FI63189B

FI63189B - GRIPORGAN VID LASTNINGSANORDNING

Info

Publication number: FI63189B
Application number: FI793248A
Authority: FI
Inventors: Heikki Visa; Heikki Laitinen
Original assignee: Partek Ab
Priority date: 1979-10-19
Filing date: 1979-10-19
Publication date: 1983-01-31
Also published as: DE3037840A1; FI793248A; FI63189C

Description

E5F*I rB] (11)KUULUTUSJULKAISU pQE5F * I rB] (11) ANNOUNCEMENT pQ

Wft lJ K * UTLÄCGNINCSSKRIFT OO IÖ7 c (45) Patentti ir.ySnnctty 10 C5 1983 Patent meddelat T (51) Kv.ik.Wa3 B 60 P 1/48 SUOMI—FINLAND (21) N*wu#»iMmu«-hi«iiweki*is 793248 • (22) H*k«ml»ptlvl — Aiweknlnpdtg 19.10.79 (23) Alkupiiv·—6IWftMM4ag 19.10.79 (41) Tullut IuIMmIuI — MMC offantllg 20 ()4 8l )» r«ki«t«rih»IHtu. (44) NlktMk^ μ ^«^-nWft lJ K * UTLÄCGNINCSSKRIFT OO IÖ7 c (45) Patent ir.ySnnctty 10 C5 1983 Patent meddelat T (51) Kv.ik.Wa3 B 60 P 1/48 FINLAND — FINLAND (21) N * wu # »iMmu« -hi «Iiweki * is 793248 • (22) H * k« ml »ptlvl - Aiweknlnpdtg 19.10.79 (23) Starting line · —6IWftMM4ag 19.10.79 (41) Tullut IuIMmIuI - MMC offantllg 20 () 4 8l)» r «ki« t «rih» IHtu. (44) NlktMk ^ μ ^ «^ - n

Patent- ech regtctaretymiMn ' ' AmMun «tagd ecfc MUkrNkM pubtemd 31.01.83 (32)(33)(31) pyydetty ecuoJkws—t^lrd prior** (71) Oy Partek Ab, Parainen, FI; PL 39, 21201 Raisio, Suomi-Finland(FI) (72) Heikki Visa, Vanhalinna, Heikki Laitinen, Raisio, Suomi-Finland(FI) (74) Ruska & Co (54) Kuormauslaitteiston tartuntaelin - Griporgan vid lastningsanordning Tämän keksinnön kohteena on kuormauslaitteiston tartuntaelin, jossa kuormauslaitteisto muodostuu koukkulaitetyyppisestä varsirakennelmasta, johon kuuluu pääasiallisesti suorakulman muotoinen kulmakappale, jonka pystyosa on yläpäästään varustettu tartuntaelimellä , kuten esimerkiksi koukulla vaihtolavan tai muun kuormatilan etuseinämän vastaavaan tartunta-osaan kiinnittymistä varten, ja että tartuntaelin on' sovitettu siirrettäväksi kulmakappaleen pystyosan suunnassa kulmakappaleen kulmakohdasta poispäin etäisyydelle, joka on oleellisesti suurempi kuin vaihtolavan tai muun kuormatilan tartuntaelimen kanssa yhdessä toimivan tartuntaosan etäisyys vaihtolavan tai muun kuormatilan aluerakenteen alapinnan tasosta.Patent- ech regtctaretymiMn '' AmMun «tagd ecfc MUkrNkM pubtemd 31.01.83 (32) (33) (31) requested ecuoJkws — t ^ lrd prior ** (71) Oy Partek Ab, Parainen, FI; PL 39, 21201 Raisio, Finland-Finland (FI) (72) Heikki Visa, Vanhalinna, Heikki Laitinen, Raisio, Finland-Finland (FI) (74) Ruska & Co (54) Griporgan vid lastningsanordning a gripping member of a loading apparatus, wherein the loading apparatus consists of a hook-type arm structure comprising a substantially rectangular corner member having a vertical member provided at its upper end with a gripping member, such as a hook for attachment away to a distance substantially greater than the distance of the gripping member cooperating with the pallet or other load compartment gripping member from the plane of the lower surface of the demountable or other load compartment area structure.

