DE19800034C2 - Machine tool for processing tools from the group of grinding tools and milling cutters - Google Patents

Machine tool for processing tools from the group of grinding tools and milling cutters

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Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a machine tool according to the preamble of Claim 1.

Durch die DE 30 05 606 C2 und die ihr entsprechende US 4 417 422 ist eine Schleifmaschine der obigen Gattung bekannt, bei der zwei Werkzeug­ träger, dort als Schleifspindelstöcke bezeichnet, mittels ihrer vertikalen ortsfesten Linearführungen und Linearantriebe lediglich in vertikalen Richtun­ gen unabhängig voneinander beweglich sind. Lediglich ein Werkstückhalter ist um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert. Damit ist es nicht mög­ lich, mittels der Werkzeugträger Schleifvorgänge an schräg im Raum stehen­ den und/oder hinterschnittenen Werkstückoberflächen und/oder zusätzliche Operationen außerhalb des vertikalen Bewegungsbereichs der Schleifschei­ ben auszuführen.From DE 30 05 606 C2 and its corresponding US 4,417,422 a grinding machine of the above type is known in which two tools carrier, there referred to as grinding headstocks, by means of their vertical stationary linear guides and linear drives only in vertical direction are movable independently of one another. Just a workpiece holder is pivoted about a horizontal axis. It is not possible with that Lich, by means of the tool holder grinding operations at an angle in the room the and / or undercut workpiece surfaces and / or additional Operations outside the vertical range of movement of the grinding wheel ben to perform.

Durch die DE 40 15 554 A1 ist ferner eine Schleifmaschine mit einer Schleif­ einheit bekannt, die auf einem Maschinenbett um eine erste senkrechte Achse drehbar ist und mehrere Schleifspindeln mit unterschiedlichen Schleif­ scheiben besitzt, die durch Drehen und/oder Verschieben alternierend an einem Werkstück zum Einsatz gebracht werden können. Die Schleifeinheit besitzt weiterhin mindestens eine Werkstücklade- und -entladeeinrichtung, wobei bei mehreren Werkstücklade- und -entladeeinrichtungen diese an einem Drehtisch angeordnet sein können, der um eine zweite, zur ersten Achse parallele Achse drehbar ist. Damit ist nach Auswahl einer der Schleif­ scheiben an ein und demselben Werkstück immer nur eine Schleifoperation durchführbar, so daß sich bei komplexen Werkstücken und/oder Bearbei­ tungsvorgängen ein größerer Zeitaufwand ergibt. Es ist auch die erklärte Aufgabe der bekannten Lösung, daß die ohnehin vorhandene Beweglichkeit der Maschinenelemente und die vorhandenen Antriebsmittel auch unmittelbar für einen Werkstückwechsel eingesetzt werden können. DE 40 15 554 A1 is also a grinding machine with a grinding unit known on a machine bed around a first vertical Axis is rotatable and several grinding spindles with different grinding has discs that alternate by turning and / or moving a workpiece can be used. The milling unit also has at least one workpiece loading and unloading device, with several workpiece loading and unloading devices a turntable can be arranged around a second to the first Axis parallel axis is rotatable. This is one of the grinding after selection only one grinding operation on the same workpiece feasible so that complex workpieces and / or machining processing processes results in a greater expenditure of time. It is also the declared one Task of the known solution that the already existing mobility the machine elements and the existing drive means also directly can be used for a workpiece change.  

