DE3040096A1

DE3040096A1 - Revolving star for handling bottles - has cushioned seatings with flexible gripper edges easily deformed by actuators

Info

Publication number: DE3040096A1
Application number: DE19803040096
Authority: DE
Inventors: Hermann 8404 Wörth Kronseder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-10-24
Filing date: 1980-10-24
Publication date: 1982-05-27

Abstract

A conveying or transporting star (revolving holder) for bottles or other containers has seatings around its circumference lined with soft elastic material, one seating for each bottle; the bottles are held in the seating by closure projections. The lining or wall components of soft elastic material together with the gripping projections can be deformed in a controlled manner by actuating elements so that the seatings are opened or closed as desired. Pref. material for the linings and projections is polyurethane integral foam. This appts. is economical to mfr., securely holds the bottles, results in low wear and low noise prodn.

Description

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft einen Transportstern für Gefäße, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a transport star for vessels, according to the Preamble of claim 1.

Es ist bereits ein derartiger Transportstern bekannt, bei dem die aus weichelastischem Material bestehenden Wandungsteile mit den Ansätzen im entspannten Normalzustand ohne Gefäße die Aufnahme Verschließen, während sie beim Einfiihren eines Gefäßes elastich zurückweichen und dann mit Vorspannung am Gefäß anliegen und dieses so in der Gefäßaufnahme halten (DE-GM 1 959 434). Dieser bekannte Transportstern ist kostengünstig herstellbar, weitgehend unempfindlich gegen die Einwirkung von Scherben und Bruchflaschen und arbeitet, wenn man einmal vom Ein- und Auslaufbereich absieht, relativ geräuscharm und gefäßschonend. Ungünstig ist jedoch, daß die l7erformung der elastischen Wandungsteile durch die gefäße selbst vorgenommen wird, wozu diese in die Gefäßaufnahmen-hineingedrickt bzw.It is already known such a transport star in which the Wall parts made of soft elastic material with the approaches in the relaxed Normal state without vessels closing the receptacle while inserting it of a vessel to move back elastich and then rest against the vessel with pretension and keep this in the vessel holder (DE-GM 1 959 434). This well-known transport star is inexpensive to manufacture, largely insensitive to the effects of Shards and broken bottles and works once you get out of the inlet and outlet area disregards, relatively quiet and gentle on the blood vessels. However, it is unfavorable that the deformation the elastic wall parts is made by the vessels themselves, for which purpose these into the vessel receptacles-imprinted or

aus diesen herausgezogen erden müssen. Dabei gleiten die elastischen Wandungsteile, insbesondere die Ansätze unter Druck an den Gefäßwandungen entlang, was zu einem starken Verschleiß führt, und es stellt sich eine unruhige, lärmintensive Gefäßbewegung im Ein- und Auslaufbereich ein. Außerdem ist bei diesem bekannten Transportstern eine gezielte Steuerung der Gefäßhalterung und somit eine Sortierung der Gefäße, wie sie im Auslauf von Gefäßbeha-ndlungsmaschinen z.B. zum Ausscheiden unterfüllter, unsauberer oder unetikettierter Gefäße häufig erwünscht ist, nicht möglich.must be pulled out of these. The elastic ones slide Wall parts, in particular the approaches under pressure along the vessel walls, which leads to heavy wear and tear, and it turns out to be a restless, noisy Vessel movement in the inlet and outlet area. In addition, this is known Transport star a targeted control of the vessel holder and thus a sorting of the vessels, as they are in the outlet of vessel treatment machines, e.g. for excretion underfilled, unclean or unlabeled vessels is often desirable possible.

