DE3541600A1 - Attachment for the automatic work change in NC machine tools - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf Einrichtungen zum automati schen Werkstückwechsel in numerisch gesteuerten Werkzeug maschinen und kann zur Bedienung mehrerer Maschinen ver wendet werden.The invention relates to devices for automati workpiece change in numerically controlled tools machines and can be used to operate multiple machines be applied.
Es ist eine Einrichtung zum automatischen Werkstückwechsel bekannt (SU-Erfinderschein 9 04 985), die neben dem Arbeits tisch der Werkzeugmaschine angeordnet ist und einen Grund körper sowie einen Tisch mit darauf montierten Paletten für wenigstens ein Rohstück oder ein bereits bearbeitetes Werkstück enthält. Über einen Ausschnitt erfolgt das An koppeln an den Arbeitstisch der Werkzeugmaschine. Auf dem Arbeitstisch ist eine Palette mit wenigstens einem Werkstück festgelegt. Einer im Grundkörper eingebauten Drehachse der Paletten sind ein Umkehrgetriebe und Mit nehmer zum Wechsel der Paletten sowie Rundführungen zuge ordnet, deren Abschnitte im Zeitpunkt der Arbeitstisch einstellung in die Lage zum Palettenwechsel zusammengeführt werden, wobei ein Abschnitt auf dem Aufgabetisch liegt und die anderen Abschnitte in der Zone des Arbeitstisches angeordnet sind. An der der Werkzeugmaschine zugewandten Seite des Aufgabetisches befindet sich ein Ausschnitt, in den der Arbeitstisch der Werkzeugmaschine eingeschoben wird, bei dem auf der Oberfläche des oberen Längsschlittens ähnliche Rundführungen vorgesehen sind. Über dem Aufgabe tisch ist an der Drehachse ein Balken angebracht. In den an dem Balken befestigten Stützen sind zwei Walzen mit darauf frei sitzenden Hülsen eingebaut, die mit gabelförmigen Mitnehmern verbunden sind, welche die Paletten von zwei Seiten umfassen. An der Balkendrehachse sitzt ein Ritzel, das mit der Stange eines im doppeltwirkenden Hydraulik zylinder liegenden Tauchkolbens im Eingriff ist.It is a device for automatic workpiece change known (SU invention license 9 04 985), which is in addition to work table of the machine tool is arranged and a reason body and a table with pallets mounted on it for at least one blank or one that has already been processed Contains workpiece. The on is done via a section couple to the work table of the machine tool. On the work table is a pallet with at least one Workpiece fixed. One built into the body The axis of rotation of the pallets is a reversing gear and with to change pallets and guided tours arranges whose sections at the time of the work table setting in the position for changing pallets merged with a section on the feed table and the other sections in the zone of the worktable are arranged. On the one facing the machine tool There is a cutout on the side of the into which the work table of the machine tool is inserted is, on the surface of the upper longitudinal slide Similar tours are provided. About the task A table is attached to the axis of rotation. In the two rollers are attached to the supports attached to the beam free-fitting sleeves installed on it, which with fork-shaped Carriers are connected, which are the pallets of two Include pages. There is a pinion on the axis of rotation of the bar, that with the rod of one in double-acting hydraulics cylinder plunger is engaged.
Zwischen dem gabelförmigen Mitnehmer und den Paletten dieser Einrichtung entsteht ein Spiel, weil bei der Dreh bewegung der Paletten in einer Richtung nur eine Seite des gabelförmigen Mitnehmers wirksam (treibend) ist und die zweite Seite leer bewegt wird. In der umgekehrten Drehrichtung arbeitet die zweite Seite des gabelförmigen Mitnehmers. Die Größe dieses Spiels ist dem Gewicht der Palette und des Werkstücks direkt proportional. Dieses Spiel führt zum ungenauen Positionieren der Palette in der vorgegebenen Lage in bezug auf den Arbeitstisch, weil der Satellit bzw. die Palette im Inneren des gabelförmigen Mitnehmers selbst um einen Abstand verschoben werden kann.Between the fork-shaped driver and the pallets this facility creates a game because when shooting Pallet movement in one direction only one side of the fork-shaped driver is effective (driving) and the second page is moved blank. In the opposite Direction of rotation works the second side of the fork-shaped Driver. The size of this game is the weight of the Pallet and the workpiece directly proportional. This Game leads to inaccurate positioning of the pallet in the given position in relation to the work table because the satellite or the pallet inside the fork-shaped Carrier itself can be moved by a distance.
Bei erfolgter Drehung der Paletten und am Ende eines Wechselvorgangs wird der gabelförmige Mitnehmer gestoppt, wobei die Paletten mit den aufgespannten Werkstücken, ihre Bewegung trägheitsbedingt fortsetzen und von einer Seite des gabelförmigen Mitnehmers zur anderen geschoben werden.When the pallets are rotated and at the end of one The fork-shaped driver is stopped, the pallets with the clamped workpieces, continue their movement due to inertia and from one Side of the fork-shaped driver pushed to the other will.
