DE4019507A1 - DEVICE FOR DATA COLLECTION IN A MOTOR VEHICLE - Google Patents

DEVICE FOR DATA COLLECTION IN A MOTOR VEHICLE

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DE4019507A1
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Germany
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data
microcomputer
accident
vehicle
hazard warning
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DE4019507A
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Ove Salomonsson
Helmut Dipl Ing Bacic
Martin Dipl Ing Gruler
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Mannesmann VDO AG
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Mannesmann Kienzle GmbH
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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841Registering performance data
    • G07C5/085Registering performance data using electronic data carriers

Abstract

It is proposed to complement a device for data acquisition in a vehicle by means for manually inputting information which characterises an accident or an accident-like situation. In particular, there is provision for the storage of this information to be triggered by actuating the key (2) of the hazard warning signal generator (1) of the respective motor vehicle. For this purpose, the signalling lines of the flasher lights (8, 9, 10, 11) of the right-hand and left-hand vehicle side are logically connected via an AND element (21) and the output level of a retriggerable, monostable multivibrator (22) connected downstream is continuously interrogated by a microcomputer over a specific hunting time. If the level is maintained, the microprocessor (19) controls the permanent storage of identification data in the data memory (24) of the relevant data acquisition system. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Datenerfassung in einem Kraftfahrzeug mit einem Mikrocomputer und einem Datenspeicher, in welchen taktgesteuert fortlaufend Daten eingeschrieben werden, sowie mit Mitteln zum manuellen Eingeben einer einen Unfall oder eine unfallnahe Situation kennzeichnenden Information.The invention relates to a device for data acquisition in a motor vehicle with a microcomputer and a Data storage in which clock-controlled continuous data be registered, as well as means for manual input an accident or an accident-related situation characteristic information.

Die Datenerfassung in Kraftfahrzeugen umfaßt im Hinblick auf eine Beurteilung der Transportleistung das Aufzeichnen von fahrtabhängigen Daten, wie zurückgelegte Strecken, die dabei gefahrenen Geschwindigkeiten, die Motordrehzahlen sowie den Kraftstoffverbrauch, aber auch das Festhalten kritischer und sicherheitsrelevanter Daten von Betriebszuständen beispielsweise bezgl. des Reifendrucks, der Bremsbelagstärken oder der Achslasten. Die Forderung nach Überprüfbarkeit der Einhaltung der Arbeitszeitrichtlinien, der sog. Sozialvorschiften, macht ferner das Ermitteln der Arbeitszeitdaten, d. h. der Lenkzeiten, der Bereitschaftszeiten und Ruhezeiten erforderlich. Zusätzlich soll die Datenerfassung auch das Erkennen und Auswerten von Unfällen und unfallnahen Situationen ermöglichen, d. h. gegenüber dem Aufzeichnungstakt für die Beurteilung von Transportleistung und der Einhaltung von Verkehrs- und Arbeitszeitvorschriften Aufzeichnungen mit einer wesentlich höheren Auflösung der Geschwindigkeits- und/oder Streckenwerte oder von Beschleunigungswerten bieten.Data acquisition in motor vehicles includes with regard recording an assessment of transport performance journey-dependent data, such as the distance traveled driven speeds, the engine speeds and the Fuel consumption, but also sticking to critical and Safety-relevant data from operating states, for example regarding the tire pressure, the brake pad thickness or the Axle loads. The demand for verifiability of compliance of the working time guidelines, the so-called social regulations determining the working time data, d. H. driving times, the standby times and rest periods required. In addition the data acquisition should also recognize and evaluate Enable accidents and accident-related situations, d. H. compared to the recording clock for the assessment of Transport performance and compliance with traffic and Working time records with an essential higher resolution of the speed and / or distance values or offer acceleration values.