Andererseits ist bereits ein Transportstern mit im Bereich seiner Gefäßaufnahmen starren Wandungsteilen bekannt, bei dem nieder Gefäße aufnahme eine durch ein Betätigungsorgan wahlweise zu öffnende ode zu schließende Greifzange, bestehend aus zwei Schwenkhebeln, zugeordnet ist (DE-GM 7 329 490). Bei diesem Transportstern ist eine wahlweise Halterung bestimmter Gefäße durch eine entscrechende Steuerung der Betätigungsorgane für die Greifzangen ohne weiteres möglich. Er weist, jedoch eine Vielzahl beweglicher Einzelteile und entsprechend hohe Herstellungskosten auf. Sehr hoch ist auch die Empfindlichkeit gegen das Eindringen von Scherben und Gefäßbruchstücken, insbesondere an den Lagerstellen der Schwenkhebel, sowie die Schallemission beim Einlaufen der Flaschen und beim Betätigen der Schwenkhebel.On the other hand, there is already a transport star in his area Vessel recordings rigid wall parts known, in which low vessels recording a Optionally to be opened by an actuator ode to be closed Gripping pliers, consisting of two pivot levers, is assigned (DE-GM 7 329 490). With this transport star, an optional mounting of certain vessels is possible through a Corresponding control of the actuators for the grippers easily possible. He has, however, a large number of moving items and accordingly high manufacturing costs. The sensitivity to penetration is also very high of shards and fragments of vessels, especially at the pivot lever bearings, as well as the noise emission when the bottles enter and when the swivel lever is operated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Transportstern der eingangs genannten Art unter Beibehaltung der kostengünstigen erstellung eine gezielte Halterung bestimmter Gefäße zu ermöglichen und dabei den Verschleiß und die Schallemission wesentlich zu senken.The invention is based on the object of a transport star of the type mentioned above while maintaining the cost-effective creation of a to enable targeted holding of certain vessels and thereby reduce wear and tear to reduce the noise emission significantly.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention by the features in the characterizing part of the claim 1 specified features solved.

Bei einem erfindungsgemäßen Transportstern findet eine gezielte Verformung der weichelastischen Wandungsteile durch die Betätigungsorganeund somit ohne Einwirkung der Gefestatt. Eine Beunruhioung der Gefäßbewegung im Ein- und Ausbereich sowie des verschleißfördernde Gleiten der Ansätze an den Gefäßwandungen werden somit vollständig vermieden und das Ergreifen der Gefäße erfolgt ohne größere Geräuschentwicklung. Der Vorteil geringer Herstellungskosten bleibt weitqehend erhalten, insbesondere infolge des Fehlens von Lagerstellen für Schwenkhebel oder dgl. und es ist durch eine entsprechende Steuerung der Betätigungsorgane ein beliebiges Sc'lließen und Öffnen der Gefäßaufnahmen möglich. Der erfindungsgemäße Transportstern vereinigt somit in idealer Weise die 7orteile des bekannten "Klemmsterns" und des bekannten "Klammersterns", ohne deren Nachteile aufzuweisen.In the case of a transport star according to the invention, there is a specific deformation the flexible wall parts by the actuating elements and thus without any action the confession. A disturbance of the vascular movement in the entry and exit areas as well The wear-promoting sliding of the attachments on the vessel walls is thus complete avoided and the vessels are gripped without generating any major noise. The advantage of low manufacturing costs is largely retained, in particular Due to the lack of bearings for pivot levers or the like. And it is through a corresponding control of the actuators any closing and The vessel receptacles can be opened. The transport star according to the invention combined thus ideally the 7orteile of the well-known "terminal star" and the well-known "Klammersterns" without having their disadvantages.

Eine besonders zuverlässige Arbeitsweise wird gemäß einer teiterbildung der Erfindung dadurch erreicht, daß die aus weichelastischem Material bestehenden Wandungsteile mit den Ansätzen durch die Betätigungsorgane sowohl in der geöffneten als auch in der geschlossenen Stellung fixiert sind. Bei dieser vollständigen Zwangssteuerung bleibt die Elastizität der nachqiebigen Wandungsteile ohne Einfluß auf die Offnungs- und Schließfunktion'und es kann daher ein besonders weiches, stoßdämpfendes Material verwendet erden.A particularly reliable way of working is according to a further education the invention achieved in that the existing of soft elastic material Wall parts with the approaches through the actuators both in the open and are fixed in the closed position. With this complete forced control the elasticity of the flexible wall parts remains without any influence on the opening and closing function 'and it can therefore be a particularly soft, shock-absorbing material used earth.

Gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung ist es jedoch auch möglich, daß die aus weichelastischem Material bestehenden wan-.According to another development of the invention, however, it is also possible that the wan- consisting of soft elastic material.

dungsteile mit den Ansätzen derart geformt sind, daß sie im entspannten Normalzustand die Gefäßaufnahme offenhalten und durch die Betätigungsorgane derart verformbar sind, daß sie die efäßaufnahmen verschließen. Diese Bauweise ist besonders dann geeignet, wenn nur-vereinzelte Gefäße ergriffen bzw. aussortiert werden sollen und ermöglicht einen äußerst einfachen Aufbau der Betäti4uosorgane, da diese nur im Schließsinne einwirken müssen.dung parts are shaped with the approaches so that they are relaxed in the Normal state keep the vessel receptacle open and through the actuators in such a way are deformable that they close the vessel receptacles. This construction is special suitable when only isolated vessels are to be picked up or sorted out and enables an extremely simple construction of the actuating elements, since these only have to act in the closing direction.

