DE4324383A1

DE4324383A1 - Device for adjusting the longitudinal feed movement of the feedbars of a transfer press

Info

Publication number: DE4324383A1
Application number: DE19934324383
Authority: DE
Inventors: Peter Blau
Original assignee: Umformtechnik Erfurt GmbH
Current assignee: Umformtechnik Erfurt GmbH
Priority date: 1993-07-21
Filing date: 1993-07-21
Publication date: 1995-01-26

Abstract

In a known device, the articulation points of the links connecting to the feedbars are designed to be adjustable in an infinitely variable manner at the rocker lever of the cam mechanism in their distance from the fulcrum of the rocker lever. The alteration of the transmission function of the cam mechanism has a disadvantageous effect here. In another device, a multi-stage switching mechanism is arranged in the gear train between the cam mechanism and the feedbars. It must be regarded as a defect here that the number of switching stages is limited. The new device makes possible infinitely variable adjustment of the feed steps over a very large adjustment range and, at the same time, the transmission function of the cam mechanism is retained. The new device contains a multi-stage switching mechanism (10) for the stepwise setting of a preselectable adjustment range, the said mechanism being connected to the rocker lever (3) of the cam mechanism by way of a connecting rod (7) and a rack and pinion mechanism (8, 9). For infinitely variable fine adjustment within the preselected adjustment range, the articulation point of the connecting rod (7) on the rocker lever (3) of the cam mechanism can be adjusted in an infinitely variable manner in its distance from the fulcrum of the said lever. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Ver stellung der Vorschublängsbewegung der Tragschienen einer Transferpresse, mit einem vom Pressenantrieb betätigbaren Kurvengetriebe und einem im Getriebezug zwischen dem Kurvengetriebe und den Tragschienen angeordneten mehr stufigen Schaltgetriebe gemäß dem Oberbegriff des Patent anspruches 1.The invention relates to a device for ver position of the longitudinal feed movement of the mounting rails Transfer press, with one that can be operated by the press drive Cam gear and one in the gear train between the Cam gear and the mounting rails arranged more stage manual transmission according to the preamble of the patent claim 1.

Transferpressen werden aus ökonomischen Gründen universell ausgeführt, so daß auf ihnen Werkstücke unterschiedlicher Größe mit einer verschiedenen Anzahl von Umformstufen ge fertigt werden können. Das bedingt eine unterschiedliche Vorschublängsbewegung der mit Greiferelementen versehenen Tragschienen. Wird an der Transferpresse der Werkzeugwech sel vollautomatisch durchgeführt, werden an die Trag schienen zusätzliche Bedingungen gestellt. Dazu zählen die Teilung der Tragschienen und die Lagefixierung der verblei benden Endstücke in der Presse. Gleichzeitig muß gewährleistet sein, daß bei der Verstellung der Hublänge die definierte Endlage der Tragschienen in der Presse erhalten bleibt.Transfer presses are becoming universal for economic reasons executed so that different workpieces on them Size with a different number of forming stages can be manufactured. That requires a different one Longitudinal feed movement of the gripper elements Mounting rails. Will the tool change on the transfer press sel are carried out fully automatically additional conditions appeared to be imposed. These include the Division of the mounting rails and the position of the lead end pieces in the press. At the same time be guaranteed that when adjusting the stroke length the defined end position of the mounting rails in the press preserved.

Bei einer bekannten Lösung der vorstehend genannten Art (EP 0 202 882) wird die Bewegung von synchron zur Presse umlaufenden Kurvenscheiben durch einen Schwinghebel abge griffen und über eine Verbindungsstange und einen in Teile durchlaufrichtung verschiebbaren Schlitten auf die Trag schienen übertragen. Die Verstellung der Vorschubschritte erfolgt stufenlos durch Verstellung der Lage des Anlenk punktes der Verbindungsstange am Schwinghebel des Kurven getriebes mittels einer durch einen Stellmotor betätigbaren Gewindespindel.In a known solution of the type mentioned above (EP 0 202 882) the movement is synchronous to the press rotating cam discs abge by a rocker arm gripped and a connecting rod and one in parts sliding carriage on the support seemed transmitted. The adjustment of the feed steps takes place continuously by adjusting the position of the linkage point of the connecting rod on the rocker arm of the curve transmission by means of an actuable by a servomotor Threaded spindle.

