DE3037455A1 - Placing covers from supply onto containers on belt - involves set of radial suction cups on rotary shaft raised and lowered by cam mechanism - Google Patents

Placing covers from supply onto containers on belt - involves set of radial suction cups on rotary shaft raised and lowered by cam mechanism

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DE3037455A1
DE3037455A1 DE19803037455 DE3037455A DE3037455A1 DE 3037455 A1 DE3037455 A1 DE 3037455A1 DE 19803037455 DE19803037455 DE 19803037455 DE 3037455 A DE3037455 A DE 3037455A DE 3037455 A1 DE3037455 A1 DE 3037455A1
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Wilhelm 4018 Langenfeld Pröpper
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Benz and Hilgers GmbH
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2807—Feeding closures

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

The arrangement is intended for placing covers from a stacked supply (24) on containers on a conveyor (26,27) in a container filling and sealing machine. The covers are taken from the supply by suction cups (3) on radial arms (2) carried by a rotary shaft (1). The shaft is lifted towards the stacked supply so that the lowermost cover is engaged by a suction cup and then lowered to place a cover on a container below. This is effected by a cam disc (5) on the main drive shaft (4) which, via a cam follower and levers (6), moves a slide rod assembly (11,12) carrying the shaft (1) bearing (23) up and down. The shaft (1) is driven (18-21) via a coupling (22,A-C) which permits relative radial displacement between input (21) and output (1).

Description

Verfahren zum Betrieb einer Deckelauflegestation für Method for operating a lid placing station for

eine Becherfüll und -schließmaschine und Deckelauflegestation dafür Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Deckelauflegestation für eine Becherfüll und -schließmaschine und eine Deckelauflegestation zur Durchführung dieses Verfahrens mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. a cup filling and closing machine and lid placement station for it The invention relates to a method for operating a lid placing station for a cup filling and closing machine and a lid placing station for implementation this method with the features of the preamble of claim 1.

Bei bekannten Becherfüll und -schließmaschinen ist das Saugerkreuz beidendig fest gelagert,und die Sauger sind axial verschiebbar mit dem Saugerkreuz verbunden. Dabei sind für die Auf- und Abbewegungen der Sauger komplizierte Kurvengetriebe mit Nutkurven und Hebeln erforderlich, die außerdem zum großen Teil noch im Behandlungsraum untergebracht sind. Da solche beweglichen Teile geschmiert werden müssen, besteht dadurch die Gefahr, daß die meistens in einer sterilen Atmosphäre betriebenen Maschinen nicht mehr steril arbeiten.In known cup filling and closing machines, the suction cross is Fixed at both ends, and the suction cups can be moved axially with the suction cup cross tied together. Complicated cam gears are used for the up and down movements of the suction cups with cams and levers required, most of which are still in the treatment room are housed. Since such moving parts must be lubricated, there is thereby the risk that the machines, which are mostly operated in a sterile atmosphere no longer work sterile.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Maschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die einfach in ihrem Betrieb und ihrem Aufbau sind, insbesondere wenig Einzelteile aufweisen, und bei denen die Sauger nicht genau zueinander geführt und getrennt gesteuert werden müssen. Es sollen bewegliche Teile weitgehend außerhalb des eigentlichen Behandlungsraumes angeordnet seit. Die Auf- und Abbewegung der Sauger soll durch einfache Mittel, insbesondere nur durch eine einzige Steuerkurve ermöglicht werden. Es soll ein geräuscharmer und wartungsfreier Lauf der Maschine möglich sein.The object of the invention is therefore to provide a method and a machine of the type mentioned above, which are simple in their operation and structure are, in particular have few items, and where the Suction cups do not have to be guided exactly to one another and controlled separately. It should Moving parts are largely arranged outside of the actual treatment room since. The up and down movement of the suction cups should be by simple means, in particular can only be made possible by a single control cam. It's supposed to be a quiet one and maintenance-free running of the machine should be possible.

Die genannte Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 genannten Merkmale gelöst. Die Unteransprüche nennen weitere Ausgestaltungen der Erfindung.The task mentioned is supported by the characterizing part of the claim 1 mentioned features solved. The subclaims name further developments of the Invention.

