DE19918639C2

DE19918639C2 - Device with a turntable and holders

Info

Publication number: DE19918639C2
Application number: DE1999118639
Authority: DE
Inventors: Dominique Hanot; Gerhard Keller
Original assignee: Automation Industrielle SA
Current assignee: Automation Industrielle SA
Priority date: 1999-04-23
Filing date: 1999-04-23
Publication date: 2003-12-04
Anticipated expiration: 2019-04-24
Also published as: DE19918639A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transportieren von insbesondere rohrförmigen Behältern (4) mittels auf einem Transportmittel angeordneten Haltern (2) zu aufeinander folgenden Arbeitsstationen (I-VIII). Erfindungsgemäß werden die Behälter (4) jeweils radial den Haltern (2) zugeführt und in ihnen durch Vakuum, insbesondere in einer Kavität des Halters (2), gehalten.The invention relates to a method for transporting, in particular, tubular containers (4) by means of holders (2) arranged on a means of transport to successive work stations (I-VIII). According to the invention, the containers (4) are each fed radially to the holders (2) and held in them by vacuum, in particular in a cavity of the holder (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einem Drehtisch und Haltern und mit einer Zuführvorrichtung zur Zufuhr eines tubenförmigen Behälters in einen Halter, in dem der Behälter während aller Arbeitsstationen verbleibt.The invention relates to a device with a rotary table and holders and with one Feeding device for feeding a tubular container into a holder in which the Container remains throughout all work stations.

Es sind eine Vielzahl von Verfahren und Vorrichtungen zum Transportieren von insbesondere rohrförmigen Behältern mittels auf einem Transportmittel angeordneten Haltern in Form von Dornen zu aufeinanderfolgenden Arbeitsstationen bekannt. Hierbei müssen die Behälter beim Aufschieben und Abziehen einen langen Hubweg zurücklegen, wodurch insbesondere im Inneren der rohrförmigen Körper ein Abrieb, der zu Verschmutzungen führt und gegebenenfalls auch zu Verletzungen der Innenfläche der Behälter führen kann, die auch das Einsatzgebiet derartiger Tuben einschränken kann. Ferner erfordern Behälter mit asymmetrischen Querschnitten, z. B. mit ovalem Querschnitt, besondere Dorne, die zumindestens eine Umrüstung bedingen, wenn vorher Behälter mit kreisrundem Durchmesser transportiert wurden. Es sind auch Behälter bekannt, die über ihre Höhe beispielsweise Einschnürungen aufweisen, die auf einem Dorn nicht zentriert gehalten werden können, da der Dorn einen Durchmesser aufweisen müßte, der der geringsten Einschnürung entspricht. Es sind im steigenden Umfang auch Zwei- oder Mehrkammertuben bekannt, die mindestens ein sorgfältiges und damit zeitaufwendiges Zentrieren bei deren Aufschieben auf geteilte Dorne erfordern, z. B. zur Aufnahme einer Trennwand bzw. von Trennwänden.There are a variety of methods and devices for transporting in particular tubular containers arranged on a means of transport Holders known in the form of thorns to successive work stations. in this connection the containers must have a long stroke when pushed on and pulled off cover, causing wear, particularly inside the tubular body leads to contamination and possibly also injuries to the inner surface the container can lead, which also limit the area of use of such tubes can. Furthermore, containers with asymmetrical cross sections, e.g. B. with oval Cross-section, special mandrels, which at least require retrofitting, if containers with a circular diameter were previously transported. They are too Containers are known which have, for example, constrictions on their height, which A mandrel cannot be centered because the mandrel has a diameter should have the lowest constriction. It is increasing Scope also known two or multi-chamber tubes, which are at least careful and thus time-consuming centering when pushed onto split mandrels require, e.g. B. for receiving a partition or partitions.

Aus der DE 36 26 734 A1 ist eine Maschine zum Transport von Hohlkörpern mittels eines Transportmittels zu aufeinanderfolgenden Arbeitsstationen bekannt, wobei die Hohlkörper auch an einer Station durch Vakuum gehalten werden.DE 36 26 734 A1 describes a machine for transporting hollow bodies a means of transport to successive work stations known, the Hollow bodies can also be held at one station by vacuum.

