DE1247371B

DE1247371B - Method and arrangement for monitoring the correct sequence of a path-speed program recorded on a traction vehicle in a program

Info

Publication number: DE1247371B
Application number: DEB68560A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hubert Hochbruck
Original assignee: BBC Brown Boveri France SA
Current assignee: BBC Brown Boveri France SA
Priority date: 1962-08-24
Filing date: 1962-08-24
Publication date: 1967-08-17
Also published as: AT250434B; CH402932A

Description

Verfahren und Anordnung zur überwachung des ordnungsgemäßen Ablaufes eines auf einem Triebfahrzeug in einem Programmwerk aufgezeichneten Weg-Geschwindigkeitsprogramms Unter einem automatischen Zugbetrieb ist eine Betriebsart zu verstehen, bei dem das Triebfahrzeug eines Eisenbahnbetriebes entweder unbesetzt oder nur mit einer Begleitperson besetzt ist, die normalerweise nicht in die Steuerung einzugreifen hat und lediglich im Fall einer Störung in Funktion tritt. Ein solcher automatischer Zugbetrieb ist möglich mit -Hilfe einer Fernsteuerung oder mittels einer Programmsteuerung, die einem auf dem Triebfahrzeug mitgeführten gespeicherten Fahrtprogramm gehorcht: Das Progranunwerk kann durch eine außerhalb des Fahrzeuges angeordnete Signalgebeeinrichtung, die einen auf dem Triebfahrzeug angeordneten Signalempfänger steuert, beeinflußt werden. Das Ausbleiben eines einzigen Signals, das z. B: das Kommando »Schnellfahrt« löschen und das Kommando »langsam« der Steuerung übermitteln soll, kann verständlicherweise bereits zu schweren Unfällen, z. B. durch eine Zugentgleisung, führen.Procedure and arrangement for monitoring the orderly process a path-speed program recorded on a locomotive in a program An automatic train operation is to be understood as an operating mode in which the locomotive of a railway company either unoccupied or only with one Attendant is occupied, who normally cannot intervene in the controls and only comes into operation in the event of a fault. Such an automatic Train operation is possible with the aid of a remote control or by means of a program control, which obeys a stored travel program carried on the locomotive: The Progranunwerk can be arranged by a signaling device outside of the vehicle, which controls a signal receiver arranged on the traction vehicle, influences will. The absence of a single signal, e.g. B: the command »high speed« delete and transmit the command "slowly" to the controller can understandably already to serious accidents, e.g. B. lead by a train derailment.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Unsicherheit, die eine solche von außen beeinflußte Programmsteuerung aufweist, zu beseitigen.The object of the invention is to reduce the uncertainty that such of has externally influenced program control to eliminate.

Bekannt sind induktive Zugbeeinflussungssysteme, die vor Gefahrpunkten die Geschwindigkeit kontrollieren und im Fäll einer Überschreitung der zulässigen Höchstgeschwindigkeit einen Steuerimpuls auslösen, der eine Warnung des Fahrzeugführers vornimmt oder eine Schnellbremseinrichtung für das Fahrzeug betätigt; z. B. wirkt ein Gleismagnet auf einen am Zug befindlichen Fahrzeugmagneten und es wird zusammen mit einer Schalteinrichtung und dem Tachometer die Geschwindigkeit geprüft. Liegt diese über dem maximal zulässigen Wert, wird eine Zwangsbremsung ausgelöst.Inductive train control systems are known, which are in front of danger points Check the speed and in the event of exceeding the permissible Maximum speed trigger a control pulse that warns the vehicle driver carries out or actuates an emergency braking device for the vehicle; z. B. acts a track magnet on a vehicle magnet on the train and it is together the speed is checked with a switching device and the tachometer. Lies if this exceeds the maximum permissible value, an emergency brake is triggered.

