DE3037840A1 - Grip hook for self loading container lorry - has sprung-extending mounting on end of pivot arm to drop container onto road - Google Patents

Grip hook for self loading container lorry - has sprung-extending mounting on end of pivot arm to drop container onto road

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DE3037840A1
DE3037840A1 DE19803037840 DE3037840A DE3037840A1 DE 3037840 A1 DE3037840 A1 DE 3037840A1 DE 19803037840 DE19803037840 DE 19803037840 DE 3037840 A DE3037840 A DE 3037840A DE 3037840 A1 DE3037840 A1 DE 3037840A1
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gripping member
elbow
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Heikki Raisio Laitinen
Heikki Vanhalinna Visa
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Partek Oy AB
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    • B60P1/64—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable
    • B60P1/6418—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The self loading container lorry has an angled arm (2,3) pivoted with one end on a sliding mounting on the chassis, and with the upper end linked to grip tags on the top rear edge of the container with hooked ends (5). The angled arm frame tilts the container over the rear of the lorry, with the grip end extending to rear the container onto the ground. The extension of the grip hook is by gravity, against a retarding damping force. This provides an automatic operation and enables the container to be lifted off the ground. A single ram (9) drives the whole frame.

Description

Greiforgan bei LadevorrichtungGripper at the loading device

Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Greiforgan bei Ladevorrichtung, wobei die Ladevorrichtung aus einer Armkonstruktion des Hakenvorrichtungstyps besteht, welche Armkonstruktion ein wesentlich rechtwinkelförmiges Winkelstück umfasst, dessen senkrechter Teil am oberen Ende ein Greiforgan, wie z.B. einen Haken, aufweist für die Befestigung an den an der Vorderwand der Austauschpritsche oder eines sonstigen Laderaums gelegenen entsprechenden Greifteil.The object of the present invention is a gripping member in the loading device, wherein the loading device consists of a hook device type arm structure, which arm construction comprises a substantially right-angled elbow, whose vertical part at the upper end has a gripping member, such as a hook for the attachment to the on the front wall of the exchange platform or another Corresponding gripping part located in the loading space.

Bei den bisher bekannten Ladevorrichtungen des sogenannten Hakenvorrichtungstyps ist der Greifhaken im allgemeinen fest am freien Ende des senkrechten Teils des Winkelstückes gelegen gewesen,oder er hat höchstens die von der bei Verladebewegungen der Pritsche häufig benutzten waagerechten Verschiebung geforderte Bewegungsmöglichkeit gehabt, zum Beispiel in der aus der finnischen Patentanmeldung 783401 hervorgehenden Weise.In the previously known loading devices of the so-called hook device type the grappling hook is generally fixed to the free end of the vertical part of the Elbow was located, or it has at most that of the loading movements the platform frequently used horizontal displacement required movement had, for example in the one resulting from the Finnish patent application 783401 Way.

Daraus, dass der Greifhaken des Winkelstückes der Ladevorrichtung am senkrechten Teil des Winkelstückes fest gelegen ist, folgen Nachteile besonders bei der Dimensionierung der Vorrichtung und bei der Auswahl der Komponenten.From the fact that the gripping hook of the elbow of the loading device is firmly located on the vertical part of the elbow, disadvantages particularly follow in the dimensioning of the device and in the selection of the components.

Die vorliegende Erfindung hat den Zweck, die genannten Nachteile zu beseitigen, und das Greiforgan bei Ladevorrichtung gemäss der vorliegenden Erfindung ist hauptsächlich dadurch gekennzeichnet, dass das Greiforgan so angeordnet ist, dass es sich in der Richtung des senkrechten Teils des Winkelstückes vom Winkelpunkt des Winkelstückes auswärts zu einer Entfernung, die wesentlich grösser ist als die Entfernung des mit riem Greiforgan zusammenwirkenden Greifteils der Austauschpritsche oder des sonstigen Laderaums von der Ebene der Unterfläche der Bodenkonstruktion der Austauschpritsche oder des sonstigen Laderaums, verschieben lassen oder verschieben kann.The present invention has the purpose of eliminating the disadvantages mentioned eliminate, and the gripping member in the loading device according to the present invention is mainly characterized by the fact that the gripper is arranged in such a way that that it is in the direction of the perpendicular part of the elbow from the angle point of the elbow outwards to a distance which is considerably greater than that Removal of the gripping part of the interchangeable platform that interacts with the riem gripping element or the other cargo space from the level of the lower surface of the floor structure the exchange platform or other cargo space, move or move can.

