DE4015554A1 - GRINDING MACHINE WITH A GRINDING UNIT ON THE MACHINE BED FOR ONE OR MULTIPLE GRINDING SPINDLES - Google Patents

GRINDING MACHINE WITH A GRINDING UNIT ON THE MACHINE BED FOR ONE OR MULTIPLE GRINDING SPINDLES

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DE4015554A1
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    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines

Abstract

Several grinding spindles (2, 3, 5) and a work-loading and work-unloading attachment (10) are provided on a movable base plate (1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Schleifmaschine mit einer auf dem Maschinenbett angeordneten Schleifeinheit, deren Position durch Drehen und/oder Verschieben so geändert werden kann, daß für verschiedene Schleifoperationen die jeweils benötigte Schleifspindel wirksam werden kann.The invention relates to a grinding machine with a Machine bed arranged grinding unit, the position of which Rotating and / or moving can be changed so that the required one for different grinding operations Grinding spindle can take effect.

Mehrere Schleifspindeln aufweisende Schleifeinheiten sind in den unterschiedlichsten Ausführungen bekannt. Eine komplizierte Konstruktion ist beispielsweise in der DE-PS 31 33 488 beschrieben. Die Schleifeinheit ist um eine erste vertikale Achse drehbar sowie um eine zweite horizontale Achse verstellbar. Es können drei verschiedene Schleifscheiben mit dem Werkstück in Eingriff gebracht werden.Several grinding units with grinding spindles are in the most diverse designs known. A complicated one Construction is for example in DE-PS 31 33 488 described. The grinding unit is around a first vertical Rotatable axis and adjustable about a second horizontal axis. There can be three different grinding wheels with the workpiece be engaged.

Um alle Schleifvorgänge in einer Werkstückeinspannung programmgesteuert selbsttätig durchführen zu können, werden solche Schleifeinheiten mit mehreren Schleifscheiben einge­ setzt. Für einen selbsttätigen programmgesteuerten Fertigungsablauf ist aber auch die Werkstückzu- und-abführung von Bedeutung. Es sind schon Einrichtungen hierfür bekannt, welche aus einem Drehtisch besteht, welcher in einer Drehstellung das rohe Werkstück aufnimmt, in der nächsten Drehstellung das Werkstück in Schleifposition bringt und in einer weiteren Drehstellung das fertig geschliffene Werkstück wieder abführt.For all grinding processes in one workpiece clamping to be able to carry out automatically under program control such grinding units with several grinding wheels puts. For an automatic program-controlled The production process is also the workpiece feed and removal significant. Facilities are already known for this, which consists of a turntable, which in a Rotary position picks up the raw workpiece in the next one Rotational position brings the workpiece into the grinding position and in  a further rotary position the finished workpiece leads again.

In der DE-PS 29 07 282 ist das Prinzip einer solchen Werkstückzu- und -abführungsvorrichtung beschrieben.In DE-PS 29 07 282 is the principle of such Workpiece feed and removal device described.

Wenn man eine Schleifmaschine sowohl mit einer Schleifeinheit als einer Schleifspindel als auch mit einer Werkstückzu- und -abführung ausstatten soll, ist hierfür ein erheblicher Auf­ wand notwendig. Es ist auch schwierig alle hierfür notwendigen Maschinenteile mit den zugehörigen Steuerelementen räumlich sinnvoll unterzubringen.If you have a grinder with both a grinder as a grinding spindle as well as with a workpiece feed and - to equip laxation is a considerable expense for this wall necessary. It is also difficult for all of them necessary machine parts with the associated controls to accommodate spatially.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfach aufgebaute Werkstückzu- und -abführeinrichtung zu schaffen und so auszubilden, daß die ohnehin erforderliche Bewegung von Maschinenelementen im Bearbeitungsbereich der Werkzeugmaschine und damit auch die schon vorhandenen Antriebsmittel unmittel­ bar auch für den Werkstückwechsel eingesetzt werden können.The invention has for its object a simple to create assembled workpiece feed and discharge device and to train so that the movement of Machine elements in the machining area of the machine tool and thus also the existing drive means immediately bar can also be used for changing workpieces.

