DE19860867B4 - Machine tool with automatic tool change - Google Patents

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Abstract

Werkzeugmaschine, insbesondere horizontales oder vertikales Bearbeitungszentrum, mit mindestens einer Werkzeugwechselspindel (1), deren Werkzeug (2) automatisch gewechselt wird, und mit mindestens einer Arbeitsspindel (5) ohne automatischen Werkzeugwechsel, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Werkzeugwechselspindel (1) mit automatischem Werkzeugwechsel und die mindestens eine Arbeitsspindel (5) ohne automatischen Werkzeugwechsel im selben Spindelkasten (4) angeordnet sind.Machine tool, in particular a horizontal or vertical machining center, with at least one tool change spindle (1), the tool (2) of which is changed automatically, and with at least one work spindle (5) without automatic tool change, characterized in that the at least one tool change spindle (1) with automatic Tool change and the at least one work spindle (5) are arranged in the same headstock (4) without automatic tool change.

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine, insbesondere ein horizontales oder vertikales Bearbeitungszentrum, mit mindestens einer Werkzeugwechselspindel, deren Werkzeug automatisch gewechselt wird, und mit mindestens einer Arbeitsspindel ohne automatischen Werkzeugwechsel.The present invention relates to a machine tool, especially a horizontal or vertical one Machining center, with at least one tool change spindle, whose tool is changed automatically, and with at least one work spindle without automatic tool change.

Eine derartige Werkzeugmaschine ist zum Beispiel durch die DE 690 12 938 T2 bekannt geworden.Such a machine tool is, for example, by DE 690 12 938 T2 known.

Es ist bekannt, Bearbeitungszentren oder Werkzeugwechsel-Module für Sondermaschinen mit einer oder mit mehreren Werkzeugwechselspindeln für einen automatischen Werkzeugwechsel auszurüsten. Solche Werkzeugwechselspindeln führen das Ablegen und Aufnehmen der Werkzeuge in das und aus dem Werkzeugmagazin in der Regel direkt im sog. Pick-Up-Verfahren oder indirekt über einen Werkzeugwechsler aus. Allerdings haften einem derartigen automatischen Aufnehmen und Spannen von Werkzeugen in der Spindel des Spindelkopfes sog. Wechselfehler an. Wenn durch dieses Werkzeugwechselverfahren die geforderte Bearbeitungsqualität nicht gewährleistet ist, ist eine zusätzliche Feinbearbeitung erforderlich, z.B. indem das bearbeitete Werkstück in einer Werkzeugmaschine mit einer präziseren Werkzeugaufnahme nachbearbeitet wird. Desweiteren können bestimmte Werkzeuge nicht im Magazin geführt und automatisch eingewechselt werden wegen ihrer geometrischen Dimensionen, und/oder weil die Werkzeuge eine eigenständige CNC-Steuerfunktion haben. Das Einwechseln muß also manuell erfolgen.It is known machining centers or tool change modules for Special machines with one or more tool change spindles for one automatic tool change. Such tool change spindles to lead storing and picking up the tools in and out of the tool magazine usually directly in the so-called pick-up process or indirectly via a tool changer out. However, such automatic recording is liable and clamping of tools in the spindle of the spindle head, so-called change errors on. If the required machining quality is not achieved with this tool changing process guaranteed is, is an additional Finishing required, e.g. by the machined workpiece in one Machine tool with a more precise Tool holder is reworked. Furthermore, certain Tools not kept in the magazine and be automatically exchanged because of their geometric dimensions, and / or because the tools have an independent CNC control function to have. The substitution must therefore done manually.