So ist es, abgesehen von ausschließlich als Unfallschreiber bzw. Unfallspeicher ausgebildeten Geräten üblich, in dem Datenspeicher von Datenerfassungsgeräten beispielsweise auch von herkömmlichen Fahrtschreibern, wenn diese mit einem Datenspeicher ausgerüstet sind, oder in solchen, die für die Ausgabe von Druckbelegen und die Benutzung fahrerbezogener Datenkarten vorgesehen sind, einen Speicherbereich vorzusehen, in dem Strecken- und/oder Zeitwerte mit höherer Auflösung eingeschrieben und fortlaufend wieder gelöscht werden, so daß lediglich ein festgelegter Restweg bzw. Letztzeitbereich mit gegebenenfalls einer Nachlaufzeit erfaßt ist.So it is, apart from exclusively as Accident recorder or accident memory trained devices usual, in the data storage of data acquisition devices for example from conventional tachographs, if these are equipped with a data memory, or in such a those for the issuance of print receipts and use driver-related data cards are provided, one  To provide memory area in which distance and / or time values Registered with higher resolution and continuously again be deleted so that only a specified remaining distance or Last time range with a follow-up time, if applicable is.

Spezielle Unfallschreiber, bei denen vorzugsweise mittels Beschleunigungssensoren Unfalldaten ermittelt und zeitbasiert relativ kurzzeitig abgespeichert werden, wobei zusätzliche Zustandsinformationen über beispielsweise Bremsbetätigung, Blinkerfunktion und Beleuchtung als Interpretationshilfen erfaßt werden sollten, speichern die Unfalldaten dann fest ab, wenn am Fahrzeug tatsächlich Beschleunigungen wirksam werden, die außerhalb noch möglicher, durch Straßenbeschaffenheit und Fahrdynamik hervorgerufener Beschleunigungen liegen, d. h. bei echten, unfallbedingten Stößen. Diese Vorgehensweise ist deshalb zweckmäßig, weil damit die Prozessor- und Speicherplatzkapazität auf Unfallsituationen beschränkt werden kann, d. h. auf solche Situationen, die Schäden und Verletzungen hervorrufen können und somit versicherungsrelevant sind.Special accident recorders, preferably by means of Acceleration sensors determine accident data and time-based can be stored relatively briefly, with additional Status information about e.g. brake actuation, Turn signal function and lighting recorded as aids to interpretation should save the accident data permanently when on Vehicle actually accelerations take effect outside even more possible, due to road conditions and Driving dynamics caused accelerations are d. H. at real, accident-related bumps. This procedure is therefore expedient because it means the processor and memory capacity can be limited to accident situations, d. H. on such Situations that can cause damage and injury and are therefore relevant to insurance.

Demgegenüber sind Verkehrssituationen bekannt, bei welchen es nicht zu einem Zusammenstoß kommt oder die Stoßenergie nicht ausreicht, um die automatisch wirksam werdende Registrierung auszulösen, es andererseits aber wünschenswert ist, daß diese Unfälle oder diese unfallnahen Situationen für eine eventuelle spätere Rekonstruktion festgehalten werden können, beispielsweise in dem Fall, in dem ein Fahrer beschuldigt wird, durch zweifelhaftes Manövrieren seines Fahrzeuges einen Unfall eines anderen Fahrzeuges oder eine Kollision zweier anderer Fahrzeuge verursacht zu haben. Umgekehrt kann das Fahrverhalten eines anderen Fahrzeuges zu einem verkehrsgefährdenden Ausweichmanöver, vor allem bei winterlichen Straßenverhältnissen zum Schleudern oder aber zu einem rettenden Ausweichen außerhalb der Straße führen, was in den meisten Fällen nicht ohne einen Schaden am Fahrzeug abläuft. Auch die Straße querendes Wild, überraschende Reaktionen eines Fahrradfahrers oder spielende Kinder können zu insbesondere auch für den nachfolgenden Verkehr gefährlichen Situationen führen, die nicht mit einem unfallcharakteristischen Stoß, der ein Festspeichern der betreffenden Fahrtdaten auslösen würde, abschließen. Wünschenswert ist ferner, daß bei einem Liegenbleiben eines Fahrzeuges infolge einer Panne diese Gefahrensituation durch Festhalten wenigstens von Kilometerstand und Uhrzeit dokumentierbar gemacht werden kann. Besonders kritisch sind Unfälle mit Personen, insbesondere mit Kindern oder älteren Menschen, die trotz relativ geringer Stoßenergie, die nicht mehr automatisch detektiert werden kann, oder auch ohne daß eine Berührung mit dem Fahrzeug erfolgt, d. h. lediglich durch Erschrecken, erhebliche körperliche Schäden zur Folge haben können.In contrast, traffic situations are known in which there is no collision or the impact energy sufficient for the automatically effective registration trigger, but on the other hand it is desirable that this Accidents or these accident-related situations for a possible later reconstruction can be recorded, for example, if a driver is accused an accident due to doubtful maneuvering of his vehicle another vehicle or a collision between two others To have caused vehicles. Conversely, the driving behavior of another vehicle to a traffic hazardous Evasion maneuvers, especially in winter road conditions for hurling or for a saving evasion outside leading the road, which in most cases is not without one Damage to the vehicle expires. Game crossing the street too, surprising reactions of a cyclist or playing  Children can also use it for subsequent traffic lead dangerous situations that are not with one Accident characteristic shock, which is a permanent storage of the would trigger the relevant trip data. It is also desirable that when one is left lying Vehicle as a result of a breakdown due to this dangerous situation Record at least the mileage and time can be made documentable. Are particularly critical Accidents involving people, especially children or the elderly People who, despite relatively low impact energy, no longer can be detected automatically, or even without one There is contact with the vehicle, d. H. just by Frighten, cause significant physical damage can.