Weiterhin ist eine Einrichtung bekannt, bei dei über die voneinander isolierten Schienen durch Wechselstromimpulse Informationen, z. B. Kommandos zur Durchführung besonderer Vorgänge übertragen werden, die z. B. optisch auf dem Führerstand angezeigt werden. Bei Nichtbeachtung eines dieser Kommandos wird eine Zwangsbremsung ausgelöst.Furthermore, a device is known in which each other isolated rails by alternating current impulses information, e.g. B. Commands for Implementation of special processes are transferred, the z. B. visually on the driver's cab are displayed. If one of these commands is not observed, an emergency brake is applied triggered.

Diese bekannten Einrichtungen für Schienenfahrzeuge dienen durchweg zur punktförmigen Kontrolle der Geschwindigkeit an bestimmten überwachungspunkten für von einem Fahrzeugführer gesteuerte Triebfahrzeuge und stellen keine Lösung der oben gestellten Aufgabe dar, bei einem automatischen Zugbetrieb, bei dem ein Fahrzeugführer nicht vorhanden ist, die vorhandene Programmsteuerung zu überwachen.These known devices for rail vehicles are used throughout for punctual control of the speed at certain monitoring points for traction vehicles controlled by a vehicle driver and do not represent a solution the above task, in an automatic train operation in which a Vehicle driver is not available to monitor the existing program control.

Die Lösung der oben gestellten Aufgabe besteht in einem Verfahren zur Überwachung des ordnungsgemäßen Ablaufes eines auf einem Triebfahrzeug in einem Programmwerk in Form von Lochkarten, Lochstreifen oder Magnetbändern aufgezeichneten Weg-Geschwindigkeitsprogramms in iJbereinstimmung mit dem tatsächlichen Fahrtablauf bei einer Strecke, die in Abschnitte unterschiedlich großer zulässiger Geschwindigkeit unterteilt ist, -bei dem erfindungsgemäß die Weiterschaltung des Programmwerkes jeweils an der Stoßstelle von zwei mit verschieden großen zulässigen Geschwindigkeiten befahrbaren Streckenabschnitten durch analer Strecke angeordnete Signalgeber bewirkt wird und bei dem eine auf dem Triebfahrzeug angeordnete Wegmeßeinrichtung die Weiterschaltung des Programmwerkes in der Weise überwacht, daß bei einem überfahren der im Programmwerk gespeicherten Länge des jeweiligen Streckenabschnittes, ohne daß ein Fortschaltsignal auf das Programmwerk einwirkt, ein Warnsignal ausgelöst -oder das Triebfahrzeug stillgesetzt wird.The solution to the above problem consists in a method for monitoring the orderly process of one on a traction vehicle in one Recorded programs in the form of punch cards, punched strips or magnetic tapes Distance-speed program in accordance with the actual driving sequence for a route that is divided into sections with different permissible speeds is subdivided, -in which, according to the invention, the advancement of the program work each at the junction of two with different permissible speeds Passable route sections caused by signal transducers arranged on an analog route is and in which a distance measuring device arranged on the traction vehicle is the further switching of the program unit is monitored in such a way that when the program unit is run over stored length of the respective route section without an incremental signal acts on the program work, triggered a warning signal - or the traction vehicle is stopped.

In folgendem soll der Gegenstand der Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles erläutert werden. In der F i g. 1 ist das Geschwindigkeitswegdiagramm und in der F i g. 2 das Blockschaltbild einer Einrichtung gemäß der Erfindung dargestellt.In the following, the subject matter of the invention will be based on an exemplary embodiment explained. In FIG. 1 is the speed path diagram and FIG F i g. 2 shows the block diagram of a device according to the invention.

Ein Triebfahrzeug möge z. B. die Aufgabe haben, die im Diagramm der F i g: 1 dargestellte Strecke von Punkt 0 bis zum Punkt E zu durchfahren. Die Strecke ist unterteilt in verschiedene Streckenabschnitte 0 A, AB, BC, CD und DE. Für jeden Streckenabschnitt ist eine bestimmte, vom Profil der Strecke abhängige Höchstgeschwindigkeit zulässig, die aus Sicherheitsgründen nicht überschritten werden darf. Zwecks guter Ausnutzung der Streckenkapazität soll das Triebfahrzeug möglichst mit der zulässigen Höchst-. geschwindigkeit fahren.A traction vehicle may z. B. have the task of driving through the distance shown in the diagram in FIG. 1 from point 0 to point E. The route is divided into different route sections 0 A, AB, BC, CD and DE. For each section of the route, a certain maximum speed is permitted, depending on the profile of the route, which must not be exceeded for safety reasons. In order to make good use of the line capacity, the traction vehicle should, if possible, operate at the maximum permissible. drive speed.

