DE3032432C2 - - Google Patents
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- G07C5/0841—Registering performance data
- G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zur Aufzeichnung von Fahrdaten für Kraftfahrzeuge, mit einem nichtflüchtigen elektronischen Speicher, in den über eine Eingabeschaltung Geschwindigkeitssignale überführbar sind, wobei bei Erschöpfung der Speicherkapazität jeweils das äl teste Geschwindigkeitssignal löschbar und das aktuelle Ge schwindigkeitssignal einschreibbar ist, mit elektronischen Mitteln zur Erzeugung eines Sperrsignals für nachfolgende Geschwindigkeitssignale beim Vorliegen eines oder mehrerer Unfallkriterien.The invention relates to a circuit arrangement for Recording of driving data for motor vehicles, with a non-volatile electronic memory in which over a Input circuit speed signals are convertible, where the äl test speed signal can be deleted and the current Ge speed signal is writable with electronic Means for generating a blocking signal for subsequent Speed signals when one or more are present Accident criteria.
Bei Unfällen unter Beteiligung von Fahrzeugen, die mit Bremsschlupfregelanlagen ausgerüstet sind, kann selten der genaue Unfallhergang rekonstruiert werden, da bei einem ge regelten Bremsvorgang keine oder kaum erkennbare Bremsspuren entstehen. Es wird daher für die Polizei schwierig, eine de taillierte Beschreibung des Unfallherganges zu erstellen, was wiederum die Rechtsfindung erschwert.In the event of accidents involving vehicles with Brake slip control systems are rarely equipped exact course of the accident can be reconstructed, since at a ge controlled braking process no or hardly discernible brake marks arise. It will therefore be difficult for the police to de create a tailored description of the course of the accident, which in turn complicates the legal process.
Aufzeichnungsgeräte, die nachträglich einen Schluß auf den Unfallhergang zulassen, sind bereits bekannt und werden in Luft- und größeren Landfahrzeugen eingesetzt. Derartige Ge räte bedienen sich schreibender oder magnetischer Aufzeich nungsverfahren. Sie besitzen allerdings einen hohen Anteil an Präzisionsmechanik und sind für einen Einbau in Personen kraftfahrzeugen unter anderem aus Wartungsgründen und wegen des erforderlichen Einbaurahmens wenig geeignet. Auch sind sie teuer.Recording devices that have a conclusion on the Allow the course of the accident are already known and are in Air and larger land vehicles used. Such Ge councils use writing or magnetic recording process. However, they have a high proportion on precision mechanics and are for installation in people motor vehicles among other things for maintenance reasons and because of the required mounting frame is not very suitable. Also are they expensive.
Aus der DE-Offenlegungsschrift 27 52 991 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur vorübergehenden Speicherung von Werten über insbesondere Betrieb, Bewegung und Bedienung von Fahrzeugen bekannt. Es ist ausschließlich oder vorwiegend an Schienenfahrzeuge gedacht, für die der erforderliche hohe Aufwand akzeptabel sein könnte.DE-Laid-Open Specification 27 52 991 describes a method and a device for temporarily storing Values about in particular operation, movement and operation of Vehicles known. It is exclusively or predominantly on Rail vehicles intended for the required high Effort might be acceptable.
Eine Anordnung zum Registrieren von Fahrunfällen bei Kraft fahrzeugen ist in der DE-Offenlegungsschrift 28 18 388 be schrieben. Durch zusätzlichen Einbau eines in Fahrtrichtung ansprechenden Beschleunigungsmessers, also eines von der Drehbewegung der Räder unabhängigen Meßgerätes, und der zu gehörigen Elektronik, wird eine insbesondere auch bei blockierenden Fahrzeugrädern funktionierende Anordnung ver wendet. Auf diese Weise wird mit erheblichem Aufwand das durch das Blockieren der Fahrzeugräder entstehende Meßpro blem überwunden.An arrangement for registering driving accidents at power vehicles is in DE-DE 28 18 388 be wrote. By installing one in the direction of travel responsive accelerometer, so one of the Rotary movement of the wheels independent measuring device, and to associated electronics, one in particular also blocking vehicle wheels working arrangement ver turns. In this way, this is done with considerable effort by the blocking of the vehicle wheels arising pro overcome.