Das Spiel ist durch die Form des gabelförmigen Mitnehmers selbst bedingt, der keine feste Verbindung zwischen dem Mitnehmer und der Palette gewährleistet. Während des Arbeits zyklus der Werkzeugmaschine bei Bearbeitung eines Werkstücks arbeitet die bekannte Einrichtung im Leerlauf, d. h. mit dem Arbeitstisch werden auch die Mitnehmer bewegt. In der Längsrichtung bewegt sich der Arbeitstisch mit der Palette längs der gabelförmigen Mitnehmer und in der Quer richtung werden die mit den gabelförmigen Mitnehmern ver bundenen Hülsen auf den Walzen verschoben.The game is due to the shape of the fork-shaped driver itself conditional, which has no fixed connection between the Carrier and the pallet guaranteed. During work cycle of the machine tool when machining a workpiece the known device operates at idle, d. H. With The drivers are also moved on the work table. In the work table moves in the longitudinal direction with the Pallet along the fork-shaped carriers and in the cross direction with the fork-shaped drivers ver bound sleeves moved on the rollers.
Die Einrichtung, die nur beim Werkstückwechsel betrieben werden soll, arbeitet also ununterbrochen.The facility that operated only when changing workpieces is to work continuously.
Werkstückwechseldauer10 Sekunden
Bearbeitungszeit
eines Durchschnitts-Werkstücks30 Minuten
Pausenlose Betriebsdauer
der Werkzeugmaschine8 StundenWorkpiece changing time 10 seconds machining time
of an average workpiece 30 minutes non-stop operating time
the machine tool 8 hours
Während dieser Betriebszeit (8 Stunden) werden 16 Werk stücke bearbeitet.During this operating time (8 hours) 16 plants pieces edited.
Die Zeit für den Wechsel von 16 Werkstücken beträgt:The time for changing 16 workpieces is:
10 Sekunden × 16 Werkstücke = 160 Sekunden (ungefähr 2,7 Minuten).10 seconds × 16 workpieces = 160 seconds (approx 2.7 minutes).
Also muß die Einrichtung unter diesen Bedingungen 2,7 Minuten funktionieren, arbeitet aber ganze 8 Stunden.So the setup must take 2.7 minutes under these conditions work, but works a full 8 hours.
Die Reibung zwischen den Mitnehmern und der Palette, den Hülsen und Walzen, die durch Späne und Kühlflüssigkeit verstärkt wird, führt zum fortschreitenden Verschleiß dieser Elemente und zur Bildung von Spielräumen an Kontakt stellen der Mitnehmer und Paletten, der Hülsen und Walzen. Die Folge davon ist die Bildung von Luftspalten zwischen den Elementen der Einrichtung, das ungenaue Stoppen der Palette auf dem Arbeitstisch und dem Aufgabetisch, die Herabsetzung der Zuverlässigkeit und die Verkürzung der Lebensdauer der Einrichtung. Daher kann die bekannte Ein richtung die feste Fixierung der Palette auf dem Aufgabe tisch nicht gewährleisten, wenn auf die Palette die Kräfte der Ein- und Ausspannung des Werkstücks einwirken.The friction between the carriers and the pallet Sleeves and rollers by chips and coolant reinforced, leads to progressive wear of these elements and to create scope for contact make the carriers and pallets, the sleeves and rollers. The consequence of this is the formation of air gaps between the elements of the facility, the imprecise stopping of the Pallet on the work table and the loading table that Reducing reliability and shortening the Lifetime of the facility. Therefore, the well-known one direction the firm fixation of the pallet on the task Do not guarantee table if the forces on the pallet the clamping and unclamping of the workpiece.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum automatischen Werkstückwechsel zu schaffen, die eine genaue Einstellung der Palette auf dem Arbeitstisch der Werkzeugmaschine und auf dem Aufgabetisch der Einrichtung bei kürzerer Werkstück-Wechselzeit gewährleistet, ein unerwünschtes Spiel zwischen einzelnen Bauteilen und uner wünschte Reibung vermeidet und insgesamt mit höherer Zuver lässigkeit und längerer Lebensdauer arbeitet. The invention has for its object a device to create automatic workpiece change, the one precise adjustment of the pallet on the worktable Machine tool and on the feed table of the facility guaranteed with shorter workpiece change time unwanted play between individual components and un avoids desired friction and overall with higher confidence casualness and longer life works.