Weil das Greiforgan sich gemäss der Erfindung aus dem freien Ende des senkrechten Teils des Winkelstückes auswärts verschieben lässt, folgt hieraus, dass die Hublänge der Hauptzylinder der Hakenvorrichtung kleiner wird und dass das von der Hakenvorrichtung erforderte Moment in der Anfangs stufe des verladen auch kleiner wird, wobei es möglich ist, etwas kleinere Hauptzylinder von kürzerer Hub länge als früher einzusetzen. Dies hat eine beträchtliche Bedeutung für die Kosten der Vorrichtung und besonders bei der Montage, denn, wenn die Hauptzylinder kürzer gemacht werden können, bereiten der Lkw-Getriebekasten oder andere Geräte in dessen Nähe keine Probleme für die Montage der Ladevorrichtung; wie der Fall bei den heutigen Hakenvorrichtungen ist.Because, according to the invention, the gripping member extends from the free end of the vertical part of the angle piece can be moved outwards, it follows that that the stroke length of the main cylinder of the hook device becomes smaller and that the the hook device also required a moment in the initial stage of loading becomes smaller, whereby it is possible to have somewhat smaller master cylinders with a shorter stroke length than before. This has a significant impact on the cost of the device and especially during assembly, because if the main cylinder is shorter Can be made to prepare the truck gearbox or other equipment in its Sew no problems for mounting the charger; as is the case with today's Hook devices is.

Die Erfindung geht näher hervor aus der nachstehenden Beschreibung und aus den beiliegenden Zeichnungen, worin die Figuren 1 bis 4 einen mit einer Ladevorrichtung des Hakenvorrichtungstyps ausgerüsteten Lastkraftwagen in verschiedenen Stufen der Verladung schematisch als Seitenansicht darstellen, Figur 5 das Fahrzeug der Figuren 1 bis 4 mit der Austauschpritsche in der gekippten Stellung darstellt, Figur 6 eine mit der Greifhakenkonstruktion gemäss der vorliegenden Erfindung ausgerüstete Ladevorrichtung als Seitenansicht darstellt, Figur 7 das Winkelstück der Ladevorrichtung mehr detailliert als Seitenansicht darstellt und Figur 8 eine für die Ausführungsform der Figur 7 alternative Ausführungsform darstellt.The invention will emerge in more detail from the description below and from the accompanying drawings, wherein Figures 1 to 4 show a with a Loader of the hook device type equipped trucks in various Schematic representation of the loading stages as a side view, FIG. 5 the vehicle Figures 1 to 4 with the exchange platform in the tilted position, FIG. 6 shows an equipped with the gripping hook construction according to the present invention Shows the loading device as a side view, FIG. 7 the angle piece of the loading device represents more detail than side view and Figure 8 one for the embodiment of Figure 7 represents an alternative embodiment.

In den Figuren 1 bis 5 ist eine Ladevorrichtung des Hakenvorrichtungstyps dargestellt, die einen Hinterrahmen 1, einen Mittelrahmen 2 und ein Winkelstück 3 aufweist, welche mittels Gelenke miteinander verbunden sind und deren Bewegungen im Verhältnis zueinander mittels Zylinder-Kolbenvorrichingen geregelt werden. Eine solche Ladevorrichtung des Hakenvorrichtungstyps und ihre Arbeitsweise sind in der finnischen Patentanmeldung 783401 detailliert beschrieben worden.In Figs. 1 to 5, a loading device is of the hook device type shown, which has a rear frame 1, a central frame 2 and an elbow 3, which are connected to one another by means of joints and their movements are regulated in relation to each other by means of cylinder-piston devices. One such hook-type loading devices and their operation are disclosed in US Pat Finnish patent application 783401 has been described in detail.