Durch die DE 43 26 595 A1 ist eine Universal-Schleifstation mit einem L-förmi­ gen Schleiftisch, einer Schleifspindel und einer Schleifkopfsäule bekannt, die um eine vertikale Achse (Z-Achse) drehbar und entlang der X- und Y-Koordi­ naten verfahrbar ist. Zusätzlich ist die Schleifspindel an der Schleifkopfsäule um eine X2-Achse drehbar und entlang einer Y2-Achse verschiebbar. Eine zweite Schleifkopfsäule und/oder ein Werkstückwechsler sind nicht vorgese­ hen, und es ißt auch die erklärte Aufgabe der bekannten Lösung, eine Univer­ sal-Schleifstation in räumlich kompakter Bauweise zu schaffen, die zwar aus­ baubar ist, jedoch keine übermäßige Fläche beansprucht etc. Auch mit dieser bekannten Lösung ist an ein und demselben Werkstück immer nur eine Schleifoperation durchführbar, so daß sich bei komplexen Werkstücken und/oder Bearbeitungsvorgängen ein größerer Zeitaufwand ergibt.DE 43 26 595 A1 is a universal grinding station with an L-shaped known grinding table, a grinding spindle and a grinding head column, the rotatable about a vertical axis (Z axis) and along the X and Y coordinates naten is movable. In addition, the grinding spindle is on the grinding head column rotatable about an X2 axis and slidable along a Y2 axis. A second grinding head column and / or a workpiece changer are not provided hen, and it also eats the stated task of the known solution, a university to create sal grinding station in a spatially compact design, which, though is buildable, but does not occupy an excessive area etc. Also with this known solution is always on the same workpiece a grinding operation can be carried out so that complex workpieces and / or machining operations results in a greater expenditure of time.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugmaschine der eingangs angegebenen Gattung dahingehend weiter zu entwickeln, daß mittels mindestens zweier Werkzeugträger Bearbeitungs-, insbesondere Schleifvorgänge, an schräg im Raum stehenden und/oder hinterschnittenen Werkstückoberflächen und/oder zusätzliche Operationen außerhalb des vertikalen Bewegungsbereichs des mindestens einen Bearbeitungswerk­ zeugs ausgeführt werden können.The invention is therefore based on the object of a machine tool to develop the genus specified at the outset in such a way that machining, in particular, by means of at least two tool carriers Grinding processes, on sloping and / or undercut in the room Workpiece surfaces and / or additional operations outside of the vertical range of motion of the at least one processing unit stuff can be executed.

Die Lösung der gestellten Aufgabe erfolgt bei der eingangs angegebenen Werkzeugmaschine erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichen des Patentanspruchs 1.The solution to the problem is the one specified at the beginning Machine tool according to the features in the license plate of claim 1.

Durch diese Bauweise wird die gestellte Aufgabe in vollem Umfange zufrie­ denstellend gelöst, d. h. es ist dadurch möglich, mittels mindestens eines Werkzeugträgers Bearbeitungs-, insbesondere Schleifvorgänge, an schräg im Raum stehenden und/oder hinterschnittenen Werkstückoberflächen und/oder zusätzliche Operationen außerhalb des vertikalen Bewegungs­ bereichs des mindestens einen Bearbeitungswerkzeugs auszuführen.With this design, the task is fully satisfied resolved, d. H. it is thus possible to use at least one Tool carrier machining, especially grinding operations, at an angle standing and / or undercut workpiece surfaces and / or additional operations outside of vertical movement area of the at least one processing tool.

Es ist im Zuge weiterer Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes - entweder einzeln oder in Kombination - besonders vorteilhaft, wenn:
In the course of further refinements of the subject matter of the invention - either individually or in combination - it is particularly advantageous if:

  • - mindestens einem der Zustellschlitten ein Manipulator und ein Werkzeugmagazin für einen Werkzeugwechsel zugeordnet ist,- A manipulator and at least one of the delivery slides Tool magazine is assigned for a tool change,
  • - der am drehbaren Werkzeugträger angeordnete Linearantrieb für das Bearbeitungswerkzeug in Verbindung mit einem gegenüber dem Maschinengestell entlang einer Horizontalführung beweglichen Zustell­ schlitten zum Ausführen von Werkzeugwechsel-Bewegungen im Zusam­ menwirken mit dem Werkzeugmagazin einsetzbar ist,- The linear drive arranged on the rotatable tool carrier for the Machining tool in conjunction with an opposite Machine frame along a horizontal guide movable infeed slide to perform tool change movements together can be used with the tool magazine,
  • - an mindestens einem der drehbaren Werkzeugträger mindestens eine Meßeinrichtung aus der Gruppe Meßtaster, Temperatursensoren und Positionierhilfen angeordnet ist, die mit dem Werkstück in Berührung bringbar ist, und/oder, wenn- At least one of the rotatable tool carriers Measuring device from the group of probes, temperature sensors and Positioning aids is arranged, which is in contact with the workpiece is feasible, and / or if
  • - mindestens einer der Werkzeugträger Mittel für einen Gewichtsausgleich besitzt.- At least one of the tool carrier means for weight compensation owns.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes wird nachfolgend anhand der Fig. 1 bis 3 näher erläutert:An embodiment of the subject matter of the invention is explained in more detail below with reference to FIGS. 1 to 3:

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Teils der Werkzeug­ maschine nach Fig. 2, Fig. 1 is a perspective view of part of the machine tool according to Fig. 2,

Fig. 2 eine Vorderansicht einer Werkzeug- bzw. Schleifmaschine mit zwei Zustellschlitten, zwei Werkzeugträgern und einem Werk­ zeugmagazin und Fig. 2 is a front view of a machine tool or grinding machine with two feed slides, two tool carriers and a tool magazine and

Fig. 3 einen Schnitt durch den Gegenstandes nach Fig. 2 entlang der Linie III-III in Fig. 2. Fig. 3 a section through the article of Fig. 2 along the line III-III in Fig. 2.