Es steht somit außer Zweifel, daß es insbesondere in Kraftfahrzeugen, die ohnehin mit einer Einrichtung zur Datenerfassung ausgerüstet sind, vorteilhaft wäre, d. h. eine Lücke in der Datenerfassung geschlossen werden könnte, wenn eine Einrichtung vorhanden wäre, die ein manuelles Auslösen eines Festspeicherns von unfallcharakteristischen Fahrtdaten oder lediglich das Zuordnen einer einen Unfall oder eine unfallnahe Situation kennzeichnenden Information zu fortlaufend erfaßten Fahrzeugbetriebsdaten gestattet.There is therefore no doubt that it is particularly in Motor vehicles that have a device for Data acquisition are equipped, would be advantageous, d. H. a Gap in data collection could be closed if one Facility would exist that would trigger a manual Storage of accident-characteristic trip data or merely assigning an accident or an accident-related one Situation-specific information on continuously recorded information Vehicle operating data allowed.

Selbst wenn dafür Sorge getragen ist, daß der Fahrer die Möglichkeit hat, eine irrtümlich vorgenommene, ihn unter Umständen belastende Eingabe zu löschen, besteht für eine solche Einrichtung eine hohe Akzeptanzschwelle. Dies nicht allein deshalb, weil eine solche Einrichtung zwangsläufig zusätzliche Kosten verursacht, sondern weil die Mittel zum manuellen Eingeben bzw. Auslösen zumindest im haptischen Bereich des Fahrers angeordnet sein sollten, wo durch die von vornherein gegebene Häufung von Instrumenten, Signalanzeigemitteln und Betätigungselementen insbesondere für einen nachträglichen Einbau erhebliche Anordnungsprobleme bestehen.Even if care is taken that the driver Has a possibility of mistakenly taking him under There is a risk of deleting input that might be stressful Establish a high acceptance threshold. Not alone this is because such a facility inevitably requires additional Costs, but because of the means of manual Enter or trigger at least in the haptic area of the Driver should be arranged, where by the a priori given cluster of instruments, signal indicators and Actuators in particular for a subsequent Installation there are considerable arrangement problems.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, leicht und zweifelsfrei bedienbare Mittel für ein manuelles Auslösen einer Unfalldatenspeicherung bzw. für ein Eingeben unfallcharakteristischer Informationen vorzusehen, die sich durch besondere Einfachheit auszeichnen und somit mit geringem Aufwand hergestellt werden können, die auch bei nachträglichem Einbau auf einfache Weise angeordnet werden können und eine hohe Funktionssicherheit bieten.The invention is therefore based on the task, light and  means for a manual triggering of a Accident data storage or for input to provide accident characteristic information that is characterized by particular simplicity and thus with little Effort can be made, even after the fact Installation can be arranged easily and a high Offer functional reliability.