Für die Ausbildung der weichelastischen Wandunqsteile einschlielich der Ansätze gibt es verschiedene Wege. So werden nach einer Weiterbildung der Erfindung die aus weichelastischem Material bestehenden Wandungsteile mit den Ansätzen mehrerer benachbarter Gefäßaufnahmen durch ein gemeinsames-einstückiges Formteil gebildet, das im Bereich zwischen den Gefäßaufnahmen mit schlitzartigen Ausnehmungen versehen ist. Vorzugsweise sind die elastischen t.t'andungsteile aller Gefäßaufnahmen an einem einzigen Formteil ausgeb'ildet, so daß bei der Herstellung nur geringe Montagekosten anfallen.Including for the formation of the flexible wall parts There are different approaches to this. So according to a development of the invention the wall parts made of soft elastic material with the approaches of several adjacent vessel receptacles formed by a common, one-piece molded part, which is provided with slot-like recesses in the area between the vessel receptacles is. The elastic parts of all vessel receptacles are preferably on a single molded part, so that only low assembly costs during manufacture attack.

Trotzdem kann durch eine entsprechende Ausbildung des cremeinsamen Formteils die gewünschte Funktion gesichert werden. Dabei ist es zweckmäßig, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Betätigungsorgane im Bereich der schlitzartiáen Ausnehmungen an den aus weichelastischem Material bestehenden Wandunctsteiien- mit den Ansätzen angreifen.Nevertheless, through an appropriate training of the cream seed The desired function can be ensured. It is useful if According to a further development of the invention, the actuators in the area of the slot types Recesses on the wall units made of flexible material attack the approaches.

Eine andere Möglichkeit besteht entsprechend einer Weiterbildung <1cr f:rinduncj laurin, daß die aus weichelastischem Material bestehenden Wandungsteile mit den Ansätzen jeder Gefäßaufnahme jeweils durch ein eigenes einstückiges Formteil gebildet werden.Another possibility exists according to a further development <1cr f: rinduncj laurin, that the wall parts made of soft elastic material with the approaches of each vessel receptacle each by its own one-piece molded part are formed.

Auf diese Weise ist eine noch weitergehende Freiheit in der Formgebung möglich und der Einsatz des weichelastischen Materials kann auf die entscheidenden Stellen konzentriert werden. Außerdem ist ein einfaches, kostengünstiges Austauschen einzelner Formteile im Falle einer Beschädigung möglich.In this way there is even greater freedom of design possible and the use of the soft elastic material can affect the decisive Make places to be focused. It is also easy, inexpensive to replace individual molded parts possible in the event of damage.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn nach einer Weiterbildung der Erfindung jedes einstückige Pormteil in etwa halbzylindrisch ausgebildet und in seinem mittleren Bereich an einem gemeinsamen Träger fir alle Formteile befestigt ist, und daß die Betätigungsorgane an den mit den Ansätzen versehenen freien Schenkeln der Formteile angreifen. Hierdurch lassen sich sehr kurze Betätigungswege erzielen, die eine sehr hohe Leistung ermöglichen. Ferner ist es günstig, wenn nach einer Weiterbildung der Erfindung zwischen den beiden freien Schenkeln und den am Träger befestigten Mittelteil jedes Formteils bevorzugte Verformungsstellen bildende Einschnürungen ausgebildet sind. Durch diese Konzentrierung der elastischen Verformung auf den Bereich der Einschnürungen ergibt sich in verb in dung mit dem Einsatz von entsprechend weichem Material eine sehr hohe Lebensdauer der elastischen Wandungsteile. Vorzugsweise ist gemaß einer Weiterbildung der Erfindung jedes Formteil im Bereich der Befosti(unqsstelle und der Angriffsstellen des Betätigungsorgans mit wulstartigen, von der Gefäßaufnahme weggerichteten VerdickunjLn versehen, zwischen denen die Einschnürungen sitzen. Durch diese optimale Formgebung wird bei geringstmöglichem Materialeinsatz eine hohe Lebensdauer und eine sichere Greif- bzw. Schließfunktion ermöglicht.It is particularly useful if, according to a further development of the invention each one-piece molded part is approximately semi-cylindrical and in its middle Area is attached to a common carrier for all molded parts, and that the Actuators on the free legs of the molded parts provided with the lugs attack. As a result, very short actuation paths can be achieved, which is a very enable high performance. It is also beneficial if after further training of the invention between the two free legs and attached to the carrier Constrictions forming preferred deformation points in the middle part of each molded part are trained. By concentrating the elastic deformation on the The area of the constrictions results in connection with the use of accordingly soft material, the elastic wall parts have a very long service life. Preferably According to a further development of the invention, each molded part in the area of the fastening (unqsstelle and the points of attack of the actuator with bead-like, from the vessel receptacle thickened areas facing away, between which the constrictions sit. This optimal shape results in a long service life and a safe gripping or closing function.

