DE3032432A1 - Journey data recorder - clearly indicates motion before accident by using non-volatile memory and accident criteria evaluation - Google Patents
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Abstract
Description
Schaltungsanordnung zur Aufzeichnung von FahrdatenCircuit arrangement for recording driving data
Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zur Aufzeichnung von Fahrdaten, insbesondere für Kraftfahrzeuge mit Bremsschlupfregelanlagen, bei der das Ausgangssignal mindestens- eines I.mpulsgebers als Eingangssignal dient und eine elektronische Speichervorrichtung vorgesehen ist.The invention relates to a circuit arrangement for recording of driving data, in particular for motor vehicles with brake slip control systems which the output signal of at least one pulse generator serves as an input signal and an electronic storage device is provided.
Bei Unfällen unter Beteiligung von mit Bremsschlupfregelanlagen ausgerüsteten Fahrzeugen kann in den seltensten Fällen der genaue Unfallhergang rekonstruiert werden, da bei einer Bremsung unter Zuhilfenahme derartiger Einrichtungen in der Regel die Bremsspuren fehlen. Während es für die Polizei Schw'ieriqkeiten bereitet, eine detaillierte Beschreibung des Unfailherganges- zu erstellen, wird zum Teil auch. eine Rechtsfindung erheblich erschwert.In the event of accidents involving persons equipped with brake slip control systems Vehicles can only reconstruct the exact course of the accident in the rarest of cases be, because when braking with the help of such facilities in the Usually the skid marks are missing. While it creates difficulties for the police, Creating a detailed description of the course of the accident is part of the process even. Finding the right law is made considerably more difficult.
Aufzeichnungsgeräte, die nachträglich ei.nen Schluß auf den Unfallhergang zulassen, sind bereits bekannt und.werden in Luft-- und größeren Landfahrzeugen eingesetzt. Derartige Geräte bedienen sich schreibender oder magnetischer Aufzeichnungsverfahren. Sie besitzen allerdings einen hohen An-teil an Präzisionsmechanik und sind für einen Einbau in Personenkraftfahrzeugen unter anderem aus Wartungsgründen und wegen des erforderlichen Einbauraumes wenig geeignet.Recording devices that retrospectively draw conclusions about the course of the accident are already known and will be used in air and larger land vehicles used. Such devices use writing or magnetic recording methods. However, they have a high proportion of precision mechanics and are for you Installation in passenger vehicles, among other things, for maintenance reasons and because of the required installation space is not very suitable.
Aus der DE--ÖS 27 45 543 ist eine Einrichtung zur Wegs.treckenkehlung, insbesondere in Kraftfahrzeugen, bekannt, bei der die Ausgangssignale eines Impulsgebers einem Schalter zugeführt werden der seinerseits die Addition eines in einem ersten Speicher angelegten Zahlenwortes- ifl einem zweiten Speicher veranlaXt-. Dieser der Swrr.e der eingegangenen Impulse entsprechende Zahlenwert wird einer Anzeigevorrichtung zugeführt. Da der erste Speicher mit Hilfe einer Eingabetastatur auf das Verhältnis von Eingangsimpulsen pro Wegeinheit des jeweilen Fahrzeuges abgestimmt ist, entspricht die Anzeige der Anzeigevorrichtung der zurückgelegten Gesamtwegstrecke.From DE - ÖS 27 45 543 is a device for the path. in particular in motor vehicles, known in which the output signals of a pulse generator fed to a switch which in turn adds one to a first Memory created numerical words- ifl a second memory causes-. This corresponding to the Swrr.e of the received impulses Numerical value becomes fed to a display device. As the first memory using an input keyboard matched to the ratio of input pulses per unit of travel of the respective vehicle is, the display of the display device corresponds to the total distance traveled.
