DE9014605U1

DE9014605U1 - Lathe

Info

Publication number: DE9014605U1
Application number: DE9014605U
Authority: DE
Original assignee: WFL Millturn Technologies GmbH and Co KG
Current assignee: WFL Millturn Technologies GmbH and Co KG
Priority date: 1990-10-22
Filing date: 1990-10-22
Publication date: 1991-01-10
Anticipated expiration: 2000-10-23

Description

Voest-Alpine Steinel
Gesellschaft m.b.H.
Linz (Österreich)Voest-Alpine Steinel
GmbH
Linz (Austria)

DrehmaschineLathe

Die Neuerung bezieht sich auf eine Drehmaschine mit zwei einander axial gegenüberliegenden, je eine Werkstückspindel mit einer Werkstückaufnahme aufweisenden Spindelkästen, von denen einer verschiebefest und der andere in Richtung der durch die Werkstückspindeln bestimmten Maschinenlängsachse verschiebbar auf einem Maschinenbett gelagert sind, und mit zwei je einem Spindelkasten auf einander gegenüberliegenden Seiten der Maschinenlängsachse zugeordneten, je einem zur Maschinenlängsachse senkrecht verfahrbaren Planschlitten bildenden Werkzeugschlitten, von denen der dem verschiebefesten Spindelkasten zugeordnete Werkzeugschlitten über einen Längsschlitten auf dem Maschinenbett parallel zur Maschinenlängsachse verschiebbar geführt ist.The innovation relates to a lathe with two axially opposite headstocks, each with a workpiece spindle with a workpiece holder, one of which is mounted on a machine bed so as to be fixed in place and the other so as to be displaceable in the direction of the machine's longitudinal axis determined by the workpiece spindles, and with two tool slides, each assigned to a headstock on opposite sides of the machine's longitudinal axis, each forming a cross slide that can be moved perpendicularly to the machine's longitudinal axis, of which the tool slide assigned to the fixed headstock is guided so as to be displaceable via a longitudinal slide on the machine bed parallel to the machine's longitudinal axis.

Um in Werkstückaufnahmen von Spindelkästen einsetzbare Werkstücke im Bereich beider Stirnseiten in einer Drehmaschine bearbeiten zu können, ist es bekannt, zwei einander axial gegenüberliegende Spindelkästen vorzusehen, so daß das jeweils zu bearbeitende Werkstück nach der Bearbeitung im Bereich des einen Spindelkastens zur Fertigbearbeitung vom anderen Spindelkasten übernommen werden kann. Zu diesem Zweck sind bei einer bekannten Drehmaschine (DE-GM 88 16 723) die beiden Spindelkästen jeweils in Richtung ihrer Werkstückspindeln verschiebbar auf einem Flachbett gelagert, das als Werkzeugschlitten zwei je einem Spindelkasten zugeordnete, ausschließlich senkrecht zu der durch die Werkstückspindel gebildeten Maschinenlängsachse verfahrbare Planschlitten aufweist. Mit dieser Anordnung ist zwar eineIn order to be able to machine workpieces that can be inserted into workpiece holders of headstocks in the area of both front sides in a lathe, it is known to provide two headstocks that are axially opposite one another, so that the workpiece to be machined can be taken over by the other headstock for finishing after machining in the area of one headstock. For this purpose, in a known lathe (DE-GM 88 16 723), the two headstocks are each mounted on a flat bed so that they can be moved in the direction of their workpiece spindles, which has two cross slides as tool slides, each assigned to a headstock and movable exclusively perpendicular to the longitudinal machine axis formed by the workpiece spindle. This arrangement does indeed allow a

vollständige Werkstückbearbeitung möglich, doch ergibt sich für die Bearbeitung von Stangenmaterial, das bei solchen Drehmaschinen sehr häufig eingesetzt wird, der erhebliche Nachteil, daß die dem einen Spindelkasten zugeführten Stangenteile die Bewegung dieses Spindelkastens zwangsläufig mitmachen müssen.Complete workpiece machining is possible, but the machining of bar stock, which is very frequently used in such lathes, has the significant disadvantage that the bar parts fed to one headstock must necessarily follow the movement of this headstock.