Als Material für die Wandungsteile ist besonders gut massiver Weichgummi oder Polyurethan-Integralschaum geeignet, jedoch sind auch andere Kunststoffe mit entsprechenden weichelastischen Eigenschaften, wie z.B. vulkollan,verwendar.Solid soft rubber is a particularly good material for the wall parts or polyurethane integral skin foam, but other plastics are also suitable corresponding soft elastic properties, such as vulkollan, can be used.

Die Führung der Gefäße im Transportstern erfolgt im einfachsten Falle ausschließlich durch die gesteuert verformbaren and-ngsteile aus weichelastischem Material. Soll die Führung, insbesondere sehr hoher Gefäße, verbessert bzw. der Bedarf an weicnelastischem Nsaterial verringert werden, so kann es zweckmäßig sein, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung oberhalb und/oder unterhalb der aus weichelastischem Material bestehenden Wandungsteile eine Sternplatte angeordnet ist.In the simplest case, the vessels are guided in the transport star exclusively through the controlled deformable and-ng parts made of soft elastic Material. Should the leadership, in particular very tall vessels, be improved or the If the need for flexible material is reduced, it may be useful to if according to a development of the invention above and / or below the from Soft elastic material existing wall parts arranged a star plate is.

Zur näheren Erläuterung der Erfindung werden im nachstehende.For a more detailed explanation of the invention are in the following.

mehrere Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnunaen h~eschrieben.several exemplary embodiments have been written on the basis of the drawings.

Es zeigen: Fig. 1 die teilweise Draufsicht auf einen Transportstern mit einem gemeinsamen Formteil fü.r alle Gefäßaufnahmen Fig. 2 den Schnitt A B nach Fig. 1 Fig. 3 die teilweise Draufsicht auf einen Transportstern mit ,eweils einem Formteil für eine Gefäßäufnahme,in verschiedenen Ausführungen, wobei die obere Sternplatte vreggelassen ist Fig. 4 den Schnitt C D nach Fig. 3.1 shows the partial top view of a transport star with a common molded part for all vessel receptacles Fig. 2 according to section A B Fig. 1 Fig. 3 is a partial plan view of a transport star with, either one Molded part for a receptacle, in various designs, with the upper star plate FIG. 4 shows the section C D according to FIG. 3.

Der Transportstern 1 nach Fig. 1 und 2 dient zum Fördern und aezielten Verteilen von aufrechtstehenden Flaschen 2 auf zwei weiterfilhrende Transportbahnen I und WIRT. Er weist eine drehfest au einer in Pfeilrichtung rotierenden Antriebswelle 3 sitzende Nabe 4 auf, an der zwei kreisrunde Scheiben 5,6 mit Abstand befestigt sind. Zwischen den beiden Scheiben 5,6 ist ein ringförmiges Formteil 7 aus Polyurethan-Integralschaum mittels mehrerer Schrauber.The transport star 1 according to FIGS. 1 and 2 is used for conveying and targeted Distribution of upright bottles 2 on two further conveying tracks I and HOST. It has a non-rotatable drive shaft rotating in the direction of the arrow 3 seated hub 4, attached to the two circular disks 5.6 at a distance are. Between the two disks 5, 6 is an annular molded part 7 made of integral polyurethane foam using several screwdrivers.

