DE1658639B1

DE1658639B1 - Device arranged on a vehicle for viewing bridges and similar structures

Info

Publication number: DE1658639B1
Application number: DE19671658639
Authority: DE
Inventors: Manfred Plewa; Dipl-Ing Guenther Schroeder
Original assignee: WUMAG NIEDERRHEIN WAGGON und M
Current assignee: WUMAG NIEDERRHEIN WAGGON und M
Priority date: 1967-09-01
Filing date: 1967-09-01
Publication date: 1971-01-21

Description

Die Erfindung betrifft eine auf einem Fahrzeug angeordnete Einrichtung zum Besichtigen von Brük ken und dergleichen Tragwerken, die aus einem auf der Fahrzeugplattform angeordneten, um eine zu dieser senkrechte Achse schwenkbaren Ausleger, einem an diesem um eine zur Plattform parallele Achse schwenkbar angeschlossenen Gelenkarm und einem an dem anderen Ende des Gelenkarms ebenfalls um eine zur Plattform parallele Achse angelenkten Korbarm mit Arbeitskorb besteht, der in der Transportstellung gegen den sich etwa parallel zur Fahrzeugplattform erstreckenden Gelenkarm geklappt ist.The invention relates to a device arranged on a vehicle to inspect bridges and the like structures that consist of one on the vehicle platform arranged to a boom pivotable to this perpendicular axis, one on this articulated arm pivotably connected about an axis parallel to the platform and one at the other end of the articulated arm, also around one parallel to the platform Axis articulated cage arm with working cage, which is in the transport position folded against the articulated arm extending approximately parallel to the vehicle platform is.

Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art (französische Patentschrift 1442 726) steht der Gelenkarm in der Arbeitsstellung zumindest angenähert senkrecht zu dem seitlich ausgeschwenkten Ausleger, Das ist nachteilig, weil die unter der Brücke besichtigbare Breite durch die Länge des Korbarms mit dem Arbeitskorb bestimmt ist, die wegen des Anklappens des Korbarms gegen den in der Transportstellung unter dem Korbarm liegenden Gelenkarm kürzer sein muß als der Gelenkarm. Dies gilt um so mehr, als die Größe des die Einrichtung tragenden Fahrzeugs durch Verordnungen begrenzt ist, wenn das Fahrzeug ohne Sondergenehmigung verkehren können soll. Zwar kann bei der bekannten Einrichtung der Korbarm auch länger sein als der Gelenkarm. Dann muß jedoch zumindest der Korbarm aus teleskopartig ein- und ausfahrbaren Teilen bestehen, oder es muß, wie bei einer anderen bekannten Einrichtung (deutsche Auslegeschrift 1127 564), im Gelenk zwischen dem Ausleger und dem Gelenkarm zusätzlich ein mit beiden verbundener Hilfsarm angeordnet sein. Das führt jedoch zu baulich aufwendigen und komplizierten Konstruktionen, die außerdem störungsanfällig sind.In a known device of this type (French patent specification 1442 726) the articulated arm is at least approximately vertical in the working position to the side swiveled boom, This is disadvantageous because the under the The width of the bridge that can be inspected is determined by the length of the jib with the working cage is that because of the folding of the cage arm against the in the transport position below the articulated arm lying on the jib must be shorter than the articulated arm. This applies to so more than the size of the vehicle carrying the facility by regulations is limited if the vehicle is to be able to run without a special permit. Though can also be longer than the articulated arm in the known device of the basket arm. Then, however, at least the cage arm must be made of telescopically retractable and extendable parts exist, or it must, as with another known institution (German Auslegeschrift 1127 564), in the joint between the boom and the articulated arm an additional be arranged two connected auxiliary arm. However, this leads to structurally complex and complicated constructions, which are also prone to failure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Einrichtung der eingangs beschriebenen Art den Korbarm ohne Verwendung ein- und ausziehbarer Teile oder eines für das Schwenken in die Arbeitsstellung erforderlichen Hilfsarms länger als den Gelenkarm auszubilden.The invention is based on the object in a device of The type described at the beginning of the jib without the use of retractable and retractable parts or a longer auxiliary arm required for pivoting into the working position than to train the articulated arm.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Ausleger aus einer zusätzlich um eine zur Plattform parallele Achse um etwa 180° schwenkbaren Gabel besteht, die aus einer etwa horizontalen Lage über die Vertikale in die entgegengesetzte Lage schwenkbar ist und durch die der Korbarm mit dem Arbeitskorb beim Klappen gegen den in nach oben gerichteter Stellung befindlichen Gelenkarm hindurchführbar ist.This object is achieved according to the invention in that the boom from an additional pivotable about 180 ° about an axis parallel to the platform Fork consists of an approximately horizontal position over the vertical in the opposite one Position can be swiveled and through which the basket arm with the work basket when folding against the articulated arm located in the upward position can be passed through.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind darin zu sehen, daß der Korbarm ohne Verwendung teleskopartig ein- und ausziehbarer Teile länger sein kann als der Gelenkarm und der Besichtigungsbereich dementsprechend groß ist, ferner darin, daß die Kinematik der Einrichtung besonders einfach ist, so daß mit üblichen hydraulischen oder mechanischen Steuermitteln die Bewegungen der Einrichtung gesteuert werden können.The advantages achieved by the invention can be seen in the fact that the cage arm can be longer without the use of telescopic parts that can be pulled in and out can, furthermore, as the articulated arm and the viewing area is correspondingly large in that the kinematics of the device is particularly simple, so that with the usual hydraulic or mechanical control means controls the movements of the device can be.