Aikaisemmin tunnetuissa n3. koukkulaitetyyppisissä kuormauslaitteistois-sa on tartuntakoukku sijainnut yleensä kiinteästi kulmakappaleen pysty-osan vapaassa päässä tai sillä on ollut korkeintaan lavan kuormausliikkeissä usein käytetyn vaakasiirron vaatima liikemahdollisuus esimerkiksi suomalaisesta patenttihakemuksesta 783401 esille käyvällä tavalla. Siitä että kuormauslaitteiston kulmakappaleen tartuntakoukku on kiinteästi kulmakappaleen pystyosassa, aiheutuu haittoja erityisesti laitteen mitoituksessa ja komponenttien valinnassa. Lisäksi DE-hakemusjulkaisusta 2460803 käy selville sellainen koukkulaitetyyppinen kuormauslaitteisto, jossa kulmakappaleen tartuntaelin on sovitettu siirrettäväksi sylinteri- 631 89 mäntälaitteen avulla kulmakappaleen pystyosan pituussuunnassa.In the previously known n3. In hooklift-type loading equipment, the gripping hook is usually located permanently at the free end of the vertical part of the corner piece or has had at most the movement required by the horizontal movement often used in pallet loading movements, for example in Finnish patent application 783401. The fact that the gripping hook of the corner piece of the loading equipment is fixed in the vertical part of the corner piece causes disadvantages, especially in the dimensioning of the device and in the selection of components. In addition, DE-A-2460803 discloses a hook-type loading device in which the gripping member of the corner piece is adapted to be moved by means of a cylindrical piston device in the longitudinal direction of the vertical part of the corner piece.

Tällä keksinnöllä on tarkoitus eliminoida mainitut epäkohdat ja keksinnön mukaiselle kuormauslaitteiston tartuntaelimelle on pääasiallisesti tunnusomaista se, että tartuntaelimen liikettä on sovitettu ohjaamaan kuormauslaitteiston keskirungon pään ja kulmakappaleen pystyosan välille sijoitettu sylinterimäntälaite, joka on kulmakappaleen puoleisesta yläosastaan liitetty tartuntaelimen alapäähän.The object of the present invention is to eliminate said drawbacks, and the gripping member of the loading device according to the invention is mainly characterized in that the movement of the gripping member is adapted to control the cylinder body between the head of the loading device and the vertical part of the angle piece.

Kun keksinnön mukaisesti tartuntaelin on- siirrettävissä ulospäin kulma-kappaleen pystyosan vapaasta päästä on tästä seurauksena, että koukku-laitteen pääsylinterien iskunpituus pienenee ja myös koukkulaitteen vaatima momentti kuormauksen alkuvaiheessa myös pienenee, jolloin on mahdollista käyttää jonkin verran aikaisempaa pienempiä ja iskunpituu-deltaan -lyhyempiä pääsylintereitä. Tällä on huomattava merkitys laitteen kustannuksissa ja erityisesti asennuksessa, sillä kun pääsylintereitä voidaan lyhentää ei kuorma-autojen vaihdelaatikko tai muut sen läheisyydessä olevat laitteet aiheuta ongelmia kuormauslaitteen asennukselle, kuten nykyisissä koukkulaitteissa on asianlaita.According to the invention, when the gripping member can be moved outwards from the free end of the vertical part of the angle piece, the stroke length of the hook cylinders decreases and the torque required by the hook at the beginning of loading also decreases, making it possible to use somewhat smaller and shorter stroke cylinders. . This is of considerable importance in the cost of the device and especially in the installation, because when the master cylinders can be shortened, the truck gearbox or other devices in its vicinity do not cause problems for the installation of the loader, as is the case with current hooklifts.

Keksintö käy lähemmin selville seuraavasta selityksestä ja oheisista piirustuksista, joissa kuvat 1-4 esittävät kaaviomaisesti sivulta katsottuna koukkulaitetyyp-pisellä kuormauslaitteistolla varustettua kuorma-autoa kuormauksen eri vaiheissa, kuva 5 esittää kuvioiden 1-4 ajoneuvoa vaihtolavan ollessa kipatussa asennossa, kuva 6 esittää tämän keksinnön mukaisella tartuntakoukkurakenteella varustettua kuormauslaitteistoa sivulta katsottuna, kuva 7 esittää kuormauslaitteiston kulmakappaletta yksityiskohtaisemmin sivulta katsottuna ja kuva 8 esittää kuvion 7 sovellutukselle vaihtoehtoista toteutusmuotoa.The invention will become more apparent from the following description and the accompanying drawings, in which Figures 1-4 schematically show a side view of a truck with a hooklift type loading device at different stages of loading, Figure 5 shows the vehicle of Figures 1-4 with the demountable tilted, Figure 6 shows a loading apparatus with a gripping hook structure in a side view, Fig. 7 shows a corner piece of the loading apparatus in a more detailed side view, and Fig. 8 shows an alternative embodiment to the embodiment of Fig. 7.