8 eingespannt. Am Umfang des Formteils 7 sind gleichmäßig verteilt mehrere Gefäßaufnahmen 9 in Form von entsprechend dem Flaschendurchmesser halbzylindrischen Taschen mit den Flaschenumfang an gegenüberliegenden Seiten um mehr als 1800 Grad umfassenden Ansätzen 10 ausgebildet. Die Gefäßaufnahmen 9 und Ansätze 10 sind derart 7formt, daß im entspannten Normalzustand der kleinste Abstand zwischen den beiden Ansätzen 10 größer ist als der Durchmesser der Flaschen 2. In diesem Zustand sind die Gefäßaufnahmen 9 also geöffnet und erlauben ein ungehindertes Ein- und Auslaufen der Flaschen 2. Dabei werden die Flaschen 2 durch den Mittelbereich der C.es.ieaufnahmen q geführt und zentriert. Zwischen den einzeinen Gefäßaufnahmen 9 ist das Formteil 7 mit im wesentlichen radial verlaufenden schlitzförmiqen Ausnehmungen 11 versehen, die eine weitgehend ungehinderte Verformung der beiden Seitenbereiche jeder Gefäßaufnahme 9 mit den Ansätzen 10 ermöglichen. Die Wandungsteile des Transportsterns 1 bzw. des Formteils 7, welche die Gefäßaufnahmen 9 bilden, bestehen somit vollständig aus weichelastischem Material, so daß ein weitgehend stoßfreies und lärmarmes Ein- und Auslaufen der Flaschen 2 stattfindet.8 clamped. On the circumference of the molded part 7 are evenly distributed several vessel receptacles 9 in the form of corresponding to the bottle diameter semi-cylindrical Bags with the bottle circumference on opposite sides at more than 1800 degrees comprehensive approaches 10 formed. The vessel receptacles 9 and extensions 10 are of this type 7forms that in the relaxed normal state the smallest distance between the two Approaches 10 is larger than the diameter of the bottles 2. In this state the vessel receptacles 9 are therefore open and allow unimpeded entry and exit of the bottles 2. The bottles 2 are taken up through the middle area of the C.es.i. q guided and centered. The molded part is between the individual vessel receptacles 9 7 provided with essentially radially extending slot-shaped recesses 11, a largely unhindered deformation of the two side areas of each vessel receptacle 9 with the approaches 10 allow. The wall parts of the transport star 1 or of the molded part 7, which form the vessel receptacles 9, thus exist completely made of soft elastic material, so that a largely shock-free and low-noise and leakage of the bottles 2 takes place.

Jeder Gefäßaufnahme 9 ist ein Betätigungsorgan 12 mit einem radialen Druckluftzylinder 13 zugeordnet, an dessen Kolbenstange 14 ein bogenförmiges Querjoch 15 befestigt ist. Das'Querjoch 15 umgibt die zugehörige Gefäßaufnahme 9 und endet über den beiderseits der Gefäßaufnahme 9 erlaufenden Ausnehmungen 11. An den beiden Enden des Querjochs 11 ist jeweils eine senkrechte Druckrolle 16 gelagert, die mit den Seitenflächen der Ausnehmungen 11 zusamm.enarbei~ tet. Diese sind derart gegenüber der geradlinigen Bewegungsbahn der Druckrollen 16 qeneigt, daß diese in ihrer radial inneren Endlage keinen Einfluß auf das Formteil 7 ausüben. erden die Druckrollen 16 jedoch nach außen geführt, so drücken sie die beiden Seitenbereiche der Gefäßaufnahme 9 mit den Ansätzen 10 zusammen, so daß sich diese an die Flasche anlegen und die Gefäßaufnahme 9 verschließen. Durch einen Anschlag 17 auf der.Kolbenstange 14 ist die äußere Endlage der Druckrollen 16 festgelegt, so daß kein bermäßiger Druck auf das weichelastische Material der Wandungsteile oder auf die Flaschen 2 ausgeübt wird.Each vessel receptacle 9 is an actuating member 12 with a radial one Compressed air cylinder 13 assigned, on the piston rod 14 of which an arcuate cross yoke 15 is attached. Das'Querjoch 15 surrounds the associated vessel receptacle 9 and ends over the recesses 11 running on both sides of the vessel receptacle 9 Ends of the cross yoke 11 is each mounted a vertical pressure roller 16, which with the side surfaces of the recesses 11 worked together. These are so opposite the rectilinear path of movement of the pressure rollers 16 tends that these in their radial inner end position do not exert any influence on the molded part 7. ground the pressure rollers 16 outwards, however, they press the two side areas of the vessel receptacle 9 with the approaches 10 together, so that they apply to the bottle and the Close the receptacle 9. By a stop 17 on the piston rod 14 is the outer end position of the pressure rollers 16 set so that no excessive pressure the soft elastic material of the wall parts or exerted on the bottles 2 will.

Die auf der oberen kreisrunden Scheibe 5 befestigten Druckluftzylinder 13 sind einfach-wirkend und mit Federrückstellung versehen, wobei die Kolbenstangen 14 federnd in oder radial inneren Endlage gehalten werden, Die Überführung in die äußere Endlage und damit das Schließen der Gefäßaufnahmen 9 erfolgt durch die Zufuhr von Druckluft über eine Steuereinheit 18 und Verbindungsschläuche 19.The compressed air cylinders attached to the upper circular disk 5 13 are single-acting and spring-return, with the piston rods 14 resiliently held in or radially inner end position, the transfer to the outer end position and thus the closing of the vessel receptacles 9 takes place through the supply of compressed air via a control unit 18 and connecting hoses 19.