Mit dieser bekannten Einrichtung ist eine Rekonstruktion eines Unfallherganges nicht möglich, da nur der Zahlenwert der im Unfall zeitpunkt zurückgelegten Gesamtwegstrecke gespeichert wird. Ferner gibt die Einrichtung keinen Aufschluß darüber, ob dem Stillstand des Fahrzeuges eventuell Schleudervorgänge vorausgegangen sind.With this known device, a reconstruction of the course of the accident is possible not possible because only the numerical value of the total distance covered at the time of the accident is saved. Furthermore, the device gives no information about whether the standstill of the vehicle may have been preceded by skidding.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine einfache Schaltungsanordnung der eingangs genannten Gattung zur schaffen, welche weitgehend wartungsfrei ist, keinen nennenswerten Einbauplatz benötigt und eindeutig Aufschluß über die Fahrzeugbewegungen vor einem Unfall gibt.The present invention is therefore based on the object of a simple circuit arrangement of the type mentioned to create which is largely maintenance-free, does not require any significant installation space and is unambiguous Provides information about vehicle movements before an accident.
Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß ein nichtflüchtiger Speicher über eine Eingabeschaltung mit Geschwindigkeitssignalen beaufschlagt ist und daß der Eingabeschaltung elektronische Mittel zur Erzeugung eines Sperrsignals für.According to the invention this object is achieved in that a non-volatile Memory is acted upon by an input circuit with speed signals and that the input circuit has electronic means for generating a blocking signal for.
nachfolgende Geschwindigkeitssignale beim Vorliegen eines oder mehrerer Unfallkriterien vorgeschaltet sind. Der besondere Vorteil einer derartigen Vorrichtung besteht darin, daß der Speicher im ungestörten Fahrbetrieb lauEend mit neuen Gescawindigkeitssignalen aufgefrischt wird. Erst wenn eindeutige Kriterien für einen Unfall vorliegen, wird die Eingabeschaltung gesperrt, so daß der Speicher ausschließlich die vor dem Unfall bei ihm eingeyangenen Geschwindigkeitssignale festhält. Aus diesen Daten und der Lage des Fahrzeuges am Unfallort läßt sich mit Hilfe einer yeeigneten Auswertschaltung der unmittelbar vor dem Unfall zurückgelegte Weg und das Fahrzeugverhalten eindeutig reproduzieren.subsequent speed signals in the presence of one or more Accident criteria are upstream. The particular advantage of such a device is that the memory in undisturbed driving operation with new speed wind signals is refreshed. Only when there are clear criteria for an accident will the input circuit is locked, so that the memory only those before the accident speed signals received by him. From this data and the The position of the vehicle at the scene of the accident can be determined with the help of a suitable evaluation circuit the distance covered immediately before the accident and the vehicle behavior are clear reproduce.
In einer Weiterbildung des Anmeldungsgegenstandes ist zur Erzeugung eines derartigen Sperrsignals-ein Flip-Flop eingesetzt, dessen Setzeingang am Ausgang eines ersten Komparators angeschlossen ist, dem seinerseits mindestens ein Radgeschwindigkeitssignai sowie ein dem Stillstand des Fahrzeuges proportionales~Signal zugeführt ist. Durch diese Maßnahme ist sichergestellt, daß die Sperrung der im Speicher vorhandenen Daten erst na.ch einem möglichen Zusammenprall vorgenommen wird.In a further development of the subject of the application is for generation such a blocking signal - a flip-flop used, its set input at the output a first comparator is connected to which in turn at least one wheel speed signal and a signal proportional to the standstill of the vehicle is supplied. By this measure ensures that the blocking of the existing in the memory Data is only made after a possible collision.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorteilhaft, einen Vorbereitungseingang des- Flip-Flop mit einem zweiten Komparator zu-verbinden, dem seinerseits ein Referenzsignal sowie ein dem-Differentialquotienten deFahrzugverzögerung, im folgenden Ruck oder Fahrzeugruck genannt, entsprechendes Signal zugeführt erst. Durch eine derartige Ausgestaltung wird eine Sperrung der Eingabeschaltung erst dann möglich, wenn im Fahrzeug -ein Ruck bestimmter Größe auftritt, der seine-rseits eine eingestellte Schwelle überschreitet.According to a development of the invention, it is advantageous to have a To connect the preparation input of the flip-flop to a second comparator, the in turn a reference signal and a differential quotient of the vehicle deceleration, hereinafter referred to as jerk or vehicle jolt, the corresponding signal is supplied first. Such a configuration only enables the input circuit to be blocked then possible when a jolt of a certain magnitude occurs in the vehicle on its side exceeds a set threshold.