Aus der DE 690 12 938 T2 ist eine Werkzeugmaschine mit mehreren (vier) Arbeitsköpfen zur Holzbearbeitung bekannt. Von diesen Arbeitsköpfen ist nur ein Arbeitskopf so konstruiert, daß sein Werkzeug automatisch ausgewechselt werden kann, während mit den drei anderen Arbeitsköpfen ein solcher Wechsel nicht erreicht werden kann. Daher werden an diesen Arbeitsköpfen solche Werkzeuge befestigt, die bei der Bearbeitung vergleichsweise häufig verwendet werden. Bei dieser bekannten Werkzeugmaschine werden typische Arbeitsgänge, die vergleichsweise häufig sind, mit den drei Arbeitsköpfen durchgeführt, während andere Arbeitsgänge mit dem selektiv die entsprechenden Werkzeuge auswechselnden Arbeitskopf durchgeführt werden. Der mit automatischem Werkzeugwechsel ausgebildete eine Arbeitskopf ist keinem der drei anderen Arbeitsköpfe ohne automatischen Werkzeugwechsel zugeordnet, sondern arbeitet gerade unabhängig von den anderen Arbeitsköpfen.From the DE 690 12 938 T2 is a machine tool with several (four) working heads for woodworking known. Of these working heads, only one working head is designed in such a way that its tool can be replaced automatically, whereas such a change cannot be achieved with the three other working heads. Therefore, tools are attached to these working heads that are used comparatively frequently during machining. In this known machine tool, typical work steps, which are comparatively frequent, are carried out with the three work heads, while other work steps are carried out with the work head selectively changing the corresponding tools. The one working head designed with automatic tool change is not assigned to any of the three other working heads without automatic tool change, but is currently working independently of the other working heads.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Werkzeugmaschine der obengenannten Art derart weiterzubilden, daß für jede Arbeitsspindel ohne automatischen Werkzeugwechsel eine präzise oder spezifische Bearbeitung ermöglicht wird.It is the task of the present Invention to further develop a machine tool of the type mentioned above, that for each work spindle without automatic tool change a precise or specific machining allows becomes.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die mindestens eine Werkzeugwechselspindel mit automatischem Werkzeugwechsel und die mindestens eine Arbeitsspindel ohne automatischen Werkzeugwechsel im selben Spindelkasten angeordnet sind.According to the invention, this object solved, that the at least one tool change spindle with automatic tool change and the at least one work spindle without automatic tool change are arranged in the same headstock.

Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht darin, daß die Bearbeitung des Werkstücks bzw. der Werkstücke zunächst über die mindestens eine Werkzeugwechselspindel und danach die präzise oder spezifische Bearbeitung über die mindestens eine Arbeitsspindel ohne automatische Wechseleinrichtung ausgeführt werden kann. In diese Arbeitsspindeln ohne automatischen Werkzeugwechsel werden die Werkzeuge manuell eingesetzt und anschließend justiert.The advantage achieved with the invention is that the Machining the workpiece or the workpieces first about the at least one tool change spindle and then the precise or specific editing about the at least one work spindle without automatic changing device accomplished can be. In these work spindles without automatic tool change the tools are inserted manually and then adjusted.

Vorzugsweise kann ferner jeder Werkzeugwechselspindel mit automatischem Werkzeugwechsel jeweils eine Arbeitsspindel ohne automatischen Werkzeugwechsel zugeordnet sein.Preferably, each tool change spindle can also with automatic tool change one work spindle each without automatic tool change must be assigned.

In eine Arbeitsspindel ohne automatischen Werkzeugwechsel können auch CNC-gesteuerte Arbeitsköpfe angebaut oder integriert werden. Solche Arbeitsköpfe sind in der Regel mit einer elektrischen, hydraulischen oder elektro-hydraulischen Stell- und Meßeinrichtung zur Justierung des Werkzeugs versehen.In a work spindle without automatic tool change can also CNC-controlled working heads be grown or integrated. Such working heads are usually with one electrical, hydraulic or electro-hydraulic adjusting and measuring device to adjust the tool.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung. Die gezeigte und beschriebene Ausführungsform ist nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern hat vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung.Further advantages of the invention result itself from the description and the drawing. The one shown and described embodiment is not as a final enumeration to understand, but rather has exemplary character for the description the invention.