Mit dieser Anordnung ist es z.B. möglich, die in den Transportstern 1 einlaufenden, auf einer Gleitfläche 20 stehenden Flaschen 2 unter Mitwirkung einer ortsfesten Flihrunla 21, welche die vlasc'ter. : 1'! den geöffneten Gefäßaufnahmen 9 hält, wahlweise an eine der jet'den Transportbahnen I und II zu übergeben. Selbstverstndlich ist auch die Verwendung von doppelt-wirkenden Druckluftzvlirdern möglich.With this arrangement it is possible, for example, to use the transport star 1 incoming, standing on a sliding surface 20 bottles 2 with the participation of a fixed Flihrunla 21, which the vlasc'ter. : 1'! the opened vessel receptacles 9 stops to optionally hand over to one of the now'den transport lanes I and II. Of course it is also possible to use double-acting compressed air valves.

Dabei kann es zweckmäßig sein, die Seitenflachen der Ausnehmunsen 11, wie auf der rechten Seite der geöffneten Gefäßaufnahme 9 strichpunktiert angedeutet ist, mit nockenförmigen Erhebungen zu versehen, durch welche die Druckrollen 16 in ihren beiden Endstelluncen selbsttätig gehalten werden. Es ist dann lediglich ein Umsteuern mittels Druckluft, nicht dagegen ein Halten mittels Druckluft erforderlich. Auch ist eine zwangsläufige Steuerung der Druckroller huber eine ortsfeste Kurvenscheibe anstelle von Druckluftzylindern möglich, wenn die Flaschen abwechselnd auf die beiden Transportbahnen I und II verteilt werden sollen.It can be useful here to use the side surfaces of the recesses 11, as indicated by dash-dotted lines on the right-hand side of the opened vessel receptacle 9 is to be provided with cam-shaped elevations through which the pressure rollers 16 are automatically held in their two end positions. It is then only reversing by means of compressed air, but not holding by means of compressed air is required. There is also an inevitable control of the pressure roller via a stationary cam instead of compressed air cylinders possible if the bottles alternate on the two Transport lanes I and II are to be distributed.

Der Transportstern 22 -nach Fig. 3 und 4 weist wiederum eine Nabe 23 auf, die drehfest auf der in Pfeilrichtung rotierenden Antriebswelle 3 sitzt. An der Nabe 23 sind zwei Sternplatten 24,25 betestigt, die mit halbkreisförmigen Aussparungen für.den Flaschenrumpf versehen sind. Zwischen den beiden Sternplatten 24,25 sind mehrere Formteile 26a, 26b, 26c aus massivem Weichgumm¾ korrespondierendmit den Aussparungen der Sternplatten 24,25, ang.eo-rdnet. Jedes Formteil 26a,b,c weist eine einzelne Gefäßaufnahme 9 in Form einer entsprechend dem Flaschendurchmesser halbzylindrischen Tasche mit den Flaschenumfang an gegenüberliegenden Seiten um mehr als 18Ö0 Grad umfassenden Ansätzen 10 auf und hat eine in etwa halbzylindrische Grundform. Jedes Formteil 26a,b,c ist an seiner von der Gefäßaufnahme 9 wegweisenden Rückseite mit zwei symmetrisch liegenael Einschnürungen 27 versehen, die jeweils einen bevorzugten Verformungsbereich definieren. Im Mittelteil jedes Formteils 26a,b,c zwischen den beiden Einschnürungen 27 ist eine wulstartige Verdickung 28 mit einer Bohrung ausgebildet, die von einer zwischen den beiden Sternplatten 24,25 befestigten Haltestange 29 durchdrungen ist. Auf diesen Haltestangen 29 sind die Formteile 26a,b,c beispielsweise mittels Pressitz höhenfest gehalten. Seitlich an jede Einschnürung 27 schließt sich jeweils eine weitere wulstartige Verdickung 30 mit einer weiteren Bohrung an, in der ein Gelenkbolzen 31 sitzt.The transport star 22 according to FIGS. 3 and 4 again has a hub 23, which sits non-rotatably on the drive shaft 3 rotating in the direction of the arrow. On the hub 23 two star plates 24,25 are attached, which are semicircular Recesses for the bottle body are provided. Between the two star plates 24,25 are several molded parts 26a, 26b, 26c made of solid soft rubber¾ corresponding to the recesses of the star plates 24.25, ang.eo-rdnet. Each molded part 26a, b, c has a single vessel receptacle 9 in the form of a corresponding to the bottle diameter semi-cylindrical bag with the bottle circumference on opposite sides around more than 180 degrees extensive approaches 10 and has an approximately semi-cylindrical Basic form. Each molded part 26a, b, c is on its rear side facing away from the vessel receptacle 9 provided with two symmetrical constrictions 27, each one preferred Define the deformation area. In the middle part of each molded part 26a, b, c between the two constrictions 27 a bead-like thickening 28 is formed with a bore, that of a holding rod 29 fastened between the two star plates 24, 25 is permeated. The molded parts 26a, b, c are, for example, on these holding rods 29 held at a fixed height by means of a press fit. Each constriction 27 closes on the side each has a further bead-like thickening 30 with a further bore, in a hinge pin 31 is seated.