Gemäss der vorliegenden Erfindung ist an den senkrechten Teil 4 des Winkelstückes 3 einer Ladevorrichtung des Hakenvorrichtungstyps ein Greiforgan 5 so angebracht worden, dass das Organ in der Richtung des senkrechten Teils 4 des Winkelstückes 3 beweglich ist in der Richtung auswärts vom Winkelpunkt des Winkelstückes 3 zu einer Entfernung, die wesentlich grösser ist als die Entfernung des mit dem Greiforgan 5 zusammenwirkenden Greifteils 7 der Austauschpritsche 6 oder des sonstigen Laderaums von der Ebene der Unterfläche der Bodenkonstruktion der Austauschpritsche 6 oder des sonstigen Laderaums. Gemäss der schematischen Darstellung der Figur 7 kann das Greiforgan 5 mittels einer solchen Führungsanordnung 8 mit dem Winkelstück verbunden sein, dass das Greiforgan 5 sich durch die Wirkung der Schwerkraft frei in der Richtung des senkrechten Teils 4 des Winkelstückes 3 verschieben kann. Diese freie Verschiebung des Greiforgans 5 ist vorzugsweise so angeordnet worden, dass sie in beiden Bewegungsrichtungen von Dämpfvorrichtungen (nicht dargestellt in den Ze-ichnangen) gebremst wird.According to the present invention, the vertical part 4 of the Elbow 3 of a loading device of the hook device type, a gripping member 5 placed so that the organ is oriented in the direction of the vertical part 4 of the Elbow 3 is movable in the outward direction from the angular point of the elbow 3 to a distance that is significantly greater than the distance of the Gripping member 5 cooperating gripping part 7 of the exchange platform 6 or the other From the level of the lower surface of the floor structure of the interchangeable platform 6 or the other cargo space. According to the schematic representation of FIG. 7 can the gripping member 5 by means of such a guide arrangement 8 with the elbow be connected that the gripping member 5 is free by the action of gravity can move in the direction of the vertical part 4 of the elbow 3. These free displacement of the gripping member 5 has preferably been arranged so that they in both directions of movement of damping devices (not shown in Ze-ichnangen) is braked.