Wenn der Vorbereitungseingang des Flip-Flop an einem Eingang einer elektronischen Schlupfüberwachungsanlage angeschlossen ist, der seinerseits während eines Regelvorganges mit einem Vorbereitungssignal beaufschlagt ist, ist eine weitere Möqlichkeit gegeben, eine Sperrung der Ei.ngabeschalt.ung ausschließlich in kritischen 'ah-l^.zastAñden.herbeizuführen;vorzugsweise sind die dem Vorbereitungseingang des Flip-Flop zugeführten Signale über ein ODER-Gatter miteinander verknüpft.If the preparation input of the flip-flop is connected to an input of a electronic slip monitoring system is connected, which in turn during of a control process is acted upon by a preparation signal, is another It is possible to block the input circuit only in critical 'ah-l ^ .zastAñden. to bring about; preferably those are the preparatory input of the Signals fed to the flip-flop are linked to one another via an OR gate.
Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Schaltungsanordnung sieht vor, daß an einem Löschvoryang des Flip-Flop ein Zeitgeber angeschaltet ist, der seinerseits durch ein Voibereitungssignal aktivierbar ist. Unterschreiten die Radgeschwindigkeiten während der L-aufzeit des Zeitgebers eine untere Geschwindigkeitsschwell.e, so wird die Eingabeschaltung angehalten, und es gelangen keine neuen RadgnscnvJindigkeitswerte zum Speicher. Wird diess-Schwelle für die Radgeschwindigkeiten nicht unterschritten, während der Zeitgeber aktiv ist, so kann davon ausgegangen werden, daß es sich beim Bremsvorgang um eine verstärkte Normalbremsung ohne Folgen handelte. In diesem Fall wird der Vorbereitungseingang durch das Ausgangssignal des Zeitgebers zurückgesetzt.Another advantageous embodiment of the circuit arrangement provides before that a timer is switched on at a delete voryang of the flip-flop, the in turn can be activated by a preparation signal. Fall below the wheel speeds during the L-open time of the timer, a lower speed threshold. e, so becomes the input circuit is stopped and no new wheel speed values are received to the store. If this threshold for the wheel speeds is not fallen below, while If the timer is active, it can be assumed that it is during the braking process increased normal braking without consequences. In this case the Preparation input reset by the output signal of the timer.
Eine Weiterbildung der Schaltungsanordnung sieht vor, daß ein Starteingang der Eingabeschaltung mit dem Ausgang eines dritten Komparators verknüpft ist, dem seinerseits ein Referenzsignal sowie ein der Fahrzeuggeschwindigkeit proportionales Signal zugeführt sind. Diese schaltungstechnische Maßnahme wird in den Fällen wirksam, in denen aus relativ hohen Fahrzeuggeschwindigkeiten eine Panikbremsung eingeleitet wird, die aber zu keinem Unfall führt. Es wird bei derartigen Situationen eine dauerhafte Abspeicherung verhindert, da beim nachfolgenden Überschreiten einer Geschwindigkeitesschwelle die Eingabeschaltung wieder in eine Startposition gebracht wird, so daß eine Erneuerung von Radgeschwindigkeitsdaten erfolgen.A further development of the circuit arrangement provides that a start input the input circuit is linked to the output of a third comparator, the in turn a reference signal and one proportional to the vehicle speed Signal are fed. This technical circuit measure becomes effective in the cases in which panic braking is initiated from relatively high vehicle speeds which, however, does not lead to an accident. It becomes permanent in such situations Saving is prevented because a speed threshold is subsequently exceeded the input circuit is brought back into a starting position, so that a renewal from wheel speed data.
kann.can.
Zur vom Bordnetz unabhängigen Stromversorgung des Speichers ist eine eigene Gleichspannungsbatterie vorgesehen. Besonders geeignet erscheint für diesen Anwendungsfall eine Lithium-Batterie, die über einen Zeitraum von 10 Jahren wartungsfrei arbeitsfähig ist. Alternativ sind nichtflüchtige Speiche einsetzbar, die ohne Gleichspannungsversorgung arbeiten.A own DC battery provided. Seems particularly suitable for this Use case a lithium battery that is maintenance-free for a period of 10 years is able to work. Alternatively, non-volatile spokes can be used that do not have a DC voltage supply work.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Blockschaltbildes näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to one in the drawing Block diagram explained in more detail.