Fig. 1 zeigt den rechten Teil eines Maschinengestells 4, das sich aus einem Rückenständer 4a und einem Vorderständer 4b zusammensetzt. Auf dem Rückenständer 4a ist ein Horizontalantrieb 8 mit einer Horizontalführung 8a angeordnet, die die Zustellrichtung (Pfeil 9a) für die Horizontalbewegung eines Zustellschlittens 9 vorgibt, in dem eine waagrechte Drehachse DA-DA für einen Werkzeugträger 5 gelagert ist. Der Antriebsmotor für eine stufen­ lose Drehung des Werkzeugträgers 5, die Lager sowie eine stufenlose Arretiervorrichtung für die Arretierung in einer vorgebbaren Winkelstellung des Werkzeugträgers 5 sind nicht dargestellt, weil - für sich genommen - bekannt. Fig. 1 shows the right part of a machine frame 4 , which is composed of a back stand 4 a and a front stand 4 b. On the back stand 4 a, a horizontal drive 8 is arranged with a horizontal guide 8 a, which specifies the infeed direction (arrow 9 a) for the horizontal movement of an infeed carriage 9 , in which a horizontal axis of rotation DA-DA for a tool carrier 5 is mounted. The drive motor for a stepless rotation of the tool carrier 5 , the bearings and a stepless locking device for locking in a predeterminable angular position of the tool carrier 5 are not shown because - in themselves - known.

So besteht beispielsweis die Arretiervorrichtung aus einer Scheibe, die auf ihrem Umfang von Hydraulikzylindern umgeben ist, deren Kolben aufgrund einer gemeinsamen Ringleitung für die Hydraulikflüssigkeit relativ zur Scheibe schwimmend angeordnet sind. Dadurch ist die Arretiereinrichtung in bezug auf die Drehachse (DA-DA) frei von Reaktionskräften der Arretier­ einrichtung. Die Drehbewegung ist durch den gebogenen Doppelpfeil 5a angedeutet, durch den eine senkrechte (auch zur Drehachse DA-DA) Ebene aufgespannt wird.For example, the locking device consists of a disk which is surrounded on its circumference by hydraulic cylinders, the pistons of which are arranged to float relative to the disk due to a common ring line for the hydraulic fluid. As a result, the locking device is free of reaction forces of the locking device with respect to the axis of rotation (DA-DA). The rotary movement is indicated by the curved double arrow 5 a, through which a vertical (also to the axis of rotation DA-DA) plane is spanned.

Es sollen nun zunächst der Werkzeugträger und seine Bewegungsmöglich­ keiten näher erläutert werden: Der Werkzeugträger 5 trägt zwei Rotations­ antriebe 1 und 2 mit Spindeln 1a und 2a, deren Rotationsachsen AR1 und AR2 senkrecht zueinander und zur Drehachse DA-DA für den gesamten Werkzeugträger 5 stehen. Die Spindeln 1a und 2a tragen je ein Bearbei­ tungswerkzeug 3a und 3b, das im vorliegenden Falle jeweils ein Schleif­ körper ist. Der Werkzeugträger 5 trägt weiterhin einen Linearantrieb 7 sowie eine zugeordnete Linearführung 7a, die mit dem Werkzeugträger 5 um die Drehachse DA-DA stufenlos in einem Winkelbereich bis zu 300° drehbar sind, so daß damit auch die Bearbeitungswerkzeuge 3a und 3b jede Raumlage einnehmen können, die durch die Drehachse DA-DA vorgegeben ist. Dies gilt auch für eine Meßeinrichtung 11 und für einen Manipulator 13 für einen Werk­ stückwechsel, der dadurch stattfindet daß dieser Manipulator 13 alternierend mit einer Werkstück-Zufuhreinrichtung, mit einer Werkstückaufspannvorrich­ tung und mit einer Werkstück-Abfuhreinrichtung zusammenwirkt, die - für sich genommen - bekannt und der Einfachheit halber nicht dargestellt sind. Weitere mögliche Ausgestaltungen werden anhand der Fig. 2 und 3 weiter unten erläutert.The tool carrier and its possible movements should now be explained in more detail: The tool carrier 5 carries two rotary drives 1 and 2 with spindles 1 a and 2 a, the axes of rotation AR1 and AR2 of which are perpendicular to one another and to the axis of rotation DA-DA for the entire tool carrier 5 stand. The spindles 1 a and 2 a each carry a machining tool 3 a and 3 b, which is a grinding body in the present case. The tool holder 5 also carries a linear drive 7 and an associated linear guide 7 a, which can be rotated continuously with the tool holder 5 about the axis of rotation DA-DA in an angular range of up to 300 °, so that the machining tools 3 a and 3 b can also be used in any position can take, which is determined by the axis of rotation DA-DA. This also applies to a measuring device 11 and for a manipulator 13 for a workpiece change, which takes place in that this manipulator 13 alternately with a workpiece feed device, with a workpiece clamping device and with a workpiece removal device, which - in itself - cooperates and are not shown for the sake of simplicity. Further possible configurations are explained below with reference to FIGS. 2 and 3.