Zur Lösung dieser Aufgabe werden die in Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale vorgeschlagen.To solve this problem are in claim 1 specified features proposed.

Anstelle einer der Schleifspindeln ist auf dem Schleifkopf eine Werkstückzu- und -abführeinrichtung montiert welche vorzugsweise aus einem Drehtisch mit mehreren (mindestens zwei) über den Umfang verteilten Werkstückaufnehmern besteht.Instead of one of the grinding spindles is on the grinding head a workpiece feed and removal device assembles which preferably from a turntable with several (at least two) there is workpiece holders distributed over the circumference.

In der Zeichnung ist die Erfindung an Ausführungsbeispielen schematisch dargestellt.In the drawing, the invention is based on exemplary embodiments shown schematically.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine drehbare Schleifeinheit mit vier verschiedenen Schleifspindeln. Fig. 1 shows a rotatable grinding unit with four different grinding spindles.

Fig. 2 eine Schleifeinheit gemäß Fig. 1, bei welchem eine Schleifspindel durch eine Werkstückladeeinheit ersetzt ist. FIG. 2 shows a grinding unit according to FIG. 1, in which a grinding spindle is replaced by a workpiece loading unit.

Fig. 3 eine verschiebbare Schleifeinheit mit zwei Schleifspindeln, wobei gemäß Fig. 3 shows a sliding grinding unit with two grinding spindles, according to

Fig. 4 eine Schleifspindel durch eine Werkstückladeeinheit ersetzt ist. Fig. 4 a grinding spindle is replaced by a workpiece loading unit.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1 und 2 handelt es sich um eine Schleifeinheit, welche in den vier Ecken einer quadratischen, um die Achse A drehbaren Grundplatte 1 die vier Schleifspindeln 2, 3, 4 und 5 so montiert hat, daß einer Drehung der Grundplatte jeweils um 90° jedesmal eine andere Schleifscheibe 6, 7, 8 oder 9 in der Schleifgrundposition zu dem Werkstück gebracht ist.In the embodiment according to FIGS. 1 and 2 is a grinding unit which has in the four corners of a square, rotatable about the axis A base plate 1, the four grinding spindles 2, 3, 4 and 5 is mounted so that a rotation of the Base plate is brought to the workpiece by 90 ° each time a different grinding wheel 6 , 7 , 8 or 9 in the basic grinding position.

Der Schleifvorgang erfolgt in der üblichen Weise und muß des­ halb nicht näher beschrieben werden. In der Fig. 2 ist das Prinzip vorliegender Erfindung veranschaulicht. Anstelle der Schleifspindel 4 ist auf der Grundplatte 1 die Werkstücklade­ einheit 10 montiert. Sie ist ebenfalls drehbar und weist rechtwinklig zueinander verlaufend die beiden Spreizdorne 11a und 11b auf, welche in die Bohrung eines Werkstückes 12 einführbar sind und dieses aufnehmen. Während die Schleifein­ heit 5 in Schleifposition zu dem eingespannten und zu schleifenden Werkstück 12b steht, kann mit der Werkstück­ ladeeinrichtung ein fertig geschliffenes, vorher in 90° Drehstellung der Grundplatte 1 aus dem Spannfutter 13 mit dem Spreizdorn 11 b entnommenes Werkstück 12 c abgeführt und mit dem anderen Spreizdorn 11 a das neue Werkstück 12a aufgenommen werden. Grundplatte 1 und Werkstückladevorrichtung 10 können so aufeinander abgestimmt werden, daß eine automatische Werkstückzu- und -abführung sowie das Schleifen des jeweils eingespannten Werkstückes erfolgen kann. Die für die Schleifeinheit mit mehreren Schleifspindeln vorhandenen Maschinen- und Steuerungsmittel können mit wenig Aufwand auch für die Werkstückladeeinrichtung mit verwendet werden.The grinding process takes place in the usual way and therefore does not need to be described in more detail. The principle of the present invention is illustrated in FIG . Instead of the grinding spindle 4 , the workpiece loading unit 10 is mounted on the base plate 1 . It is also rotatable and has the two expanding mandrels 11 a and 11 b running at right angles to one another, which can be inserted into the bore of a workpiece 12 and accommodate it. While the Schleifein unit 5 is in the grinding position to the clamped and to be ground workpiece 12 b, the workpiece loading device can remove a finished ground workpiece 12 c removed from the chuck 13 with the expanding mandrel 11 b using the workpiece loading device, previously in 90 ° rotational position of the base plate 1 with the other expanding mandrel 11 a, the new workpiece 12 a can be picked up. Base plate 1 and workpiece loading device 10 can be coordinated with one another in such a way that automatic workpiece feeding and removal as well as grinding of the clamped workpiece can take place. The machine and control means available for the grinding unit with several grinding spindles can also be used for the workpiece loading device with little effort.