Die beiden Formteile 26a und 26b stimmen in ihrer äußeren Formgebung überein. Das Formteil 26b ist im Bereich der beiden sich an die Einschnürungen 27 anschließenden freien Schenkel mit einer vollständig ummantelten Verstärkungseinlage 32 aus gebogenen Blechstükken versehen. Dadurch wird die Verformung weitestgehend auf die Einschnürungen 27. beschränkt und es sind hohe Haltekräfte realisierbar. Das Formteil 26c weist in der Form geringfügig abweichende Einschnürungen 27 und äußere Verdickungen 30 auf. Alle Formteile 26a, b,c sind derart ausgebildet, daß sie im entsPannten Normalzustand die anhand des Formteils 26a gezeigte geöffnete Lage einnehmen.The two molded parts 26a and 26b are correct in their external shape match. The molded part 26b adjoins the constrictions 27 in the region of the two subsequent free leg with a fully encased reinforcement insert 32 made of bent sheet metal pieces. This will reduce the deformation as much as possible limited to the constrictions 27. and high holding forces can be achieved. The molded part 26c has constrictions 27 and 27 which differ slightly in shape outer thickenings 30. All mold parts 26a, b, c are designed such that in the relaxed normal state it is the opened one shown with reference to the molded part 26a Take position.

Hierbei ist der kleinste Abstand zwischen den beiden Ansätzen 10 ar(-Jßer als der Flaschendurchmesser, so daß die Flaschen 2 ungehindert in die Gefäßaufnahmen 9 einlaufen und wieder auslaufen können.The smallest distance between the two approaches is 10 ar (-Jßer than the bottle diameter, so that the bottles 2 unimpeded in the vessel receptacles 9 can enter and exit again.

Jeder Gef.>.ßaufnahme 9. des Transportsterns 22 ist ein Betätigungsorgan 33 mit einem radialen Druckluftzylinder 3 -zugeordnet, der auf der unteren Sternplatte 25 befestigt und als einfach-wirkender Kurzhubzylinder mit Federrückstellung ausgebildet ist. An der Kol--benstange 35 jedes Druckluftzylinders 34 ist ein Querjoch 36 befestigt, an dem zwei Laschen 37 schwenkbar angelenkt sind. Die anderen Enden der beiden Laschen 37 sind auf den Lagerbolzen 31 in den Formteilen 26a,b,c gelenkig befestigt. Befindet sich ie Kolbenstange 35 eines Druckluftzylinders 34 unter Einfluß der nicht gezeigten Rückstellfeder in der radial inneren Endlage, so werden die freien Schenkel der Formteile 26a,b,c über das Querloch 36 und die Laschen 37 aufgespreizt (siehe Formteil 26a), so daß die Gefäßaufnahmen 9 geöffnet sind. Nimmt die Kolbenstange 35 bei Beaufschlagung des Druckluftzylinders 34 mit Druckluft die radial äußere Endlage ein, so ist die Gefäßaufnahme 9 geschlossen und die Ansätze 10 liegen ggf. mit einem gewissen Druck am Flaschenumfang an. Der erforderliche Hub ist äußerst gering, so daß ein sehr schnelles Öffnen und Schließen möglich ist. Dic Druckluftzufuhr erfolgt wiederum über eine Steuereinheit 18 und Verbindungsschläuche 19 und es ist die gleiche Betriebsweise möglich wie beim Trans--portstern 1 nach Fig. 1 und 2.Each vessel>. Ssaufnahme 9. of the transport star 22 is an actuator 33 with a radial compressed air cylinder 3 -associated on the lower star plate 25 attached and designed as a single-acting short-stroke cylinder with spring return is. A cross yoke 36 is attached to the piston rod 35 of each compressed air cylinder 34, on which two tabs 37 are pivotably articulated. The other ends of the two tabs 37 are on the bearing pin 31 in the Molded parts 26a, b, c articulated attached. The piston rod 35 of a compressed air cylinder 34 is under influence the return spring, not shown, in the radially inner end position, the free legs of the molded parts 26a, b, c spread over the transverse hole 36 and the tabs 37 (see molded part 26a), so that the vessel receptacles 9 are open. Takes the piston rod 35 when the compressed air cylinder 34 is applied with compressed air, the radially outer End position, the vessel receptacle 9 is closed and the attachments 10 are possibly with a certain amount of pressure on the circumference of the bottle. The stroke required is extreme low, so that very quick opening and closing is possible. The compressed air supply takes place in turn via a control unit 18 and connecting hoses 19 and it is the same mode of operation is possible as with the transport star 1 according to FIGS. 1 and 2.