Zur Vermeidung dieses Nachteils wurde vorgeschlagen (EP-A-374 259), nur einen Spindelkasten verschiebbar zu lagern und den anderen Spindelkasten verschiebefest mit dem Maschinenbett zu verbinden, was eine zusätzliche Führung des dem verschiebefesten Spindelkasten zugeordneten Werkzeugschlittens parallel zur Maschinenlängsachse über einen Längsschlitten erfordert, um das jeweilige Werkzeug gegenüber dem Werkstück in Richtung der Maschinenlängsachse positionieren zu können. Die ortsfeste Lagerung des einen an eine Stangenzuführeinrichtung anschließbaren Spindelkastens bringt nicht nur Vorteile hinsichtlich der Stangenzuführung, sondern auch größere Bearbeitungsgenauigkeiten zufolge der stabilen Spindelkastenabstützung mit sich. Für eine insbesondere bei solchen Drehmaschinen vorteilhafte Schrägbettausführung ergibt sich allerdings auf Grund der Nebeneinanderreihung der beiden Werkzeugschlitten der Nachteil, daß die Zugänglichkeit zum Werkstück für einen Werkstückgreifer erschwert wird, was die Möglichkeit, eine solche Drehmaschine mit einer automatischen Werkstückbe- und Entladeeinrichtung zu verbinden, wesentlich beschränkt.To avoid this disadvantage, it was proposed (EP-A-374 259) to mount only one headstock so that it can be moved and to connect the other headstock to the machine bed in a way that prevents it from moving, which requires additional guidance of the tool slide assigned to the headstock that is fixed in place parallel to the machine's longitudinal axis via a longitudinal slide in order to be able to position the respective tool relative to the workpiece in the direction of the machine's longitudinal axis. The fixed mounting of the headstock that can be connected to a bar feed device not only brings advantages in terms of bar feeding, but also greater machining accuracy due to the stable headstock support. However, for an inclined bed design that is particularly advantageous for such lathes, the disadvantage that the accessibility of the workpiece for a workpiece gripper is made more difficult due to the fact that the two tool slides are arranged next to one another, which significantly limits the possibility of connecting such a lathe to an automatic workpiece loading and unloading device.

Schließlich ist eine Drehmachine bekannt (DE-PS 30 35 451), bei der die beiden je einem Spindelkasten zugeordneten Werkzeugschlitten, die je aus einem Längs- und einem Planschlitten aufgebaut sind, auf einander gegenüberliegenden Seiten der durch die Werkstückspindeln gebildeten Maschinenlängsachse auf einem Flachbett angeordnet werden, was die Zugänglichkeit zu den in den Werkstückaufnahmen gehaltenenFinally, a lathe is known (DE-PS 30 35 451) in which the two tool slides assigned to a spindle box, each consisting of a longitudinal and a cross slide, are arranged on a flat bed on opposite sides of the machine's longitudinal axis formed by the workpiece spindles, which facilitates access to the workpieces held in the workpiece holders.

Werkstücken für Be- und Entladeeinrichtungen erheblich erleichtert. Mit der Längsführung auch des dem verschiebbaren Spindelkasten zugeordneten Werkzeugschlittens wird allerdings nicht nur der Konstruktionsaufwand, sondern auch der Nebenzeitanteil an der Bearbeitungszeit vergrößert, weil nach der Übernahme des Werkstückes durch den verschiebbaren Spindelkasten sowohl dieser Spindelkasten als auch der ihm zugeordnete Werkzeugschlitten in Maschinenlängsrichtung positioniert werden müssen.Workpieces for loading and unloading devices are made considerably easier. With the longitudinal guide of the tool slide assigned to the movable headstock, however, not only the design effort is increased, but also the non-productive time portion of the machining time, because after the workpiece has been taken over by the movable headstock, both this headstock and the tool slide assigned to it must be positioned in the longitudinal direction of the machine.