Des weiteren ist aus der DE-Offenlegungsschrift 27 45 543 eine Einrichtung zur Wegstreckenzählung, insbesondere in Kraftfahrzeugen, bekannt, die im wesentlichen auf der Addi tion der mit einem Impulsgeber erzeugten Impulse mit Hilfe eines integrierten Schaltkreises beruht. Es wird ein als Baustein eines Taschenrechners entwickelter Schaltkreis ver wendet, der relativ billig herzustellen ist. Es werden die Ausgangssignale des Impulsgebers einem Schalter zugeführt, der seinerseits die Addition eines in einem ersten Speicher angelegten Zahlenwertes in einem zweiten Speicher veranlaßt. Dieser der Summe der eingegangenen Impulse entsprechende Zahlenwert wird einer Anzeigevorrichtung zugeführt. Da der erste Speicher mit Hilfe einer Eingabetastatur auf das Ver hältnis von Eingangsimpulsen pro Wegeinheit des jeweiligen Fahrzeugs abgestimmt ist, entspricht die Anzeige der zurück gelegten Gesamtwegstrecke.Furthermore, from DE-Offenlegungsschrift 27 45 543 a device for odometer counting, especially in Motor vehicles known to be based essentially on the Addi tion of the pulses generated with a pulse generator with the help an integrated circuit. It becomes an as Component of a calculator developed circuit ver turns, which is relatively cheap to manufacture. It will be the Output signals of the pulse generator fed to a switch, which in turn is the addition of one in a first memory created numerical value in a second memory. This corresponds to the sum of the impulses received Numerical value is fed to a display device. Since the first memory with the help of an input keyboard on the ver Ratio of input pulses per path unit of the respective Vehicle is matched, the display corresponds to the back total distance traveled.
Mit dieser bekannten Einrichtung ist eine Rekonstruktion ei nes Unfallherganges nicht möglich, da nur der Zahlenwert der im Unfallzeitpunkt zurückgelegten Gesamtwegstrecke gespei chert wird. Ferner gibt die Einrichtung keinen Aufschluß darüber, ob dem Stillstand des Fahrzeugs evtl. Schleudervor gänge vorausgegangen sind.With this known device, a reconstruction is egg The course of the accident is not possible because only the numerical value of the total distance traveled at the time of the accident is saved. Furthermore, the facility provides no information whether or not the vehicle is at a standstill gears have preceded.
Schließlich ist noch eine Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art durch die DE-Offenlegungsschrift 26 32 438 be kannt, die ebenfalls vornehmlich für Schienenfahrzeuge ge dacht ist.Finally, there is a circuit arrangement at the beginning mentioned type by DE-Offenlegungsschrift 26 32 438 be knows that also primarily for rail vehicles is thought.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ei ne solche Schaltungsanordnung so auszubilden, daß sie in ein Kraftfahrzeug mit Bremsschlupfregelanlage integriert werden kann.The invention is based on the object, egg ne such circuit arrangement so that they are in a Motor vehicle with brake control system can be integrated can.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird die im Hauptanspruch be schriebene Ausgestaltung einer solchen Schaltungsanordnung vorgeschlagen.To solve this problem, the be in the main claim Written embodiment of such a circuit arrangement suggested.
Mit der Schaltungsanordnung nach der Erfindung wird der Speicher im ungestörten Fahrbetrieb laufend mit neuen Ge schwindigkeitssignalen aufgefrischt. Erst wenn eindeutige Kriterien für einen Unfall vorliegen, wird die Eingabeschal tung gesperrt, so daß der Speicher ausschließlich die vor dem Unfall eingespeisten Geschwindigkeitssignale festhält. Aus diesen Daten und der Lage des Fahrzeugs am Unfallort läßt sich mit Hilfe der Auswerteschaltung der unmittelbar vor dem Unfall zurückgelegte Weg und das Fahrzeugverhalten eindeutig reproduzieren.With the circuit arrangement according to the invention Memory in undisturbed driving operation continuously with new Ge speed signals refreshed. Only when clear Criteria for an accident exist, the input form tion locked so that the memory only the front records speed signals fed into the accident. From this data and the location of the vehicle at the scene of the accident can be directly evaluated using the evaluation circuit distance traveled before the accident and vehicle behavior reproduce clearly.