Claims

TRANSPORT STFRN FOR VESSELS Patent Claims 1 Transport star for vessels, especially bottles whose t.Tandungsteile in the area of the formed on its circumference Gefäßaufnabmen consist of soft elastic material and with the recordings for the purpose Mounting of the vessel-closing approaches are provided, characterized in that that the wall parts (7; 26a, b, c) made of soft elastic material are not the approaches (10) by means of actuating members (12, 33) which act on them are controlled deformable that they either open or open the vessel receptacles (9) close.

2. Transport star according to claim 1, characterized in that the Wall parts (7; 26a, b, c) made of soft elastic material with the approaches (10) are shaped in such a way that they hold the vessel receptacles in the relaxed normal state (9) are kept open and can be deformed by the actuating elements (12, 33) in such a way that that they close the vessel receptacles (9).

3. Transport star according to claim 1 or 2, characterized in that that the wall parts made of flexible material (7; 2.6a, b, c) with the approaches (In) through the actuators (33) both in the open as are also fixed in the closed position.

4. Transport star according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the wall parts made of soft elastic material with the approaches (10) several adjacent vessel receptacles (9) by a common one-piece Molded part (7) are formed, which in the area between the vessel receptacles (9) with slot-like Recesses (11) is provided.

5. Transport star according to claim 4, characterized in that the Actuators (12) in the area of the slot-like recesses (1i) on the off attack soft elastic material existing wall parts (7) with the approaches (10).

6. Transport star according to claim 5, characterized in that the Actuating members (12) are essentially radially displaceable and are made of soft elastic Material existing wall parts (7) have pressure elements (16) which can be applied, and that the side surfaces of the slot-like recesses (11) opposite the BevefJungsbahn the pressure elements (16) are inclined

7. Transport star according to one of claims 1 to 3, characterized in that the existing of soft elastic material Wall parts with the extensions (10) of each vessel receptacle (9) each through its own one-piece molded part (26a, b, c) are avoided.

8. Transport star according to claim 7, characterized in that each one-piece molded part (26a, b, c) is approximately semi-cylindrical and in its middle area on a common carrier (24,25) for all molded parts (26a, b, c) is attached, and that the Pet: ätit'unqsorqane (33) on the with the attachments (1 <1) Strip on verseElenen free legs of the molded parts (26a, b, c).

9. Transport star according to claim 8, characterized in that the two free legs of the molded parts (26b) with metallic reinforcement inserts (32) are provided.

10. Transport star according to claim 8 or 9, characterized in that that between the two free legs and the one on the carrier (24,25). fortified Central part of each molded part (26a, b, c) indentations forming preferred deformation points (27) are formed.

11. Transport star according to claim In, characterized in that each Molded part (26a, b, c) in the area of the attachment point and the attack points of the Actuating member (33) with vulst-like, directed away from the vessel receptacle (9) Trickungen (2S, 30) is provided, between which the constrictions (27) sit.

12. Transport star according to one of claims 1 to 11, characterized in that that the actuators (12,33! radially to the axis of rotation of the transport star (1,22) have arranged pressure cylinder (13,34).

13. Transport star according to claim 12, characterized in that on a cross yoke (36) is attached to the piston rod (35) of each pressure medium cylinder (34) is on which two wall parts made of soft elastic material (26a, b, c) pivotally received tabs (37) are articulated.

14. Transport star according to one of claims 1 to 13, characterized in that that the flexible wall parts (26a, b, c with the approaches (10) made of solid Consist of soft rubber.

15. Transport star according to one of claims 1 to 1B, characterized in that that the flexible wall parts (7) with the lugs (10) made of polyurethane - Intearal foam are made.

16. Transport star according to one of claims 1 to 15, characterized in that that above and / or below the wall parts made of flexible material (26a, b, c) a star plate (24,25) is arranged.