Kuvioissa 1 - 5 on esitetty koukkulaitettyyppinen kuormauslaitteisto, johon kuuluu takarunko 1, keskirunko2ja kulmakappale 3, jotka ovat niveltyvästi liitetty toisiinsa ja joiden keskinäisiä liikkeitä säädellään sylinterimäntälaitteiden avulla. Tällainen koukkulaitetyyppinen kuormauslaitteisto ja sen toiminta on yksityiskohtaisesti esitetty suomalaisessa patenttihakemuksessa 703401.Figures 1 to 5 show a hook-type loading apparatus comprising a rear frame 1, a central frame 2 and a corner piece 3, which are articulated to each other and whose mutual movements are controlled by means of cylinder piston devices. Such a hooklift-type loading equipment and its operation are described in detail in Finnish patent application 703401.

Tämän keksinnön mukaisesti koukkulaitetyyppisen kuormauslaitteiston kulmakappaleen 3 pystyosaan 4 on sovitettu tartuntaelin 5 siten, että se on liikkuva kulmakappaleen 3 pystyosan 4 suunnassa kulmakappaleen 3 631 89 3 kulmakohdasta poispäin olevaan suuntaan etäisyydelle, joka on oleellisesti suurempi kuin vaihtolavan 6 tai muun kuormatilan tartuntaelimen 5 kanssa yhdessä toimivan tartuntaosan 7 etäisyys vaihtolavan 6 tai muun kuormatilan alusrakenteen alapinnan tasosta. Kuvion 7 kaavioesityksen mukaisesti tartuntaelin 5 voi olla kulmakappaleeseen liitetty sellaisen ohjainsovitelman 8 avulla, että tartuntaelin 5 pääsee painovoiman vaikutuksesta siirtymään vapaasti kulmakappaleen 3 pystyosan 4 suunnassa. Sopivimmin tätä tartuntaelimen 5 vapaata siirtymistä on molempiin liikesuuntiin sovitettu hidastettavaksi vaimenninlaitelmien avulla (ei ole esitetty piirustuksissa).According to the present invention, a gripping member 5 is arranged in the vertical portion 4 of the corner piece 3 of the hook-type loading apparatus so as to move away from the corner of the corner piece 3 631 89 3 at a distance substantially greater than that of the pallet 6 or other load compartment gripping member 5. the distance of the gripping part 7 from the lower surface of the substructure of the demountable platform 6 or other load compartment. According to the schematic representation of Fig. 7, the gripping member 5 can be connected to the angle piece by means of a guide arrangement 8 so that the gripping member 5 can move freely in the direction of the vertical part 4 of the angle piece 3 by gravity. Preferably, this free movement of the gripping member 5 is adapted to be slowed down in both directions of movement by means of damping devices (not shown in the drawings).