Das Wesen der Erfindung liegt darin, daß bei der Einrichtung zum automatischen Werkstückwechsel in numerisch gesteuerten Mehroperationen-Werkzeugmaschinen, die einen Grundkörper und einen Aufgabetisch mit einem darauf aufgesetzten Sa telliten zur Anordnung wenigstens eines Rohstücks oder eines bearbeiteten Werkstücks und mit einem Ausschnitt zum Ankoppeln an den Arbeitstisch der Werkzeugmaschine enthält sowie einen auf dem Arbeitstisch montierten Sa telliten bzw. eine Palette mit wenigstens einem darauf angeordneten Werkstück aufweist, eine im Grundkörper einge baute und mit einem Umkehrgetriebe verbundene Drehachse der Satelliten bzw. Paletten und mit der Satellitendrehachse gekuppelte Mitnehmer zur Drehung der Satelliten bzw. Paletten besitzt sowie Rundführungen hat, bei denen ein Abschnitt auf dem Aufgabetisch liegt und die anderen Abschnitte in der Zone des Arbeitstisches der Werkzeugmaschine ange ordnet sind, zweckmäßig ein Kraftzylinder vorgesehen ist, der auf einen unbeweglichen Kolben konzentrisch zur Dreh achse der Satelliten bzw. Paletten aufgesetzt ist und mit dieser Achse mittels eines Flansches und mit Hilfe von Leitachsen verbunden ist sowie eine konzentrisch zum Kraftzylinder angeordnete und mit diesem zusammenwirkende Feder enthalten ist, wobei der dem Mitnehmer zugewandte Abschnitt jeder Palette zwei symmetrisch zu ihrer Längsachse liegende Kanäle aufweist und die Mitnehmer abgefedert und S-förmig ausgebildet sind, der Oberschenkel jedes Mitnehmers auf der Leitachse liegt, während in ihrem Unter schenkel gleichachsig zu den Kanälen Festhalter eingebaut sind, deren Querschnitt mit dem Querschnitt des Kanals kommensurabel ist, und die über dem Unterschenkel des Mitnehmers liegenden Teile der Festhalter in der Zone des Arbeitstisches einen Spielraum in bezug auf die Ebene haben, welche die Kanäle begrenzt, während in der Zone des Aufgabetisches im Grundkörper feste Anschläge mit Öffnungen für die Festhalter vorgesehen sind, deren unter dem Unterschenkel des Mitnehmers liegende Teile eine Höhe gleich oder kleiner als die Höhe des festen Anschlages haben, wobei die über dem Unterschenkel angeordneten Teile der Festhalter unmittelbar in den Kanälen des Satelliten liegen.The essence of the invention is that in the establishment for automatic workpiece change in numerically controlled Multiple operations machine tools that have a basic body and a task table with a Sat on it tellites to arrange at least one blank or of a machined workpiece and with a cutout for coupling to the work table of the machine tool contains and a Sa mounted on the work table tellites or a pallet with at least one on it arranged workpiece, one in the base body built and connected with a reversing gear axis of rotation of the satellites or pallets and with the satellite rotation axis coupled carriers for rotating the satellites or pallets owns and has round tours, in which a section lies on the task table and the other sections in the zone of the work table of the machine tool are arranged, a power cylinder is expediently provided, on a stationary piston concentric to the rotation axis of the satellite or pallet is placed and with this axis by means of a flange and with the help of leading axes is connected as well as a concentric to the Power cylinder arranged and interacting with this Spring is included, the facing the driver Section of each pallet two symmetrical to its longitudinal axis has lying channels and cushioned the drivers and are S-shaped, the thighs each Driver lies on the leading axis while in its sub Bracket installed coaxially to the channels are, their cross section with the cross section of the channel is commensurable, and that over the lower leg of the Carrier-lying parts of the retainer in the zone of the worktable with regard to the level have the channels limited while in the zone of the feed table in the base body with fixed stops Openings are provided for the retainers, the under parts lying on the lower leg of the driver a height equal to or less than the height of the fixed stop have, the parts arranged above the lower leg the holder directly in the channels of the satellite lie.
Die Ausstattung der Werkzeugmaschine mit der vorgeschlagenen Einrichtung ermöglicht die Mehrmaschinenbedienung und führt dadurch zur Senkung der Wechselzeiten der Werkstücke und zur gesteigerten Maschinenauslastung. Unproduktive Totzeiten für das Ausspannen des bearbeiteten Werkstücks und das Einspannen des folgenden Rohstücks werden vermieden. Die Werkstückwechsel erfolgen in einer Bewegung, und zwar durch Drehung der Paletten um 180° um die zwischen ihnen eingebaute Achse, was innerhalb einer Zeit von 10 Sekunden geschieht. Ferner besteht eine feste Verbindung zwischen der Palette bzw. dem Satelliten und den Mitnehmern, welche die Bildung von Spielräumen ausschließt und dadurch das genaue Positionieren des Satelliten auf dem Arbeitstisch sowie eine sichere Funktion der Einrichtung gewährleistet.Equipment of the machine tool with the proposed Setup enables multi-machine operation and this leads to a reduction in the changing times of the workpieces and for increased machine utilization. Unproductive Dead times for unclamping the machined workpiece and the clamping of the following blank is avoided. The workpiece changes take place in one movement by rotating the pallets by 180 ° between them built-in axis, what within a time of 10 seconds happens. There is also a firm connection between the pallet or the satellite and the carriers, which excludes the formation of leeway and thereby the precise positioning of the satellite on the work table as well as ensuring the safe functioning of the device.