Die Zeichnung zeigt eine Ausführungsform der neuen Maschine und zwar in Figur 1 im lotrechten Längsschnitt durch den linken Teil der Maschine durch die Achse der Saugerkreuzwelle, in Figur 1a im größeren Maßstab durch den rechten Teil, in Figur 2 im lotrechten Querschnitt ebenfalls durch die Saugerkreuzwelle und in Figur 3 ein Weg-Zeit-Diagramm für die Auf- und Abbewegung und die Drehbewegung der Saugerkreuzwelle.The drawing shows an embodiment of the new machine, namely in Figure 1 in a vertical longitudinal section through the left part of the machine through the Axis of the suction cross shaft, in Figure 1a on a larger scale through the right part, in Figure 2 in vertical cross section also through the suction cross shaft and in FIG. 3 shows a distance-time diagram for the up and down movement and the rotational movement of the Cross shaft.

Figur 1 zeigt an der Saugerkreuzwelle 1 die mit Saugarmen 2 mit ihr verbundenen Sauger 3. Dabei befindet sich der obere Sauger 3 in der Ansaugstellung, wozu er bis etwa 2 mm in den zwischen den Stapelstangen 24 gebildeten, nicht dargestellten Stapel eintaucht. Der Antrieb für die Bewegungen der Saugerkreuzwelle 1 wird von der unten gelegenen Hauptantriebswelle 4 abgeleitet. Auf ihr aufgeklemmt befindet sich das zweiteilige Nutkurvenstück 5. In die Steuerkurve dieses Nutkurvenstückes greift mit einer Rolle 7 der Rollenhebel 6 ein, der mit seinem anderen Ende an einer Peudelwelle 8 befestigt ist. An dieser Pendelwelle 8 befindet sich seitlich versetzt zum Hebel 6 ein dazu 0 etwa um 90 verschwenkt angeordneter weiterer Hebel 9, der gelenkig mit einer Führungsstange 11 verbunden ist. Die Führungsstange 11 ist mit ihrem anderen Wende mit einer Führungswelle 12 gelenkig verbunden, die in den Lagern 13 geführt und mittels einer Verdrehsicherung 14 gesichert ist. Die Führungswelle 12 mündet mit ihrem anderen Ende in ein Spannlager 23, das mit Kugellagern die Saugerkreuzwelle 1 umgreift.Figure 1 shows the cross shaft 1 with the suction arms 2 with her connected suction cup 3. The upper suction cup 3 is in the suction position, For which it is up to about 2 mm in the one formed between the stacking bars 24, not shown Stack dips. The drive for the movements of the suction cross shaft 1 is from derived from the main drive shaft 4 located below. Clamped on it is located the two-part groove cam piece 5. Into the control curve of this groove cam piece engages with a roller 7 of the roller lever 6, which is at its other end on a Peudelwelle 8 is attached. This pendulum shaft 8 is laterally offset to the lever 6 a further lever 9, which is pivoted about 90 about this, the is articulated to a guide rod 11. The guide rod 11 is with its other turn articulated to a guide shaft 12 which is in the bearings 13 is guided and secured by means of an anti-twist device 14. The guide shaft 12 opens at its other end in a radial insert ball bearing 23 which, with ball bearings, forms the suction cross shaft 1 encompasses.

Die im Lager 16 gelagerte Hauptantriebswelle 4 ist iiber eine Kupplung 17 mit einem Kegelradgetriebe 18 verbunden, welches wiederum über eine Gelenkwelle 19 mit einem Schaltgetriebe 20 verbunden ist. Die Abtriebswelle des Schaltgetriebes 20 ist über eine sogenannte Wellenversatzkupplung (Schmidt-Kupplung) mit der Saugerkreuzwelle verbunden.The main drive shaft 4 mounted in the bearing 16 is via a coupling 17 connected to a bevel gear 18, which in turn via a cardan shaft 19 is connected to a gearbox 20. The output shaft of the gearbox 20 is via a so-called shaft offset coupling (Schmidt coupling) with the suction cross shaft tied together.

Die Durchführungsstelle der Saugerkreuzwelle 1 durch die Maschinengehäusewand 15 ist durch eine nachgiebige Dichtung 25 abgedichtet.The implementation point of the suction cross shaft 1 through the machine housing wall 15 is sealed by a resilient seal 25.