Aus der DE 30 40 096 A1 ist ein Transportstern für Gefäße bekannt, dessen Wandungsteile im Bereich der Gefäßaufnahmen aus weich-elastischem Material bestehen und wahlweise geöffnet und verschlossen werden können. From DE 30 40 096 A1 a transport star for vessels is known, the Wall parts in the area of the vessel receptacles made of soft, elastic material exist and can optionally be opened and closed.

Aus der US-5 373 934 ist eine Anlage mit Halterungen zum Transport von Flaschen bekannt, wobei die Halterungen mit einem die Flaschen schonenden bzw. schützendem Belag versehen sind.From US-5 373 934 is a system with holders for the transport of bottles known, the holders with a bottle-sparing or protective Covering are provided.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung mit einem Drehtisch, Haltern und einer Zuführvorrichtung anzugeben, die insbesondere auf große Hubbewegungen verzichtet und den Transport einer Vielzahl von Formen von Behältern ohne Umrüstung ermöglicht.The object of the invention is a device with a rotary table, holders and To specify feed device that in particular does without large lifting movements and transportation of a variety of container shapes without retrofitting allows.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a device with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous embodiments of the invention can be found in the subclaims.

Nachstehend wird die Erfindung anhand einer Vorrichtung zum Aufbringen von Verschlüssen auf tubenförmige Behälter näher erläutert. Es zeigt:Below, the invention is based on a device for applying Closures on tubular containers explained in more detail. It shows:

Fig. 1 eine Vorrichtung zum Aufbringen von Verschlüssen auf Tuben in Seitenansicht in schematischer Darstellung; Figure 1 shows a device for applying closures to tubes in a side view in a schematic representation.

Fig. 2 das gleiche wie Fig. 1 in Draufsicht; Figure 2 shows the same as Figure 1 in plan view.

Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel eines Halters mit Gegenhalter; Figure 3 shows an embodiment of a holder with a counter-holder.

Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Halters mit Gegenhalter. Fig. 4 shows another embodiment of a holder with a counter-holder.

Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung weist einen Drehtisch 1 mit acht Haltern 2 auf, die in Form von Kavitäten, hier in Form von Halbschalen, gleichmäßig am Umfang des Drehtisches 1 verteilt angeordnet sind. Jedem Halter 2 ist eine Leitung 3 zur Zuführung von Druckluft zugeordnet. Die Leitung 3 kann in einer oder einer Vielzahl von Öffnungen (nicht dargestellt) in die Halbschalen münden, wobei wenn eine Vielzahl von Öffnungen bestehen, diese über die Höhe und/oder die Breite verteilt angeordnet sein können. The device shown in FIGS. 1 and 2 has a turntable 1 with eight holders 2 , which are arranged in the form of cavities, here in the form of half-shells, distributed uniformly around the circumference of the turntable 1 . A line 3 for supplying compressed air is assigned to each holder 2 . The line 3 can open into one or a plurality of openings (not shown) in the half-shells, and if there are a plurality of openings, these can be arranged distributed over the height and / or the width.

Vorzugsweise ist die Höhe des Vakuums je nach den Erfordernissen an jeder Station individuell zwischen Null und dem Maximum einstellbar.Preferably the level of vacuum is depending on the requirements at each station individually adjustable between zero and the maximum.

Dem Drehtisch 1, der im Ausführungsbeispiel eine waagerecht angeordnete Drehachse aufweist, ist eine Zuführvorrichtung für Behälter 4 zugeordnet, die dazu dient, einen Behälter 4 in die Aufnahmestation I durch eine kurze radiale Bewegung zuzuführen. Bei einer Zuführvorrichtung z. B. in Form einer geneigten Bahn, können die Behälter 4 durch Abrollen ohne jeglichen motorischen Antrieb in die Nähe der Aufnahmestation zugeführt werden. Bei einer Weiterbewegung des vorzugsweise schrittweise angetriebenen Drehtisches 1 gelangt der Behälter 4 zur Station II, wo eine optische Kontrolle vorgenommen werden kann, z. B. darüber, ob überhaupt ein Behälter 4 aufgenommen wurde oder ob der Behälter 4 in der richtigen Höhe gehalten wird. Auf dem Weg von Station I zu Station II oder auch nach der optischen Kontrolle von Station II zu Station III können Maßnahmen zur Höhenausrichtung des jeweiligen Behälters 4 vorgesehen sein.A feed device for containers 4 is assigned to the turntable 1 , which in the exemplary embodiment has a horizontally arranged axis of rotation, which serves to feed a container 4 into the receiving station I by a short radial movement. In a feed device such. B. in the form of an inclined path, the container 4 can be fed by rolling without any motor drive in the vicinity of the receiving station. Upon further movement of the rotary table 1 , which is preferably driven step by step, the container 4 arrives at the station II, where an optical control can be carried out, e.g. B. whether a container 4 has been received at all or whether the container 4 is held at the correct height. On the way from station I to station II or after the visual inspection from station II to station III, measures for the height alignment of the respective container 4 can be provided.