Im folgenden wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention is based on an embodiment explained in more detail with reference to the drawing. It demonstrate:
Fig. 1 eine Einrichtung zum automatischen Werkstück wechsel im Axialschnitt (außer dem Teil I); Figure 1 shows a device for automatic workpiece change in axial section (except part I).
Fig. 2 den Teil I der Einrichtung nach Fig. 1 im vergrößerten Axialschnitt; FIG. 2 shows part I of the device according to FIG. 1 in an enlarged axial section;
Fig. 3 die Einrichtung zum automatischen Werkstück wechsel in Draufsicht; Figure 3 shows the device for automatic workpiece change in plan view.
Fig. 4 Teile der Rundführungen auf dem Querschlitten des Arbeitstisches; Fig. 4 parts of the circular guides on the cross slide of the work table;
Fig. 5 die Einrichtung zum automatischen Werkstück wechsel in einer willkürlichen Lage des Arbeitstisches mit dem Satelliten in Drauf sicht; Figure 5 shows the device for automatic workpiece change in an arbitrary position of the work table with the satellite in plan view.
Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie VI-VI in Fig. 2. Fig. 6 shows a section along the line VI-VI in Fig. 2.
Die zum automatischen Werkstückwechsel in numerisch ge steuerten Mehroperationen-Werkzeugmaschinen bestimmte Einrichtung ist neben dem Arbeitstisch 1 (Fig. 1) der Werkzeugmaschine 2 angebaut und enthält einen Aufgabetisch 3 im Niveau der Aufspannplatte 4 des Arbeitstisches 1, auf dem ein im folgenden auch als Palette bezeichneter Satellit 5 zur Anordnung wenigstens eines in der Zeichnung nicht gezeigten Rohstücks oder eines bearbeiteten Werkstücks angeordnet ist. Auf der Aufspannplatte 4 des Arbeitstisches 1 befindet sich auch ein Satellit 6 mit wenigstens einem darauf angeordneten Werkstück (nicht gezeigt), das zur Bearbeitung vorbereitet ist. Zwischen den Satelliten 5 und 6 ist im Grundkörper 7 eine Satellitendrehachse 8 eingebaut. Zur Drehung der Satelliten bestimmte Mitnehmer 9 und 10 sind mit der Satellitendrehachse 8 und mit Haltern 11 verbunden. Die Einrichtung enthält ferner Rundführungen 12 und 12′. Die Bedienung der Werkzeugmaschine und der Einrichtung zum automatischen Werkstückwechsel erfolgt mit Hilfe einer numerischen Steuerung 13.The device intended for automatic workpiece change in numerically controlled multi-operation machine tools is mounted next to the work table 1 ( FIG. 1) of the machine tool 2 and contains a feed table 3 at the level of the clamping plate 4 of the work table 1 , on which a pallet is also referred to below Satellite 5 is arranged to arrange at least one blank or a machined workpiece, not shown in the drawing. On the clamping plate 4 of the work table 1 there is also a satellite 6 with at least one workpiece (not shown) arranged thereon, which is prepared for processing. A satellite axis of rotation 8 is installed in the base body 7 between the satellites 5 and 6 . Carriers 9 and 10 intended for rotating the satellites are connected to the axis of rotation 8 of the satellite and to holders 11 . The facility also includes circular tours 12 and 12 '. The machine tool and the device for automatic workpiece change are operated using a numerical control 13 .
Gemäß Fig. 2 weist jeder Satellit 5 und 6 zwei vertikale Bohrungen 14 symmetrisch zu seiner Längsachse an der der Satellitendrehachse 8 zugewandten Stirnseite auf.According to FIG. 2, each satellite 5 and 6 are two vertical holes 14 symmetrically facing to its longitudinal axis at the axis of rotation 8 of the satellites end face.