Unterhalb des Saugerkreuzes befinden sich Förderketten 26, auf die Transportbleche 27 aufgelegt sind, die z.B. in einer Reihe nebeneinander Aufnahmeöffnungen für acht Becher aufweisen können, denen jeweils ein Saugerkreuz zugeordnet ist, so daß insgesamt eine parallele Bearbeitung von acht Becherreihen möglich wird.Below the suction cross there are conveyor chains 26 on which Transport plates 27 are placed, e.g. in a row next to each other receiving openings for eight cups, each of which is assigned a suction cross, so that a total of eight rows of cups can be processed in parallel.

Die Wirkungsweise der Maschine ist folgende: Sobald die Hauptantriebswelle 4 in Bewegung gesetzt wird, laufen die Bewegungsvorgänge entsprechend den Steuerkurven der Figur 3 ab. Die Rolle 7 gleitet in der Steuerkurve des Nutkurvenstücks 5 und ruft dadurch über die genannten Teile die Auf- und Abbewegung der Saugerkreuzwelle hervor Zugleich wird auch über die ebenfalls genannten Teile 17 - 19 das Schaltgetriebe 20 in Funktion gesetzt, derart, daß bei einer Umdrehung der Hauptantriebswelle 4 und damit des Nutkurvenstücks der Steuerkurve jeweils nur eine viertel Umdrehung der Saugerkreuzwelle erfolgt. Die an sich bekannte Wellenversatzkupplung 22, die im wesentlichen aus drei Scheiben A, B, C besteht, arbeitet dabei wie folgt: Eine Scheibe ist kraftschlüssig mit der treibenden Welle verbunden und die andere Anschlußscheibe mit der anzutreibenden Welle. Die Mittelscheibe dient dann als Ausgleichselement. Untereinander sind die drei Scheiben durch längengleiche Lenker (Kupplungsglieder) angetrieben, wobei zwischen je zwei Scheiben mindestens drei Lenker auf einem Kreis gleicher Teilung angeordnet sind. Diese Kupplungsglieder drehen sich auf Zapfen, die fest mit der zugeordneten Scheibe verbunden sind. Die Kupplung arbeitet nach dem Prinzip eines Parallel-Kurbelgetriebes. Bei Drehung einer Scheibe wird die Rotationsbewegung mittels der drei oder mehr Lenker (Kurbeln) während des Umlaufs durch Aufbau von abwechselnden Zug- und Druckkräften absolut gleichförmig auf die nächste Scheibe übertragen. Die Mittelscheibe nimmt eine - in Abhängigkeit von Lenkerlänge und Wellenversatz - bestimmte Lage ein.The mode of operation of the machine is as follows: Once the main drive shaft 4 is set in motion, the motion processes run according to the control cams of Figure 3. The roller 7 slides in the control cam of the groove cam piece 5 and calls the up and down movement of the cross shaft via the parts mentioned At the same time, the manual transmission is also via the parts 17-19, which are also mentioned 20 set in function such that with one revolution of the main drive shaft 4 and thus of the groove cam piece of the control cam only a quarter turn the suction cross shaft takes place. The well-known shaft offset coupling 22 which consists essentially of three disks A, B, C, works as follows: One The disk is positively connected to the driving shaft and the other connecting disk with the shaft to be driven. The middle disk then serves as a compensating element. The three discs are connected to each other by means of equal-length links (coupling links) driven, with at least three links on a circle between each two discs are arranged with the same pitch. These coupling links rotate on pins, which are firmly connected to the assigned pane. The clutch continues to work the principle of a parallel crank mechanism. When a disc rotates, the rotational movement becomes by means of the three or more handlebars (cranks) during the rotation by building up alternating tensile and compressive forces absolutely uniformly on the next pane transfer. The middle disk takes one - depending on the length of the handlebar and the shaft offset - certain situation.

Die Saugerkreuzwelle 1 ist an ihrem anderen Ende ebenfalls außerhalb des Behandlungsgehäuses in einem gleichartigen Spannlager r.ie das Spannlager 23 gelagert und über eine Fuhrungswelle 12 und Führungsstange II mit einer Hebelanordaung 9 mit der Pendelwelle 8 verbunden.The suction cross shaft 1 is also outside at its other end of the treatment housing in a similar radial insert ball bearing r.ie the radial insert ball bearing 23 stored and over a guide shaft 12 and guide rod II with a lever arrangement 9 connected to the pendulum shaft 8.