Ein Mangel dieser Lösung besteht - insbesondere bei einem großen Verstellbereich - in der Veränderung der Übertra gungsfunktion des Kurvengetriebes in den Endbereichen - bedingt durch die Veränderung der wirksamen Länge des Schwinghebels und der Winkelstellung der Verbindungsstange zur Längsachse des Schwinghebels bei der Verstellung des Anlenkpunktes. Die Größe des Verstellbereiches ist - insbesondere bei großen Transportschritten - aus Platz gründen nicht in jedem Fall ausreichend.This solution is deficient - especially in one large adjustment range - in changing the transfer function of the cam mechanism in the end areas - due to the change in the effective length of the Rocker arm and the angular position of the connecting rod to the longitudinal axis of the rocker arm when adjusting the Articulation point. The size of the adjustment range is - especially with large transport steps - out of space are not sufficient in every case.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung (DE-OS 36 40 071) ist zur Verstellung der Vorschublängsbewegung im Getriebe zug zwischen dem Kurvengetriebe und den Greiferschienen ein mehrstufiges Schaltgetriebe zwischengeschaltet, dessen Antriebswelle über ein Ritzel mit dem Zahnsegment des Schwinghebels des Kurvengetriebes verbunden ist und dessen Abtriebswelle über Zwischenglieder und Zahnstangen mit den Greiferschienen wirkverbunden ist. Die Lösung ermöglicht bei kompakter Bauweise die Realisierung sehr großer Trans portschritte über einem großen Verstellbereich. Die durch die Kurvenscheibe vorgegebene Übertragungsfunktion bleibt bei der Verstellung über den gesamten Verstellbereich un verändert erhalten.In another known device (DE-OS 36 40 071) is for adjusting the feed longitudinal movement in the gear train between the cam mechanism and the gripper rails multistage manual transmission interposed, its Drive shaft via a pinion with the tooth segment of the Rocker arm of the cam mechanism is connected and its Output shaft via intermediate links and racks with the Gripper rails is operatively connected. The solution enables with a compact design, the realization of very large trans port steps over a large adjustment range. By the cam disc specified transfer function remains when adjusting over the entire adjustment range get changed.

Ein Mangel dieser Lösung besteht in der begrenzten Anzahl (vier) von Verstellschritten innerhalb des Verstellberei ches, wodurch die flexible Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Pressenraumes eingeschränkt ist.A shortcoming of this solution is the limited number (four) of adjustment steps within the adjustment range ches, which allows the flexible use of the available standing press room is restricted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs so zu gestalten, daß bei einer kompakten platzsparenden Bauweise eine stu fenlose Verstellung der Transportschritte über einen sehr großen Verstellbereich möglich ist und gleichzeitig die durch die Kurvenscheiben vorgegebene Übertragungsfunktion über den gesamten Verstellbereich weitgehend erhalten bleibt.The invention has for its object a device to design according to the preamble of the claim, that with a compact space-saving design a stu fenless adjustment of the transport steps over a very large adjustment range is possible and at the same time the transfer function specified by the cams largely preserved over the entire adjustment range remains.

Erfindungsgemäß wird das durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 beschriebenen Merkmale erreicht.According to the invention that is in the characterizing part of claim 1 features achieved.

Bei der Verstellung der Länge der Transportschritte wird zunächst in einem ersten Schritt mittels des Schaltgetrie bes der erforderliche Bereich vorgewählt. Anschließend er folgt in einem zweiten Schritt mittels des Stellantriebes die stufenlose Feineinstellung der Länge der Transport schritte. When adjusting the length of the transport steps first in a first step by means of the gearbox bes preselected the required area. Then he follows in a second step using the actuator the continuous fine adjustment of the length of the transport steps.

Das Kurvengetriebe ist so ausgeführt, daß in den Rastphasen der Kurve der Schwinghebel eindeutig definierte Endlagen einnimmt. Das Umschalten des Schaltgetriebes von einer Übersetzungsstufe auf eine andere erfolgt während einer solchen Rastphase. Dadurch ist gewährleistet, daß bei der Verstellung zwangsläufig immer wieder die gleichen Zahn eingriffe zwischen den Zahnradstufen erreicht werden und damit die Lage der Greiferschienen in der Presse erhalten bleibt.The cam mechanism is designed so that in the rest phases the curve of the rocker arm clearly defined end positions occupies. Switching the gearbox from one Translation level to another takes place during one such a resting phase. This ensures that at Adjustment inevitably always the same tooth interventions between the gear stages can be achieved and to maintain the position of the gripper rails in the press remains.

