol-laden working air from the outside in the setup station and less temperature different outdoor air into the workspace, what the working conditions and the temperature stability of a entire milling center improved.
Gegenüber dem Stand der Technik können die besonderen Vorteile des Anmeldungsgegenstandes noch einmal wie folgt zusammengefasst werden:
- – Durch die Dreiteilung ist der Platzbedarf zum Drehen der Paletten nur wenig größer vom Flugkreis her, als bei einem 180°-Palettenwechsler, aber es wird ein dritter Rüstplatz möglich.
- – Die Plätze sind zu 120° angeordnet. Der Drehwinkel beträgt deshalb 3 × 120° und der Palettenwechsler ist schneller als ein 180°-Schwenkwechsler vergleichbarer Größe.
- – Durch drei Plätze werden zwei Rüstplätze möglich, was zu einer bedeutenden Flexibilität führt, z.B. bei langlaufenden Einzelstücken. Dabei können geringe Rüstzeiten und Zwischenmessungsmöglichkeiten hauptzeitparallel erreicht werden.
- – Die beiden Rüstplätze werden vom Palettenwechsler entkoppelt und sind dadurch absenkbar. Somit kann zum Vermessen und Kontrollieren des Werkstücks die Messeinrichtung ebenerdig gehandhabt werden, was einen bedeutenden ergonomischen Vorteil darstellt.
- – Das Schaufelvolumen einer Drehtürzelle ist 33% kleiner als bei den bekannten 180°-Wechslern. Dadurch dringt weniger schadstoffhaltige Luft nach außen und weniger untemperierte Luft nach innen.
- - The tripartite division makes the space needed to turn the pallets only a little larger than in the case of a 180 ° pallet changer, but a third set-up station is possible.
- - The seats are arranged at 120 °. The rotation angle is therefore 3 × 120 ° and the pallet changer is faster than a 180 ° swivel changer of comparable size.
- - Three places make two preparation stations possible, which leads to significant flexibility, eg for long running single pieces. Low set-up times and intermediate measurement options can be achieved at the same time.
- - The two setup stations are decoupled from the pallet changer and can therefore be lowered. Thus, to measure and control the workpiece, the measuring device can be handled at ground level, which represents a significant ergonomic advantage.
- - The vane volume of a Drehtürzelle is 33% smaller than in the known 180 ° changer. As a result, less polluted air penetrates to the outside and less tempered air to the inside.
Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher beschrieben.following the invention is based on an embodiment described in more detail.
Es zeigen jeweils in verkleinerter und schematischer Darstellung dieIt each show in a reduced and schematic representation of the
Der
in der
Der
Werkstücktisch
Das
Anheben und Absenken des Palettenwechslers
In
der
In
den
Das
Drehen des Palettenwechslers
Mit
dem Absenken des Hubteils
Zur
Vervollständigung
der Figurenbeschreibung wird noch ausgeführt, dass eine vertikale Ebene
Die
Anordnung der zweiten Drehachse
Zwischen
der ersten Drehachse C und der zweiten Drehachse
- 11
- erstes Bettfirst bed
- 22
- Palettenwechslerpallet changer
- 3, 3', 3''3, 3 ', 3' '
- Palettepalette
- 4, 4'4, 4 '
- Rüstplatzsetup station
- 55
- SpannkonusSpannkonus
- 66
- Absenkzylinderlowering cylinder
- 77
- Handradhandwheel
- 8, 8'8th, 8th'
- DrehflügeltürSwing Door
- 99
- Drehteil (Tragkörper)turned part (Supporting body)
- 10 10
- WerkstücktischWorktable
- 1111
- Keilhakenwedge hook
- 1212
- Gegenstück zum KeilhakenCounterpart to the wedge hook
- 1313
- Getriebetransmission
- 1414
- Hubzylinderlifting cylinder
- 1515
- Hubteillifting part
- 1616
- Anlagerolleon roll
- 17, 17'17 17 '
- Schiebetürsliding door
- 1818
- Fräsbearbeitungszentrummilling center
- 1919
- Arbeitsraumworking space
- 2020
- Frässpindelmilling spindle
- 2121
- Drehmitteturning center
- 2222
- Eckecorner
- 2323
- Vorderkanteleading edge
- 2424
- Bearbeitungspositionprocessing position
- 2525
- Oberkantetop edge
- 2626
- Verkleidungpaneling
- 2727
- Umhausungenclosure
- 2828
- Wandwall
- 2929
- Drehachseaxis of rotation
- 3030
- zweites Bettsecond bed
- 3131
- Fixatorfixator
- 3232
- Verschraubungscrew
- 3333
- ÜbergabestationTransfer station
- 3434
- vertikale Richtungvertical direction
- 3535
- zentrale Drehachsecentral axis of rotation
- 3636
- PalettenwechselpositionPallet change position
- 3737
- Abstanddistance
- 3838
- vertikale Ebenevertical level
- 3939
- spitzer WinkelSharpener angle
- 4040
- Bedienplatzworkstation
- x, y, zx, Y Z
- orthogonale Verfahrachsenorthogonal Traversing
- cc
- erste vertikale Drehachsefirst vertical axis of rotation
Claims (11)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202004020485U DE202004020485U1 (en) | 2004-06-09 | 2004-06-09 | Workpiece machining system has a carousel feed with at least two preparatory positions to align workpieces before being moved to the working position |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102004028175 | 2004-06-09 | ||
DE202004020485U DE202004020485U1 (en) | 2004-06-09 | 2004-06-09 | Workpiece machining system has a carousel feed with at least two preparatory positions to align workpieces before being moved to the working position |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202004020485U1 true DE202004020485U1 (en) | 2005-09-22 |
Family
ID=35062545
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE202004020485U Expired - Lifetime DE202004020485U1 (en) | 2004-06-09 | 2004-06-09 | Workpiece machining system has a carousel feed with at least two preparatory positions to align workpieces before being moved to the working position |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE202004020485U1 (en) |
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-
2004
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20051027 |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20071107 |
|
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20100623 |
|
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20120613 |
|
R071 | Expiry of right |