Auf dem Triebfahrzeug ist ein Programmwerk 1 (s. F i g. 2) mit einer Leseeinrichtung für einen Lochstreifen eingebaut. Auf dem Lochstreifen sind Informationen eingestanzt, die für die einzelnen Streckenabschnitte, z. B. drei Daten, nämlich die gewünschte Geschwindigkeit, die gewünschte Beschleunigung, mit der dieser Geschwindigkeitswert angefahren werden soll und die Weglänge, für die die beiden vorhergegangenen Informationen gelten sollen, aufgezeichnet sind. Eine Aufzeichnung der Fahrzeit als Informationswert ist nicht erforderlich, da dieser Wert durch den Geschwindigkeitswert und den Wegwert bereits festgelegt ist. Diese Werte sind unter Zugrundelegung des Streckenproßles, des Zuggewichtes und der bei dem Triebfahrzeug zur Verfügung stehenden Zugkraft vorher, z. B. auf einem Digitalrechner errechnet und in den Lochstreifen eingestanzt worden. Im wesentlichen wird der Beschleunigungswert variabel sein, da dieser auf Steigungsstrecken bei größeren Zuggewichten beschränkt ist. Diese drei Werte werden durch das Lesegerät von dem Lochstreifen entnommen und je einem Informationsspeicher 2, 3; 4, der z. B. aus einem Ferritkern-Speicher bestehen kann, für jeden dieser Werte eingegeben. .A program unit 1 (see FIG. 2) with a reading device for a punched tape is installed on the motor vehicle. Information is stamped on the punched tape that is necessary for the individual route sections, e.g. B. three data, namely the desired speed, the desired acceleration with which this speed value is to be approached and the path length for which the two preceding information should apply, are recorded. It is not necessary to record the travel time as an information value, since this value is already defined by the speed value and the distance value. These values are based on the route proßles, the train weight and the tractive force available in the motor vehicle beforehand, e.g. B. calculated on a digital computer and punched into the punched tape. Essentially, the acceleration value will be variable, since it is limited to inclines with larger train weights. These three values are taken from the punched tape by the reading device and are each transferred to an information memory 2, 3; 4, the z. B. can consist of a ferrite core memory, entered for each of these values. .

Bei der Betrachtung soll angenommen werden, daß das Triebfahrzeug im Punkt 0 steht und der Startbefehl durch eine Einwirkung von außen erhält. Aus dem Programmwerk 1 werden die drei Informationswerte durch die Leseeinrichtung entnommen und den entsprechenden Speichern 2, 3 und 4 zugeführt. Die in den Speichern 2 und 3 für die Sollgeschwindigkeit v und die Sollbeschleunigung b gespeicherten Werte werden der Regeleinrichtung 5 zugeführt, durch die wiederum die Einstellung des Schaltwerkes 6 des Triebfahrzeuges in der erforderlichen Weise bewirkt wird. Das Triebfahrzeug setzt sich nun in Bewegung und beschleunigt seine Geschwindigkeit mit dem vorgegebenen Beschleunigungswert so lange, bis die Sollgeschwindigkeit erreicht ist und behält diese bei, bis neue Daten in die drei Informationsspeicher2 bis 4 eingegebenwerden.When considering it should be assumed that the locomotive is at point 0 and the start command is received by an external influence. the end The three information values are taken from the program unit 1 by the reading device and supplied to the respective memories 2, 3 and 4. The ones in memory 2 and 3 values stored for the target speed v and the target acceleration b are fed to the control device 5, through which in turn the setting of the Switching mechanism 6 of the motor vehicle is effected in the required manner. That The locomotive starts moving and accelerates its speed with the specified acceleration value until the target speed is reached and keeps it until new data is stored in the three information stores 2 to 4 be entered.