Es ist mit 1 eine elektronische Radschlupfüberwachungsschaltung, mit 2 eine Eingabeschaltung für einen Speicher 3, mit 4 ein ODER-Gatter und mit 5 ein Zeitgeber bezeichnet. Weitere Bestandteile des Block.schaltbf!.cfcs sind llomparatorer, 6, 7, 8. Aln Versorgungseingang des Speichers 3 ist eine Batterie 9 angeschlossc?n .With 1 it is an electronic wheel slip monitoring circuit, with 2 an input circuit for a memory 3, with 4 an OR gate and with 5 a Called timer. Further components of the Block.schaltbf! .Cfcs are comparators, 6, 7, 8. A battery 9 is connected to the supply input of the memory 3 .
Die Funktionsweise des Blockschaltbildes ist nachfolgend.The functioning of the block diagram is as follows.
näher erläutert: Im ungestörten Fahrbetrieb übergibt die elektronische Schlupfüberwachungsschaltung 1 ständig geschwindigkeitsproportionale Daten an die Eingabeschaltung 2, welche.diese Daten in- den Speicher 3 überführt. Ist die Kapazität des Speichers 3 erschöpft, so wird der jeweils.älteste Meßwert gelöscht und durch einen aktuellen Meßwert ersetzt. Die Eingabeschaltung verfügt über einen Sperreingang 11, der bei der Beaufschlagung mit -einem bestimmten Signal dafür sorgt, daß der zum.Speicher 3 laufende Datenfluß angehalten wird, wobei der aktuellste Wert jeweils auf dem obersten Speicherplatz steht. Der.Sperreingang 11 der Eingabeschaltung 2 ist an einem.Ausgang 12 eines Flip-Flop 10: angeschlossen. Ein Vorbereitungseingang 13- des Flip-Flop 10 liegt an einem Ausgang 14 des ODER-Gatters 4. Ein Ausgang 15 des ODER-Gatters 4 ist an der elektronischen Schlupfüberwachungsschaltung allgeschlosseln. Der zweite Eingang-16- des ODER-Gatters 4 steht mit dem Komparator- 7 in Verbindung, dem seinerseits ein dem jeweiligen Fahrzeugruck proportionales Signal zugeführt ist. Der Vorbereitungseingang 13 des Flip-Flop 10 wird also nur dann mit, einem Vorbereitungssignal beaufschlagt, wenn die elektronische Schlupfüberwachungsschaltung 1 einen Regelfall anzeigt, oder wenn der Fahrzeugruck einen zulässigen Höchstwert übersteigt. Es ist nur in diesen Fällen eine Sperrung der Eingabeschaltung.2 über das Flip-Flop 10 möglich.-Sämtliche Radgeschwindigkeit.ssignale gelangen ferner zu dem Komparator 6, dessen Schaltschwell.e so eingestellt ist, daß ein Ausgangssignal erst beim Stillstand bzw. bei einer sehr niedrigen Geschwindigkeit des Fahrzeugs ausgegeben wird. Nun Xiegen.am Vorbereitun-gseingang 13 und am Setzeingang 17 des Flip-Flop. 10 die zur Sperrung der Eingabeschaltung 2 erfQ-derlichen Bedingungen vor.explained in more detail: In undisturbed driving, the electronic Slip monitoring circuit 1 constantly speed-proportional data to the Input circuit 2, which transfers these data into memory 3. Is the capacity of memory 3 is exhausted, the respectively oldest measured value is deleted and repeated replaces a current measured value. The input circuit has a blocking input 11, which, when exposed to a certain signal, ensures that the zum.Speicher 3 ongoing data flow is stopped, the most current value in each case is on the topmost memory location. The blocking input 11 of the input circuit 2 is connected to an output 12 of a flip-flop 10 :. A preparation entrance 13- of the flip-flop 10 is connected to an output 14 of the OR gate 4. An output 15 of the OR gate 4 is all-closed on the electronic slip monitoring circuit. The second input -16- of the OR gate 4 is connected to the comparator- 7, which in turn is supplied with a signal proportional to the respective vehicle jolt is. The preparation input 13 of the flip-flop 10 is only then with, one Preparation signal applied when the electronic slip monitoring circuit 1 indicates a normal case, or if the vehicle jolt has reached a maximum permissible value exceeds. It is only in these cases that the input circuit is blocked. 2 over the flip-flop 10 possible. All wheel speed signals also arrive to the comparator 6, whose Schaltschwell.e is set so that an output signal only when the vehicle is stationary or at a very low speed is issued. Now Xiegen. At the preparation input 13 and at the setting input 17 of the Flip flop. 10 the conditions required to block the input circuit 2 before.