Die Lösung der Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet, daß als Eingabeelement die Taste des Warnblinkgebers des Kraftfahrzeuges dient, daß wenigstens einer Signalleitung der Blinkleuchten der rechten Fahrzeugseite und einer Signalleitung der Blinkleuchten der linken Fahrzeugseite eine UND-Verknüpfung zugeordnet ist und daß beim Vorliegen der UND-Bedingung der Mikrocomputer nach einer bestimmten Nachlaufzeit die Betätigung der Warnblinkgebers im Datenspeicher kennzeichnet.The solution to the problem is characterized in that as Input element the button of the hazard warning lights of the motor vehicle serves that at least one signal line of the flashing lights right side of the vehicle and a signal line for the direction indicators an AND operation is assigned to the left side of the vehicle and that after the AND condition of the microcomputer after the hazard warning light is actuated after a certain delay in the data memory.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel sieht vor, daß einem die Signalleitungen der Blinkleuchten der rechten und linken Fahrzeugseite verknüpfenden UND-Glied eine retriggerbare, monostabile Kippstufe nachgeschaltet ist, daß ein die Nachlaufzeit bestimmender Zeitgeber vorgesehen ist, welcher gleichzeitig mit dem Schalten der monostabilen Kippstufe gestartet wird und daß der Mikrocomputer ein Festspeichern von vor und nach dem Betätigen der Taste des Warnblinkgebers erfaßten Daten dann steuert, wenn nach dem Erreichen der Nachlaufzeit die monostabile Kippstufe noch nicht zurückgekippt ist.A preferred embodiment provides that one the signal lines of the direction indicators on the right and left Vehicle-side-linking AND gate a retriggerable, monostable multivibrator is connected downstream that a Delay determining timer is provided, which simultaneously with the switching of the monostable multivibrator is started and that the microcomputer has a permanent storage of before and after pressing the hazard warning button controls recorded data if after reaching the The monostable flip-flop has not yet tilted back is.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe in zufriedenstellender Weise und bietet zusätzlich den Vorteil, ein im Kraftfahrzeug ohnehin vorhandenes und leicht bedienbares Betätigungsorgan, nämlich die Taste des Warnblinkgebers, für das manuelle Auslösen eines Speichervorganges nutzen zu können. Der Gedanke, das Auslösesignal lediglich durch eine UND-Verknüpfung der Blinkstromkreise der rechten und linken Fahrzeugseite zu gewinnen, ist von grundsätzlicher Art. Er nutzt einen im Fahrzeug vorhandenen Geber und bietet somit eine Lösung mit einem außergewöhnlich geringen Aufwand. Abgesehen von einer geräteseitigen Pegelanpassung und einer Signal-Aufbereitungslogik, die hardware- oder softwaremäßig realisiert sein kann, sind lediglich zwei Leitungen zwischen dem Datenerfassungsgerät und den Blinkstromkreisen der rechten und der linken Fahrzeugseite zu verdrahten, vorzugsweise an den L-, R-Ausgängen des Warnblinkgebers anzuschließen, so daß auch ein Selbsteinbau ohne weiteres möglich ist. Mit der Verwendung der Taste des Warnblinkgebers ergibt sich auch eine logische Beziehung insofern als die Warnblinkanlage bei Unfällen oder Fahrzeugpannen ohnehin in Funktion gesetzt werden muß, um die anderen Verkehrsteilnehmer auf eine gefährliche Situation aufmerksam zu machen. Dabei wird automatisch eine Kennzeichnung dieser Situation im Datenspeicher, im einfachsten Falle ein Zuordnen einer "0" oder einer "1" zu einem Datensatz, vorgenommen und der Fahrer durch ein optisches und/oder akustisches Signal darauf aufmerksam gemacht, daß die Kennzeichnung ansteht oder erfolgt ist, so daß er die Möglichkeit wahrnehmen kann, die Speicherung zu verhindern oder zu löschen.The invention solves the problem in satisfactory and also offers the advantage of a existing in the motor vehicle anyway and easy to use Actuator, namely the button of the hazard warning lights, for the to be able to use manual triggering of a storage process. The Thought the trigger signal only through an AND operation the blinking circuits of the right and left side of the vehicle winning is of a fundamental nature. He uses one in Existing encoder and thus offers a solution with  an exceptionally low effort. Except for one device-side level adjustment and one Signal conditioning logic, the hardware or software can be realized, are only two lines between the Data acquisition device and the blinking circuits of the right and the left side of the vehicle, preferably to the L-, Connect the R outputs of the hazard warning lights so that a Self-installation is easily possible. With the use of the Hazard flasher button also results in a logical Relationship in that the hazard warning lights in the event of accidents or Vehicle breakdowns must be put into operation anyway other road users to a dangerous situation to draw attention. A label is automatically created this situation in data storage, in the simplest case Assigning a "0" or a "1" to a data record, made and the driver by an optical and / or acoustic signal that the Labeling is pending or has taken place, so that he Possibility to prevent the storage or to delete.