Der Neuerung liegt somit die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu vermeiden und eine Drehmaschine der eingangs geschilderten Art so zu verbessern, daß eine stabile Konstruktion erhalten wird, die eine vollständige Bearbeitung der Werkstücke im Bereich der beiden Spindelkästen sicherstellt, ohne die Werkstückbe- und -entladung zu behindern, und das Einhalten vergleichsweise kurzer Nebenzeiten für die Werkzeugpositionierung erlaubt.The innovation is therefore based on the task of avoiding these deficiencies and improving a lathe of the type described above in such a way that a stable construction is obtained that ensures complete machining of the workpieces in the area of the two spindle boxes without hindering workpiece loading and unloading, and allows comparatively short idle times for tool positioning to be maintained.

Die Neuerung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß der Planschlitten des dem verschiebbaren Spindelkasten zugeordneten Werkzeugschlittens auf einer in Richtung der Maschinenlängsachse gegenüber dem als Schrägbett ausgeführten Maschinenbett verschiebefesten Führung gelagert ist.The innovation solves the problem in that the cross slide of the tool slide assigned to the movable headstock is mounted on a guide that is fixed against displacement in the direction of the machine's longitudinal axis relative to the machine bed designed as an inclined bed.

Durch die Maßnahme, den dem verschiebbaren Spindelkasten zugeordneten Werkzeugschlitten ohne Längsschlitten auszubilden und die Spindelkastenbewegung in an sich bekannter Weise für die Werkzeugpositionierung gegenüber dem Werkstück in Maschinenlängsrichtung auszunützen, wird eine stabile Konstruktion erhalten, die vergleichsweise kurze Nebenzeiten für die Werkzeugpositionierung erfordert, weil der dem verschiebbaren Spindelkasten zugeordnete Werkzeugschlitten nicht nach einer ensprechenden Spindelkastenverriegelung verfahren werden muß. Da wegen der Anordnung der beidenBy designing the tool slide associated with the movable headstock without a longitudinal slide and using the headstock movement in a known manner for tool positioning relative to the workpiece in the longitudinal direction of the machine, a stable construction is obtained that requires comparatively short idle times for tool positioning because the tool slide associated with the movable headstock does not have to be moved according to a corresponding headstock lock. Because of the arrangement of the two

Werkzeugschlitten auf einander gegenüberliegenden Seiten der Maschinenlängsachse die Zugänglichkeit zum Bearbeitungsraum von der den Werkzeugschlitten gegenüberliegenden Seite des eingespannten Werkstückes freibleibt, werden vorteilhafte Voraussetzungen für eine automatische Werkstückbe- - und -entladung geschaffen, und zwar insbesondere für eine Schrägbettausbildung, bei der der dem verschiebbaren Spindelkasten zugeorndete Werkzeugschlitten unterhalb der Maschinenlängsachse vorgesehen ist.If the tool slides are on opposite sides of the machine's longitudinal axis, access to the machining area remains free from the side of the clamped workpiece opposite the tool slide, advantageous conditions are created for automatic workpiece loading and unloading, in particular for an inclined bed design in which the tool slide assigned to the movable headstock is provided below the machine's longitudinal axis.

Besonders einfache Konstruktionsverhältnisse ergeben sich, wenn der Planschlitten des dem verschiebbaren Spindelkasten zugeordneten Werkzeugschlittens auf einer bettfesten Führung gelagert wird, weil in diesem Fall eine besonders gute Abtragung der Bearbeitungskräfte gewährleistet ist. Trotz einer solchen bettfesten Führung kann selbstverständlich eine zusätzliche Schlittenbewegung senkrecht zur Bettebene vorgesehen werden.Particularly simple construction conditions result when the cross slide of the tool slide assigned to the movable headstock is mounted on a bed-fixed guide, because in this case a particularly good transfer of the machining forces is guaranteed. Despite such a bed-fixed guide, an additional slide movement perpendicular to the bed plane can of course be provided.