Kun edellä esitetyn tyyppisellä tartuntaelimellä 5 varustetulla koukku-laitteella kuormataan vaihtolavaa 6 on alkutilanne kuvion 6 mukainen. Kuviossa 6 on vertailun vuoksi esitetty katkoviivoin tilanne kiinteä-koukkuisen koukkulaitteen osalta. Kuvion 6 mukaan siis tartuntaelin 5 on liukunut ulospäin kulmakappaleen 3 pystyosan 4 sisältä ja kiinnittynyt vaihtolavan 6 tartuntaosaan 7. Kun vaihtolavaa 6 vedetään kuormaus-laitteistolla ajoneuvon alustalle, kulkee tartuntaelimen 5 kiinnityskohta (koukun kita) samaa kaarta pitkin kuin tapahtuisi kiinteäkoukkuisessa sovellutuksessa. Kuitenkin kuten kuviosta 6 voidaan selvästi havaita, saadaan tämän keksinnön mukaista ns. liukukoukkutyyppistä tartuntaelin-tä käytettäessä koukkulaitteen pääsylinterien 9 iskunpituus pienemmäksi ja myös koukkulaitteen vaatima momentti kuormauksen alkuvaiheessa pienenee. Kun vaihtolavan 6 kuormaus on edennyt niin pitkälle, että tartuntaelimeen 5 kohdistuu kulmakappaleen 3 kulmakohtaan päin suuntautuva voima, painuu tartuntaelin 5 alas kulmakappaleen 3 pystyosan 4 suhteen liukuohjäimissä 8.When the demountable platform 6 is loaded with a hook device provided with a gripping member 5 of the type described above, the initial situation is as shown in Fig. 6. In Fig. 6, for comparison, the situation with a fixed-hook hook device is shown in broken lines. Thus, according to Fig. 6, the gripping member 5 has slid outwards from inside the vertical part 4 of the corner piece 3 and is fixed to the gripping part 7 of the demountable 6. When the demountable 6 is pulled by the loading equipment to the vehicle base, the attachment point of the gripping member 5 (hook hook) runs along the same curve. However, as can be clearly seen from Figure 6, the so-called when the sliding hook type gripping member is used, the stroke length of the main cylinders 9 of the hook device is reduced and also the torque required by the hook device in the initial stage of loading is reduced. When the loading of the demountable 6 has progressed so far that the gripping member 5 is subjected to a force directed towards the corner point of the angle piece 3, the gripping member 5 is depressed with respect to the vertical part 4 of the angle piece 3 in the sliders 8.

ii

Luonnollisesti tartuntaelimen 5 liikettä voidaan ohjata myös sylinteri-mäntälaitteen avulla. Edullisesti tämä tapahtuu siten, että sylin-terimäntälaite 10, joka on sovitettu kuormauslaitteiston keskirungon 2 pään ja kulmakappaleen 3 pystyosan 4 välille, on kulmakappaleen 3 puoleisesta yläosastaan liitetty tartuntaelimen 5 alapäähän kuvion 8 kaavioesityksen mukaisesti. Tällaisessa rakennesovellutuksessa kuormauksen alkuvaiheessa (kuvion 6 mukaisesta tilanteesta lähdettäessä) vedetään ensimmäisessä vaiheessa tartuntaelintä 5 kohti kulmakappaleen * 3 kulmakohtaa sylinterimäntälaitteen 10 avulla,mutta ei niin pitkälle, että kulmakappale 3 kääntyisi keskirungon 2 suhteen. Mäin saadaan aikaisempaan verrattuna lisäksi tartuntaelimen 5 kidan noston aikana kulkeman ruuan säde jonkin verran pienemmäksi.Of course, the movement of the gripping member 5 can also be controlled by means of a cylinder-piston device. Preferably, this is done in such a way that the cylinder-piston device 10, which is arranged between the end of the central body 2 of the loading apparatus and the vertical part 4 of the angle piece 3, is connected to the lower end of the angle member 3 on the lower end of the gripping member 5 according to FIG. In such a structural application, in the initial stage of loading (starting from the situation according to Fig. 6), in the first stage the gripping member 5 is pulled towards the corner of the angle piece * 3 by means of the cylinder piston device 10, but not so far that the angle piece 3 rotates with respect to the central body 2. In addition, the radius of the food traversed by the gripping member 5 during lifting is made somewhat smaller than before.

Claims

4 631 89 As an advantage of the displacement of the gripping member 5 with respect to the vertical part 4 of the angle piece 3, it can also be stated that in this way the the gripping part 7 of the demountable platform 6 used with the loading device is located at different heights at the front edge of the platform without this interfering with the loading in any way. A gripping member (5) of a loading apparatus, which loading apparatus consists of a hook-type arm structure (1, 2, 3) comprising a substantially rectangular corner piece (3), the vertical part (4) of which is provided at its upper end with a gripping member (5). or for attaching to the corresponding gripping part (7) of the front wall of the other load compartment, and that the gripping member (5) is adapted to move in the direction of the vertical part (4) of the corner piece (3) away from the corner piece (3) at a distance substantially greater than distance of the gripping part (7) cooperating with the gripping member (5) of the other load compartment 1 from the plane of the lower surface of the pallet (6) or other load compartment area structure, characterized in that the movement of the gripping member (5) is adapted to control the head and corner piece 3) a cylinder piston device placed between the vertical part (4), which is 3) connected from the upper side to the lower end of the gripping member (5). i-