Im folgenden sei die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention is based on the attached Drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines als Anwendungsbeispiel gewählten Unfallschreibers, Fig. 1 is a block diagram of a chosen as an application example accident recorder,

Fig. 2 ein Flußdiagramm des Funktionsablaufes des Unfallschreibers. Fig. 2 is a flowchart of the operational sequence of the accident recorder.

In Fig. 1 ist mit 1 ein Warnblinkgeber eines Kraftfahrzeuges bezeichnet, der eine beleuchtete Taste 2, einen Impulsgeber 3 und eine Kontrolleuchte 4 umfaßt. Der Warnblinkgeber 1 ist als Teil der Signalanlage des betreffenden Kraftfahrzeuges über Sicherungen 5 und 6 mit dem nicht dargestellten Zündschalter verbunden. Mit 7 ist der Blinkschalter des Kraftfahrzeuges bezeichnet. Die Leuchten 8 und 9, 10 und 11 stellen die Blinkleuchten der rechten und der linken Fahrzeugseite dar. In Fig. 1, 1 denotes a hazard warning light transmitter of a motor vehicle, which comprises an illuminated button 2 , a pulse generator 3 and a control lamp 4 . The hazard warning flasher 1 is connected as part of the signal system of the motor vehicle in question via fuses 5 and 6 to the ignition switch (not shown). With 7 the flashing switch of the motor vehicle is designated. Lights 8 and 9 , 10 and 11 represent the turn signals on the right and left side of the vehicle.

Das Datenerfassungsgerät, im gewählten Anwendungsbeispiel ein Unfallschreiber, ist über die Leitungen 13 und 14 mit den Blinksignalleitungen bzw. den betreffenden Ausgängen des Warnblinkgebers 1 verbunden. Eine Eingangsschaltung 15 dient der Spannungspegelanpassung sowohl bezüglich der Blinksignale als auch weiterer, für eine Unfallinterpretation nützlicher und über die Leitungen 16, 17 und 18 zugeführter Status- bzw. Zustandssignale, wie Licht ein-/ausgeschaltet oder Blinker oder Bremse betätigt oder nicht betätigt und dergl. Eine zwischen der Eingangsschaltung 15 und einem Mikrocomputer 19 angeordnete Signalaufbereitungslogik 20 umfaßt ein UND-Glied 21, eine diesem nachgeschaltete, monostabile Kippstufe 22, welche retriggerbar ausgebildet ist und eine die Blinkfrequenztoleranzen überbrückende Grundschaltzeit von beispielsweise t = 2 Sek. aufweist. Der Pegel der monostabilen Kippstufe 22 wird im Systemtakt vom Mikrocomputer 19 fortlaufend abgefragt und mit einem eine bestimmte Nachlaufzeit liefernden, im Mikrocomputer 19 softwaremäßig realisierten Zeitgeber verglichen.The data acquisition device, in the selected application example an accident recorder, is connected via lines 13 and 14 to the blinking signal lines or the relevant outputs of the hazard warning lights 1 . An input circuit 15 is used to adjust the voltage level both with regard to the flashing signals and also further status or status signals, such as lights switched on or off or indicators or brakes actuated or not actuated, and useful for an accident interpretation and supplied via lines 16 , 17 and 18 and the like A signal processing logic 20 arranged between the input circuit 15 and a microcomputer 19 comprises an AND gate 21 , a monostable multivibrator 22 connected downstream thereof, which is designed to be retriggerable and has a basic switching time bridging the flashing frequency tolerances of, for example, t = 2 seconds. The level of the monostable multivibrator 22 is interrogated continuously in the system cycle by the microcomputer 19 and compared with a timer which provides a specific follow-up time and is implemented in software in the microcomputer 19 .