Diese Welle 8 erstreckt sich ebenfalls quer über die ganze Breite der Maschine. Ein Drehantrieb ist an der anderen Seite der Saugerkreuzwelle nicht erforderlich. Statt dessen befindet sich dort die Luft zum und Abführung für die durch die Saugerkreuzwelle 1 geführten Vakuumleitungen. Der Vakuumanschluß erfolgt aus der Leitung 32 über einen Abschlußdeckel 28, der durch einen Vierkantbolzen 30, der in einen am Gehäuse 15 festen Gabelwinkel 31 eingreift, gegen Verdrehung gesichert ist. Der nicht drehbare, auf- und abbewegliche Abschlußdeckel 28 ist mit der Saugerkreuzwelle 1 über ein Kugellager 29 verbunden.This shaft 8 also extends across the entire width the machine. There is no rotary drive on the other side of the cross shaft necessary. Instead, there is the air to and discharge for the through the suction cross shaft 1 guided vacuum lines. The vacuum connection takes place from the line 32 via a cover 28, which is secured by a square bolt 30, which engages in a fork bracket 31 fixed on the housing 15, against rotation is secured. The non-rotatable, up and down movable cover 28 is with connected to the suction cross shaft 1 via a ball bearing 29.

Bezugszeichenliste 1 Saugerkreuzwelle 2 Saugarm 3 Sauger 4 Hauptantriebswelle 5 Nutkurvenstück 6 Rollenhebel 7 Rolle des Rollenhebels 8 Pendelwelle 9 Hebel 10 Lager 11 Führungsstange 12 Führungswelle 13 Lager 14 Drehsicherung 15 Gehäusewand 16 Lager für Hauptantriebswelle 17 Kupplung 18 Kegelradgetriebe 19 Gelenkwelle 20 Schaltgetriebe 21 Muffe 22 Wellenversatzkupplung 23 Spannlager 24 Stapelstange 25 Dichtung 26 Förderkette 27 Förderblech 28 Abschlußdeckel 29 Kugellager 30 Vierkantbolzen 31 Gabelwinkel 32 Leitung LIST OF REFERENCE NUMERALS 1 suction cross shaft 2 suction arm 3 suction device 4 main drive shaft 5 Grooved cam 6 Roller lever 7 Roller of the roller lever 8 Pendulum shaft 9 Lever 10 Bearing 11 Guide rod 12 Guide shaft 13 Bearing 14 Anti-rotation device 15 Housing wall 16 bearing for main drive shaft 17 clutch 18 bevel gear 19 cardan shaft 20 Gearbox 21 sleeve 22 offset shaft coupling 23 radial insert ball bearing 24 stacking rod 25 Seal 26 Conveyor chain 27 Conveyor plate 28 End cover 29 Ball bearing 30 Square bolt 31 fork bracket 32 cable

Claims (6)