Der dritte Wert, nämlich die mit den zwei ersten Werten zurückzulegende Weglänge s wird einem dritten Speicher 4 zugeführt und von diesem auf ein subtrahierendes Zählwerk 7 als Weg-Sollwert übertragen. Von einer Wegemeßeinrichtung G, die z. B. auf digitalem Weg arbeiten kann und pro Radumdrehung eine bestimmte Anzahl von Impulsen erzeugt, die der Weglänge proportional sind, wird der Weg=Istwert, als der von 0 an zurückgelegte Weg dem Zählwerk 7 zugeführt und von dem Weg-Sollwert subtrahiert. Wenn der Sollweg zurückgelegt ist, muß das subtrahierende Zählwerk 7 also den Wert 0 erreicht haben.The third value, namely the one to be covered with the first two values Path length s is fed to a third memory 4 and from this to a subtracting one Transfer counter 7 as path setpoint. From a Wegemeßeinrichtung G, the z. B. can work digitally and a certain number of impulses per wheel revolution generated that are proportional to the path length, the path = actual value than that of 0 on the path covered, fed to the counter 7 and subtracted from the path setpoint. When the target path has been covered, the subtracting counter 7 must have the value Have reached 0.

Die Wegmessung kann nur für einen ganz bestimmten Radreifendurchmesser richtig sein. Zweckmäßigerweise wird man diese so einrichten, daß bei einem halb abgenutzten Radsatz der angezeigte Meßwert mit dem wirklich zurückgelegten Weg übereinstimmt. Bei neuen, oder stark abgenutzten Radreifen wird der Zählerstand 0 demnach früher oder später erreicht werden, als das Fahrzeug den Streckenpunkt A erreicht. Entsprechend einer zulässigen Radreifenabnutzung von 3 Prozent des Außendurchmessers vom neuen Zustand des Radreifens aus kann die in dem Zählwerk angezeigte Weglänge um ± 1,5% differieren. Die Genauigkeit einer Steuerung, die den zurückgelegten. Weg in der beschriebenen Weise ermittelt, ist nicht ausreichend.The distance measurement can only be performed for a very specific wheel tire diameter be right. Appropriately, this will be set up so that with one half worn wheelset the displayed measured value corresponds to the distance actually covered. In the case of new or heavily worn wheel tires, the counter reading will be 0 earlier or later when the vehicle reaches route point A. Corresponding a permissible wheel tire wear of 3 percent of the outer diameter of the new one When the tire is off, the distance displayed in the counter can be increased by ± 1.5% differ. The accuracy of a controller that matches the. Way in the determined in the manner described is not sufficient.

An den Stoßstellen zweier mit verschiedenen Geschwindigkeiten zu befahrenden Streckenabschnitten, z. B. an Punkt A, ist daher eine Signaleinrichtung 9 angeordnet, die auf den auf dem Triebfahrzeug angeordneten Empfänger 8 ein Signal übertragen kann, das dazu führt, daß der Lochstreifen des Programmwerkes 1 um eine Teilung weitergeführt wird, in den Speichern 2, 3 und- 4 für die Geschwindigkeit, die Beschleunigung und. den Weg die Daten gelöscht werden und neue Werte für diese Werte in die Speicher eingegeben werden. Diese Werte wirken in der vorher beschriebenen Weise auf die Regeleinrichtung 5 und das Schaltwerk 6 des Triebfahrzeuges ein, so daß das Fahrzeug auf den neuen Geschwindigkeitswert beschleunigt wird. Die weitere Fahrt spielt sich bei den übrigen Streckenabschnitten in der vorher beschriebenen Weise ab.At the junction of two to be driven at different speeds Route sections, e.g. B. at point A, a signaling device 9 is therefore arranged, which transmit a signal to the receiver 8 arranged on the locomotive can, which leads to the fact that the punched tape of the program mechanism 1 by one division is continued, in the memories 2, 3 and 4 for the speed, the acceleration and. the way the data will be deleted and new values for these values in the memory can be entered. These values affect the Control device 5 and the switching mechanism 6 of the locomotive, so that the vehicle is accelerated to the new speed value. The rest of the journey plays out for the remaining sections of the route in the manner described above.