Die Mitnehmer 9, 10 sind Z-förmig ausgebildet und mittels je einer Feder 15 abgefedert. Der horizontal abgewinkelte Oberschenkel 16 jedes Mitnehmers 9, 10 sitzt auf einem Führungsbolzen 17 und sein Unterschenkel 18 greift in einen an der Stirnseite des Satelliten 5, 6 liegenden Hohlraum 19 ein und trägt die zapfenförmigen Halter 11 unter und gleichachsig zu den Bohrungen 14.The drivers 9 , 10 are Z-shaped and cushioned by means of a spring 15 each. The horizontally angled thigh 16 of each driver 9 , 10 sits on a guide pin 17 and its lower leg 18 engages in a cavity 19 located on the end face of the satellite 5 , 6 and carries the peg-shaped holder 11 below and coaxially to the bores 14 .
Auf dem Grundkörper 7 sind im Bereich des Aufgabetisches 3 unter dem Unterschenkel 18 des Mitnehmers 10 feste An schläge 20 mit Öffnungen 21 für die Halter 11 vorgesehen. Die Teile der Halter 11, die im Bereich des Arbeitstisches über die Fläche des Schenkels 18 vorstehen, haben ein Spiel 22 gegenüber der Endebene 23 der Bohrung 14.On the base body 7 in the area of the feed table 3 under the lower leg 18 of the driver 10 fixed strokes 20 with openings 21 for the holder 11 are provided. The parts of the holders 11 which protrude beyond the surface of the leg 18 in the region of the work table have a play 22 with respect to the end plane 23 of the bore 14 .
Im Bereich des Aufgabetisches 3 greift der über dem Schenkel 18 des Mitnehmers 10 liegende Teil der Halter 11 in die Bohrungen 14 des Satelliten 5 ein. Die Höhe eines Teils der Halter 11, der unter dem Mitnehmer 10 vorsteht, ist gleich oder kleiner als die Höhe des festen Anschlags 20.In the area of the feed table 3 , the part of the holder 11 lying above the leg 18 of the driver 10 engages in the bores 14 of the satellite 5 . The height of a part of the holder 11 , which protrudes under the driver 10 , is equal to or less than the height of the fixed stop 20 .
Die Drehachse 8 ist über ein Zahnrad 24 mit einer Stange 25 eines Umkehrgetriebes verbunden.The axis of rotation 8 is connected via a gear wheel 24 to a rod 25 of a reversing gear.
An der vertikalen Drehachse bzw. Welle 8 sitzen ein Flansch 26 mit den fest eingebauten Führungsbolzen 17 und ein Kolben 27. Auf den Kolben 27 ist ein Kraftzylinder 28 aufgesetzt, der mit einer konzentrischen Feder 29 zusammen wirkt. Der Kolben 27 und der Kraftzylinder 28 sind konzen trisch zur Drehachse 8 der Satelliten 5 und 6 angeordnet. Im Kolben 27 sind Kanäle 30 vorgesehen, durch die eine Druckflüssigkeit in den Arbeitsraum 31 des Zylinders 28 eingelassen wird. Die Drehachse 8 stützt sich auf Lagern 31 und 32. Zur Verhinderung von Leckverlusten sind ver schiedene Dichtungsringe 33 vorgesehen.A flange 26 with the permanently installed guide bolts 17 and a piston 27 are seated on the vertical axis of rotation or shaft 8 . A power cylinder 28 is placed on the piston 27 and interacts with a concentric spring 29 . The piston 27 and the power cylinder 28 are arranged concentrically to the axis of rotation 8 of the satellites 5 and 6 . Channels 30 are provided in the piston 27 , through which a pressure fluid is let into the working space 31 of the cylinder 28 . The axis of rotation 8 is supported on bearings 31 and 32 . To prevent leakage, different sealing rings 33 are provided.
Gemäß Fig. 3 werden Abschnitte 34 bis 37 der Rundführungen 12 und 12′ zusammengeführt, sobald der Arbeitstisch 1 in die Lage zum Wechsel der Satelliten 5 und 6 eingestellt wird, wobei der Abschnitt 34 auf dem Aufgabetisch liegt und die Abschnitte 35, 36, 37 sich im Bereich des Arbeits tisches befinden. Die Abschnitte 35 und 36 liegen auf den Sektoren 38 bzw. 39 des Aufgabetisches 3 (Fig. 2), während der Abschnitt 37 (Fig. 3) auf der Aufspannplatte 4 (Fig. 2) angeordnet ist. Die Abschnitte 35 (Fig. 4) und 36 sind mit Hilfe von Konsolen 40 und 41 an einem Schlitten 42 des Arbeitstisches 1 befestigt.Referring to FIG. 3 portions are combined 34 to 37 of the rotary guides 12 and 12 'as soon as the work table 1 in the position for changing the satellite 5 and 6 is set, the portion located 34 on the feed table and the portions 35, 36, 37 are in the area of the work table. Sections 35 and 36 lie on sectors 38 and 39 of the feed table 3 ( FIG. 2), while section 37 ( FIG. 3) is arranged on the platen 4 ( FIG. 2). The sections 35 ( FIG. 4) and 36 are fastened to a carriage 42 of the work table 1 with the aid of brackets 40 and 41 .