Nach einer vorteilhaften Ausführungsart der Erfindung ist ein Vorbereitungseingang des Flip-Flop mit einem zweiten Komparator verbunden, dem seinerseits ein Referenzsignal so wie ein dem zeitlichen Differentialquotienten der Fahrzeug verzögerungen, im folgenden Ruck oder Fahrzeugruck genannt, entsprechendes Signal zuführbar ist. Durch eine derartige Ausgestaltung wird eine Sperrung der Eingabeschaltung erst dann möglich, wenn im Fahrzeug ein Ruck bestimmter Größe auftritt, der seinerseits eine eingestellte Schwelle über schreitet.According to an advantageous embodiment of the invention a preparation input of the flip-flop with a second Comparator connected, which in turn is a reference signal like a vehicle's time differential quotient delays, hereinafter referred to as jerk or vehicle jerk, corresponding signal can be supplied. By such Design is a blocking of the input circuit possible if there is a jerk of a certain size in the vehicle occurs, which in turn exceeds a set threshold steps.
Dem Vorbereitungseingang des Flip-Flop kann ein ODER-Glied vorgeschaltet sein, dem das Ausgangssignal der Schlupüberwa chungsanlage und das dem Ruck entsprechende, über den zwei ten Komparator geleitete Signal zuführbar sind. Dabei ist es in manchen Fällen zweckmäßig, an einen Löcheingang des Flip-Flop einen Zeitgeber anzuschalten, der seinerseits durch ein Vorbereitungssignal aktivierbar ist. Unterschrei ten die Radgeschwindigkeiten während der Laufzeit des Zeit gebers eine untere Geschwindigkeitsschwelle, so wird die Eingabeschaltung angehalten, und es gelangen keine neuen Radgeschwindigkeitswerte zum Speicher. Wird diese Schwelle für die Radgeschwindigkeit nicht unterschritten, während der Zeitgeber aktiv ist, so kann davon ausgegangen werden, daß es sich beim Bremsvorgang um eine verstärkte Normalbremsung ohne Folgen handelte. In diesem Fall wird der Vorbereitungseingang durch das Ausgangssignal des Zeitgebers zurückgesetzt.The preparation input of the flip-flop can be an OR gate be connected upstream of which the output signal of the slip monitoring system and the one corresponding to the jerk, over the two th comparator-guided signal can be fed. It is expedient in some cases, to an extinguishing entrance of the Flip-flop to turn on a timer, which in turn can be activated by a preparation signal. Cry out the wheel speeds during the running time a lower speed threshold, the Input circuit stopped and no new ones arrive Wheel speed values to memory. Will this threshold not below the wheel speed, while the timer is active, it can be assumed be that the braking process is an amplified Normal braking acted without consequences. In this case the Preparation input through the output signal of the timer reset.
Eine Weiterbildung der Schaltungsanordnung sieht vor, daß ein Starteingang der Eingabeschaltung mit dem Ausgang eines dritten Komparators verknüpft ist, dem seinerseits ein Referenzsignal sowie ein der Fahrzeuggeschwindigkeit pro portionales Signal zugeführt sind. Diese schaltungstechnische Maßnahme wird in den Fällen wirksam, in denen aus relativ hohen Fahrzeuggeschwindigkeiten eine Panikbremsung eingeleitet wird, die aber zu keinem Unfall führt. Es wird bei derartigen Situationen eine dauerhafte Abspeicherung verhindert, da beim nachfolgenden Überschreiten einer Geschwindigkeitsschwelle die Eingabeschaltung wieder in eine Startposition gebracht wird, so daß eine Erneuerung von Radgeschwindigkeitsdaten erfolgen kann.A further development of the circuit arrangement provides that a start input of the input circuit with the output of a third comparator is linked, which in turn a Reference signal as well as a per vehicle speed proportional signal are supplied. This circuitry Measure will take effect in those cases where from relatively high Vehicle speeds a panic braking is initiated, but which does not lead to an accident. It is with such Situations prevents permanent storage, since the subsequently exceeding a speed threshold Input circuit is brought back to a starting position, so that wheel speed data is updated can.
Zur vom Bordnetz unabhängigen Stromversorgung des Speichers ist eine eigene Gleichspannungsbatterie vorgesehen. Besonders geeignet erscheint für diesen Anwendungsfall eine Lithium- Batterie, die über einen Zeitraum von 10 Jahren wartungsfrei arbeitsfähig ist. Alternativ sind nichtflüchtige Speicher einsetzbar, die ohne Gleichspannungsversorgung arbeiten.For the power supply of the memory independent of the vehicle electrical system a separate DC battery is provided. Especially a lithium appears suitable for this application Battery that is maintenance free for a period of 10 years is able to work. Alternatively, there are non-volatile memories can be used which work without DC voltage supply.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Blockschaltbildes näher erläutert.The invention is based on one in the drawing block diagram shown explained in more detail.