Die Fig. 3 und 4 zeigen ein anderes Ausführungsbeispiel. FIGS. 3 and 4 show another embodiment.

Die Grundplatte 14 mit den beiden Schleifspindeln 15 und 16 ist linear verschiebbar, wie die Pfeile andeuten. Die Schleifspindel 16 ist durch die Werkstückladevorrichtung 17 ersetzt, welche zwei einander gegenüberliegende Spreizdorne 18 und 19 aufweist und um den Punkt B geschwenkt werden kann, sodaß eine Bestückungsstellung sowie eine Übergabestellung eingenommen werden kann.The base plate 14 with the two grinding spindles 15 and 16 is linearly displaceable, as the arrows indicate. The grinding spindle 16 is replaced by the workpiece loading device 17 , which has two mutually opposite expanding mandrels 18 and 19 and can be pivoted about the point B, so that an assembly position and a transfer position can be assumed.

Grundplatte 14 und Werkstückladevorrichtung 17 werden aufeinander abgestimmt so gesteuert, daß der Schleifvorgang sowie die Werkstückzu- und -abführung automatisch vorgenommen werden kann. Die Übergabestellung ist durch das strichpunktiert dargestellte Werkstück 20 angedeutet.Base plate 14 and workpiece loading device 17 are coordinated with one another so that the grinding process and the workpiece feed and removal can be carried out automatically. The transfer position is indicated by the dash-dotted workpiece 20 .

Auch hier ist die Schleifeinheit sinnvoll mit einer Werkstückladevorrichtung so kombiniert, daß die vorhandenen Steuerelemente optimal für beide Funktionen ausgenutzt werden.Here, too, the grinding unit makes sense with one Workpiece loading device combined so that the existing Controls can be optimally used for both functions.

Claims (4)

1. Schleifmaschine mit einer auf dem Maschinenbett angeordneten Schleifeinheit mit Schleifspindeln, dessen Position durch Drehen und/oder Verschieben so geändert werden kann, daß für verschiedene Schleifoperationen die jeweils benötigte Schleifspindel am zu schleifenden Werkstück wirksam werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß die Schleifeinheit außer mindestens einer Schleif­ spindel noch eine Werkstücklade- und-entladeeinrichtung aufweist.1. Grinding machine with a grinding unit arranged on the machine bed with grinding spindles, the position of which can be changed by turning and / or moving such that the grinding spindle required in each case can be effective on the workpiece to be ground for different grinding operations, characterized in that the grinding unit except at least a grinding spindle still has a workpiece loading and unloading device. 2. Schleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstücklade- und -entladeeinrichtung aus einem Drehtisch mit mehreren über den Umfang verteilten Werkstückaufnehmern besteht.2. Grinding machine according to claim 1, characterized, that the workpiece loading and unloading device from one Rotary table with several spread over the circumference Workpiece sensors exist. 3. Schleifmaschine nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückaufnehmer aus Spreizdornen oder Spannzangen und Spannfuttern bestehen, welche in eine Bohrung des zu schleifenden Werkstückes einführbar sind.3. Grinding machine according to claim 1 and / or 2, characterized, that the workpiece holder from expanding mandrels or Collets and chucks consist of one Bore of the workpiece to be ground can be inserted are. 4. Schleifmaschine nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückaufnehmer aus Spannzangen und Spannfutter bestehen, welche das zu schleifende Werkstück auf dem Außendurchmesser spannen.4. Grinding machine according to claim 1 and / or 2, characterized, that the workpiece holder from collets and There are chucks which are the workpiece to be ground clamp on the outside diameter.
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