Zum Satellitenwechsel wird der Arbeitstisch 1 mit dem Satelliten 6 in den Ausschnitt 43 (Fig. 5) des Aufgabe tisches 3 zwischen zwei Sektoren 38 und 39 geschoben.To change the satellite, the work table 1 is pushed with the satellite 6 in the cutout 43 ( FIG. 5) of the task table 3 between two sectors 38 and 39 .
Fig. 6 zeigt das Umkehrgetriebe 44 zur Drehung der Achse 8. Diese Drehung erfolgt mit Hilfe der Zahnstange 25, deren Schubweg zur Drehung der Achse 8 um 180° durch An schläge 45 und 46 begrenzt wird. Fig. 6 shows the reverse gear 44 to the rotation of the axis 8. This rotation is carried out with the help of the rack 25 , the thrust of rotation for rotation of the axis 8 by 180 ° to 45 and 46 is limited.
Das in der Werkzeugmaschine bearbeitete Werkstück wird auf einen Befehl der NC-Steuerung automatisch durch ein Rohstück ersetzt, das anschließend entsprechend dem Arbeits zyklus der Werkzeugmaschine bearbeitet wird.The workpiece machined in the machine tool is to a command from the NC control automatically Raw piece replaced, which then according to the work cycle of the machine tool is processed.
Die Einrichtung zum automatischen Werkstückwechsel funk tioniert wie folgt:The device for automatic workpiece change radio works as follows:
Auf einen Befehl der NC-Steuerung wird der Arbeitstisch 1 (Fig. 1) der Werkzeugmaschine mit der Aufspannplatte 4 und dem Satelliten 6 in den Ausschnitt 43 (Fig. 5) zwischen den Sektoren 38 und 39 geschoben, bis die flachen Rundfüh rungen 34 (Fig. 3), 35, 36 und 37 zusammengeführt sind, wobei zwei konzentrische geschlossene Kreise von Rund führungen für eine Verschiebung der Satelliten gebildet werden. Danach befindet sich der Satellit 6 in einer Lage für den Wechsel der Satelliten mit den aufgespannten Werk stücken. Der Satellit 6 (Fig. 2) mit dem fertig bearbeiteten Werkstück wird so an den Mitnehmer 9 geschoben, daß dessen Halter 11 gleichachsig zu den Bohrungen 14 ausgerichtet sind. Durch Zuführen von Druckflüssigkeit über die Kanäle 30 zum Arbeitsraum 31 wird der Zylinder 28 gegen die Kraft der Feder 29 zusammen mit den Mitnehmern 9 und 10 nach oben geschoben und dabei die Federn 15 gespannt. Im Bereich des Arbeitstisches 1 greifen dabei die oberen Teile der Halter 11 in die Bohrungen 14 des Satelliten 6 ein. Auf dem Aufgabetisch 3 treten die unteren Teile der Halter 11 aus den Öffnungen 21 des Anschlags 20 heraus und heben dadurch die feste Verbindung zwischen dem Satelliten 5 und dem Aufgabetisch 3 auf. Dann wird vom Umkehrgetriebe 44 die Zahnstange 25 verschoben, die über das Zahnrad 24 die Achse 8 sowie über den Flansch 26 und die Führungs bolzen 17 die Mitnehmer 9 und 10 mitsamt den Satelliten 6 und 5 um 180° dreht.At a command from the NC control, the work table 1 ( FIG. 1) of the machine tool with the clamping plate 4 and the satellite 6 is pushed into the cutout 43 ( FIG. 5) between the sectors 38 and 39 until the flat circular guides 34 ( Fig. 3), 35 , 36 and 37 are merged, two concentric closed circles of round guides are formed for a displacement of the satellite. Then the satellite 6 is in a position for the exchange of the satellites with the spanned work pieces. The satellite 6 ( FIG. 2) with the finished workpiece is pushed onto the driver 9 in such a way that its holder 11 is aligned coaxially with the bores 14 . By supplying pressure fluid via the channels 30 to the working space 31 , the cylinder 28 is pushed upwards against the force of the spring 29 together with the drivers 9 and 10 and the springs 15 are tensioned in the process. In the area of the work table 1 , the upper parts of the holders 11 engage in the bores 14 of the satellite 6 . On the feed table 3 , the lower parts of the holders 11 emerge from the openings 21 of the stop 20 and thereby cancel the fixed connection between the satellite 5 and the feed table 3 . Then the gear rack 25 is shifted from the reversing gear 44 , which rotates about the gear 24, the axis 8 and the flange 26 and the guide pin 17, the drivers 9 and 10 together with the satellites 6 and 5 by 180 °.