Durch die Merkmale des Anspruchs 2 wird erreicht, daß bei der stufenlosen Verstellung der Transportschritte mittels des Spindel-Spindelmutter-Getriebes die Lage der Trag schienen über den gesamten Verstellweg unverändert erhalten bleibt.The features of claim 2 ensure that the stepless adjustment of the transport steps by means of the position of the support of the spindle-spindle nut gear rails remained unchanged over the entire adjustment range remains.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung gemäß den Merk malen des Anspruchs 3 ermöglicht eine Lageverstellung der Tragschienen - unabhängig von der Größe der jeweils einge stellten Transportschritte - indem die Abtriebswelle in der Leerlaufstellung des Schaltgetriebes mittels eines zusätz lichen Stellmotors gegenüber der Ausgangsstellung verstell bar ist, wobei zur Ansteuerung des Stellmotors für die Ein stellung der gewünschten Hublage bzw. zum Wiederauffinden der definierten Ausgangsstellung mit der Abtriebswelle verbundene Winkelmeßgeräte bzw. die Lage der Tragschienen erfassende Initiatoren vorgesehen sind.Another embodiment of the invention according to the Merk paint the claim 3 allows a position adjustment of the DIN rails - regardless of the size of each one made transport steps - by the output shaft in the Idle position of the manual transmission by means of an additional Lichen servomotor adjusted compared to the starting position bar, whereby to control the servomotor for the on position of the desired stroke position or for retrieval the defined starting position with the output shaft connected angle encoders or the position of the mounting rails initiators are provided.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die zugehörige Zeichnung zeigt eine sche matische Darstellung des Antriebes zur Realisierung der Tragschienenlängsbewegung.The invention is illustrated below using an exemplary embodiment explained in more detail. The accompanying drawing shows a cal Matic representation of the drive to implement the Longitudinal rail movement.

Danach sind auf einer synchron zu den in der Zeichnung nicht dargestellten Exzenterrädern der Presse umlaufenden Kurvenscheibenwelle 1 zwei Kurvenscheiben 2 angeordnet, deren Übertragungsfunktion durch einen Schwinghebel 3 abge griffen wird. Im freien Ende des Schwinghebels 3 ist ein Gleitstein 4 in axialer Richtung verschiebbar in einer Nut gelagert. Die Verschiebung des Gleitsteines 4 erfolgt stufenlos mittels eines Stellmotors 5 über ein Spindel- Spindelmutter-Getriebe 6. Der Gleitstein 4 ist über eine Koppelstange 7 mit einer axialverschiebbar gelagerten Zahn stange 8 verbunden, deren Verzahnung über ein Ritzel 9 mit der Eingangswelle eines mehrstufigen Schaltgetriebes 10 wirkverbunden ist. Die Führungsflächen für den Gleitstein 4 sind als Kreisbögen ausgeführt, deren Mittelpunkt in der Rastphase des Schwinghebels 3 mit dem Anlenkpunkt der Kop pelstange 7 an der Zahnstange 8 deckungsgleich ist. Dadurch wird erreicht, daß bei der stufenlosen Verstellung der Schrittlänge die Lage der Zahnstange 8 und damit der Trag schienen 14 im Werkzeugraum unverändert bleibt. Als Schalt getriebe 10 ist ein an sich bekanntes Stufenrädergetriebe vorgesehen, wie z. B. in der DE-OS 36 40 071 beschrieben. Die Ausgangswelle 11 des Schaltgetriebes 10 ist über ein Ritzel 12 und ggf. weitere zwischengeschaltete Getriebe glieder mit einer Zahnstange 13 wirkverbunden, welche ihrerseits auf bzw. an den Tragschienen 14 bzw. einem mit den Tragschienen 14 wirkverbundenen Schlitten befestigt ist. Dabei sind die Übersetzungsverhältnisse der Zahnrad stufen des Schaltgetriebes 10 und der Verstellweg für die stufenlose Verstellung mittels des Stellmotors 5 so aufein ander abgestimmt, daß die Stufensprünge des Schaltgetriebes 10 durch die stufenlose Verstellung lückenlos überdeckt werden.Thereafter, two cam disks 2 are arranged on a cam disk shaft 1 rotating in synchronism with the eccentric wheels of the press, the transfer function of which is accessed by a rocker arm 3 . In the free end of the rocker arm 3 , a sliding block 4 is slidably mounted in a groove in the axial direction. The sliding block 4 is shifted steplessly by means of a servomotor 5 via a spindle-spindle nut gear 6 . The sliding block 4 is connected via a coupling rod 7 with an axially displaceable toothed rod 8 , the teeth of which are operatively connected via a pinion 9 to the input shaft of a multi-stage gearbox 10 . The guide surfaces for the sliding block 4 are designed as circular arcs, the center of which is congruent with the articulation point of the coupling rod 7 on the rack 8 in the rest phase of the rocker arm 3 . This ensures that the position of the rack 8 and thus the support rails 14 remains unchanged in the tool space with the stepless adjustment of the step length. As a gear 10 is a known stepped gear, such. B. described in DE-OS 36 40 071. The output shaft 11 of the gearbox 10 is operatively connected via a pinion 12 and possibly further intermediate gear members with a rack 13 , which in turn is attached to or on the mounting rails 14 or a slide operatively connected to the mounting rails 14 . The transmission ratios of the gear stages of the gearbox 10 and the adjustment path for the continuous adjustment by means of the servomotor 5 are so matched to one another that the increments of the gearbox 10 are completely covered by the stepless adjustment.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist zur Ver stellung der Lage der Tragschienen 14 im Werkzeugraum die Ausgangswelle 11 des Schaltgetriebes 10 in der Leerlauf stellung mittels einer Schaltkupplung 15 mit einem weiteren Stellmotor 16 kuppelbar. Durch mit der Ausgangswelle 11 des Schaltgetriebes 10 wirkverbundene Winkelmeßgeräte 17 bzw. Initiatoren, die die jeweilige Lage der Tragschienen 14 er fassen, kann die benötigte Stellung der Tragschienen 14 angesteuert und durch Umschalten des Schaltgetriebes 10 fixiert werden. Das Wiederauffinden der Ausgangsstellung der Tragschienen 14 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Als Schaltkupplung 15 ist vorzugsweise eine Reibschlußkupplung vorgesehen.In a further embodiment of the invention, the output shaft 11 of the gearbox 10 in the idle position can be coupled to a further servo motor 16 by means of a clutch 15 for adjusting the position of the mounting rails 14 in the tool space. By with the output shaft 11 of the gearbox 10 operatively connected angle measuring devices 17 or initiators, which grasp the respective position of the mounting rails 14 , the required position of the mounting rails 14 can be controlled and fixed by switching over the gearbox 10 . The retrieval of the starting position of the mounting rails 14 takes place in the reverse order. A friction clutch is preferably provided as the clutch 15 .