Wird an dem dem verschiebbaren Spindelkasten zugeordneten Werkzeugschlitten ein Werkstückgreifer zum Entnehmen des Werkstückes aus der Werkstückaufnahme des verschiebbaren Spindelkastens vorgesehen, so kann der Entladevorgang besonders einfach gestaltet werden. Wegen der Möglichkeit, die den beiden Werkzeugschlitten zugeordneten Arbeitsräume voneinander zu trennen, kann die Entladung vorgenommen werden, während im Bereich des verschiebefesten Spindelkastens eine Werkstückbearbeitung stattfindet.If a workpiece gripper is provided on the tool slide assigned to the movable headstock for removing the workpiece from the workpiece holder of the movable headstock, the unloading process can be made particularly simple. Due to the possibility of separating the work spaces assigned to the two tool slides from each other, unloading can take place while the workpiece is being machined in the area of the fixed headstock.

In der Zeichnung ist der Neuerungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigenThe drawing shows the object of innovation, for example.

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf das Schrägbett einer neuerungsgemäßen Drehmaschine undFig. 1 is a schematic plan view of the inclined bed of a lathe according to the innovation and

Fig. 2 diese Drehmaschine in einer vereinfachten Seitenansicht in einem größeren Maßstab.Fig. 2 this lathe in a simplified side view on a larger scale.

Die dargestellte Drehmaschine besteht im wesentlichen aus einem in Form eines Schrägbettes ausgebildeten Maschinenbettes 1, auf dem zwei einander axial gegenüberliegende Spindelkästen 2 und 3 angeordnet sind, von denen der eine Spindelkasten 2 verschiebefest mit dem Maschinenbett 1 verbunden ist, während der andere Spindelkasten 3 entlang einer Längsführung 4 verschiebbar gelagert ist. Die zur Längsverstellung des Spindelkastens 3 vorgesehene Kugelgewindespindel ist in Pig. 2 angedeutet und mit 5 bezeichnet. Die beiden Spindelkästen 2 und 3 weisen jeweils eine angetriebene Werkstückspindel 6 mit einer Werkstückaufnahme 7 auf, die im Ausführungsbeispiel als Spannfutter dargestellt ist. Den Spindelkästen 2 und 3 ist je einer von zwei Werkzeugschlitten 8 und 9 zugeordnet, die auf einander gegenüberliegenden Seiten der durch die Werkstückspindeln 6 bestimmten Maschinenlängsachse 10 vorgesehen sind. Während der dem verschiebefesten Spindelkasten 2 zugeordnete Werkzeugschlitten 8 aus einem entlang der Längsführung 4 verfahrbaren Längsschlitten 11 und einem auf dem Längsschlitten senkrecht zur Maschinenlängsachse 10 verschiebbarem Planschlitten 12 aufgebaut ist, weist der dem verschiebbaren Spindelkasten 3 zugehörige Werkzeugschlitten 9 lediglich einen Planschlitten 12 auf, der auf einer bettfesten Führung 13 gelagert ist. Die Planschlitten 12 der beiden Werkzeugschlitten 8 und 9 sind jeweils mit einem Revolverkopf 14 ausgerüstet, über dem je nach der erforderlichen Bearbeitung unterschiedliche, angetriebene oder nicht angetriebene Werkzeuge eingesetzt werden können. Zusätzlich kann der Revolverkopf 14 des Werkzeugschlittens 9 einen Werkstückgreifer 15 tragen, mit dessen Hilfe der Werkstückaufnahme 7 des Spindelkastens 3 ein fertigbearbeitetes Werkstück entnommen werden kann, ohne die Bearbeitung eines Werkstückes im Bereich des Spindelkastens 2 unterbrechen zu müssen. Wie sich insbesondere aus der Fig. 1 unmittelbar ergibt, lassen sich die den beiden Werkzeugschlitten züge-The lathe shown essentially consists of a machine bed 1 in the form of an inclined bed, on which two axially opposite headstocks 2 and 3 are arranged, of which one headstock 2 is connected to the machine bed 1 in a fixed manner, while the other headstock 3 is mounted so that it can move along a longitudinal guide 4. The ball screw spindle provided for the longitudinal adjustment of the headstock 3 is indicated in Fig. 2 and designated 5. The two headstocks 2 and 3 each have a driven work piece spindle 6 with a work piece holder 7, which is shown as a chuck in the embodiment. The headstocks 2 and 3 are each assigned one of two tool slides 8 and 9, which are provided on opposite sides of the machine longitudinal axis 10 determined by the work piece spindles 6. While the tool slide 8 associated with the fixed headstock 2 is made up of a longitudinal slide 11 that can be moved along the longitudinal guide 4 and a cross slide 12 that can be moved on the longitudinal slide perpendicular to the machine's longitudinal axis 10, the tool slide 9 associated with the movable headstock 3 has only a cross slide 12 that is mounted on a bed-fixed guide 13. The cross slides 12 of the two tool slides 8 and 9 are each equipped with a turret 14, over which different driven or non-driven tools can be used depending on the required machining. In addition, the turret 14 of the tool slide 9 can carry a workpiece gripper 15, with the help of which a finished workpiece can be removed from the workpiece holder 7 of the headstock 3 without having to interrupt the machining of a workpiece in the area of the headstock 2. As can be seen directly from Fig. 1, the two tool slides can be