Um die Einrichtung in einfacher Weise betätigen und vielseitig verwenden zu können, ist bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung der Korbarm gegenüber dem Gelenkarm aus der gegen den Gelenkarm geklappten Stellung um etwa 90° oder mehr, vorzugsweise bis etwa 120°, schwenkbar. Aus gleichem Grund empfiehlt es sich, die Schwenkbarkeit des Gelenkarms gegenüber der den Ausleger bildenden Gabel so zu wählen, daß der Gelenkarm aus der zur Fahrzeugplattform etwa parallelen Stellung um etwa 90° oder mehr, vorzugsweise bis etwa 120°, schwenkbar ist. Dabei kann ohne weiteres der Korbarm länger, und zwar beachtlich länger, als die den Ausleger bildende Gabel und der Gelenkarm sein. Der Besichtigungsbereich kann dadurch noch vergrößert werden, daß der Arbeitskorb ein-und ausfahrbar ist.To operate the device in a simple and versatile manner to be able to, is in a preferred embodiment of the invention, the jib opposite the articulated arm from the position folded against the articulated arm by about 90 ° or more, preferably pivotable up to about 120 °. For the same reason, it is recommended that the To select the pivotability of the articulated arm relative to the fork forming the boom so that that the articulated arm from the position approximately parallel to the vehicle platform by approximately 90 ° or more, preferably up to about 120 °, is pivotable. You can easily do this the jib longer, and indeed considerably longer, than the fork that forms the boom and be the articulated arm. The viewing area can thus be enlarged, that the work basket is retractable and extendable.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel dargestellt ist, ausführlicher erläutert.The invention is based on the drawing, in which an embodiment is illustrated, explained in more detail.

Es zeigt F i g. 1 die Seitenansicht einer erfindungsgemäß ausgebildeten Einrichtung und F i g. 2 in schematischer Darstellung verschiedene Stellungen der Einrichtung.It shows F i g. 1 shows the side view of a device designed according to the invention Establishment and F i g. 2 in a schematic representation of different positions of the Furnishings.

Das die Einrichtung zum Besichtigen von Brücken und dergleichen Tragwerken tragende Fahrzeug 1 ist ein Lastkraftwagen mit Fahrzeugplattform 2. Die Einrichtung besteht aus dem um eine zur Fahrzeugplattform 2 senkrechte Achse 3 schwenkbaren Ausleger, dem an dem Ausleger um eine zur Plattform parallele Achse 5 schwenkbar angeschlossenen Gelenkarm 6 mit dem daran um eine ebenfalls zur Plattform parallele Achse 7 angelenkten Korbarm 8 mit Arbeitskorb 10. Der Ausleger besteht aus einer zusätzlich um eine zur Fahrzeugplattform 2 parallele Achse 9 um etwa 180° aus einer etwa horizontalen Lage über die Vertikale in die entgegengesetzte Lage schwenkbaren Gabel 4. Der Korbarm 8 mit dem Arbeitskorb 10 ist beim von unten erfolgenden Klappen gegen den in nach oben gerichteter Stellung befindlichen Gelenkarm 6 durch die Gabel 4 hindurchführbar und befindet sich nach Schwenken der Gabel 4 und Absenken des Gelenkarms in eine zur Fahrzeugplattform parallele Stellung in der Transportstellung in Längsrichtung des Fahrzeugs. Die Gabel 4 kann sowohl nach vorn als auch nach hinten geschwenkt werden, so daß der Arbeitskorb 10 in Fahrtrichtung nach vorn oder nach hinten steht. The vehicle 1 carrying the device for viewing bridges and similar structures is a truck with a vehicle platform 2. The device consists of the boom pivotable about an axis 3 perpendicular to the vehicle platform 2 and the articulated arm pivotably connected to the boom about an axis 5 parallel to the platform 6 with the cage arm 8 with working cage 10 articulated thereon about an axis 7 that is also parallel to the platform Fork 4. The cage arm 8 with the work cage 10 can be passed through the fork 4 when folding from below against the articulated arm 6 located in the upward position and is located in a position parallel to the vehicle platform after pivoting the fork 4 and lowering the articulated arm the transport position in the longitudinal direction management of the vehicle. The fork 4 can be pivoted both forwards and backwards, so that the work basket 10 is in the direction of travel forwards or backwards.