Die beschriebenen Linearführungen und Linearantriebe für die verschiedenen Relativbewegungen zwischen den Bearbeitungswerkzeugen 3a und 3b und einem Werkstück 6 führen zu folgenden Möglichkeiten: The linear guides and linear drives described for the various relative movements between the machining tools 3 a and 3 b and a workpiece 6 lead to the following options:

Der Linearantrieb 7 mit der Vertikalführung 7a dient auch als Zustellantrieb für das Werkzeug 3a zum Planen und/oder als Oszillations-Antrieb für das Werkzeug 3b zum Pendelschleifen. Der Horizontalantrieb 8 mit der Horizon­ talführung 8a dient auch als Oszillations-Antrieb für das Werkzeug 3a zum Pendelschleifenn und/oder als Zustellantrieb für das Werkzeug 3b zum Innen- und/oder Außenschleifen. Auch die Meßeinrichtung 11, die aus der Gruppe Meßtaster, Temperatursensoren und Positionierhilfen ausgewählt sein kann, kann auf diese Weise mit dem Werkstück 6 in Berührung gebracht werden.The linear drive 7 with the vertical guide 7 a also serves as a feed drive for the tool 3 a for planning and / or as an oscillation drive for the tool 3 b for pendulum grinding. The horizontal drive 8 with the horizontal guide 8 a also serves as an oscillation drive for the tool 3 a for pendulum grinding and / or as a feed drive for the tool 3 b for internal and / or external grinding. The measuring device 11 , which can be selected from the group of probes, temperature sensors and positioning aids, can also be brought into contact with the workpiece 6 in this way.

Weiterhin kann der am drehbaren Werkzeugträger 5 angeordnete Linear­ antrieb 7 für das Bearbeitungswerkzeug 3b in Verbindung mit dem gegen­ über dem Maschinengestell 4 entlang der Horizontalführung 8a beweglichen Zustellschlitten 9 zum Ausführen von Einstechvorgängen am Werkstück 6 verwendet werden.Furthermore, the arranged on the rotatable tool carrier 5 linear drive 7 for the machining tool 3 b in connection with the movable against the machine frame 4 along the horizontal guide 8 a feed carriage 9 can be used to perform plunge-cutting operations on the workpiece 6 .

Die Fig. 2 und 3 zeigen nun im Prinzip eine in etwa spiegelsymmetrische Anordnung zweier Zustellschlitten 12a und 12b mit zwei unterschiedlich bestückten Werkzeugträgern 5a und 5b mit Drehachsen DA1 und DA2. An dem linken Werkzeugträger 5a ist eine Meßeinrichtung 11 angeordnet, an dem rechten Werkzeugträger 5b ein weiterer Rotationsantrieb 15 mit einer Spindel 15a und einem weiteren Bearbeitungswerkzeug 3a, daß als Topf­ scheibe ausgebildet ist. Einzelheiten des Werkzeugträgers 5 der Fig. 1 sind auch auf die Werkzeugträger 5a und 5b nach den Fig. 2 und 3 übertragbar. Figs. 2 and 3 now illustrate in principle a two in approximately mirror-symmetrical arrangement of feed slide 12 a and 12 b having two different carriers equipped tool 5 a and 5 b with axes of rotation DA1 and DA2. On the left tool carrier 5 a, a measuring device 11 is arranged, on the right tool carrier 5 b, a further rotary drive 15 with a spindle 15 a and a further machining tool 3 a that is designed as a cup disc. Details of the tool carrier 5 of FIG. 1 can also be transferred to the tool carriers 5 a and 5 b according to FIGS. 2 and 3.