Es ist mit 1 eine elektronische Schlupfüberwachungsschaltung, mit 2 eine Eingabeschaltung für einen Speicher 3, mit 4 ein ODER-Glied und mit 5 ein Zeitgeber bezeichnet. Weitere Bestand teile des Blockschaltbildes sind Komparatoren 6, 7, 8. Am Ver sorgungseingang des Speichers 3 ist eine Batterie 9 angeschlos sen. 1 denotes an electronic slip monitoring circuit, 2 an input circuit for a memory 3 , 4 an OR gate and 5 a timer. Other components of the block diagram are comparators 6, 7, 8 . At the United supply input of the memory 3 , a battery 9 is ruled out.
Die Funktionsweise des Blockschaltbildes ist nachfolgend näher erläutert:The operation of the block diagram is as follows explained in more detail:
Im ungestörten Fahrbetrieb übergibt die elektronische Schlupf überwachungsschaltung 1 ständig geschwindigkeitsproportionale Daten an die Eingabeschaltung 2, welche diese Daten in den Speicher 3 überführt. Ist die Kapazität des Speichers 3 er schöpft, so wird der jeweils älteste Meßwert gelöscht und durch einen aktuellen Meßwert ersetzt. Die Eingabeschaltung verfügt über einen Sperreingang 11, der bei der Beaufschlagung mit einem bestimmten Signal dafür sorgt, daß der zum Speicher 3 laufende Datenfluß angehalten wird, wobei der aktuellste Wert jeweils auf dem obersten Speicherplatz steht. Der Sperreingang 11 der Eingabeschaltung 2 ist an einem Ausgang 12 eines Flip- Flop 10 angeschlossen. Ein Vorbereitungseingang 13 des Flip-Flop 10 liegt an einem Ausgang 14 des ODER-Gliedes 4. Ein Eingang 15 des ODER-Gliedes 4 ist an der elektronischen Schlupf überwachungsschaltung angeschlossen. Der zweite Eingang 16 des ODER-Gliedes 4 steht mit dem Komparator 7 in Verbindung, dem seinerseits ein dem jeweiligen Fahrzeugruck proportionales Signal zugeführt ist. Der Vorbereitungseingang 13 des Flip-Flop 10 wird also nur dann mit einem Vorbereitungssignal beaufschlagt, wenn die elektronische Schlupfüberwachungsschaltung 1 einen Regelfall anzeigt, oder wenn der Fahrzeugruck einen zulässigen Höchstwert übersteigt. Es ist nur in diesen Fällen eine Sperrung der Eingabeschaltung 2 über das Flip-Flop 10 möglich.In undisturbed driving operation, the electronic slip monitoring circuit 1 continuously transfers data proportional to speed to the input circuit 2 , which transfers this data to the memory 3 . If the capacity of the memory 3 is exhausted, the oldest measured value is deleted and replaced by a current measured value. The input circuit has a lock input 11 which , when a specific signal is applied, ensures that the data flow running to the memory 3 is stopped, the most recent value being in the top memory location. The lock input 11 of the input circuit 2 is connected to an output 12 of a flip-flop 10 . A preparation input 13 of the flip-flop 10 is connected to an output 14 of the OR gate 4 . An input 15 of the OR gate 4 is connected to the electronic slip monitoring circuit. The second input 16 of the OR gate 4 is connected to the comparator 7 , which in turn is supplied with a signal proportional to the respective vehicle jerk. The preparation input 13 of the flip-flop 10 is therefore only subjected to a preparation signal when the electronic slip monitoring circuit 1 indicates a normal case or when the vehicle jerk exceeds a permissible maximum value. It is only in these cases that the input circuit 2 can be blocked via the flip-flop 10 .
Sämtliche Radgeschwindigkeitssignale gelangen ferner zu dem Komparator 6, dessen Schaltschwelle so eingestellt ist, daß ein Ausgangssignal erst beim Stillstand bzw. bei einer sehr niedrigen Geschwindigkeit des Fahrzeugs ausgegeben wird. Nun liegen am Vorbereitungseingang 13 und am Setzeingang 17 des Flip-Flop 10 die zur Sperrung der Eingabeschaltung 2 erfor derlichen Bedingungen vor. All wheel speed signals also reach the comparator 6 , the switching threshold of which is set such that an output signal is only output when the vehicle is at a standstill or at a very low speed. Now are located on the enable input 13 and at the set input 17 of flip-flop 10 before the erfor for blocking the input circuit 2 sary conditions.