Wie die Fig. 1 ferner zeigt, sind dem Mikrocomputer 19 ein Frequenz-Digital-Wandler 23 für die Aufbereitung der in X- und Y-Richtung gemessenen Beschleunigungswerte sowie für Drehwinkelmeßwerte und ein Datenspeicher (RAM) 24 zugeordnet, welcher für den Anwendungsfall mit einem Zeitgeber und einer Pufferbatterie ausgerüstet ist und somit die Voraussetzungen für einen aus dem Unfallschreiber entnehmbaren Speichermodul bietet.As further shown in FIG. 1, the microcomputer 19 is assigned a frequency-to-digital converter 23 for the preparation of the acceleration values measured in the X and Y directions as well as for measured angles of rotation and a data memory (RAM) 24 which is used for the application with a Timer and a backup battery is equipped and thus provides the conditions for a removable memory module from the accident recorder.

Der Mikrocomputer 19, der externe Datenspeicher 24 und der Frequenz-Digital-Wandler 23 sind über einen Adreßbus 25, einen Datenbus 26, Steuerleitungen 27 und die von einem Adreßdecoder 28 ausgehenden Auswahlleitungen 29, 30 ...... in an sich üblicher Weise miteinander verknüpft.The microcomputer 19 , the external data memory 24 and the frequency-to-digital converter 23 are via an address bus 25 , a data bus 26 , control lines 27 and the selection lines 29 , 30 ...... starting from an address decoder 28 in a conventional manner linked together.

Das Flußdiagramm Fig. 2 zeigt, daß nach dem Einschalten der Zündung des Fahrzeuges (31) das Gerät programmgemäß zunächst einen Selbsttest vornimmt (32), bei dem auch die Sensoren und die Statuseingänge überprüft werden. Danach folgt eine Abfrage (33) dahingehend, welcher Speicherbereich im Datenspeicher 24 als Ringspeicher I, II usw. für das Abspeichern (34) eines wenigstens aus Zustandsdaten sowie "a" und "Φ" Meßwerten bestehenden Datensatzes zugänglich ist. Nach dem Abspeichern des Datensatzes wird mittels eines geeigneten Rechenalgorithmus ein Triggervektor berechnet (35) und der Datensatz daraufhin überprüft (36), ob die Bedingungen für einen unfallbedingten Stoß erfüllt sind oder nicht. Sind sie erfüllt, wird ein Zeitgeber gestartet (37), der eine Nachlaufzeit für das Einspeichern weiterer Datensätze vorgibt. Ist die Nachlaufzeit erreicht (38), erfolgt ein Festspeichern (39) des im betreffenden Ringspeicher I bzw. II usw. befindlichen Datenumfangs und bei Ausschalten (40) ein Abschalten (41) des Gerätes derart, daß der Mikrocomputer 19 eine bestimmte Abschaltroutine durchführt und nach einer gewissen Nachlaufzeit das Einspeichern von Daten stoppt und dafür sorgt, daß beim Wiedereinschalten der Zündung keine neuen Daten in den Datenspeicher eingeschrieben werden.The flowchart in FIG. 2 shows that after switching on the ignition of the vehicle ( 31 ) the device first carries out a self-test ( 32 ) according to the program, in which the sensors and the status inputs are also checked. This is followed by a query ( 33 ) as to which memory area in data memory 24 is accessible as ring memory I, II etc. for storing ( 34 ) a data record consisting at least of status data and "a" and "Φ" measured values. After the data set has been stored, a trigger vector is calculated ( 35 ) using a suitable computing algorithm and the data set is then checked ( 36 ) whether the conditions for an accident-related impact are met or not. If they are fulfilled, a timer is started ( 37 ), which specifies a follow-up time for the storage of further data records. If the run-on time is reached ( 38 ), the data volume in the relevant ring buffer I or II etc. is permanently stored ( 39 ) and when the device is switched off ( 40 ) it is switched off ( 41 ) in such a way that the microcomputer 19 carries out a specific switch-off routine and after a certain follow-up period, the storing of data stops and ensures that no new data are written into the data memory when the ignition is switched on again.