Beide Zustellschlitten 12a und 12b sind (hinter einer Verkleidungswand 17) mittels zweier unabhängiger Horizontalantriebe 16a und 16b auf einer gemeinsamen Horizontalführung 16 angeordnet, von der nur zwei Ausschnit­ te gezeigt sind. In bezug auf den linken Werkzeugträger 5a sind zwei der durch die Drehachse DA1 möglichen Raumlagen in gestrichelten Linien angedeutet. Auch die extreme Lage links außen des linken Zustellschlittens 12a ist gestrichelt angedeutet. Both feed slides 12 a and 12 b are arranged (behind a cladding wall 17 ) by means of two independent horizontal drives 16 a and 16 b on a common horizontal guide 16 , of which only two cutouts are shown. With respect to the left tool carrier 5 a, two of the spatial positions possible by the axis of rotation DA1 are indicated in dashed lines. The extreme position on the left outside of the left feed carriage 12 a is also indicated by dashed lines.

Diese Position dient dazu, das (linke) Bearbeitungswerkzeug 3 in Verbindung mit dem gegenüber dem Maschinengestell 4 entlang der Horizontalführung 16 beweglichen Zustellschlitten 12a und dem Werkzeugträger 5a zum Werk­ zeugwechsel im Zusammenwirken mit einem Werkzeugmagazin 10 einzuset­ zen, das - in an sich bekannter Weise - als Revolver mit senkrechter Dreh­ achse 10a ausgeführt ist. Parallel hierzu ist ein Manipulator 14 mit einer Hubachse 14a angeordnet. Die Schleifspindel 18 besitzt zu diesem Zweck an ihrem unteren Ende eine nicht dargestellte Greifeinrichtung, die gleichfalls die Funktion eines Manipulators hat und mit der ein Bearbeitungswerkzeug in eine freie Öffnung des Werkzeugmagazins 10 abgesenkt und - nach Drehung des Revolvers - ein anderes Werkzeug aus einer anderen Öffnung des Werkzeugmagazins 10 entnommen werden kann.This position is used to use the (left) machining tool 3 in connection with the machine carriage 4 along the horizontal guide 16 movable feed carriage 12 a and the tool holder 5 a for tool change in cooperation with a tool magazine 10 , which - in a known manner Way - is designed as a turret with a vertical axis of rotation 10 a. In parallel, a manipulator 14 is arranged with a lifting axis 14 a. For this purpose, the grinding spindle 18 has at its lower end a gripping device, not shown, which also has the function of a manipulator and with which a machining tool is lowered into a free opening of the tool magazine 10 and - after the turret has been rotated - another tool from another opening of the tool magazine 10 can be removed.

Der Hinterständer 4a ist über die gesamte Breite der Anordnung durchge­ hend ausgebildet, desgleichen die Horizontalführung 16. Der Vorderständer 4b mit dem Werkstück 6 ist etwa mittig unterhalb der Werkzeugträger 5a und 5b angeordnet.The rear stand 4 a is continuously formed over the entire width of the arrangement, as is the horizontal guide 16 . The front stand 4 b with the workpiece 6 is arranged approximately centrally below the tool carrier 5 a and 5 b.

Nicht dargestellt ist auch, daß die Werkzeugträger 5, 5a und 5b Mittel für einen Gewichtsausgleich besitzen.It is also not shown that the tool carriers 5 , 5 a and 5 b have means for weight compensation.

Die Vorrichtung nach den Fig. 2 und 3 kann an den Werkzeugträgern 5a und 5b Manipulatoren für einen Werkstückwechsel besitzen, von denen mindestens einer in eine Austauschposition mit einer nicht gezeigten Trans­ porteinrichtung für Werkstücke 6 bringbar ist.The apparatus according to FIGS. 2 and 3 can be connected to the tool carriers 5 a and 5 b have manipulators for a workpiece exchange, of which one port means in an exchange position with a not shown Trans least can be brought to work pieces 6.