Wenn die Satelliten 5 und 6 ihre Plätze wechseln, d. h. der Satellit 5 auf die Aufspannplatte 4 des Arbeitstisches 1 der Werkzeugmaschine gelangt und der Satellit 6 auf den Aufgabetisch in die Lage zum Austausch des Werkstücks gegen das nächstfolgende Rohstück kommt, wird die Flüssig keit aus dem Arbeitsraum 31 abgelassen, und die Federn 15 und 29 bringen den Zylinder 28 und die Mitnehmer 9, 10 in die Ausgangsstellung zurück. Dabei tritt jeder Halter 11 des in der Zone des Arbeitstisches 1 liegenden Mit nehmers aus seiner Bohrung 14 bis zum Spiel 22 heraus und gibt diesen Satelliten für die Erfüllung seiner Funktion entsprechend dem Arbeitszyklus der Maschine, also für die Bewegung in den Bearbeitungs-Koordinaten frei.If the satellites 5 and 6 change their positions, ie the satellite 5 gets onto the platen 4 of the work table 1 of the machine tool and the satellite 6 comes into the position to exchange the workpiece for the next raw part, the liquid will be from the Work chamber 31 drained, and the springs 15 and 29 bring the cylinder 28 and the drivers 9 , 10 back into the starting position. Each holder 11 of the lying in the zone of the work table 1 takes out of its bore 14 to the game 22 and releases this satellite for the fulfillment of its function according to the working cycle of the machine, that is, for the movement in the machining coordinates.
In der Zone des Aufgabetisches 3 bewegt sich der Mitnehmer bis zum festen Anschlag 20. Die Halter 11 treten jedoch nicht ganz aus den Bohrungen 14 des Satelliten heraus und halten so den Satelliten in seiner fixierten Stellung in bezug auf den Mitnehmer. Gleichzeitig greifen die unte ren Teile der Halter 11 in die Öffnungen 21 des festen Anschlags 20 ein und fixieren den Satelliten in bezug auf den Aufgabetisch 3.In the zone of the feed table 3 , the driver moves up to the fixed stop 20 . However, the holders 11 do not completely come out of the holes 14 in the satellite and thus hold the satellite in its fixed position with respect to the driver. At the same time, the lower parts of the holder 11 engage in the openings 21 of the fixed stop 20 and fix the satellite in relation to the feed table 3 .
Die Drehung der Satelliten 5 und 6 erfolgt gleichzeitig mit Hilfe der Halter 11, die in den Körper der Satelliten 5 und 6 eingreifen und feste Verbindungen der Mitnehmer 9, 10 mit den Satelliten 6, 5 herstellen, wobei die genaue Einstellung der Satelliten in bezug auf den Arbeitstisch und den Aufgabetisch gewährleistet wird. Der Vorgang des Wechsels der Satelliten mit Werkstücken erfolgt dabei in einer Bewegung, und zwar durch Drehung der zwei Satelliten um 180° um die zwischen ihnen eingesetzte Achse 8. Dadurch wird die Werkstückwechselzeit verkürzt. Die feste Verbindung der Mitnehmer 9 und 10 mit den Satelliten 5 und 6 schließt die Bildung von Spielräumen in den Gliedern der kinematischen Kette der Einrichtung aus.The rotation of the satellites 5 and 6 takes place simultaneously with the aid of the holders 11 which engage in the body of the satellites 5 and 6 and establish fixed connections between the carriers 9 , 10 and the satellites 6 , 5 , the exact setting of the satellites in relation to the work table and the feed table is guaranteed. The process of changing the satellites with workpieces takes place in one movement, namely by rotating the two satellites by 180 ° about the axis 8 inserted between them. This shortens the workpiece change time. The fixed connection of the carriers 9 and 10 with the satellites 5 and 6 precludes the formation of play in the links of the kinematic chain of the device.
Die vorgeschlagene Einrichtung zum automatischen Werkstück wechsel hat keine mechanische Verbindung mit dem beweg lichen Hauptorgan der Werkzeugmaschine - ihrem Arbeits tisch - und ist während des Arbeitszyklus der Maschine bei Bearbeitung eines Werkstücks abgeschaltet.The proposed automatic workpiece device change has no mechanical connection with the movement main organ of the machine tool - its work table - and is during the working cycle of the machine switched off when machining a workpiece.