Das Vorbereitungssignal gelangt gleichzeitig zu dem Zeitgeber 5, der mit dem Löscheingang des Flip-Flop 10 verbunden ist. Tritt der Stillstand des Fahrzeuges nicht in der Laufzeit des Zeitgebers 5 ein, so wird durch ein entsprechendes Ausgangssignal des Zeitgebers der Vorbereitungseingang 13 des Flip-Flop 10 zurückgesetzt, da man in diesem Fall davon ausgehen kann, daß die Fahrzeugverzögerung nicht zum Unfall geführt hat.The preparation signal arrives at the same time to the timer 5, the is connected to the clear input of the flip-flop 10. If the vehicle comes to a standstill does not enter the running time of the timer 5, a corresponding output signal of the timer of the preparation input 13 of the flip-flop 10 is reset because one in this case it can be assumed that the vehicle deceleration does not lead to the accident has led.
Erfolgt nach einem Ansprechen des Flip-Flop 10 und einer Sperrung der Eingabeschaltung 2 eine Wiederbeschleunigung des Fahrzeuges, so leitet der Komparator 8 ein Startsignal an den Starteingang 19 der Eingabeschaltung 2, das die Schaltungsanordnung in die beschriebene Ruhelage zurückversetzt. Auch der Komparator 8 erhält alle Geschwindigkeitssignale zugeführt und führt zwischen ihnen und einem gespeicherten Referenzsignal, das einem Geschwindigkeitssignal nahe dem Fahrzeugstillstand proportional ist, einen Vergleich durch.Takes place after the flip-flop 10 has responded and blocked the input circuit 2 re-accelerates the vehicle, the comparator conducts 8 a start signal to the start input 19 of the input circuit 2, which the circuit arrangement returned to the rest position described. The comparator 8 also receives all speed signals fed and leads between them and a stored reference signal that a Speed signal near the vehicle standstill is proportional to a comparison by.
Um die Stromversorgung des Speichers auch bei einem Ausfall oder einer Zerstörung der Fahrzeugbatterie sicherzustellen, ist am Versorgungseingang des Speichers 3 eine eigene Batterie 9 angeschlossen. Im Hinblick auf eine wartungsfreie, lange Lebensdauer dieser Batterie eignet sich insbesondere eine Lithium-Batterie, die über einen Zeitraum von ca.. 10 Jahren die Stromversorgung des Speichers 3 sicherstellt. Eine besondere Stromversorgung läßt sich einsparen, wenn ein nichtflüchtiger Speicher eingesetzt ist, der ohne Hilfsenergie arbeitsfähig ist.To ensure the power supply of the memory even in the event of a failure or a The destruction of the vehicle battery must be ensured at the supply input of the memory 3 its own battery 9 is connected. In terms of maintenance-free, long A lithium battery is particularly suitable for the service life of this battery Ensures the power supply of the memory 3 over a period of approx. 10 years. A special power supply can be saved if a non-volatile memory is used, which is able to work without auxiliary energy.
Die größtmögliche Speicherzeit v.or einem Unfall ist von der Kapazität des Speichers 3 abhängig. Bedingt-durch die günstige Kostenentwicklung bei Haibleiterspeichern ist es darüberhinaus denkbar, daß auch andere Funktionen von Kraftfahrzeugeinrichtungen zusätzlich erfaßt werden. Hierbei bietet sich insbesondere die Kontrolle des Bremslichtschalters an. Es ist aber auch eine Auf zeichnung der Blinkgebersignale und des Lenk.radeinschlags denkbar..The maximum possible storage time before an accident depends on the capacity of the memory 3 depends. Due to the favorable cost development for semiconductor storage devices it is also conceivable that other functions of motor vehicle devices can also be recorded. This is particularly useful for checking the brake light switch at. But it is also a record of the flasher signals and the angle of the steering wheel conceivable..
Claims (9)
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Legal Events
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