Wenn eine Austauschpritsche 6 mittels einer Hatenvorrichtung, die ein Greiforgan 5 des oben dargestellten Typs aufweist, aufgeladen wird, ist die Anfangslage die in der Figur 6 dargestellte. In der Figur 6 wird vergleichsweise mit gebrochenen Linien die Situation bei einer Hakenvorrichtung mit festem Haken dargestellt. Gemäss der Figur 6 ist also das Greiforgan 5 nach aussen aus dem Inneren des senkrechten Teils 4 des Winkelstückes geglitten und had den Greifteil 7 der Austauschpritsche 6 ergriffen. Wenn die Austauschpritsche 6 mittels der Ladevorrichtung aufs Fahrzeuguntergestell gezogen wird, läuft der Befestigungspunkt des Greiforgans 5 (das Maul des Hakens) auf demselben Bogen wie bei einer AusfUhrungsform mit festem Haken stattfinden würde. Jedoch, wie aus der Figur 6 deutlich ersichtlich ist, kann beim Einsatz eines Greiforgans des sogenannten Gleithakentyps gemäss der vorliegenden Erfindung die Hublänge der Hauptzylinder 9 der Hakenvorrichtung kürzer gemacht werden, und auch das von der Hakenvorrichtung erforderte Moment in der Anfangsstufe der Verladung wird kleiner. Wenn die Verladung der Austauschpritsche 6 so weit fortgeschritten ist, dass aufs Greiforgan 5 eine dem Winkelpunkt des T.Sinkelstückes 3 zu gerichtete Kraft gerichtet wird, sinkt das Greiforgan 5 nach unten in den Gleitführungen 8 im Verhältnis zum senkrechten Teil 4 des Winkelstückes 3.If an exchange platform 6 by means of a hatching device, the a gripping member 5 of the type shown above is charged, is the The initial position is that shown in FIG. In FIG. 6, a comparison is made with broken lines the situation with a hook device with a fixed hook shown. According to FIG. 6, the gripping member 5 is outwardly from the inside of the vertical part 4 of the elbow and had the gripping part 7 of the Exchange platform 6 seized. If the exchange platform 6 by means of the When the loading device is pulled onto the vehicle chassis, the attachment point runs of the gripping member 5 (the mouth of the hook) on the same arc as in one embodiment would take place with a firm hook. However, as can be clearly seen from FIG is, when using a gripping member of the so-called sliding hook type according to the present invention, the stroke length of the master cylinder 9 of the hook device is shorter and also the torque required by the hook device in the initial stage the loading becomes smaller. When the loading of the interchangeable platform 6 has progressed so far is that on the gripping member 5 one of the angular point of the T.Sinkelstückes 3 to be directed Force is directed, the gripping member 5 sinks down into the sliding guides 8 in relation to the vertical part 4 of the elbow 3.

Selbverständlich kann die Bewegung des Greiforgans 5 auch mittels einer Zylinder-Kolbenvorrichtung gesteuert werden. Günstig erfolgt dies so, dass die Zylinder-Kolbenvorrichtung 10, die zwischen dem Ende des Mittelrahmens 2 der Ladevorrichtung und dem senkrechten Teil 4 des Winkelstückes 3 angebracht ist, an ihrem dem Winkelstück 3 zu gelegenen oberen Teil gemäss der schematischen Darstellung der Figur 8 mit dem unteren Ende des Greiforgans 5 verbunden ist. Bei einer solchen Konstruktionsausführung zieht man anfangs (mit Ausgang aus der Situationder Figur 6) in der ersten Stufe das Greiforgan 5 mittels der Zylinder-Kolbenvorrichtung 10 dem Winkelpunkt des-Winkelstückes 3 zu, aber nicht so weit, dass das Winkelstück 3 im Verhältnis zum Mittelrahmen 2 gedreht würde. In dieser Weise kann man, im Vergleich zu den früheren Ausführungsformen, ausserdem den Halbmesser der vom Maul des Greiforgans 5 während des Aufziehens befahrenen Bahn etwas kleiner machen.Of course, the movement of the gripping member 5 can also be by means of a cylinder-piston device can be controlled. Conveniently, this is done in such a way that the cylinder-piston device 10, which is between the end of the central frame 2 of the Loading device and the vertical part 4 of the elbow 3 is attached to its upper part to be located at the elbow 3 according to the schematic illustration 8 is connected to the lower end of the gripping member 5. With such a Construction execution is drawn initially (starting from the situation of the figure 6) in the first stage the gripping member 5 by means of the cylinder-piston device 10 to the angle of the angle piece 3, but not so far that the angle piece 3 would be rotated in relation to the central frame 2. In this way you can, in comparison to the earlier embodiments, also the radius of the mouth of the grasping organ 5 Make the track traveled on while pulling up a little smaller.

Als Vorteil der Verschiebbarkeit des Greiforgans 5 im Verhältnis zum senkrechten Teil 4 des Winkelstückes kann auch festgestellt werden, dass dabei auch der Greifteil 7 der mit der betr.As an advantage of the displaceability of the gripping member 5 in relation to vertical part 4 of the elbow can also be found that doing so too the gripping part 7 of the concerned.