ordneten Arbeitsräume auf Grund der besonderen Anordnung und Ausbildung der Werkzeugschlitten ohne weiteres trennen. Es ist lediglich darauf zu achten, daß durch eine solche Trennung die Werkstückübernahme durch den Spindelkasten 3 nicht behindert wird, der ja in dem Arbeitsraum des Werkzeugschlittens 8 gegen den Spindelkasten 2 hin verschoben werden muß, um das Werkstück aus der Werkstückaufnahme 7 des Spindelkastens 2 übernehmen zu können.arranged work spaces can be separated without any problem due to the special arrangement and design of the tool slides. It is only necessary to ensure that such a separation does not hinder the workpiece takeover by the spindle box 3, which has to be moved in the work space of the tool slide 8 towards the spindle box 2 in order to be able to take over the workpiece from the workpiece holder 7 of the spindle box 2.

Werden beispielsweise Präswerkzeuge eingesetzt, so wird häufig eine zusätzliche Schlittenbewegung für den Werkzeugschlitten erforderlich. In der Fig. 2 ist eine solche zusätzliche Schlittenbewegung für den Werkzeugschlitten 8 angedeutet. Der Planschlitten 12 weist eine auf die Bettebene senkrechte Führung 16 für einen Hilfsschlitten 17 auf, der den Revolverkopf 14 mit dem Werkzeugantrieb trägt. Die Verstellung dieses Hilfsschlittens 17 erfolgt über einen herkömmlichen Antrieb, der in Fig. 2 mit 18 bezeichnet ist.If, for example, pressing tools are used, an additional slide movement for the tool slide is often required. In Fig. 2, such an additional slide movement for the tool slide 8 is indicated. The cross slide 12 has a guide 16 perpendicular to the bed plane for an auxiliary slide 17, which carries the turret head 14 with the tool drive. The adjustment of this auxiliary slide 17 takes place via a conventional drive, which is designated 18 in Fig. 2.

Claims

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1. Lathe with two axially opposite headstocks, each with a workpiece spindle with a workpiece holder, one of which is mounted on a machine bed so as to be non-displaceable and the other so as to be displaceable in the direction of the longitudinal machine axis determined by the workpiece spindles, and with two tool slides, each assigned to a headstock on opposite sides of the longitudinal machine axis, each forming a cross slide that can be moved perpendicularly to the longitudinal machine axis, of which the tool slide assigned to the non-displaceable headstock is guided so as to be displaceable on the machine bed parallel to the longitudinal machine axis via a longitudinal slide, characterized in that the cross slide (12) of the tool slide (9) assigned to the displaceable headstock (3) is mounted on a guide (13) that is non-displaceable in the direction of the longitudinal machine axis (10) relative to the machine bed (1) designed as an inclined bed.

2. Lathe according to claim 1, characterized in that the cross slide (12) of the tool slide (9) associated with the displaceable headstock (3) is mounted on a bed-fixed guide (13).

3. Lathe according to claim 1 or 2, characterized in that a workpiece gripper (15) for removing the workpiece from the workpiece holder (7) of the movable headstock (3) is provided on the tool slide (9) assigned to the movable headstock (3).

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