Bei der Weiterbewegung um einen weiteren Schritt kann an der Station III ein Sicherheitssiegel über die Ausgabeöffnung des Behälters 4 aufgebracht werden. Bei der Weiterbewegung wird an der Station IV eine Verschlußkappe 5 zugeführt, die bei der Weiterbewegung zur Station V dort aufgeschraubt wird. An der Station VI kann eine Kontrolle stattfinden, ob die Kappe korrekt sitzt und an der Station VII kann der mit einer Kappe 5 versehene Behälter 4 durch geeignete Transportmittel entladen und abtransportiert werden.When moving on by a further step, a security seal can be applied at the station III via the dispensing opening of the container 4 . During the further movement, a closure cap 5 is fed to the station IV, which is screwed on there during the further movement to the station V. At station VI, a check can be made as to whether the cap is seated correctly and at station VII, the container 4 provided with a cap 5 can be unloaded and transported away by suitable means of transport.

Im Ausführungsbeispiel weist der Behälter 4 ein Außengewinde zum Aufschrauben einer mit einem Innengewinde versehenen Verschlußkappe 5 auf. Es ist natürlich auch möglich, statt eines Drehverschlusses auch einen Klappverschluß aufzuprellen, so daß beispielsweise an der Station V statt des Aufschraubens der Drehkappe das Aufprellen des Klappverschlusses vorgenommen wird.In the exemplary embodiment, the container 4 has an external thread for screwing on a closure cap 5 provided with an internal thread. It is of course also possible to bounce open a flap closure instead of a twist lock so that, for example at station V, the flap closure is bounced instead of unscrewing the twist cap.

Insbesondere an den Stationen III und V, wo eine in der Längsachse des Behälters 4 wirkende Kraft auf ihn einwirkt, z. B. beim Aufbringen des Siegels bzw. beim Aufschrauben der Kappe ist es vorteilhaft, den Behälter 4 im Halter 2 ortsfest und gesichert gegen axiale Bewegungen zu halten. Hierzu ist insbesondere an den erwähnten Stationen III und V ein Gegenhalter 6 zustellbar.In particular at stations III and V, where a force acting on the longitudinal axis of the container 4 acts on it, e.g. B. when applying the seal or when screwing the cap, it is advantageous to keep the container 4 in the holder 2 stationary and secured against axial movements. For this purpose, a counter-holder 6 can be delivered in particular at the stations III and V mentioned.

Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht der Halter 2 aus einer Halbschale 7 und der Gegenhalter 6 ebenfalls aus einer Halbschale 7', die beide - bei zugestelltem Gegenhalter 6 - den Körper des Behälters 4 dicht umschließen, d. h. die durch sie gebildete Aufnahmeöffnung 8 für den Behälter 4 weist einen dem Behälter 4 angepaßten Durchmesser auf. Vorzugsweise weisen Halter 2 und Gegenhalter 6 Vorsprünge 9 und Aussparungen 10 auf, die beim Zusammenführen eine zentrierte und geführte gegenseitige Lage von Halter 2 und Gegenhalter 6 gewährleisten. Die Vorsprünge 9 und die Aussparungen 10 können z. B. auch konisch gestaltete Flächen aufweisen, die z. B. ein Selbstzentrieren ermöglichen.In the embodiment shown in FIG. 3, the holder 2 consists of a half-shell 7 and the counter-holder 6 also consists of a half-shell 7 ', both of which - when the counter-holder 6 is supplied - tightly enclose the body of the container 4 , ie the receiving opening 8 formed by it for the container 4 has a diameter adapted to the container 4 . Holder 2 and counter-holder 6 preferably have projections 9 and recesses 10 which, when brought together, ensure a centered and guided mutual position of holder 2 and counter-holder 6 . The projections 9 and the recesses 10 can, for. B. also have conically shaped surfaces, the z. B. enable self-centering.