Wie F i g. 2 erkennen läßt, ist der Korbarm 8 gegenüber dem Gelenkarm 6 aus der angeklappten Stellung bis etwa 120° schwenkbar. Der Gelenkarm 6 ist gegenüber der Gabel 4 aus der angeklappten Stellung (Ablegestellung) bis etwa 120° schwenkbar. Der Arbeitskorb 10 ist hydraulisch oder mechanisch ausfahrbar ausgebildet und dazu mit teleskopartig ausziehbaren Teilen 11 ausgerüstet. Der Arbeitskorb 10 ist seinerseits um eine zur Fahrzeugplattform 2 parallele Achse 12 verstellbar und dadurch bei allen Bewegungen und in allen Arbeitsstellungen so einstellbar, daß eine Bedienungsperson sich auch beim Bewegen der Einrichtung im Arbeitskorb 10 befinden kann. Hierzu dient eine Zwangssteuervorrichtung, die mechanisch oder hydraulisch betätigt sein kann. Sie bewirkt, daß der Arbeitskorb 10 bei jeder Bewegung von Gabel 4 und/oder Gelenkarm 6 und/oder Korbarm 8 horizontal geführt ist. Im Ausführungsbeispiel ist die Zwangssteuervorrichtung als mechanisch betätigte Vorrichtung ausgeführt, die ein Getriebe darstellt, welches über Steuerscheiben 13 und Gelenkstangen 14 arbeitet. Einzelheiten dazu lassen sich kinematisch in unterschiedlicher Weise verwirklichen und bedürfen im einzelnen keiner Beschreibung.Like F i g. 2 shows that the cage arm 8 can be pivoted up to about 120 ° with respect to the articulated arm 6 from the folded-in position. The articulated arm 6 can be pivoted relative to the fork 4 from the folded-in position (storage position) up to about 120 °. The work basket 10 is designed to be hydraulically or mechanically extendable and for this purpose is equipped with parts 11 that can be pulled out telescopically. The work cage 10 is in turn adjustable about an axis 12 parallel to the vehicle platform 2 and can therefore be adjusted for all movements and in all working positions so that an operator can also be in the work cage 10 when moving the device. A forced control device, which can be operated mechanically or hydraulically, is used for this purpose. It has the effect that the work cage 10 is guided horizontally with every movement of the fork 4 and / or the articulated arm 6 and / or the cage arm 8. In the exemplary embodiment, the forced control device is designed as a mechanically actuated device which represents a transmission that operates via control disks 13 and articulated rods 14. The details of this can be implemented kinematically in different ways and do not require any detailed description.

Claims

Claims: 1. Device arranged on a vehicle for Visiting bridges and similar structures, consisting of one on the Arranged vehicle platform to pivot about an axis perpendicular to this Boom, one connected to this so as to be pivotable about an axis parallel to the platform Articulated arm and one at the other end of the articulated arm also around one to the platform parallel axis articulated cage arm with working cage, which is in the transport position folded against the articulated arm extending approximately parallel to the vehicle platform is, characterized in that the boom consists of an additional one to the vehicle platform (2) parallel axis (9) pivotable about 180 ° fork (4) consists of a approximately horizontal position on the vertical in the opposite position pivotable is and through which the cage arm (8) with the work basket (10) when folding against the in the upwardly directed position articulated arm (6) can be passed through.

2. Device according to claim 1, characterized in that the cage arm (8) opposite the articulated arm (6) from the position folded against the articulated arm by about 90 ° or is more, preferably up to about 120 °, pivotable.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the articulated arm (6) opposite the boom forming fork (4) from the position approximately parallel to the vehicle platform by approximately 90 ° or more, preferably up to about 120 °, is pivotable.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cage arm (8) is longer than the fork (4) forming the boom and the articulated arm (6).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the work basket (10) on the basket arm (8) is adjustable about an axis (12) parallel to the pivot axis of the basket arm.

6. Device according to claim 5, characterized by an additional control device, from which the work cage (10) with each movement the fork (4) forming the boom and / or the articulated arm (6) and / or the cage arm (8) is guided horizontally.

7. Vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the work basket (10) is retractable and extendable.