BezugszeichenlisteReference list

1 Kurvenscheibenwelle
2 Kurvenscheibe
3 Schwinghebel
4 Gleitstein
5 Stellmotor
6 Spindel-Spindelmutter-Getriebe
7 Koppelstange
8 Zahnstange
9 Ritzel
10 Schaltgetriebe
11 Ausgangswelle des Schaltgetriebes 10
12 Ritzel
13 Zahnstange
14 Tragschiene
15 Schaltkupplung
16 Stellmotor
17 Winkelmeßgerät 1 camshaft
2 cam
3 rocker arms
4 sliding block
5 servomotor
6 spindle-spindle nut gear
7 coupling rod
8 rack
9 sprockets
10 manual transmissions
11 Output shaft of the manual transmission 10
12 sprockets
13 rack
14 mounting rail
15 clutch
16 servomotor
17 angle measuring device

Claims

1. A device for adjusting the longitudinal feed movement of the support rails of a transfer press, with a cam gear operated by the press drive and a multi-stage manual transmission arranged in the gear train between the cam gear and the support rails, characterized in that the rocker arm ( 3 ) of the cam gear by means of a coupling rod ( 7 ) with an axially displaceable GE rack ( 8 ) is connected, the teeth of which are in rotation with a rotationally fixed on the input shaft of the gearbox ( 10 ) arranged pinion ( 9 ) and the articulation point of the coupling rod ( 7 ) on the rocker arm ( 3 ) for continuous fine adjustment Within half of the preselected adjustment range in its position from the pivot point of the rocker arm ( 3 ) by means of a spindle-spindle nut gear ( 6 ) and an actuator motor ( 5 ) is adjustable in a known manner.

2. Device for adjusting the longitudinal feed movement of the mounting rails according to claim 1, characterized in that the guide surfaces for the sliding block ( 4 ) are designed as circular arcs, the center of which in the rest phase of the rocker arm ( 3 ) with the pivot point of the coupling rod ( 7 ) on the Rack ( 8 ) is congruent.

3. A device for adjusting the longitudinal feed movement of the mounting rails according to claim 1, characterized in that the manual transmission ( 10 ) has an idle position and for adjusting the position of the mounting rails ( 14 ) in the tool space, the output shaft ( 11 ) of the gearbox ( 10 ) by means a clutch ( 15 ) can be coupled to a further servomotor ( 16 ).