Wenn die Werkstückwechselzeit 10 Sekunden und die Bearbei tungszeit eines Werkstücks 30 Minuten betragen, so beträgt die für den Wechsel von 16 Werkstücken während der Betriebs zeit der Maschine von 8 Stunden benötigte Zeit ungefähr 2,7 Minuten (10 Sekunden × Werkstücke = 160 Sekunden, also etwa 2,7 Minuten). Somit arbeitet die Einrichtung im Laufe von 8 Stunden nur 2,7 Minuten lang, was eine längere Lebensdauer und eine höhere Zuverlässigkeit ergibt. Das Vorhandensein von abgefederten und mit Haltern verse henen Mitnehmern in der Einrichtung gewährleistet eine sichere Fixierung des Satelliten auf dem Aufgabetisch unabhängig davon, ob die Maschine ein- oder ausgeschaltet ist. Die formschlüssige Verbindung zwischen dem Mitnehmer und dem Satelliten sichert das genaue Stoppen der Einrich tung in der vorgegebenen Stellung und vermeidet unnötige Richtarbeiten bei gesteigerter Bearbeitungsgenauigkeit auch nach langen Betriebszeiten.When the workpiece change time is 10 seconds and the machining processing time of a workpiece is 30 minutes those for changing 16 workpieces during operation time of the machine of 8 hours approximate time 2.7 minutes (10 seconds × workpieces = 160 seconds, about 2.7 minutes). So the facility works for just 2.7 minutes over 8 hours, which is a longer lifespan and higher reliability. The presence of sprung and verse with holders guarantees the drivers in the facility secure fixation of the satellite on the task table regardless of whether the machine is on or off is. The positive connection between the driver and the satellite ensures the exact stopping of the setup tion in the specified position and avoids unnecessary Straightening work with increased machining accuracy even after long periods of operation.
Claims (4)
aus einer im Grundkörper (7) montierten und mit einem Umkehrgetriebe (44) verbundenen Drehachse (8) für die Paletten (5, 6), die mit Mitnehmern (9, 10) zur Drehung der Satelliten (5, 6) verbunden ist und
aus Rundführungen (12, 12′), bei denen ein Abschnitt (34) auf dem Aufgabetisch und andere Abschnitte (35, 36, 37) im Bereich des Arbeitstisches (1) der Werkzeug maschine angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß ein federbelasteter Kraftzylinder (28) auf einen ortsfesten Kolben (27) konzentrisch an der Drehachse (8) montiert ist,
daß die Z-förmig ausgebildeten und vom Kraftzylinder (28) an achsparallelen Führungsbolzen (17) verschiebbar geführten Mitnehmer (9, 10) Halter (11) aufweisen, die in Bohrungen (14) am inneren Rand der Paletten (5, 6) eingreifen, wobei die den Unterschenkel des Mitnehmers (9) über ragenden Teile der Halter (11) im Bereich des Arbeits tisches (1) ein Spiel (22) zur Endebene der Bohrungen (14) begrenzen, während im Bereich des Aufgabetisches (3) im Grundkörper (7) feste Anschläge (20) mit Öffnungen (21) für die Halter (11) vorgesehen sind, deren unter dem Unterschenkel (18) des Mitnehmers (10) liegende Teile eine Höhe haben, die gleich oder kleiner als die Höhe des festen Anschlags (20) ist, wobei die über dem Unterschenkel (18) angeordneten Teile der Halter (11) in die Bohrungen (14) der Palette (5) eingreifen.1. Device for automatic workpiece change in NC machine tools, consisting of a base body ( 7 ) and a feed table ( 3 ) with a workpiece pallet ( 5 ) with the work table ( 1 ) carrying the workpiece pallet ( 6 ) of the machine tool ( 2 ) can be coupled,
from a rotary axis ( 8 ) for the pallets ( 5 , 6 ) mounted in the base body ( 7 ) and connected to a reversing gear ( 44 ), which is connected to drivers ( 9 , 10 ) for rotating the satellites ( 5 , 6 ) and
from round guides ( 12 , 12 '), in which a section ( 34 ) on the feed table and other sections ( 35 , 36 , 37 ) are arranged in the region of the work table ( 1 ) of the machine tool, characterized in that a spring-loaded power cylinder ( 28 ) is mounted on a stationary piston ( 27 ) concentrically on the axis of rotation ( 8 ),
that the Z-shaped carriers ( 9 , 10 ) which are displaceably guided by the power cylinder ( 28 ) on axially parallel guide bolts ( 17 ) have holders ( 11 ) which engage in bores ( 14 ) on the inner edge of the pallets ( 5 , 6 ), the lower leg of the driver ( 9 ) projecting over the parts of the holder ( 11 ) in the area of the work table ( 1 ) limit play ( 22 ) to the end plane of the bores ( 14 ), while in the area of the feed table ( 3 ) in the base body ( 7 ) fixed stops ( 20 ) with openings ( 21 ) are provided for the holders ( 11 ), the parts of which lie under the lower leg ( 18 ) of the driver ( 10 ) have a height which is equal to or less than the height of the fixed stop ( 20 ), the parts of the holders ( 11 ) arranged above the lower leg ( 18 ) engaging in the bores ( 14 ) of the pallet ( 5 ).
Priority Applications (3)
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