Es soll nun angenommen werden, daß entweder die Signaleinrichtung 9 kein Signal an das Triebfahrzeug abgibt, oder daß der Empfänger 8 des Triebfahrzeuges aus irgendeinem Grund dieses Signal nicht empfängt. Das Triebfahrzeug fährt dann mit unveränderter Geschwindigkeit weiter. Die Zähleinrichtung 7 subtrahiert weiter und zeigt je nach dem Radreifendurchmesser nach Zurücklegung eines bestimmten Weges negative Wegwerte an. Das überschreiten eines bestimmten negativen Zählwertes ist ein Kriterium dafür, daß auch bei abgenutzten Radreifen der Streckenpunkt A überfahren worden ist, ohne daß die entsprechende Beeinflussung der Steuerung durch die Einwirkung eines Signals erfolgt ist. Bei einem bestimmten negativen Zählwert wird daher ein akustisches oder optisches Signal 10 für eine gegebenenfalls auf dem Triebfahrzeug mitfahrende Begleitperson ausgelöst, die dann das Triebfahrzeug manuell gesteuert weiterführen kann. Bei einem unbesetzten Triebfahrzeug wird die Bremseinrichtung ausgelöst und das Fahrzeug stillgesetzt, wobei zweckmäßigerweise eine Störungsmeldung an eine feste Befehlsstelle ausgelöst wird.It should now be assumed that either the signaling device 9 does not emit a signal to the traction vehicle, or that the receiver 8 of the traction vehicle for some reason not receiving this signal. The motor vehicle then drives continue at the same speed. The counter 7 continues to subtract and shows depending on the wheel tire diameter after covering a certain distance negative distance values. Exceeding a certain negative count is a criterion for driving over route point A even when the wheel tires are worn has been without the corresponding influencing of the control by the action a signal has occurred. If a certain negative count is reached, a acoustic or optical signal 10 for a possibly on the traction vehicle accompanying person is triggered, who then controls the traction vehicle manually can continue. If the locomotive is unoccupied, the braking device triggered and the vehicle stopped, with a malfunction message expediently is triggered at a fixed command point.

Claims

Claims: 1. Method for monitoring the proper Sequence of a on a motor vehicle in a program work in the form of punch cards, Punched tape or magnetic tape recorded path-speed program in Correspondence with the actual course of the journey on a route that is divided into sections differently large permissible speed is divided, characterized in that that the advancement of the program work in each case at the junction of two with different large permissible speeds passable route sections is effected by signal transmitters arranged on the route and that one on the traction vehicle arranged measuring device the advancement of the program work in the way monitors that if the length of the stored in the program unit is exceeded respective route section without an incremental signal to the program unit acts, a warning signal is triggered or the locomotive is brought to a standstill will.

2. Arrangement for applying the method according to claim 1, characterized by a program unit (1) which stores the driving program, the input of which is connected to a pulse receiver (8) and the output of which is a memory for the setpoint speed value (2), for the setpoint acceleration value (3 ) and the path to be covered (4) is connected downstream so that the two memories (2, 3) are electrically connected to a control device (5), which in turn is electrically connected to a switching mechanism (6) for setting the speed of the traction motors, and that there is a distance measuring device coupled to a wheel of the vehicle, which is connected to a subtracting counter (7) into which the nominal distance value is entered from the memory (4) for the distance value: Considered publications: German Patent No. 885719; Bull. Switzerland. electrotechn. Ver., 47 ( 1956), pp. 113, 116, 117; Transport and Technology, 14; (1961), pp. 374, .375; Elektrotechnische Zeitschrift, 71, (1950), p. 251; Elektrotechnische Zeitschrift, Ed. A, 73, (1952), p. 440; Siemens-Zeitschrift, 30, (1956), p. 60; 31, (1957), p. 469; VDE-Fachberichte, 11, (1939), p. 213.