Ladevorrichtung verwendeten Austauschpritsche 6 in verschiedenen Höhen an der Vorderkante der Pritsche gelegen sein kann, ohne dass dies irgendwie das Aufladen schwerer macht.Loader used interchangeable platform 6 at different heights can be located on the front edge of the bed without this somehow Makes charging harder.

Claims (3)

Patentansprüche: Ein Greiforgan (5) bei Ladevorrichtung, wobei die Ladevorrichtung aus einer Armkonstruktion (1, 2, 3) des Hakenvorrichtungstyps besteht, welche hrmkonstruktion ein wesentlich rechtwinkelförmiges Winkelstück (3) umfasst, dessen senkrechter Teil (4) am oberen Ende ein Greiforgan (5), wie z.B. einen Haken, aufweist für die Befestigung an den an der Vorderwand der Austauschpritsche (6) oder eines sonstigen Laderaums gelegenen entsprechenden Greifteil (7), g e k e n n z e i c h n e t dadurch, dass das Greiforgan (5) so angeordnet ist, dass es sich in der Richtung des senkrechten Teils (4) des Winkelstückes (3) vom Winkelpunkt des Winkestückes (3) auswärts zu einer Entfernung, die wesentlich grösser ist als die Entfernung des mit dem Greiforgan (5) zusammenwirkenden Greifteils (7) der Austauschpritsche (6) oder des sonstigen Laderaums von der Ebene der Unterfläche der Bodenkonstruktion der Austauschpritsche (6) oder des sonstigen Laderaums, verschieben lassen oder verschieben kann.Claims: A gripping member (5) in the loading device, wherein the Loading device consists of an arm structure (1, 2, 3) of the hook device type, which hm construction comprises a substantially right-angled elbow (3), the vertical part (4) of which has a gripping element (5), such as a hook, at the upper end, has for attachment to the on the front wall of the interchangeable platform (6) or a corresponding gripping part (7) located in another loading space, g e k e n n e i c h n e t in that the gripping member (5) is arranged so that it in the direction of the vertical part (4) of the elbow (3) from the angle point of the angle piece (3) outwards to a distance which is much greater than the removal of the gripping part (7) of the exchange platform which cooperates with the gripping member (5) (6) or other cargo space from the level of the lower surface of the floor structure the interchangeable platform (6) or the other loading space, have it moved or can move. 2. Ein Greiforgan gemäss dem Anspruch 1, g e k e n n -z e i c h n e t dadurch, dass die freie Verschiebebewegung des Greiforgans (5) durch die Wirkung der Schwerkraft in der Richtung des senkrechten Teils (4) des Winkelstückes (3) im Verhältnis zum senkrechten Teil (4) so angeordnet worden ist, dass sie in beiden Bewegungsrichtungen von Dämpfvorrichtungen gebremst wird.2. A gripping member according to claim 1, g e k e n n -z e i c h n e t in that the free displacement movement of the gripping member (5) by the effect the force of gravity in the direction of the vertical part (4) of the elbow (3) in relation to the vertical part (4) has been arranged so that it is in both Direction of movement of damping devices is braked. 3. Ein Greiforgan gemäss dem Anspruch 1, g e k e n n -z e i c-h n e t dadurch, dass eine Zylinder-Kolbenvorrichtu-ng, die zwischen dem Ende des Mittelrahmens (2) der Ladevorrichtung und dem senkrechten Teil (4) des Winkelstückes (3) angebracht ist, an ihrem dem Winkelstück (3) zu gelegenen oberen Teil mit dem unteren Ende des Greiforgans (5) verbunden ist.3. A gripping member according to claim 1, g e k e n n -z e i c-h n e t by having a cylinder-piston device between the end of the center frame (2) the loading device and the vertical part (4) of the elbow (3) attached is, at its the elbow (3) located upper part with the lower end of the gripping member (5) is connected.
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FI63189C (en) 1983-05-10
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FI63189B (en) 1983-01-31

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