Claims (5)

1. Werkzeugmaschine mit mindesten zwei, je eine Rotationsachse (AR1, AR2) und einen Rotationsantrieb (1, 2) aufweisenden Bearbeitungswerk­ zeugen (3, 3a) aus der Gruppe Schleifkörper und Fräser, mit mindestens einem Maschinengestell (4) und zwei Werkzeugträgern (5a, 5b) sowie mit Linearführungen und Linearantrieben für Relativbewegungen zwischen den Bearbeitungswerkzeugen (3, 3a, 3b, 3c) und dem Werkstück (6) in mindestens einer Richtung, wobei die Werkzeugträger (5a, 5b) mit ihren Linearführungen, den zugehörigen Linearantrieben und den Rotations­ antrieben (1, 2) für die betreffenden Bearbeitungswerkzeuge (3, 3a, 3b, 3c) mit diesen relativ zum Maschinengestell (4) und zum Werkstück (6) beweglich und in einer wählbaren Einstellposition arretierbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Maschinengestell (4) horizontal und unabhängig voneinander verfahrbar zwei Zustellschlitten (12a, 12b) angeordnet sind und daß die Werkzeugträger (5a, 5b) unabhängig voneinander um je eine Drehachse (DA1, DA2) drehbar an den Zustell­ schlitten (12a, 12b) gelagert sind.1.Tool machine with at least two machining tools each with a rotation axis (AR1, AR2) and a rotary drive ( 1 , 2 ) ( 3 , 3 a) from the group of grinding tools and milling cutters, with at least one machine frame ( 4 ) and two tool carriers ( 5 a, 5 b) and with linear guides and linear drives for relative movements between the machining tools ( 3 , 3 a, 3 b, 3 c) and the workpiece ( 6 ) in at least one direction, the tool carriers ( 5 a, 5 b) with their linear guides, the associated linear drives and the rotary drives ( 1 , 2 ) for the processing tools in question ( 3 , 3 a, 3 b, 3 c) with these relative to the machine frame ( 4 ) and the workpiece ( 6 ) movable and in a selectable Setting position can be locked, characterized in that two feed carriages ( 12 a, 12 b) are arranged horizontally and independently of one another on the machine frame ( 4 ) and that the tool carriers ( 5 a, 5 b) independently of each other about an axis of rotation (DA1, DA2) rotatable on the feed carriage ( 12 a, 12 b) are mounted. 2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einem der Zustellschlitten (12a, 12b) ein Manipulator (14) und ein Werkzeugmagazin (10) für einen Werkzeugwechsel zugeordnet ist.2. Machine tool according to claim 1, characterized in that at least one of the feed carriages ( 12 a, 12 b) is assigned a manipulator ( 14 ) and a tool magazine ( 10 ) for a tool change. 3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der am drehbaren Werkzeugträger (5a, 5b) angeordnete Linearantrieb für das Bearbeitungswerkzeug (3, 3a) in Verbindung mit einem gegenüber dem Maschinengestell (4) entlang einer Horizontalführung (16) beweg­ lichen Zustellschlitten (12a, 12b) zum Ausführen von Werkzeugwech­ sel-Bewegungen im Zusammenwirken mit dem Werkzeugmagazin (10) einsetzbar ist. 3. Machine tool according to claim 2, characterized in that the on the rotatable tool carrier ( 5 a, 5 b) arranged linear drive for the machining tool ( 3 , 3 a) in connection with a relative to the machine frame ( 4 ) along a horizontal guide ( 16 ) move Lichen feed carriage ( 12 a, 12 b) for executing tool changing movements in cooperation with the tool magazine ( 10 ) can be used. 4. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an mindestens einem der drehbaren Werkzeugträger (5a, 5b) mindestens eine Meßeinrichtung (11) aus der Gruppe Meßtaster, Temperatursen­ soren und Positionierhilfen angeordnet ist, die mit dem Werkstück (6) in Berührung bringbar ist.4. Machine tool according to claim 1, characterized in that on at least one of the rotatable tool carriers ( 5 a, 5 b) at least one measuring device ( 11 ) from the group of probes, temperature sensors and positioning aids is arranged, which with the workpiece ( 6 ) in Can be brought into contact. 5. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der Werkzeugträger (5a, 5b) Mittel für einen Gewichtsausgleich besitzt.5. Machine tool according to claim 1, characterized in that at least one of the tool carriers ( 5 a, 5 b) has means for weight compensation.
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