Das Vorbereitungssignal gelangt gleichzeitig zu dem Zeitgeber 5, der mit dem Löscheingang 18 des Flip-Flop 10 verbunden ist. Tritt der Stillstand des Fahrzeuges nicht in der Laufzeit des Zeitgebers 5 ein, so wird durch ein entsprechendes Ausgangs signal des Zeitgebers der Vorbereitungseingang 13 des Flip-Flop 10 zurückgesetzt, da man in diesem Fall davon ausgehen kann, daß die Fahrzeugverzögerung nicht zum Unfall geführt hat.The preparation signal simultaneously reaches the timer 5 , which is connected to the clear input 18 of the flip-flop 10 . If the standstill of the vehicle does not occur during the running time of the timer 5 , the preparation input 13 of the flip-flop 10 is reset by a corresponding output signal of the timer, since in this case it can be assumed that the vehicle deceleration did not lead to the accident .
Erfolgt nach einem Ansprechen des Flip-Flop 10 und einer Sperrung der Eingabeschaltung 2 eine Wiederbeschleunigung des Fahrzeuges, so leitet der Komparator 8 ein Startsignal an den Starteingang 19 der Eingabeschaltung 2, das die Schaltungs anordnung in die beschriebene Ruhelage zurückversetzt. Auch der Komparator 8 erhält alle Geschwindigkeitssignale zugeführt und führt zwischen ihnen und einem gespeicherten Referenzsignal, das einem Geschwindigkeitssignal nahe dem Fahrzeugstillstand proportional ist, einen Vergleich durch.If the flip-flop 10 responds and the input circuit 2 is blocked and the vehicle is re-accelerated, the comparator 8 passes a start signal to the start input 19 of the input circuit 2 , which resets the circuit arrangement to the described rest position. The comparator 8 also receives all the speed signals and carries out a comparison between them and a stored reference signal which is proportional to a speed signal close to the standstill of the vehicle.
Um die Stromversorgung des Speichers auch bei einem Ausfall oder einer Zerstörung der Fahrzeugbatterie sicherzustellen, ist am Versorgungseingang des Speichers 3 eine eigene Batterie 9 angeschlossen. Im Hinblick auf eine wartungsfreie, lange Lebensdauer dieser Batterie eignet sich insbesondere eine Lithium-Batterie, die über einen Zeitraum von ca. 10 Jahren die Stromversorgung des Speichers 3 sicherstellt. Eine besondere Stromversorgung läßt sich einsparen, wenn ein nichtflüchtiger Speicher eingesetzt ist, der ohne Hilfsenergie arbeitsfähig ist.In order to ensure the power supply of the memory even in the event of a failure or destruction of the vehicle battery, a separate battery 9 is connected to the supply input of the memory 3 . With regard to a maintenance-free, long service life of this battery, a lithium battery is particularly suitable, which ensures the power supply of the memory 3 over a period of approximately 10 years. A special power supply can be saved if a non-volatile memory is used which is capable of working without auxiliary energy.
Die größtmögliche Speicherzeit vor einem Unfall ist von der Kapazität des Speichers 3 abhängig. Bedingt durch die günstige Kostenentwicklung bei Halbleiterspeichern ist es darüber hinaus denkbar, daß auch andere Funktionen von Kraftfahrzeugeinrich tungen zusätzlich erfaßt werden. Hierbei bietet sich ins besondere die Kontrolle des Bremslichtschalters an. Es ist aber auch eine Aufzeichnung der Blinkgebersignale und des Lenkrad einschlags denkbar.The greatest possible storage time before an accident depends on the capacity of the storage 3 . Due to the favorable cost development in semiconductor memories, it is also conceivable that other functions of lines of motor vehicle equipment are additionally detected. Checking the brake light switch is particularly useful here. But it is also conceivable to record the turn signal and the steering wheel.
Claims (7)
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Owner name: ITT AUTOMOTIVE EUROPE GMBH, 60488 FRANKFURT, DE |
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| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG, 60488 FRANKFURT, D |
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