Es zeigen:Show it:

1 die wesentlichen Teile einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine mit zwei horizontal angeordneten Werkzeugwechselspindeln und mit zwei horizontal angeordneten Arbeitsspindeln ohne automatischen Werkzeugwechsel, wobei in der dargestellten Position Werkstücke gerade von den Werkzeugwechselspindeln bearbeitet werden; und 1 the essential parts of a machine tool according to the invention with two horizontally arranged tool change spindles and with two horizontally arranged work spindles without automatic tool change, with workpieces being machined by the tool change spindles in the position shown; and

2 die Werkzeugmaschine der 1, wobei in der dargestellten Position Werkstücke gerade von den Arbeitsspindeln bearbeitet werden. 2 the machine tool of 1 , with workpieces being machined by the work spindles in the position shown.

Die in 1 dargestellte Werkzeugmaschine weist zwei Werkzeugwechselspindeln 1 auf, die ihre Werkzeuge 2 einem Werkzeugmagazin 3 im an sich bekannten Pick-Up-Verfahren automatisch entnehmen. Die beiden Werkzeugwechselspindeln 1 sind in einem gemeinsamen Spindelkasten 4 angeordnet, in dem auch zwei Arbeitsspindeln 5 ohne automatische Wechseleinrichtung aufgenommen sind. In diese Arbeitsspindeln 5 wird das jeweilige Werkzeuge 8 von Hand eingeführt und dann entsprechend der geforderten Bearbeitungsgenauigkeit justiert.In the 1 The machine tool shown has two tool change spindles 1 on who their tools 2 a tool magazine 3 automatically remove in the known pick-up method. The two tool change spindles 1 are in a common headstock 4 is arranges in which also two work spindles 5 are recorded without an automatic exchange device. In these work spindles 5 becomes the respective tools 8th inserted by hand and then adjusted according to the required machining accuracy.

Die auf dem Werktisch 6 aufgespannten Werkstücke 7 werden von den Werkzeugwechselspindeln 1 (1) oder von den Arbeitsspindeln 5 ohne automatischen Werkzeugwechsel (2) bearbeitet, wobei die Bearbeitung der Werkstücke 7 zunächst über die Werkzeugwechselspindeln 1 und danach die präzise oder spezifische Bearbeitung über die Arbeitsspindeln 5 ausgeführt wird.The one on the workbench 6 clamped workpieces 7 are from the tool change spindles 1 ( 1 ) or from the work spindles 5 without automatic tool change ( 2 ) machined, the machining of the workpieces 7 first over the tool change spindles 1 and then precise or specific machining on the work spindles 5 is performed.

Claims (3)

Werkzeugmaschine, insbesondere horizontales oder vertikales Bearbeitungszentrum, mit mindestens einer Werkzeugwechselspindel (1), deren Werkzeug (2) automatisch gewechselt wird, und mit mindestens einer Arbeitsspindel (5) ohne automatischen Werkzeugwechsel, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Werkzeugwechselspindel (1) mit automatischem Werkzeugwechsel und die mindestens eine Arbeitsspindel (5) ohne automatischen Werkzeugwechsel im selben Spindelkasten (4) angeordnet sind.Machine tool, in particular a horizontal or vertical machining center, with at least one tool change spindle ( 1 ) whose tool ( 2 ) is changed automatically, and with at least one work spindle ( 5 ) without automatic tool change, characterized in that the at least one tool change spindle ( 1 ) with automatic tool change and the at least one work spindle ( 5 ) without automatic tool change in the same headstock ( 4 ) are arranged. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Werkzeugwechselspindel (1) mit automatischem Werkzeugwechsel jeweils mindestens eine Arbeitsspindel (5) ohne automatischen Werkzeugwechsel zugeordnet ist.Machine tool according to claim 1, characterized in that each tool change spindle ( 1 ) with automatic tool change at least one work spindle each ( 5 ) is assigned without automatic tool change. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in die mindestens eine Arbeitsspindel (5) ohne automatischen Werkzeugwechsel CNC-gesteuerte Arbeitsköpfe angebaut oder integriert sind.Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that in the at least one work spindle ( 5 ) CNC-controlled working heads are attached or integrated without automatic tool change.
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