Patentansprüche: 1. Verfahren zum Betrieb einer Deckelauflegestation für eine Becherfüll und -schließmaschine bei der die Deckel jeweils mittels eines um eine Achse drehbaren Saugerkreuzes von einem oberen Stapel durch Anlegen eines Unterdrucks an einen Sauger entnommen und nach Drehung des Saugerkreuzes um 900 auf auf einem Förderband ankommende Becher durch Abschalten des Unterdrucks an dem jeweiligen Sauger aufgelegt werden, wobei Mittel vorgesehen sind, um das Saugerkreuz um die genannte Achse zu drehen und um die Sauger in die jeweilige Ansauglage im Bereich des Stapels anzuheben bzw. in die Auflegelage im Bereich des Bechers abzusenken, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß bei starr mit der Saugerkreuzwelle (1) verbundenem Sauger (3) der Drehbewegung der Saugerkreuzwelle (1) eine durch eine Steuerkurve gesteuerte Auf- und Abbewegung, überlagert wird, durch die die Sauger in die Ansauglage angehoben bzw. in die Auflegelage abgesenkt werden.Claims: 1. Method for operating a lid-placing station for a cup filling and closing machine in which the lids each by means of a Rotatable about an axis suction cross from an upper stack by placing a Vacuum taken from a suction cup and after turning the suction head by 900 on incoming cups on a conveyor belt by switching off the negative pressure on the respective suction cups are placed, wherein means are provided to the suction cross to rotate the said axis and to move the suction cups into the respective suction position in the To raise the area of the stack or lower it into the support position in the area of the cup, d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that at rigid with the suction cross shaft (1) connected suction cup (3) the rotary movement of the suction cross shaft (1) one through a control cam controlled up and down movement, is superimposed, through which the The suction cup can be raised into the suction position or lowered into the support position. 2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß während eines die Auf- und Abbewegung der Saugerkreuzwelle bewirkenden Umlaufes der Steuerkurve die Sauger-0 kreuzwelle (1) um einen Schrittwinkel von 90 gedreht wird.2. The method according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that during one the up and down movement of the suction cross shaft effect Rotation of the control cam, the suction cross shaft (1) by a step angle of 90 is rotated. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n -e e i c h n e t, daß durch Drehung der Steuerkurve um 3600, beginnend mit der Ansauglage, nachstehende Auf- und Abbewegungen der Saugerkreuzwelle (1) bewirkt werden: bei 200 Drehung der Steuerkurve keine Bewegung der Steuerwelle aus der Ansauglage, bei weiteren 800 Drehung der Steuerkurve Absenken der Steuerwelle in eine Mittellage, bei weiteren 800 Drehung der Steuerkurve keine Bewegung der Steuerwelle aus der Mittallage, bei weiteren 800 Drehung der Steuerkurve Absenken der Steuerwelle in die Auflegelage, bei weiteren 200 Drehung der Steuerkurve keine Bewegung der Steuer-0 welle aus der Auflegelage und bei weiteren 80 Drehung der Steuerkurve Anheben der Steuerwelle in die Ansauglage, wobei die Sauger kreuzdrehung um einen Schrittwinkel von 90 nach 700 Drehung der Steuerkurve beginnt und nach 2200 ihrer Drehung endet, worauf eine Nichtdrehung über 2100 erfolgt.3. The method according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n -e e i c h e t that by rotating the control cam by 3600, starting with the intake position, the following up and down movements of the suction cross shaft (1) are effected: at 200 rotation of the control cam no movement of the control shaft out of the intake position, with another 800 turns of the control cam lowering the control shaft to a central position, with a further 800 rotation of the control cam, the control shaft does not move out of the Central position, with a further 800 turns of the control cam, lowering of the control shaft in the support position, at no further 200 turns of the control cam Movement of the control shaft out of the resting position and a further 80 rotation of the Control cam Raising the control shaft into the suction position, with the suction cup turning in a cross direction by a step angle of 90 after 700 rotation of the control cam begins and after 2200 their rotation ends, followed by a non-rotation above 2100. 4. Deckelauflegestation für eine Becherfüll- und Schließmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß eine Saugerkreuzwelle (1),mit der Sauger (3) über Saugarme (2) starr verbunden sind, über eine Wellenversatzkupplung (22) mit ihrem Schaltgetriebe (20) als Drehantrieb und über ein Spannlager (23),ein Gestänge (12, 11) und eine Hebelanordnung (9, 6) mit einem die Steuerkurve aufweisenden Nutkurvenstück (5) verbunden ist.4. Lid placement station for a cup filling and closing machine for Implementation of the method according to one of Claims 1 to 3, d a d u r c h g e It is not indicated that a suction cross shaft (1), with the suction device (3) via suction arms (2) are rigidly connected to their gearbox via an offset shaft coupling (22) (20) as a rotary drive and via a radial insert ball bearing (23), a rod (12, 11) and a Lever arrangement (9, 6) with a grooved cam piece (5) having the control cam connected is. 5. Station nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß das Nutkurvenstück (5) und das Schaltgetriebe (20) mit der Hauptantriebswelle (4) in Antriebsverbindung steht.5. Station according to claim 4, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the groove cam piece (5) and the gearbox (20) with the main drive shaft (4) is in drive connection. 6. Station nach Anspruch 4 oder 5, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß das Nutkurvenstück (5) zweiteilig ist und auf die Elauptantriebswelle (4) aufgeklemmt ist.6. Station according to claim 4 or 5, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the groove cam piece (5) is in two parts and on the main drive shaft (4) is clamped.
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DE3421177A1 (en) * 1984-06-07 1985-12-12 Benz & Hilgers GmbH, 4000 Düsseldorf DEVICE FOR FITTING LIDS OR THE LIKE ON FILLED LENGTHS OF A PACKAGING CONTAINER GUIDED IN ESSENTIALLY HORIZONTAL TRANSPORT RAILWAY WITH THE AID OF GRIPPING ORGANS
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