Zweckmäßigerweise wird dieser Zustand durch ein optisches und/oder akustisches Signal beim Aus- und Wiedereinschalten der Zündung dem Fahrer mitgeteilt.This state is expediently indicated by an optical and / or acoustic signal when switching the on and off again Ignition communicated to the driver.

Ist die Stoßbedingung, die einen automatischen Speichervorgang auslöst, nicht erfüllt, so folgt im Routineablauf mit (42) die Prüfung, ob die Taste 2 des Warnblinkgebers 1 betätigt worden ist. Ist die Taste 2 betätigt worden, wird ein Zeitgeber gestartet (43). Nach einer festgesetzten Nachlaufzeit (44), beispielsweise nach 30 Sek., unterbricht der Mikrocomputer 19 das Einschreiben weiterer Datensätze und speichert den Dateninhalt des bis zu diesem Zeitpunkt betriebenen Ringspeichers, beispielsweise des Ringspeichers I, fest ab (45). Gleichzeitig wird ein Umschalten auf einen freien Ringspeicher, beispielsweise den Ringspeicher II oder einen zum Überschreiben freigegebenen Ringspeicher, vorgenommen (46) und der nachfolgend anstehende Datensatz in den neuen Ringspeicher eingeschrieben.If the shock condition that triggers an automatic storage process is not met, the routine is followed by ( 42 ) to check whether the button 2 of the hazard warning lamp 1 has been pressed. If button 2 has been pressed, a timer is started ( 43 ). After a set follow-up time ( 44 ), for example after 30 seconds, the microcomputer 19 interrupts the writing of further data records and saves the data content of the ring buffer operated up to this point in time, for example of the ring buffer I ( 45 ). At the same time, a switchover to a free ring buffer, for example the ring buffer II or a ring buffer released for overwriting, is carried out ( 46 ) and the subsequent data record is written into the new ring buffer.

Wird die Nachlaufzeit nicht erreicht (44), d. h. der Fahrer hat die Warnblinkanlage noch während der Nachlaufzeit abgeschaltet, bleibt der Mikrocomputer 19 in der bisherigen Routine und löscht bei weiterhin eingeschalteter Zündung (47) den angezählten Nachlaufzeitzähler (48) .If the run-on time is not reached ( 44 ), ie the driver has switched off the hazard warning lights during the run-on time, the microcomputer 19 remains in the previous routine and, with the ignition ( 47 ) still switched on, clears the counted-on run-time counter ( 48 ).

Der Vollständigkeit halber sei noch erwähnt, daß bezüglich der Datenverarbeitung von reinen Unfallschreibern, Fahrtschreibern und anderen Fahrzeugdatenerfassungsgeräten je nach Informationsschwerpunkt eine Fülle von Organisationsformen denkbar sind und daß in jedem Falle die Zuordnung einer durch Betätigen der Taste der Warnblinkanlage auslösbaren und somit unfallrelevanten Information möglich und zweckmäßig ist.For the sake of completeness it should be mentioned that regarding the data processing of pure accident recorders, Tachographs and other vehicle data acquisition devices each a wealth of organizational forms according to the focus of information are conceivable and that in any case the assignment of a by Pressing the button of the hazard warning lights can be triggered and thus accident-relevant information is possible and appropriate.