In Fig. 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel von Halter 2 und Gegenhalter 6 dargestellt. Der Halter 2 besteht im dort dargestellten Ausführungsbeispiel aus zwei beabstandeten Dornen 11 zwischen denen ein düsenförmiger vorzugsweise der Außenform des Behälters 4 angepaßter Körper 12 angeordnet ist, der mit der Leitung 3 zur Aufbringung des Vakuums verbunden ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Gegenhalter 6 in Form eines Dornes 11' gestaltet, wodurch der kreisrunde Körper des Behälters 4 in einer Dreipunktlagerung zentriert ausgerichtet gehalten werden kann.In FIG. 4 a further embodiment of holder 2 and counter-holder 6 is shown. In the exemplary embodiment shown there, the holder 2 consists of two spaced-apart thorns 11 between which a nozzle-shaped body 12 , preferably adapted to the outer shape of the container 4 , is arranged, which is connected to the line 3 for applying the vacuum. In this embodiment, the counter-holder 6 is designed in the form of a mandrel 11 ', as a result of which the circular body of the container 4 can be kept centered in a three-point bearing.

Es versteht sich von selbst, daß entsprechend den Außenformen verschiedener Behälter 4 auch die Halter 2 und Gegenhalter 6 entsprechend gestaltet sein können, wobei auch ovale - gegebenenfalls auch drei- oder mehreckige - Aufnahmeöffnungen 8 für entsprechende Behälter mit entsprechenden Querschnitten aufgenommen werden können. Dementsprechend können die Halter auch als zweiarmige Gabeln gestaltet sein. Erforderlichenfalls kann durch das Zuführen des Gegenhalters eine Ausrichtung des jeweiligen Behälters bei von kreisrunden Querschnitten abweisenden Querschnitten vorgesehen sein, wobei dann an dieser Station während des Ausrichtens die aufgebrachte Saugkraft verringert werden kann.It goes without saying that, according to the outer shapes of various containers 4 , the holder 2 and counter-holder 6 can also be designed accordingly, and oval - possibly also triangular or polygonal - receiving openings 8 for corresponding containers with corresponding cross sections can be accommodated. Accordingly, the holder can also be designed as two-armed forks. If necessary, an alignment of the respective container in the case of cross sections which reject circular cross sections can be provided by feeding the counter-holder, in which case the suction force applied can be reduced at this station during the alignment.

Vorzugsweise weisen die Halter als auch die Gegenhalter einen Belag 13 auf, der insbesondere eine dämpfende vor Verletzungen schützende Wirkung aber auch eine Antirutschwirkung entfalten kann.The holders as well as the counter-holders preferably have a covering 13 , which in particular can have a damping effect which protects against injuries but also an anti-slip effect.

Im Ausführungsbeispiel ist als Transportmittel ein Drehtisch beschrieben. Statt eines Drehtisches können jedoch auch andere Transportmittel, z. B. Transportketten, die um eine oder mehrere Drehachsen geführt sind, verwendet werden.In the exemplary embodiment, a turntable is described as the means of transport. Instead of one However, rotary tables can also use other means of transport, e.g. B. Transport chains around one or more axes of rotation are used.

Claims

1. Device with a rotary table ( 1 ) and holders ( 2 ) and a feed device as an inclined path for feeding a tubular container ( 4 ) into a holder ( 2 ) in which the container ( 4 ) during all work stations (I-VIII) on The circumference of the turntable ( 1 ) remains, with each holder ( 2 ) being assigned at least one suction opening, which can be connected to a vacuum source in such a way that a container ( 4 ) that is supplied is held in a cavity of the holder ( 2 ) so as to be stationary against axial movements ,

2. Device according to claim 1, characterized in that each holder ( 2 ) is designed as a half-shell ( 7 ).

3. Device according to claim 1, characterized in that each holder ( 2 ) is designed as a fork.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least at one workstation (III or V) a holder ( 2 ) is assigned a counter-holder ( 6 ) for clamping holding the container ( 4 ) between them.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the vacuum of the vacuum source is individually adjustable.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that each holder ( 2 ) and / or counter-holder ( 6 ) is provided with a covering ( 13 ).