Claims (4)

1. Einrichtung zur Datenerfassung in einem Kraftfahrzeug mit einem Mikrocomputer und einem Datenspeicher, in welchen taktgesteuert fortlaufend Daten eingeschrieben werden, sowie mit Mitteln zum manuellen Eingeben einer einen Unfall oder eine unfallnahe Situation kennzeichnenden Information, dadurch gekennzeichnet,
daß als Eingabeelement die Taste (2) des Warnblinkgebers (1) des Kraftfahrzeuges dient,
daß wenigstens einer Signalleitung der Blinkleuchten (8, 9) der rechten Fahrzeugseite und einer Signalleitung der Blinkleuchten (10, 11) der linken Fahrzeugseite eine UND-Verknüpfung zugeordnet ist und
daß beim Vorliegen der UND-Bedingung der Mikrocomputer (19) nach einer bestimmten Nachlaufzeit die Betätigung des Warnblinkgebers (1) im Datenspeicher (24) kennzeichnet.
1. Device for data acquisition in a motor vehicle with a microcomputer and a data memory, in which data are continuously written in a clock-controlled manner, and with means for manually entering information identifying an accident or a situation close to an accident, characterized in that
that the key ( 2 ) of the hazard warning light transmitter ( 1 ) of the motor vehicle serves as an input element,
that at least one signal line of the turn signals ( 8 , 9 ) of the right vehicle side and one signal line of the turn signals ( 10 , 11 ) of the left side of the vehicle is assigned an AND operation and
that when the AND condition exists, the microcomputer ( 19 ) identifies the actuation of the hazard warning light transmitter ( 1 ) in the data memory ( 24 ) after a certain follow-up time.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikrocomputer (19) einen Absolut- oder Relativwert der aktuellen Uhrzeit als Kennzeichen für das Betätigen des Warnblinkgebers (1) im Datenspeicher (24) abspeichert.2. Device according to claim 1, characterized in that the microcomputer ( 19 ) stores an absolute or relative value of the current time as a identifier for the actuation of the hazard warning lamp ( 1 ) in the data memory ( 24 ). 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikrocomputer (19) als Kennzeichen für das Betätigen des Warnblinkgebers (1) ein Festspeichern der Daten eines als Ringspeicher betriebenen Bereichs des Datenspeichers (24) steuert. 3. Device according to claim 1, characterized in that the microcomputer ( 19 ) controls a permanent storage of the data of an area of the data memory ( 24 ) operated as a ring memory as a flag for the actuation of the hazard warning light transmitter ( 1 ). 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß einem die Signalleitungen der Blinkleuchten (8, 9, 10, 11) der rechten und linken Fahrzeugseite verknüpfenden UND-Glied (21) eine retriggerbare, monostabile Kippstufe (22) nachgeschaltet ist,
daß ein die Nachlaufzeit bestimmender Zeitgeber vorgesehen ist, welcher gleichzeitig mit dem Schalten der monostabilen Kippstufe (22) gestartet wird und
daß der Mikrocomputer (19) ein Festspeichern von vor und nach dem Betätigen der Taste (2) des Warnblinkgebers (1) erfaßten Daten dann steuert, wenn nach dem Erreichen der Nachlaufzeit die monostabile Kippstufe (22) noch nicht zurückgekippt ist.
4. Device according to claim 1, characterized in
that a retriggerable, monostable flip-flop ( 22 ) is connected to an AND gate ( 21 ) linking the signal lines of the turn signal lamps ( 8 , 9 , 10 , 11 ) on the right and left side of the vehicle,
that a timer determining the follow-up time is provided, which is started simultaneously with the switching of the monostable multivibrator ( 22 ) and
that the microcomputer ( 19 ) controls the storage of data recorded before and after pressing the button ( 2 ) of the hazard warning flasher ( 1 ) when the monostable flip-flop ( 22 ) has not yet tilted back after the run-on time has been reached.
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